NO128883B - - Google Patents

Description

Med et trykkmedium omstillbar servomotor.

Oppfinnelsen vedrorer en servomotor som kan omstilles med et trykkmedium og som kan anvendes f.eks. for omstilling mellom forskjellige onskelige verdier for en reguleringsanordning.

Det er kjent å anvende et pneumatisk, konstant avblåsende trykkpulsorgan som er tilkoblet med et enkelt ror til en reguler-ingskrets. Slike instrumenter anvendes for å regulere modu-lerte pneumatiske ventiler. Lufttrykket i reguleringskretsen varierer med endringene i det regulerte mediums trykk på en sådan måte at gjennomlopsarealet i den av instrumentet styrte ventil reduseres når trykket i det regulerte mediumet stiger og okes når dette trykk synker. Med en justeringsskrue på instrumentet kan man innstille dette slik at det fåes et onsket trykk på det regulerte mediumet.

Det forekommer imidlertid,arbeidsområder med et trykkmedium hvor man onsker å ha mulighet for automatisk fjæromstilling av det regulerende instrumentet fra én innstilling til en annen, og det finnes også tilfeller hvor det er onskelig på en lignende måte å kunne velge mellom flere innstillinger for et instrument.

Et eksempel på slike apparater er autoklaver, i hvilke gjen-stander eller materiale steriliseres ved behandling med damp under et visst trykk. Visse forskjelligartede materialer kre-ver imidlertid forskjellig trykk. En reguleringsventil i en tilforselsledning for damp til det tilkoblede autoklavrommet kan da styres ved et pneumatisk trykkpulsorgan, som kjenner autoklavrommets trykk og av hensyn til dette påvirker ventilen. Om det er onskelig å arbeide med forskjellig trykk ved de forskjellige anordninger i en slik autoklav, er det én ulempe å måtte gjore en manuell omstilling av det regulerende instrument hver gang. Til dette kommer at man aldri kan være sikker på at den manuelle omstilling blir korrekt.

I den hensikt å eliminere nevnte ulemper foreslåes ifolge oppfinnelsen en anordning som er kjennetegnet ved at et stempel i en fbrste sylinder er festet til en i begge retninger ut av sylinderen ragende stempelstang, hvis ene ende er forbundet med organ i reguleringsanordningen, og hvis andre ende bærer et fast organ som medbringer for et frittlopende stempel i en på en viss avstand fra den forste sylinder anordnet, andre sylinder.

Oppfinnelsen skal i det efterfSigende beskrives nærmere under henvisning til en som eksempel valgt, på tegningene vist anordning for regulering av trykket i en autoklav som arbeider med damp.

Fig. 1 viser et skjema over et reguleringssystem.

Fig. 2 - 4 er lengdesnitt gjennom en trestillingssylinder som inngår i det i fig. 1 viste system men med delene i forskjellige stillinger.

Et i fig. 1 kun skjematisk vist autoklavkammer 10 er forsynt med en tilforselsledning 11 for damp og er tilkoblet et reguleringssystem for damptrykket i kammeret med mulighet for ifolge oppfinnelsen å velge ett av tre forinnstilt arbeidstrykk for autoklavkammeret. Bare slike deler som er av interesse i forbindelse med oppfinnelsen vises på tegningen, idet anordningen forovrig kan være utfort på tidligere og i og for seg kjent måte.

I tilforselsledningen 11 for damp til autoklavkammeret 10 er

en reguleringsventil 12 innkoblet , som arbeider med trykkluft som tilfores gjennom en ledning 13. Denne ledning er tilkoblet til en ledning 14, gjennom hvilken tilfores trykkluft med redu-sert trykk. Ledningen 14 er forsynt med en strupeventil 15 gjennom hvilken en begrenset mengde trykkluft passerer. En ledning 14' går fra strupeventilen 15 forbi et tilkoblingssted 16 og forbinder ledningen 13 med et pneumatisk konstant avblåsende trykkpulsorgan 17, som ved en pulsledning 18 med et registreringslegeme 19 anordnet i forbindelse med autoklavkammeret 10 arbeider avhengig av trykket i autoklavkammeret. Når trykket i dette kammer er lavere enn det for trykkpulsorganet 17 innstilte arbeidstrykk , holdes en ikke vist avblåsnings-ventil for luft stengt slik at et overtrykk finnes i ledningen 14' efter strupeventilen 15, hvorved trykk også fåes i ledningen 13. Under disse forhold holdes ventilen 12 i tilforselsledningen 11 for damp åpen, slik at autoklavkammeret tilfores damp. Når det forinnstilte arbeidstrykk er oppnådd i kammeret, oppnås avblåsningsventilen inne i trykkpulsorganet 17, hvorved trykket i ledningene 14' og 13 minsker, slik at reguleringsven-tilen 12 i dampledningen 11 stenges. Dette trykk kan avleses på et manometer 151.

For omstilling av trykkpulsorganet 17 for regulering av damp-tilforselen for ett av de tre ulike arbeidstrykk i autoklavkammeret 10 er ifolge oppfinnelsen en trestillingssylinder 20 som arbeider med trykkluft, koblet til pulsorganet 17. Ved å åpne en ventil 22 eller 23 kan man fra en trykkluftledning 21 gjennom en ledning 24 eller en ledning 25 slippe inn trykkluft i forskjellige rom i trestillingssylinderen 20. Åpnes ventilen 22, slippes trykkluft inn gjennom ledningen 24, hvorved et mel-lomtrykk for autoklavkammeret innstilles. Påvirkes isteden ventilen 23, slik at trykkluft slippes inn i sylinderen 20 gjennom ledningen 25, omstilles trykkpulsorganet 17, slik at autoklavkammeret arbeider ved et tredje, hoyere trykk. Når ventilen 22 eller ventilen 23 stenges, oppnås en forbindelse fra respek-tive rom i sylinderen gjennom ventilen til fri luft.

I fig. 2-4 vises trestillingssylinderen i lengdesnitt med en stempelstang 26 i forskjellige stillinger. Stempelstangens 26 ytre ende 27 er innskrudd i en i trykkpulsorganet 17 ikke dreibart anordnet mutter. Ved dreining av sylinderen 20 med stempelstangen 26 i forhold til organet 17 får en med mutteren forbundet f jaer en passende forspenning for det laveste arbeidstrykk i autoklavkammeret. Sylinderen 20 kan derpå låses i forhold til organet 17 ved hjelp av en i en sliss 28 i sylinderen 2o anbragt låseskive som skrues fast mot organet 17. Stempelstangen 26 holdes av en f jaer 29 i den i fig. 2 viste stilling med et dermed forbundet stempel 30 liggende an mot bunnen 31 i en sylinder 30'. Autoklaven arbeider da ved et bestemt trykk som f.eks. kan svare til en arbeidstemperatur av 105°C. Hvis man onsker å omstille reguleringssystemet slik at autoklaven arbeider med et annet trykk, f.eks. ved en temperatur av 120°C, åpnes ventilen 22, f.eks. ved å trykke inn en knapp på autoklavens manoverpanel. Derved slippes trykkluft inn i en sylinder 33' gjennom et innlop 32 (fig. 3), hvorved det frittlopende stempel 33 av lufttrykket fores mot venstre mot et anslag 34 som begrenser bevegelsen. En flate 35 på stempelet 33 ligger da mot en ring 36 e.l. som er festet til stempelstangen 26 som derved mot virkningen av fjæren 29 fores mot venstre til den i fig. 3 viste stilling , hvorved stempelet 33 går mot anslaget 34. Et utluftningshull 37 i bunnen av den del som danner anslaget 34 forhindrer dannelsen av vakuum eller trykk bak stempelet 33 når denne beveger seg.

Vil man arbeide med et tredje hoyere trykk i autoklaven, påvirkes og åpnes istedet ventilen 23, hvorved trykkluft gjennom ledningen 25 i reguleringssystemet fores inn gjennom et innlop 38 i sylinderen 30' (fig. 4). Derved påvirker trykkluften det på stempelstangen 26 festede stempel 3o som mot virkningen av fjæren fores ytterligere et stykke mot venstre inntil stempelet 30 treffer mot et innstillbart anslag 39. Også her er det et utluftningshull 40. De to grensestillinger for stempelstangen 26 ifolge fig. 3 og 4 er innstillbare ved at an-slagene 34 og 39 er gjenget i sylinderdeler og låsbare ved hjelp av låsemuttere 41 og 42. Når ventilen 22 eller 23 stenges og den ovenfor nevnte frie forbindelse åpnes, opphorer trykkluftens inn-virkning og stempelstangen fores tilbake av fjæren 29 til sin bunnstilling ifolge fig. 2.

Claims (7)

1. Med et trykkmedium omstillbar servomotor ("stållmotor"), f.eks. for omstilling mellom forskjellige onskelige verdier for en reguleringsanordning, karakterisert ved at et stempel (30) i en forste sylinder (30<1>) er festet til en i begge retninger ut av sylinderen (30') ragende stempelstang (26), hvis ene ende (27) er forbundet med organ (17) i reguleringsanordningen,og hvis andre ende bærer et fast organ

(36) som medbringer for et frittlopende stempel (33) i en på en viss avstand fra den forste sylinder (30') anordnet, andre sylinder (33 ') .

2. Servomotor som angitt i krav 1, karakterisert ved at en fjær (29) er anordnet i den forste sylinder (30') og virksom på stempelet (30) for å presse dette med stempelstangen (26) i en slik retning at stempelstangens (26) med reguleringsanordningen forbundne ende (27) blir så lang som mulig.

3. Servomotor som angitt i krav 2, karakterisert ved at den forste sylinder (30') har et tillop (38) for trykkmedium på den fjæren (29) motsatte side av stempelet (30).

4. Servomotor som angitt i krav 3, karakterisert ved at en utvendig gjenget hylse (39) omkring stempelstangen (26) er inngjenget som stoppanslag for stempelet (30) i den I forste sylinders (30<1>) mot den andre sylinder (33') vendte bunnj.

5. Servomotor som angitt i ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at i den andre sylinders (33') ytre bunn er en utvendig gjenget hylse (34') anordnet som stoppanslag (34) for det frittlopeftde stempel (33) og ved den indre bunn et tillop (32) for trykkmedium.

6. Servomotor som angitt i ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at stempelstangens (26) frie ende (27) er gjenget og forbundet med en ikke dreibar mutter i den anordning som skal styres av servomotoren, hvorved denne anordnings forskjellige verdier for stempelstangens (26) ene bunnstilling i sylinderen (30') er varierbar ved dreining av stempelstangen (26) i forhold til nevnte anordning.

7. Servomotor som angitt i ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at de to gjengede hylser (39, 34') som danner stoppanslag for stemplene har en slik lengde at de to stemplers (30, 33) slaglengde ved hjelp av justerbare stoppanslag er kontinuerlig variabel fra null til maksimum.