NO128883B

NO128883B -

Info

Publication number: NO128883B
Application number: NO02275/71A
Authority: NO
Inventors: B Andersson
Original assignee: Electrolux Ab
Priority date: 1970-06-17
Filing date: 1971-06-16
Publication date: 1974-01-21
Also published as: DE2130092B2; DE2130092C3; DE2130092A1; FI54983B; FI54983C; SE351901B

Description

Med et trykkmedium omstillbar servomotor. Adjustable servo motor with a pressure medium.

Oppfinnelsen vedrorer en servomotor som kan omstilles med et trykkmedium og som kan anvendes f.eks. for omstilling mellom forskjellige onskelige verdier for en reguleringsanordning. The invention relates to a servomotor which can be adjusted with a pressure medium and which can be used e.g. for switching between different desired values for a control device.

Det er kjent å anvende et pneumatisk, konstant avblåsende trykkpulsorgan som er tilkoblet med et enkelt ror til en reguler-ingskrets. Slike instrumenter anvendes for å regulere modu-lerte pneumatiske ventiler. Lufttrykket i reguleringskretsen varierer med endringene i det regulerte mediums trykk på en sådan måte at gjennomlopsarealet i den av instrumentet styrte ventil reduseres når trykket i det regulerte mediumet stiger og okes når dette trykk synker. Med en justeringsskrue på instrumentet kan man innstille dette slik at det fåes et onsket trykk på det regulerte mediumet. It is known to use a pneumatic, constantly blow-off pressure pulse device which is connected with a single rudder to a regulation circuit. Such instruments are used to regulate modulated pneumatic valves. The air pressure in the regulation circuit varies with the changes in the pressure of the regulated medium in such a way that the flow area in the valve controlled by the instrument is reduced when the pressure in the regulated medium rises and increases when this pressure falls. With an adjustment screw on the instrument, this can be adjusted so that a desired pressure is obtained on the regulated medium.

Det forekommer imidlertid,arbeidsområder med et trykkmedium hvor man onsker å ha mulighet for automatisk fjæromstilling av det regulerende instrumentet fra én innstilling til en annen, og det finnes også tilfeller hvor det er onskelig på en lignende måte å kunne velge mellom flere innstillinger for et instrument. There are, however, working areas with a pressure medium where it is desired to have the possibility of automatic spring adjustment of the regulating instrument from one setting to another, and there are also cases where it is desirable in a similar way to be able to choose between several settings for an instrument .

Et eksempel på slike apparater er autoklaver, i hvilke gjen-stander eller materiale steriliseres ved behandling med damp under et visst trykk. Visse forskjelligartede materialer kre-ver imidlertid forskjellig trykk. En reguleringsventil i en tilforselsledning for damp til det tilkoblede autoklavrommet kan da styres ved et pneumatisk trykkpulsorgan, som kjenner autoklavrommets trykk og av hensyn til dette påvirker ventilen. Om det er onskelig å arbeide med forskjellig trykk ved de forskjellige anordninger i en slik autoklav, er det én ulempe å måtte gjore en manuell omstilling av det regulerende instrument hver gang. Til dette kommer at man aldri kan være sikker på at den manuelle omstilling blir korrekt. An example of such devices are autoclaves, in which objects or material are sterilized by treatment with steam under a certain pressure. However, certain different materials require different pressure. A control valve in a supply line for steam to the connected autoclave room can then be controlled by a pneumatic pressure pulse device, which senses the pressure of the autoclave room and, in consideration of this, affects the valve. If it is desirable to work with different pressures at the different devices in such an autoclave, one disadvantage is having to manually adjust the regulating instrument each time. Added to this is the fact that you can never be sure that the manual adjustment will be correct.

I den hensikt å eliminere nevnte ulemper foreslåes ifolge oppfinnelsen en anordning som er kjennetegnet ved at et stempel i en fbrste sylinder er festet til en i begge retninger ut av sylinderen ragende stempelstang, hvis ene ende er forbundet med organ i reguleringsanordningen, og hvis andre ende bærer et fast organ som medbringer for et frittlopende stempel i en på en viss avstand fra den forste sylinder anordnet, andre sylinder. In order to eliminate the aforementioned disadvantages, the invention proposes a device which is characterized by a piston in a first cylinder being attached to a piston rod protruding from the cylinder in both directions, one end of which is connected to an organ in the regulation device, and the other end of which carries a fixed member which brings about a free-running piston in a second cylinder arranged at a certain distance from the first cylinder.

Oppfinnelsen skal i det efterfSigende beskrives nærmere under henvisning til en som eksempel valgt, på tegningene vist anordning for regulering av trykket i en autoklav som arbeider med damp. In the following, the invention will be described in more detail with reference to a device chosen as an example, shown in the drawings, for regulating the pressure in an autoclave that works with steam.

Fig. 1 viser et skjema over et reguleringssystem. Fig. 1 shows a diagram of a regulation system.

Fig. 2 - 4 er lengdesnitt gjennom en trestillingssylinder som inngår i det i fig. 1 viste system men med delene i forskjellige stillinger. Fig. 2 - 4 are longitudinal sections through a three-position cylinder which is included in that in fig. 1 showed system but with the parts in different positions.

Et i fig. 1 kun skjematisk vist autoklavkammer 10 er forsynt med en tilforselsledning 11 for damp og er tilkoblet et reguleringssystem for damptrykket i kammeret med mulighet for ifolge oppfinnelsen å velge ett av tre forinnstilt arbeidstrykk for autoklavkammeret. Bare slike deler som er av interesse i forbindelse med oppfinnelsen vises på tegningen, idet anordningen forovrig kan være utfort på tidligere og i og for seg kjent måte. One in fig. 1 only schematically shown autoclave chamber 10 is provided with a supply line 11 for steam and is connected to a regulation system for the steam pressure in the chamber with the possibility, according to the invention, to select one of three preset working pressures for the autoclave chamber. Only those parts which are of interest in connection with the invention are shown in the drawing, as the device can otherwise be constructed in a previously and per se known manner.

I tilforselsledningen 11 for damp til autoklavkammeret 10 er In the supply line 11 for steam to the autoclave chamber 10 is

en reguleringsventil 12 innkoblet , som arbeider med trykkluft som tilfores gjennom en ledning 13. Denne ledning er tilkoblet til en ledning 14, gjennom hvilken tilfores trykkluft med redu-sert trykk. Ledningen 14 er forsynt med en strupeventil 15 gjennom hvilken en begrenset mengde trykkluft passerer. En ledning 14' går fra strupeventilen 15 forbi et tilkoblingssted 16 og forbinder ledningen 13 med et pneumatisk konstant avblåsende trykkpulsorgan 17, som ved en pulsledning 18 med et registreringslegeme 19 anordnet i forbindelse med autoklavkammeret 10 arbeider avhengig av trykket i autoklavkammeret. Når trykket i dette kammer er lavere enn det for trykkpulsorganet 17 innstilte arbeidstrykk , holdes en ikke vist avblåsnings-ventil for luft stengt slik at et overtrykk finnes i ledningen 14' efter strupeventilen 15, hvorved trykk også fåes i ledningen 13. Under disse forhold holdes ventilen 12 i tilforselsledningen 11 for damp åpen, slik at autoklavkammeret tilfores damp. Når det forinnstilte arbeidstrykk er oppnådd i kammeret, oppnås avblåsningsventilen inne i trykkpulsorganet 17, hvorved trykket i ledningene 14' og 13 minsker, slik at reguleringsven-tilen 12 i dampledningen 11 stenges. Dette trykk kan avleses på et manometer 151. a control valve 12 connected, which works with compressed air which is supplied through a line 13. This line is connected to a line 14, through which compressed air is supplied with reduced pressure. The line 14 is provided with a throttle valve 15 through which a limited amount of compressed air passes. A line 14' runs from the throat valve 15 past a connection point 16 and connects the line 13 with a pneumatic constant blow-off pressure pulse device 17, which by a pulse line 18 with a recording body 19 arranged in connection with the autoclave chamber 10 works depending on the pressure in the autoclave chamber. When the pressure in this chamber is lower than the working pressure set for the pressure pulse device 17, an air blow-off valve (not shown) is kept closed so that there is an overpressure in the line 14' after the throttle valve 15, whereby pressure is also obtained in the line 13. Under these conditions, the valve 12 in the supply line 11 for steam open, so that the autoclave chamber is supplied with steam. When the preset working pressure is achieved in the chamber, the blow-off valve inside the pressure pulse member 17 is achieved, whereby the pressure in the lines 14' and 13 decreases, so that the control valve 12 in the steam line 11 is closed. This pressure can be read on a manometer 151.

For omstilling av trykkpulsorganet 17 for regulering av damp-tilforselen for ett av de tre ulike arbeidstrykk i autoklavkammeret 10 er ifolge oppfinnelsen en trestillingssylinder 20 som arbeider med trykkluft, koblet til pulsorganet 17. Ved å åpne en ventil 22 eller 23 kan man fra en trykkluftledning 21 gjennom en ledning 24 eller en ledning 25 slippe inn trykkluft i forskjellige rom i trestillingssylinderen 20. Åpnes ventilen 22, slippes trykkluft inn gjennom ledningen 24, hvorved et mel-lomtrykk for autoklavkammeret innstilles. Påvirkes isteden ventilen 23, slik at trykkluft slippes inn i sylinderen 20 gjennom ledningen 25, omstilles trykkpulsorganet 17, slik at autoklavkammeret arbeider ved et tredje, hoyere trykk. Når ventilen 22 eller ventilen 23 stenges, oppnås en forbindelse fra respek-tive rom i sylinderen gjennom ventilen til fri luft. In order to adjust the pressure pulse device 17 for regulating the steam supply for one of the three different working pressures in the autoclave chamber 10, according to the invention, a three-position cylinder 20 that works with compressed air is connected to the pulse device 17. By opening a valve 22 or 23, one can from a compressed air line 21 through a line 24 or a line 25 let compressed air into different rooms in the three-position cylinder 20. If the valve 22 is opened, compressed air is let in through the line 24, whereby an intermediate pressure for the autoclave chamber is set. If the valve 23 is acted upon instead, so that compressed air is admitted into the cylinder 20 through the line 25, the pressure pulse device 17 is adjusted, so that the autoclave chamber works at a third, higher pressure. When valve 22 or valve 23 is closed, a connection is achieved from respective rooms in the cylinder through the valve to free air.

I fig. 2-4 vises trestillingssylinderen i lengdesnitt med en stempelstang 26 i forskjellige stillinger. Stempelstangens 26 ytre ende 27 er innskrudd i en i trykkpulsorganet 17 ikke dreibart anordnet mutter. Ved dreining av sylinderen 20 med stempelstangen 26 i forhold til organet 17 får en med mutteren forbundet f jaer en passende forspenning for det laveste arbeidstrykk i autoklavkammeret. Sylinderen 20 kan derpå låses i forhold til organet 17 ved hjelp av en i en sliss 28 i sylinderen 2o anbragt låseskive som skrues fast mot organet 17. Stempelstangen 26 holdes av en f jaer 29 i den i fig. 2 viste stilling med et dermed forbundet stempel 30 liggende an mot bunnen 31 i en sylinder 30'. Autoklaven arbeider da ved et bestemt trykk som f.eks. kan svare til en arbeidstemperatur av 105°C. Hvis man onsker å omstille reguleringssystemet slik at autoklaven arbeider med et annet trykk, f.eks. ved en temperatur av 120°C, åpnes ventilen 22, f.eks. ved å trykke inn en knapp på autoklavens manoverpanel. Derved slippes trykkluft inn i en sylinder 33' gjennom et innlop 32 (fig. 3), hvorved det frittlopende stempel 33 av lufttrykket fores mot venstre mot et anslag 34 som begrenser bevegelsen. En flate 35 på stempelet 33 ligger da mot en ring 36 e.l. som er festet til stempelstangen 26 som derved mot virkningen av fjæren 29 fores mot venstre til den i fig. 3 viste stilling , hvorved stempelet 33 går mot anslaget 34. Et utluftningshull 37 i bunnen av den del som danner anslaget 34 forhindrer dannelsen av vakuum eller trykk bak stempelet 33 når denne beveger seg. In fig. 2-4, the three-position cylinder is shown in longitudinal section with a piston rod 26 in different positions. The outer end 27 of the piston rod 26 is screwed into a non-rotatably arranged nut in the pressure pulse member 17. By turning the cylinder 20 with the piston rod 26 in relation to the member 17, one gets a suitable bias for the lowest working pressure in the autoclave chamber. The cylinder 20 can then be locked in relation to the member 17 by means of a locking disc placed in a slot 28 in the cylinder 20 which is screwed firmly against the member 17. The piston rod 26 is held by a spring 29 in the one in fig. 2 showed position with a thus connected piston 30 lying against the bottom 31 in a cylinder 30'. The autoclave then works at a specific pressure such as can correspond to a working temperature of 105°C. If you wish to change the regulation system so that the autoclave works with a different pressure, e.g. at a temperature of 120°C, the valve 22 is opened, e.g. by pressing a button on the autoclave's control panel. Thereby, compressed air is admitted into a cylinder 33' through an inlet 32 (fig. 3), whereby the free-running piston 33 is guided by the air pressure to the left against a stop 34 which limits the movement. A surface 35 on the piston 33 then lies against a ring 36 e.l. which is attached to the piston rod 26 which is thereby moved against the action of the spring 29 to the left to the one in fig. 3 shown position, whereby the piston 33 moves towards the stop 34. A ventilation hole 37 at the bottom of the part that forms the stop 34 prevents the formation of vacuum or pressure behind the piston 33 when it moves.

Vil man arbeide med et tredje hoyere trykk i autoklaven, påvirkes og åpnes istedet ventilen 23, hvorved trykkluft gjennom ledningen 25 i reguleringssystemet fores inn gjennom et innlop 38 i sylinderen 30' (fig. 4). Derved påvirker trykkluften det på stempelstangen 26 festede stempel 3o som mot virkningen av fjæren fores ytterligere et stykke mot venstre inntil stempelet 30 treffer mot et innstillbart anslag 39. Også her er det et utluftningshull 40. De to grensestillinger for stempelstangen 26 ifolge fig. 3 og 4 er innstillbare ved at an-slagene 34 og 39 er gjenget i sylinderdeler og låsbare ved hjelp av låsemuttere 41 og 42. Når ventilen 22 eller 23 stenges og den ovenfor nevnte frie forbindelse åpnes, opphorer trykkluftens inn-virkning og stempelstangen fores tilbake av fjæren 29 til sin bunnstilling ifolge fig. 2. If you want to work with a third higher pressure in the autoclave, the valve 23 is affected and opened instead, whereby compressed air is fed through the line 25 in the regulation system through an inlet 38 in the cylinder 30' (fig. 4). Thereby, the compressed air affects the piston 3o attached to the piston rod 26, which, against the action of the spring, is moved a further distance to the left until the piston 30 hits an adjustable stop 39. Here, too, there is a vent hole 40. The two limit positions for the piston rod 26 according to fig. 3 and 4 are adjustable in that the stops 34 and 39 are threaded into cylinder parts and can be locked using lock nuts 41 and 42. When the valve 22 or 23 is closed and the above-mentioned free connection is opened, the action of the compressed air ceases and the piston rod is fed back of the spring 29 to its bottom position according to fig. 2.

Claims

1. With a pressure medium switchable servo motor ("steel motor"), e.g. for switching between different desirable values for a regulation device, characterized in that a piston (30) in a first cylinder (30<1>) is attached to a piston rod (26) protruding in both directions from the cylinder (30'), one of which end (27) is connected to organ (17) in the regulation device, and whose other end carries a fixed organ

(36) which carries a free-running piston (33) in a second cylinder (33') arranged at a certain distance from the first cylinder (30').

2. Servo motor as stated in claim 1, characterized in that a spring (29) is arranged in the first cylinder (30') and acts on the piston (30) to press it with the piston rod (26) in such a direction that the piston rod's ( 26) end (27) connected to the regulation device will be as long as possible.

3. Servomotor as stated in claim 2, characterized in that the first cylinder (30') has an inlet (38) for pressure medium on the spring (29) opposite the piston (30).

4. Servomotor as specified in claim 3, characterized in that an externally threaded sleeve (39) around the piston rod (26) is inserted as a stop stop for the piston (30) in the first cylinder (30<1>) against the second cylinder (33) ') turned bunnj.

5. Servo motor as stated in any of the preceding claims, characterized in that in the outer bottom of the second cylinder (33') an externally threaded sleeve (34') is arranged as a stop stop (34) for the free-running piston (33) and at the inner bottom an inlet (32) for pressure medium.

6. Servomotor as stated in any of the preceding claims, characterized in that the free end (27) of the piston rod (26) is threaded and connected with a non-rotatable nut in the device to be controlled by the servomotor, whereby this device's different values for the piston rod's ( 26) one bottom position in the cylinder (30') can be varied by turning the piston rod (26) in relation to said device.

7. Servo motor as specified in any of the preceding claims, characterized in that the two threaded sleeves (39, 34') which form stop stops for the pistons have such a length that the stroke length of the two pistons (30, 33) by means of adjustable stop stops is continuous variable from zero to maximum.