NO129730B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO129730B
NO129730B NO01781/70A NO178170A NO129730B NO 129730 B NO129730 B NO 129730B NO 01781/70 A NO01781/70 A NO 01781/70A NO 178170 A NO178170 A NO 178170A NO 129730 B NO129730 B NO 129730B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
rotor
seals
swing motor
wing
auxiliary
Prior art date
Application number
NO01781/70A
Other languages
English (en)
Inventor
H Ehluss
E Wessel
Original Assignee
Howaldtswerke Deutsche Werft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19691933963 external-priority patent/DE1933963C/de
Application filed by Howaldtswerke Deutsche Werft filed Critical Howaldtswerke Deutsche Werft
Publication of NO129730B publication Critical patent/NO129730B/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/14Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26Steering engines
    • B63H25/28Steering engines of fluid type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/06Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water

Description

Hydraulisk vingesvingmotor for vingestabili-
satorer og roranlegg.
Oppfinnelsen vedrører en hydraulisk vingesvingmotor
for vingestabilisatorer og roranlegg, særlig for skip.
Ved en vingesvingmotor for roranlegg er det kjent
å overføre dreiemomentet til skipslegemet ved hjelp av innret-ninger som utligner stillingsunøyaktigheter, fortrinnsvis dreie-stive koplinger eller elastiske ledd (tysk patentskrift nr. 893.311).
Ved motorer for vingestabilisatorer er det kjent (tysk patentskrift nr. 1.195.189) å forbinde den ytre del av vingesvingmoforen med stabilisatorvingen ved hjelp av tverr-elastiske koplings ledd.
Videre er det ved et hydraulisk roranlegg kjent
(tysk patentskrift nr. 899.178) å anordne spor på vingenes smal-sider, i hvilke spor det er innlagt tetningsstaver med mellomlegg av elastiske rundsnorer. På vingenes over- og undersider er det anordnet respektive tetningsstaver, mens det på sideflaten er anordnet to relativt de øvre og nedre staver forskutt anordnede tetningsstaver.
Ved de kjente svingmotorer er det nødvendig med elastiske koplingselementer og opphengninger. Ved husdeforme-ringer som følge av større trykk vil rotoren slepe mot husveggen. Bearbeidelsestoleransene for svingmotorens enkeltdeler må være små.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en hydraulisk vingesvingmotor med radiell og aksiell forskyvbar rotor, hvilken motor arbeider uten elastiske mellomelémenter.
Ifølge oppfinnelsen er det således tilveiebragt en hydraulisk vingesvingmotor for vingestabilisatorer og roranlegg, særlig for skip, med rotorvinger som på endesiden er avtettet med aksialt mot fjærelementer forskyvbare tetninger og mot statoren er avtettet med hjelpevinger som er radielt forskyvbart anordnet i spor i rotorvingene, idet hjelpevingene trykker mot fjærelementer i sporene og sammen med disse danner tetningene,
og med lignende tetninger i rotornavets mot rotorvingeanslagene vendte flater eller i rotorvingeanslagenes innerflater, idet sporene for tetningene strekker seg over hele rotorlengden, og det som kjennetegner den hydrauliske vingesvingmotor ifølge oppfinnelsen er at hjelpevingene har en i tverrsnitt halvsirkelformet langsgående utsparing mot sporbunnen, og at fjærelementene er utformet som tettende U-profUformede tungelister som opptas med forspenning i utsparingene i hjelpevingene og ligger an mot sporbunnen med sin stegside.
Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil gå frem av underkravene.
Med oppfinnelsen muliggjøres en radiell rotorforskyv-ning på flere mm og en aksial forskyvning på flere 1/10 mm også ved høye arbeidstrykk. Omkretstetningene mellom trykk-kammerne kan tåle meget store trykkpåkjenninger og kan oppta vekslende trykkpåkjenninger i samsvar med rotorsvingebevegelsen.
På tegningen er det vist flere utførelseseksempler for klargjøring av oppfinnelsens idé.
På tegningen viser således fig. 1 et enderiss av svingmotoren, med snitt gjennom rotoraksel og rotorhus. Fig. 2 viser profilen til en tungelist i uspent tilstand. Fig. 3 viser detaljen Z i fig. 1 i større målestokk.
Fig. 4 viser et snitt etter linjen IV - IV i fig.
3. Svingmotoren består av et hus 5 med sirkelformet tverrsnitt, hvilket hus normalt lukkes ved hjelp av et ikke vist endedeksel. Svingområdet er fastlagt ved de to på husets 5 inn-side fast med huset forbundne, diametralt motliggende statorvinger 6 og den mellom disse dreibart opplagrede rotor 2 med de to vinger 1. Rotoren 2 er festet på akselen 7. I vingene 1, henholdsvis i rotoren 2 er det over hele rotorlengden anordnet parallelt med■rotoraksen og innbyrdes diametralt motliggende opptaksspor 26, i hvilke opptaksspor det er innlagt respektive radielt beveg-bare tetningsenheter 3, 4 og 23, 24. Hver tetningsenhet består av en mot sporbunnen halvsirkelformet uthulet hjelpevinge 3, 2 3 av kunststoff eller metall og av en mot sporbunnen med stegsigen anliggende U-formet tungelist 4, 24, hvilken tungelist med sine tunger 17 og 18 smyger seg inn i uthulingen 25. Hjelpevingene 3 og 2 3 samt tungelistene 4 og 24 er nøyaktig innpasset i samsvar med bredden til arbeidskamrene, henholdsvis vingeanslagene 6. Tungelistene 4 og 24 har et fast gummitekstilsteg 27 med boringer 22, og med dette gummitekstilsteg ligger tungelisten an mot sporbunnen. På steget 27 er det tilformet to vertikale tunger 17 og 18 for dannelse av U-profilen, og disse tungene er ved hjelp av mykgummiinnlegg 20 gjort bøyelige i retning innover, hvorved de kan fjære tilbake, og kan klappes sammen ved hjelp av vekslende oljetrykk.
Rotorakselen 7 med rotor 2 er radielt forskyvbart lagret i huset 5, tilsvarende spalten 8.
Rotorens 2 aksiale forskyvningsmulighet er antydet med spalten 9 i fig. 4. Denne spalt 9 overspennes fleksibelt av metalltetninger 10 og underlaget 11. Det av gummi tilformede underlag 11 har U-formet profil, slik at det dannes et under hele endetetningen anordnet hulrom 12.
Påvirkes f.eks. kamrene 13 og 14 med trykkolje og
er kamrene 15 og 16 forbundet med returoljeledningen, så vil rotoren 2 dreie seg i pilretningen 28 frem til vingeanslaget 6. Trykkoljen vil under dette via spalten 8 trenge inn forbi hjelpevingen 3, som legger seg mot den motliggende sporvegg 29, og trykkoljen vil trenge frem til tungelisten 4. Tungen 17 (fig. 3) vil klappes lett innover mot deformeringsmotstanden til myk-gummisjiktet 20, hvorved det skjer en trykkforplantning i det oljefylte rom 21 og gjennom boringene 22 inn i hulrommet 12. Innerrommene i de som aksiale rotortetninger anvendte underlag 11 forsynes således med arbeidstrykk uavhengig av trykkretnings-vekslingen. Tungen 18 tetter under dette av mot arbeidskammeret 15.
Ved motsatt dreieretning av rotoren opprettholdes trykket via tungesiden 18. Hjelpevingen 23 og tungelisten 24 arbeider på samme måte.
Ved tungelisten 24 har man bare den forskjell at boringene 22 bortfaller, fordi man her ikke har noen innganger til hulrommene 12.
Hjelpevingene 3 og 23 vil under påvirkningen av tungeforspenningen og særlig under påvirkningen av oljetrykket i rommet 21, følge de respektive løpeflater i huset under svinge-bevegelsen til rotoren. Radielle forskyvninger- av rotoren ut-lignes hele tiden av tungelistene 4 og 24 og gjør seg bare be-merkbar som en mer eller mindre sterk krumming av tungene 17 og 18, som således utfører små relative glidebevegelser i uthulingen 25 i hjelpevingen.
Fordelene ved et tetningssystem bestående av hjelpevinge og tungelist fremkommer særlig som følge av muligheten for ved hydrauliske vingesvingmotorer å kunne oppnå store radielle rotorforskyvninger ved høye arbeidstrykk, med opprettholdelse av en god tetningsvirkning. Fremstillingsmessig er det en fordel at tetningen på en enkel måte kan fremstilles av prefabrikert stangmateriale, ved enkel kapping og innpassing.

Claims (4)

1. Hydraulisk vingesvingmotor for vingestabilisatorer og roranlegg, særlig for-skip, med rotorvinger som på endesiden er avtettet med aksialt mot fjærelementer forskyvbare tetninger og mot statoren er avtettet med hjelpevinger som er radielt forskyvbart anordnet i spor i rotorvingene, idet hjelpevingene trykker mot fjærelementer i sporene og sammen med disse danner tetninger, og med lignende tetninger i rotornavets mot rotorvingeanslagene vendte flater eller i rotorvingeanslagenes innerflater, idet sporene for tetningene strekker seg over hele rotorlengden, karakterisert ved at hjelpevingene (3,23) har en i tverrsnitt halvsirkelformet langsgående utsparing (25) mot sporbunnen, og ved at fjærelementene er utformet som tettende U-profUformede tungelister (4,24) som opptas med forspenning i utsparingene (25) i hjelpevingene (3,23) og ligger an mot sporbunnen med sin stegside.
2. Hydraulisk vingesvingmotor ifølge krav 1, karakterisert ved at de U-profilerte tungelister (4 og 24) har et bøyestivt steg (27) hvortil tungene (17 og 18) er tilformet i omtrent rett vinkel, hvilke tunger på innsidene har sjikt (20) av mykgummi og er utformet slik at de kan bøyes fjærende mot hverandre.
3. Hydraulisk vingesvingmotor ifølge krav 1 og 2, karakterisert ved at det i steget (27) er anordnet boringer (22), gjennom hvilke boringer hulrommene (12) i endetetningene (11) kan trykkpåvirkes uavhengig av svingeretnings-vekslingen.
4. Hydraulisk vingesvingmotor ifølge krav 1 til 3, karakterisert ved at tungelistene (4 og 24) består av gummitekstil.
NO01781/70A 1969-07-04 1970-05-11 NO129730B (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19691933963 DE1933963C (de) 1969-07-04 Hydraulischer Drehflugelschwenktneb für Flossenstabilisatoren und Ruderanlagen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO129730B true NO129730B (no) 1974-05-20

Family

ID=5738860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO01781/70A NO129730B (no) 1969-07-04 1970-05-11

Country Status (8)

Country Link
US (1) US3659503A (no)
JP (1) JPS504834B1 (no)
ES (1) ES379242A1 (no)
FR (1) FR2048410A5 (no)
GB (1) GB1299785A (no)
NL (1) NL7006692A (no)
NO (1) NO129730B (no)
SE (1) SE366703B (no)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4009644A (en) * 1972-07-14 1977-03-01 Chukyo Electric Co., Ltd. Rotary actuator
US3990819A (en) * 1975-09-26 1976-11-09 Caterpillar Tractor Co. Seals for rotary mechanisms
CH638866A5 (de) * 1979-03-27 1983-10-14 Wankel Felix Abdichtung am umfang eines laeufers einer rotationskolbenmaschine.
DE19916207C2 (de) * 1999-04-10 2003-09-18 Daimler Chrysler Ag Schwenkmotor
US6322341B1 (en) * 1999-10-08 2001-11-27 Johnson Engineering Corp. Fluid pressure driven rotary actuator and method of operating the same
DE102006052430A1 (de) * 2006-11-07 2008-05-08 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verdichter mit gasdruckgelagertem Kolben
CA2859117A1 (en) 2011-12-14 2013-06-20 Magna Powertrain Bad Homburg GmbH Sealing device
US20140174287A1 (en) * 2012-12-26 2014-06-26 Woodward, Inc. Rotary Vane Actuator With Continuous Vane Seal
US8915176B2 (en) 2013-02-06 2014-12-23 Woodward, Inc. Hydraulic blocking rotary actuator
US9841021B2 (en) 2013-03-14 2017-12-12 Woodward, Inc. No corner seal rotary vane actuator
CN113428311B (zh) * 2021-07-16 2022-07-26 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 一种基于无轴轮缘驱动泵驱动的流体动量环路

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2466389A (en) * 1949-04-05 Seal fob fluid pressure motor vanes
US2960076A (en) * 1958-06-09 1960-11-15 Augustus P Henry Rotary fluid actuator
US2966144A (en) * 1958-07-15 1960-12-27 C L Norsworthy Jr Oscillatory actuator
US3053236A (en) * 1960-09-08 1962-09-11 Thompson Ramo Woeldridge Inc Oscillatory actuator seal system
US3277796A (en) * 1963-09-17 1966-10-11 Houdaille Industries Inc Method of and means for assembling wingshafts and abutments in rotary fluid pressure devices

Also Published As

Publication number Publication date
ES379242A1 (es) 1972-09-16
US3659503A (en) 1972-05-02
GB1299785A (en) 1972-12-13
NL7006692A (no) 1971-01-06
DE1933963A1 (de) 1971-05-06
SE366703B (no) 1974-05-06
FR2048410A5 (no) 1971-03-19
DE1933963B2 (de) 1972-11-16
JPS504834B1 (no) 1975-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO129730B (no)
US2778317A (en) Rotary fluid pressure pumps and motors of the eccentric vane type
US2165963A (en) Constant flow nonpulsating pump
US2544988A (en) Power transmission
US2932254A (en) Gear pump
NO170959B (no) Elektrisk kontaktsett, saerlig for bruk under vann
US3021822A (en) Rotary actuator seal
US4132514A (en) High pressure hydraulic gear pump or motor
GB2028429A (en) Rotary positive-displacement fluid-machines
NO147925B (no) Roterende hydraulisk maskin med vinger.
US3455245A (en) Power transmission
US5868216A (en) Hydraulic rack-and-pinion steering assembly
NO135387B (no)
US20230193900A1 (en) Rotary fluid device
US2258504A (en) Rotary fluid pressure engine and the like
US3348494A (en) Rotary piston machine
US1023360A (en) Rotary engine.
US1366139A (en) Rotary pump
BR112017010038B1 (pt) Dispositivo de pressão de fluido rotativo
US3372545A (en) Hydraulic apparatus
US2498911A (en) Control of end clearances of rotors
US4181480A (en) Rotary blade hydraulic motor with fluid bearing
US3491699A (en) Power transmission
US4176548A (en) Hydrostatic torque measuring device for rotating shafts
DK147936B (da) Drejegliderventil til en tandhjulsmaskine af planettypen