NO128472B - - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en selvdrevet gulvrengjøringsmaskin med på en vogn opphengte skrubbebørster og skraper.

Oppfinnelsen tar særlig sikte på å tilveiebringe selvdrevet gulvrengjøringsmaskin hvor de .under vegnen opphengte skrapere kan heves og senkes, særlig slik at når vognen kjører bakover vil skraperne automatisk heves for derved å hindre at disse ødelegges.

I den forbindelse er-det også tilveiebragt et hydraulisk system som muliggjør drift av vognen og individuell stillingsregulering og operasjon av børstene og Skraperne.-

Ifølge oppfinnelsen er det derfor tilveiebragt en selvdrevet gulvrengjøringsmaskin med på en vogn opphengte skrubbebørster og skraper, hvilken gulvrengjøringsmaskin er kjennetegnet ved de trekk som fremgår av krav 1. Ytterligere.trekk ved oppfinnelsen, er angitt i underkravene. Oppfinnelsen, og nærmere fordeler ved denne, vil gå frem av den etterfølgende beskrivelse av det på tegningene'-viste utførelseseksempler. På tegningene viser .r: .'■. <;>~v

Fig._1 en selvdrevet gulvrengjøringsmaskin.

Fig. 2 et perspektivriss av opphengingsmekanismen for skraperne. Fig. 3 et perspektivriss av opphengingsmekanismen for de roterende børster..,- .' Fig. 4' et perspektivisk sideriss av den samme mekanisme. Fig. 5 en detalj av en støtdempende, f'orbindelse benyttet i opphengingsmekanismen i fig. 2. Fig. 6'.et skjematisk strømningsdiagram for, det-anvendte hydrauliske system. ■ -' - : •'• '•"' •"

Som vist på fig. 1, omfatter den.selvdrevne rengjørings-maskin en rekke roterende gulvbørster, plassert forut for og under vognens hovedramme. Maskinen omfatter videre en skrapeinnretning med en første skraper plassert foran vognens bakre drivhjul, og en andre skraper plassert bak de samme drivhjul.

Som det fremgår av fig. 3 og 4, omfatter den børstebæren-de konstruksjon en overveiende T-formet ramme 10, der det ene ben består av to i avstand plasserte deler 11 og 12 som i sine frie ender løper noe sammen og bærer en hydraulisk motor 13 for den fremre børste De motsatte ender av delene 11 og 12 er festet til tverrbjelken 14 i den T-formede ramme, som., i..sine ytterpunkter har .ytterligere hydrauliske børstemotbrer 15.og 16,...... .. - ... •■

,. Mellom delene 11. og 12; i den T-formede/ramme 10 er en for bindelsesplate 17, hvis ender... er forbundet ved 18 til. hver av delene - 11 og 12.. På,, forbindelsesplaten 17 .er det yed.hjelp av en løs forbindelse 19 montert en bjelke 20. Bjelken 20 har større lengde enn

forbindelsesplaten.17 slik at den. rager, ut forbi, . endene av denne såve som forbi-, delene 11 og 12...

Til bjelken 20 er festet et par bærearmer 21. og 22 som.i sine frie ender danner et rettvinkelt parti 23 og 24isom igjen ender i benpartier 25 og. 26 som går-stort sett parallelt med., de respektive bærearmer 21 og 22 og som igjen er dreibart forbundet ved 27 til den nedre ramme på vognen som det fremgår på fig. 1.

Av beskrivelsen ovenfor fremgår det at forbindelsen mellom den børstebærende T-ramme og bærearmene 21 og 22 er den bevegelige forbindelse 19 mellom forbindelsesplaten 17 og bjelken 20. Bjelken 20 kan således vugge i hele sin lengde på forbindelsesplaten 17) og følgelig kan børstene som er montert ved enden av tverrbjelken 14, flyte over uregelmessigheter e^Ller hindringer i gulvet.

Ved enden av bjelken 20 rager det vertikalt opp et par forbindelsesstenger 28 og 29. Som vist på fig. 4, er forbindelses-stangen 28 forbundet med en L-formet arm 30 som i punktet 31 er dreibart forbundet med vognens nedre ramme. En ende av den L-formede arm 30 er ved 32 forbundet til den frie ende av et stempel 33 i en hydraulisk sylinder (ikke vist). Stangen 29,har sin frie ende forbundet med en arm 34 som er dreibart forbundet ved 35 med vognens nedre ramme.

Stengene 28 og 29 er lagret i et par fjærelementer 36 som hviler med sin ene ende mot bjelken 20 og i sin annen ende hviler mot den løkkeformede ende 37- Disse fjærelementer 36 virker som en støtdempende forbindelse mellom hele den børstebærende T-formede ramme og vognen.

Når stemplet 33 under hydraulisk trykk skyves ut av sin sylinder, vil det bevirke en dreining av armen 30 i retning med urviseren, som det fremgår av fig. 4, hvilket igjen gjennom den forbundne konstruksjon som ovenfor beskrevet, vil bevirke en dreining av bærearmene 21 og 22 i retning mot urviseren, som vist på fig. 4, omkring deres dreiepunktforbindelse med vognens nedre ramme, og denne dreiebevegelsen vil igjen løfte opp den T-formede børstebærende ramme, slik at børstene heves og ikke lenger har kontakt med gulvet.

Fra bærearmene 21 og 22 henger det ned føringsfingre

38 som ligger an mot de indre flater av delene 11 og 12, og styrer bevegelsen av disse oppad idet konstruksjonen får den omtalte dreiebevegelse. Delen 11 bærer også en føring 39 og en støtfanger 40 som forhindrer for stor dreiebevegelse av T-rammen i forhold til bærearmene 21 og 22.

Som vist på fig. 2, består skraper-mekanismen 41 av et par parallellogrammekanismer som hver omfatter et øvre faststående stag 42 og et parallelt stag 43 hvorpå skrapen er montert, og som er forbundet til det. faststående•stag ved hjelp av parallelle sidestag 44 og 45. Hvert av stagene 42 er forbundet med vognens nedre ramme slik at de står fast-i forhold til denne. Forbinelsen mellom.sidestagene 45 og staget 42 består av en aksel 46 hvorpå er opplagret en U-formet brakett 47 og en hydraulisk sylinder 48. med et stempel 49, hvis frie ende ved hjelp av en U-formet brakett 50 er forbundet, med en annen aksel 51 som går mellom og utgjør en del av dreieforbindelsen mellom de motstående ender av sidestagene 44 og stagene 43.

Det er klart at når den hydrauliske sylinder 48 aktiviseres for å skyve ut stemplet 49, vil parallellogrammekanismen skyves sammen ved at stagene 43 skyves fremover og oppover, slik at skreiene som bæres av disse stag, løftes opp fra gulvet.

Stagene 43 for skraperne består av to stavelementer

52 og 53, idet staven 52 ender i det punkt der den er dreibart forbundet med sidestagene 45, som vist på fig. 2.

Staven 52 går fremover forbi dreieforbindeIsen til sidestaget 44 og bærer bærearmen 52' for den fremre skrapen. Staven 53 går bakover forbi dreieforbindelsen til sidestaget 45 og bærer armen 53' som igjen bærer den bakre skrape. Som vist på fig. 5, er.de to staver 52 og 53 forbundet til den nedre ende av sidestagene 45.ved hjelp av en skrue og mutter 54 som går- gjennom en langstrakt sliss 55 utformet i staven 53 og som også går gjennom en trang åpning 56

i enden av staven 52. I enden av staven 52 .er montert en loddrett stang 57 som er fritt opplagret gjennom en flens 58 på staven 53.

Over stangen 57 er det montert en spiralfjær 59 som er trykt sammen

,mo.t flensen 58 ved'hjelp av en mutter og .skive '60. 'På denne måten .\ySfrar staven 53 en bevegelig forbindelse med enden av staven 52 såvel som til enden av sidestaget 45. Denne bevegelige forbindelse danner en flytende•støtdempende forbindelse mellom den bakre skrapen og dennes bærstav som gjør det mulig å oppta uregelmessigheter i- gulvflaten som maskinen beveger seg over.

For å regulere bevegelseslengden av stemplet 49 og således den relative avstand mellom det faste stag 42 og staget 43 som bærer skrapen er det anordnet et par reguleringsstenger 61 som går mellom akslene 46 og 51.- Disse reguleringsstenger 61 består av teleskopiske elementer (ikke vist) som har sine motsatte ende lagret mot akslene 46. og 51. Et av de utskyvbare. elementer er gjenget og er forsynt

med reguleringsmuttere 62 som gjør det mulig å regulere den totale lengden på stengene 61...

På fig. 6 er vist et skjematisk hydraulisk strømnings-diagram anvendt i gulvrengjøringsmaskinen. Systemet omfatter en hydraulisk pumpe 63, en motorkjølt varmeveklser 64, og et stort olje-reservoir 65.' En strømnihgsdeler 66 dir<ig>erer det hydrauliske fluid til' vognens drivventil og- tir styréventileh for børste- og skraper-konstruksjonene. -Som vist, vil" fluidet fra strømningsdeieren gå via ledningen 67 inn i vognens drivventil 68, som i sin "fremad"-posisjon er forbundet' med ledningen 69 til den'hydrauliske motor 70 for vognen. En returledning 71 er forbundet med avlastningsventilen 72 og går tilbake til de' ledninger som ender ved reservoiret 65.

Når vognens drivventil 68 reguleres slik at enheten drives i reversretning, er vognens drivventil 68 forbundet ved ledningen 73 til den reverserte-strømningsretning for drivmotoren 70. Dersom imidlertid, under'reversering, skrapersylinderen 48 gjennom sin styreventilarm 74 opereres slik at skraperkdnstruksjonen'ligger an mot gulvet, vil

det hydrauliske fluid som strømmer gjennom vognens drivventil 68.

og ledningen 73 kunne passere gjennom ledningen 75 og retningsstyré-ventilen 67 inn i sylinderen 48'for således å skyve stemplet 49 ut av denne, slik at skraperkonstruksjonen heves før vognens drivmotor 71 beveger enheten i reversretning.

Dersom skraperens ventilarm 74 betjenes slik at den åpner skraperventilen i ventilstyreenheten 77, vil det hydrauliske fluid gå gjennom ledningen 78, gjennom avlastningsventilen 72, og inn i sylinderen 48 og trekke inn stemplet 49 i denne, slik at skraper-konstruksj onen senkes til sin operative posisjon med anlegg mot gulvflaten.

Når børstekonstruksjonens ventilarm 79 aktiviseres for å senke børstekonstruksjonen, vil den også tjene til å aktivisere de hydrauliske børstemotorer 13, 15 og 16. Dette skjer ved at hydraulisk fluidum føres inn i ledningen 80 som er serieforbundet med de tre børstemotorer 13, 15 og 16, idet ledningen 8l som fører fluidet inn i børstekonstruksjonens sylinder 82, trekker sitt stempel inn slik at børsteenheten senkes mot gulvet, hvoretter fluidet strømmer gjennom en ventil 83 "for avlasting av børstetrykket, ledningen 84, og tilbake til reservoiret 65.' Når ventilarmen for børst.eventilen 79 beveger seg slik at børstekonstruksjonen heves, vil det hydrauliske fluidum passere gjennom ledningen "85 dg inn' i børstekonstruksjonens sylinder '82, idet det skyver stemplet ut av denne og dreibart hever børstekonstruksjonen ut av operativ posisjon,!

Fra hva som ovenfor er beskrevet, er det klart at det er

tilveiebragt et direkte drevet hydraulisk system for drift av vognen såvel som for individuell stillingsregulering og operasjon av de roterbare børster og deres bærekonstruksjoner såvel som for skraperkonstruksjonen. De flytende støtdempende børste- og skraperkonstruk-

sjoner muliggjør at maskinen kan opereres.såvel i fremadgående som i reversretning, med skraperkonstruksjonen hevet automatisk når vognen

reverseres.

Claims (4)

1. Selvdrevet gulvrengjøringsmaskin. med.på en vogn.opphengte skrubbebørster og skraper, karakterisert ved at en børsteramme (10) er opphengt under vognen ved hjelp av to bærearmer (21., 22) som i de ene ender (25, 26) er svingbart forbundet med vognen og i de andre ender er forbundet med en tverrbjelke. (20), idet børsterammen (10) er slik opphengt (19) i tverrbjelken (20) at børste-

rammen kan foreta en vuggende bevegelse relativt tverrbjelken loddrett på bærearmenes (21, 22) lengderetning,.at det er anordnet støtdempende forbindelser (28, 29, 36).mellom tverrbjelkens ender og vognen, at en hydraulisk betjent (33) arm (30) er svingbart forbundet.med vognen, i en avstand fra og stort sett horisontalt på linj e med . bærearmenes .. (21, 22) svingeforbindelser (25, 26) med vognen, og med. de støtdempende forbindelsér (28, 29, 36) for heving og senking.av børsterammen (10) i' forhold til vognen, og ved at en skraperamme (41) er forbundet^.med vognen mellom visse av vognhjulene, hvilken.skraperamme (41) innbefatter et par parallellogramstagmekanismer (42, 43) hvor visse av stagene (42) i hver mekanisme er fast forbundet med.vognens underside, og visse andre stag (43) bærer skrapere (52', 53'), idet det er anordnet hydrauliske organ (48, 49) for sammentrekking og uttrekking av parallellogrammekanismene for derved å heve og senke skraperne i forhold til vognen.

2. " Selvdrevet gulvrengjøringsmaskin ifølge krav 1, karakterisert ved at børsterammen (10) har hovedsakelig T-form (11, 12, 14), med ytterpunktene plassert foran og på hver side av vognen, idet den T-formede ramme (3.0) har ..en bær.eplate (17). med en , løs forbindelse (19) forbundet med den nevnte tverrbjelke (20) slik at de to deler i forhold til hverandre kan utføre en vuggende bevegelse for derved å tillate at ytterpunktene til den T-formede ramme på hver side av vognen kan følge gulvujevnheter.

3. Selvdrevet gulvrengjøringsmaskin ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at parallellogramstagene (42, 43) i skraperammen (4l) innbefatter separate staver (52, 53)» idet en stav (52) ved enden er løst forbundet (54, 55, 56) og fjærbelastet (59) i forhold til den andre stav (53), hvorved det tilveiebringes en støtdemper mellom skraperammen og vognen.

4. Selvdrevet gulvrengjøringsmaskin ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved et hydraulisk system som innbefatter manuelt betjenbare ventiler (77) for styring av arbeids-retningen til samtlige hydrauliske organ (48, 82) for derved å kunnej heve eller senke børsterammen (41), idet systemet innbefatter et enveis hydraulisk omløp (76) for styreventilen for skraperammen, hvilket omløp tjener til å påvirke det hydrauliske organ (48) for skraperammen i en retning for derved å løfte skraperammen (41) når maskinen hydraulisk drives i reversretning.