NO129730B - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- NO129730B NO129730B NO01781/70A NO178170A NO129730B NO 129730 B NO129730 B NO 129730B NO 01781/70 A NO01781/70 A NO 01781/70A NO 178170 A NO178170 A NO 178170A NO 129730 B NO129730 B NO 129730B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- rotor
- seals
- swing motor
- wing
- auxiliary
- Prior art date
Links
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 claims description 25
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 9
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 5
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 241000158147 Sator Species 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/26—Steering engines
- B63H25/28—Steering engines of fluid type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
Description
Hydraulisk vingesvingmotor for vingestabili-
satorer og roranlegg.
Oppfinnelsen vedrører en hydraulisk vingesvingmotor
for vingestabilisatorer og roranlegg, særlig for skip.
Ved en vingesvingmotor for roranlegg er det kjent
å overføre dreiemomentet til skipslegemet ved hjelp av innret-ninger som utligner stillingsunøyaktigheter, fortrinnsvis dreie-stive koplinger eller elastiske ledd (tysk patentskrift nr. 893.311).
Ved motorer for vingestabilisatorer er det kjent (tysk patentskrift nr. 1.195.189) å forbinde den ytre del av vingesvingmoforen med stabilisatorvingen ved hjelp av tverr-elastiske koplings ledd.
Videre er det ved et hydraulisk roranlegg kjent
(tysk patentskrift nr. 899.178) å anordne spor på vingenes smal-sider, i hvilke spor det er innlagt tetningsstaver med mellomlegg av elastiske rundsnorer. På vingenes over- og undersider er det anordnet respektive tetningsstaver, mens det på sideflaten er anordnet to relativt de øvre og nedre staver forskutt anordnede tetningsstaver.
Ved de kjente svingmotorer er det nødvendig med elastiske koplingselementer og opphengninger. Ved husdeforme-ringer som følge av større trykk vil rotoren slepe mot husveggen. Bearbeidelsestoleransene for svingmotorens enkeltdeler må være små.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en hydraulisk vingesvingmotor med radiell og aksiell forskyvbar rotor, hvilken motor arbeider uten elastiske mellomelémenter.
Ifølge oppfinnelsen er det således tilveiebragt en hydraulisk vingesvingmotor for vingestabilisatorer og roranlegg, særlig for skip, med rotorvinger som på endesiden er avtettet med aksialt mot fjærelementer forskyvbare tetninger og mot statoren er avtettet med hjelpevinger som er radielt forskyvbart anordnet i spor i rotorvingene, idet hjelpevingene trykker mot fjærelementer i sporene og sammen med disse danner tetningene,
og med lignende tetninger i rotornavets mot rotorvingeanslagene vendte flater eller i rotorvingeanslagenes innerflater, idet sporene for tetningene strekker seg over hele rotorlengden, og det som kjennetegner den hydrauliske vingesvingmotor ifølge oppfinnelsen er at hjelpevingene har en i tverrsnitt halvsirkelformet langsgående utsparing mot sporbunnen, og at fjærelementene er utformet som tettende U-profUformede tungelister som opptas med forspenning i utsparingene i hjelpevingene og ligger an mot sporbunnen med sin stegside.
Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil gå frem av underkravene.
Med oppfinnelsen muliggjøres en radiell rotorforskyv-ning på flere mm og en aksial forskyvning på flere 1/10 mm også ved høye arbeidstrykk. Omkretstetningene mellom trykk-kammerne kan tåle meget store trykkpåkjenninger og kan oppta vekslende trykkpåkjenninger i samsvar med rotorsvingebevegelsen.
På tegningen er det vist flere utførelseseksempler for klargjøring av oppfinnelsens idé.
På tegningen viser således fig. 1 et enderiss av svingmotoren, med snitt gjennom rotoraksel og rotorhus. Fig. 2 viser profilen til en tungelist i uspent tilstand. Fig. 3 viser detaljen Z i fig. 1 i større målestokk.
Fig. 4 viser et snitt etter linjen IV - IV i fig.
3. Svingmotoren består av et hus 5 med sirkelformet tverrsnitt, hvilket hus normalt lukkes ved hjelp av et ikke vist endedeksel. Svingområdet er fastlagt ved de to på husets 5 inn-side fast med huset forbundne, diametralt motliggende statorvinger 6 og den mellom disse dreibart opplagrede rotor 2 med de to vinger 1. Rotoren 2 er festet på akselen 7. I vingene 1, henholdsvis i rotoren 2 er det over hele rotorlengden anordnet parallelt med■rotoraksen og innbyrdes diametralt motliggende opptaksspor 26, i hvilke opptaksspor det er innlagt respektive radielt beveg-bare tetningsenheter 3, 4 og 23, 24. Hver tetningsenhet består av en mot sporbunnen halvsirkelformet uthulet hjelpevinge 3, 2 3 av kunststoff eller metall og av en mot sporbunnen med stegsigen anliggende U-formet tungelist 4, 24, hvilken tungelist med sine tunger 17 og 18 smyger seg inn i uthulingen 25. Hjelpevingene 3 og 2 3 samt tungelistene 4 og 24 er nøyaktig innpasset i samsvar med bredden til arbeidskamrene, henholdsvis vingeanslagene 6. Tungelistene 4 og 24 har et fast gummitekstilsteg 27 med boringer 22, og med dette gummitekstilsteg ligger tungelisten an mot sporbunnen. På steget 27 er det tilformet to vertikale tunger 17 og 18 for dannelse av U-profilen, og disse tungene er ved hjelp av mykgummiinnlegg 20 gjort bøyelige i retning innover, hvorved de kan fjære tilbake, og kan klappes sammen ved hjelp av vekslende oljetrykk.
Rotorakselen 7 med rotor 2 er radielt forskyvbart lagret i huset 5, tilsvarende spalten 8.
Rotorens 2 aksiale forskyvningsmulighet er antydet med spalten 9 i fig. 4. Denne spalt 9 overspennes fleksibelt av metalltetninger 10 og underlaget 11. Det av gummi tilformede underlag 11 har U-formet profil, slik at det dannes et under hele endetetningen anordnet hulrom 12.
Påvirkes f.eks. kamrene 13 og 14 med trykkolje og
er kamrene 15 og 16 forbundet med returoljeledningen, så vil rotoren 2 dreie seg i pilretningen 28 frem til vingeanslaget 6. Trykkoljen vil under dette via spalten 8 trenge inn forbi hjelpevingen 3, som legger seg mot den motliggende sporvegg 29, og trykkoljen vil trenge frem til tungelisten 4. Tungen 17 (fig. 3) vil klappes lett innover mot deformeringsmotstanden til myk-gummisjiktet 20, hvorved det skjer en trykkforplantning i det oljefylte rom 21 og gjennom boringene 22 inn i hulrommet 12. Innerrommene i de som aksiale rotortetninger anvendte underlag 11 forsynes således med arbeidstrykk uavhengig av trykkretnings-vekslingen. Tungen 18 tetter under dette av mot arbeidskammeret 15.
Ved motsatt dreieretning av rotoren opprettholdes trykket via tungesiden 18. Hjelpevingen 23 og tungelisten 24 arbeider på samme måte.
Ved tungelisten 24 har man bare den forskjell at boringene 22 bortfaller, fordi man her ikke har noen innganger til hulrommene 12.
Hjelpevingene 3 og 23 vil under påvirkningen av tungeforspenningen og særlig under påvirkningen av oljetrykket i rommet 21, følge de respektive løpeflater i huset under svinge-bevegelsen til rotoren. Radielle forskyvninger- av rotoren ut-lignes hele tiden av tungelistene 4 og 24 og gjør seg bare be-merkbar som en mer eller mindre sterk krumming av tungene 17 og 18, som således utfører små relative glidebevegelser i uthulingen 25 i hjelpevingen.
Fordelene ved et tetningssystem bestående av hjelpevinge og tungelist fremkommer særlig som følge av muligheten for ved hydrauliske vingesvingmotorer å kunne oppnå store radielle rotorforskyvninger ved høye arbeidstrykk, med opprettholdelse av en god tetningsvirkning. Fremstillingsmessig er det en fordel at tetningen på en enkel måte kan fremstilles av prefabrikert stangmateriale, ved enkel kapping og innpassing.
Claims (4)
1. Hydraulisk vingesvingmotor for vingestabilisatorer og roranlegg, særlig for-skip, med rotorvinger som på endesiden er avtettet med aksialt mot fjærelementer forskyvbare tetninger og mot statoren er avtettet med hjelpevinger som er radielt forskyvbart anordnet i spor i rotorvingene, idet hjelpevingene trykker mot fjærelementer i sporene og sammen med disse danner tetninger, og med lignende tetninger i rotornavets mot rotorvingeanslagene vendte flater eller i rotorvingeanslagenes innerflater, idet sporene for tetningene strekker seg over hele rotorlengden, karakterisert ved at hjelpevingene (3,23) har en i tverrsnitt halvsirkelformet langsgående utsparing (25) mot sporbunnen, og ved at fjærelementene er utformet som tettende U-profUformede tungelister (4,24) som opptas med forspenning i utsparingene (25) i hjelpevingene (3,23) og ligger an mot sporbunnen med sin stegside.
2. Hydraulisk vingesvingmotor ifølge krav 1, karakterisert ved at de U-profilerte tungelister (4 og 24) har et bøyestivt steg (27) hvortil tungene (17 og 18) er tilformet i omtrent rett vinkel, hvilke tunger på innsidene har sjikt (20) av mykgummi og er utformet slik at de kan bøyes fjærende mot hverandre.
3. Hydraulisk vingesvingmotor ifølge krav 1 og 2, karakterisert ved at det i steget (27) er anordnet boringer (22), gjennom hvilke boringer hulrommene (12) i endetetningene (11) kan trykkpåvirkes uavhengig av svingeretnings-vekslingen.
4. Hydraulisk vingesvingmotor ifølge krav 1 til 3, karakterisert ved at tungelistene (4 og 24) består av gummitekstil.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691933963 DE1933963C (de) | 1969-07-04 | Hydraulischer Drehflugelschwenktneb für Flossenstabilisatoren und Ruderanlagen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO129730B true NO129730B (no) | 1974-05-20 |
Family
ID=5738860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO01781/70A NO129730B (no) | 1969-07-04 | 1970-05-11 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3659503A (no) |
JP (1) | JPS504834B1 (no) |
ES (1) | ES379242A1 (no) |
FR (1) | FR2048410A5 (no) |
GB (1) | GB1299785A (no) |
NL (1) | NL7006692A (no) |
NO (1) | NO129730B (no) |
SE (1) | SE366703B (no) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4009644A (en) * | 1972-07-14 | 1977-03-01 | Chukyo Electric Co., Ltd. | Rotary actuator |
US3990819A (en) * | 1975-09-26 | 1976-11-09 | Caterpillar Tractor Co. | Seals for rotary mechanisms |
CH638866A5 (de) * | 1979-03-27 | 1983-10-14 | Wankel Felix | Abdichtung am umfang eines laeufers einer rotationskolbenmaschine. |
DE19916207C2 (de) * | 1999-04-10 | 2003-09-18 | Daimler Chrysler Ag | Schwenkmotor |
US6322341B1 (en) * | 1999-10-08 | 2001-11-27 | Johnson Engineering Corp. | Fluid pressure driven rotary actuator and method of operating the same |
DE102006052430A1 (de) * | 2006-11-07 | 2008-05-08 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verdichter mit gasdruckgelagertem Kolben |
CA2859117A1 (en) | 2011-12-14 | 2013-06-20 | Magna Powertrain Bad Homburg GmbH | Sealing device |
US20140174287A1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-06-26 | Woodward, Inc. | Rotary Vane Actuator With Continuous Vane Seal |
US8915176B2 (en) | 2013-02-06 | 2014-12-23 | Woodward, Inc. | Hydraulic blocking rotary actuator |
US9841021B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-12-12 | Woodward, Inc. | No corner seal rotary vane actuator |
CN113428311B (zh) * | 2021-07-16 | 2022-07-26 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 | 一种基于无轴轮缘驱动泵驱动的流体动量环路 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2466389A (en) * | 1949-04-05 | Seal fob fluid pressure motor vanes | ||
US2960076A (en) * | 1958-06-09 | 1960-11-15 | Augustus P Henry | Rotary fluid actuator |
US2966144A (en) * | 1958-07-15 | 1960-12-27 | C L Norsworthy Jr | Oscillatory actuator |
US3053236A (en) * | 1960-09-08 | 1962-09-11 | Thompson Ramo Woeldridge Inc | Oscillatory actuator seal system |
US3277796A (en) * | 1963-09-17 | 1966-10-11 | Houdaille Industries Inc | Method of and means for assembling wingshafts and abutments in rotary fluid pressure devices |
-
1970
- 1970-04-16 SE SE05257/70A patent/SE366703B/xx unknown
- 1970-04-30 ES ES379242A patent/ES379242A1/es not_active Expired
- 1970-05-08 JP JP45038743A patent/JPS504834B1/ja active Pending
- 1970-05-08 NL NL7006692A patent/NL7006692A/xx unknown
- 1970-05-08 US US35709A patent/US3659503A/en not_active Expired - Lifetime
- 1970-05-08 FR FR7016939A patent/FR2048410A5/fr not_active Expired
- 1970-05-11 NO NO01781/70A patent/NO129730B/no unknown
- 1970-05-12 GB GB22952/70A patent/GB1299785A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES379242A1 (es) | 1972-09-16 |
US3659503A (en) | 1972-05-02 |
GB1299785A (en) | 1972-12-13 |
NL7006692A (no) | 1971-01-06 |
DE1933963A1 (de) | 1971-05-06 |
SE366703B (no) | 1974-05-06 |
FR2048410A5 (no) | 1971-03-19 |
DE1933963B2 (de) | 1972-11-16 |
JPS504834B1 (no) | 1975-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO129730B (no) | ||
US2778317A (en) | Rotary fluid pressure pumps and motors of the eccentric vane type | |
US2165963A (en) | Constant flow nonpulsating pump | |
US2544988A (en) | Power transmission | |
US2932254A (en) | Gear pump | |
NO170959B (no) | Elektrisk kontaktsett, saerlig for bruk under vann | |
US3021822A (en) | Rotary actuator seal | |
US4132514A (en) | High pressure hydraulic gear pump or motor | |
GB2028429A (en) | Rotary positive-displacement fluid-machines | |
NO147925B (no) | Roterende hydraulisk maskin med vinger. | |
US3455245A (en) | Power transmission | |
US5868216A (en) | Hydraulic rack-and-pinion steering assembly | |
NO135387B (no) | ||
US20230193900A1 (en) | Rotary fluid device | |
US2258504A (en) | Rotary fluid pressure engine and the like | |
US3348494A (en) | Rotary piston machine | |
US1023360A (en) | Rotary engine. | |
US1366139A (en) | Rotary pump | |
BR112017010038B1 (pt) | Dispositivo de pressão de fluido rotativo | |
US3372545A (en) | Hydraulic apparatus | |
US2498911A (en) | Control of end clearances of rotors | |
US4181480A (en) | Rotary blade hydraulic motor with fluid bearing | |
US3491699A (en) | Power transmission | |
US4176548A (en) | Hydrostatic torque measuring device for rotating shafts | |
DK147936B (da) | Drejegliderventil til en tandhjulsmaskine af planettypen |