NO126564B - - Google Patents

Description

-Plattform for traasport av last.

Foreliggende oppfinnelse angår en plattform for transport av "last og utstyrt med faste eller tilbaketrekkbare under-støttelser og minst en bevegelig understøttelse, som arbeider på en vekslende måte for "å muliggjøre en relativ forskyvning av lasten skrittvis i forhold til bakken.

Problemet med transport av .tung last ved forskyvning er ikke nytt og der har allerede vært foreslått mange losninger» Det

er f.eks<. kjent å anvende en eller flere oppblåsb.are hylstere eller

kammere som, når de er blitt innfort mellom lasten og underlaget, tjener som deformerbare ruller, på hvilke lasten kan rulle. Denne lbsning kan være meget anvendelig når underlagets overflate er u-regelmessig (gruset eller steinet overflate), fordi "hyl st rene opp-

tar ujevnhetene takket være sin de fnrmerbarhet. Når underlaget er ujevnt med hensyn til belastningsevne (myrlendt eller sumpig), vil hylstrene fordele lastens vekt over en stor flate og gi et svakt spesifikt trykk mot underlaget. En sådan anordning har ikke desto mindre den ulempe at den bare barer lasten on ikke driver den fremover. Der kreves derfor ytterligere organer for å sikre fremdriften»

En lesning består i å trekke anordningen ved hjelp av

et trekkjoret øy, en kabel eller hvilke som helst .indre trekkan-ordninger. Ved andre anordninger kan hylstrene drives med rota-sjon ved hjelp av organer som utgjor en del av selve anordningen. Imidlertid må denne drift være konstruert på en helt spesiell måte, fordi rullene som er dannet av hylstrene, er de f ormerbare og fordi det er nødvendig å sikre en forbindelse mellom disse deformerbare, roterende hylstere og en kilde for fluidum under trykk, hvilket nodvendiggjnr dreibare forbindelser.

En annen kjent løsning består i å' anvende et utstyr av bevegelige føtter som sendes når de stilles .skratt , retter seg opp og senker seg ved hy skrå st i 11 ing i motsatt retning, hvilket skjer i rekkefolge, således at lasten drives fremover ved en fremgangs-måte som ligner noe på sk r i 1.1 gangen f oi- et. dyr. 1 tillegg til de komplikasjoner som oppstår ved rent mekanisk uttorelse av bevegelige ben, vil denne anordning, hvi s den tillater forskyvning av last, sagar på ujevnt underlag, ikke oppta uregelmessighetene i underlagets overflate, men over f Tire dem til lasten soui vil rulle og vippe under forskyvningsbevegelsen. Dessuten overføres lastens vekt ved de ytterste ender av fotlene, således at det trykk som utøves på underlaget, alltid er en lol<al påkjenning med forholdsvis høyt trykk. Dette fører til at sådanne mekanismer ikke egner seg særlig for forskyvning av last på et mykt underlag.

Begge de to nevnte løsninger fører til "mekanismer som betydelig øker omfanget av utstyret "last + mekanisme": enten må avstanden mellom lasten og underlaget være stor, som tilfellet er når anordningen med oppblåsbare, rullende hylstere eller med bevegelige føtter anbringes under lasten, eller utstyrets plassbehov

i horisontal retning er større enn lastens, som tilfellet er når

de bevegelige føtter eller de oppblåsbare hylstere er anbragt på sidene. Dette fører til at disse anordninger egner seg dårlig for sammentrengt anbringelse av last i begrensede rom, særlig for ran-gering av "containere" i varehus eller i skips lasterom.

Oppfinnelsen tar sikte på å skaffe en bevegelig plattform for transport av last og utstyr med faste eller tilbaketrekkbare understbttelser av den innledningsvis angitte art, ved hvilken vanskelighetene ved de kjente anordninger er eliminert. Denne plattform utmerker seg særlig ved at den bevegelige understøttelse består av minst ett oppblåsbart kammer, som har en fbrste fortrinnsvis bvre vegg som kommer i kontakt med plattformen, og en annen fortrinnsvis nedre vegg som er beregnet på å hvile på bakken, minst ett ikke strekkbart bånd som forbinder den forste vegg med den annen vegg, samt trekkorganer som forbinder den annen vegg med plattformen på en slik måte at de kan bevirke en forskyvning av kammeret i sideretning i den ikke oppblåste tilstand.

Oppfinnelsen vil fremgå av folgende detaljerte be-skrivelse av noen utfbrelseseksempler under henvisning til tegningene, hvis fig. 1 og 2 viser i vertikalsnitt henholdsvis planriss delvis gjennomskåret en forste forenklet utfbrelse av oppfinnelsen, fig. 3 til 6 viser skjematisk virkemåten av mekanismen på fig. 1 og 2, mens fig. 7 viser den beskrevne bane for et punkt på lasten, fig. 8 og 9 viser en utfbrelsesvariant i vertikalsnitt etter linjen VIII - VIII på fig. 9 henholdsvis i planriss med visse deler fjernet, og fig. 10 og 11 viser en utfbrelsesvariant skjematisk sett ovenfra henholdsvis i snitt etter linjen XI - XI på fig. 10; fig. 12 viser en variant avledet av en annen anvendelses-måte av en mekanisme såsom den vist på fig. 10 og 11, fig. 13 til 16 viser skjematisk virkemåten av en annen utfbrelse, fig. 17

viser et planriss av en annen utfbrelsesvariant, fig. 18 viser en detalj av innretningen for opprettholdelse av mekanismen, fig. 19 viser en detalj av et trekkorgan som styrer mekanismens bevegelse i én retning, fig. 20 til 24 viser skjematisk arbeids-prinsippet for mekanismen ifblge fig. 17 til 19, og fig. 25 viser et skjema for styringen av mekanismen.

Ifblge den på fig. 1 og 2 viste forenklede utfbrelse omfatter mekanismen et deformerbart kammer 1 avgrenset av et tett og mykt hylster (kapsling) 2 som ved hjelp av en rorledning 3 er forbundet med en treveisventil 4 styrt med et håndtak 5. Ventilen 4 forbinder rorledningen 3 enten med en avlbpsåpning 7 eller en tilfbrselsforbindelse 8 tilkoblet en ikke vist kilde for fluidum under trykk. Kapslingens eller hylstrets 2 nedre flate 10 kan hvile mot underlaget 11, mens dens bvre flate 12 over en bære-plate 6 som hviler på fbtter 14 og 15, opptar lasten 13 som skal transporteres. Fjærer 16 som forbinder en nedre kant (vist til venstre på fig. 1) av kapslingen 2 med foten 14, sbker å holde kammeret 1 i avflatet eller slapp tilstand som vist på fig. 1, i hvilken tilstand kammerets tverrsnitt har form av et parallellogram. Ikke strekkbare organer 17, såsom kabler, forbinder flaten 10 og flaten 12 på en leddlignende måte.

Virkemåten av mekanismen er som folger. Ved begynnelsen av perioden vil kammeret 1 som er tomt for luft, under virkningen av fjærene 16 ha den form som er vist på fig. 3. Når der slippes inn fluidum under trykk (i pilens 18 retning), blåses kammeret 1 opp og den nedre flate 10 av kapslingen 2 kommer i kontakt med underlaget. Oppblåsningen lofter deretter den bvre flate 12 og sammen med denne platen 6 og lasten, og mekanismen inntar stillingen ifblge fig. 4. Denne lbfting ledsages av en relativ forskyvning av den bvre flate 12 i forhold til den nedre flate 10, da organet 17 er ikke strekkbart og leddforbundet ved 17a henholdsvis 17b med flatene 10 og 12, og etter hvert som flatene 10 og 12 spres fra hinannen, kan leddforbindelsen 17a ikke beskrive noen annen bane enn en sirkel i et vertikalt plan og med senter i leddforbindelsen 17b. Når den på figuren viste bvre stilling er nådd, slippes fluidumet ut av kammeret 1 (i pilens retning). Hylsteret 2 blir avflatet under virkningen av lasten og fbttene 14 og 15 stbter igjen mot underlaget, idet kablene 17 er slakke. Det er dette som er vist på fig. 5. Ved den etterfølgende utslipping av luften glir den nedre flate 10 på underlaget under virkningen av fjærene 16 og inntar ved slutten av perioden den på fig. 6 viste stilling. Denne stilling faller ved en forskyvning x (fig. 3) sammen med stillingen ved begynnelsen av den etterfblgende periode. Det vil fremgå at ved suksessiv gjentagelse av tilsvarende perioder vil et punkt påimekanismen, f.eks. leddforbindelsen 17a for det ikke strekkbare organ 17, i forhold til underlaget beskrive en cyklisk forskyvning i pilens 20 retning, som foregår i det vertikale plan, hvori kabelen 17 kan forandrer.sin helning og som skjematisk vist på fig. 7, ledsages denne forskyvning i hver periode av en "skrå" stigning 21 (i virkeligheten langs en sirkelbue, hvis radius svarer til lengden av kabelen 17 etterfulgt av en vertikal senkning 22). Mekanismen er således istand til å transportere lasten langs en bane som befinner seg i det plan, i hvilken kabelen kan forandre sin helning, idet hver forskyvning x folger etter en lbfting av lasten.

Selvsagt kan kammeret 2 være bygget opp på forskjellig måte og dets nedre flater og ovre flater kan f.eks. være dannet av stive paneler eller plater, på hvis omkrets der er tettende festet en myk vegg, idet hele utstyret danner den kapsling som avgrenser kammeret.

Dessuten kan en bestemt fyllmasse være innesluttet i kammeret for å minske volumet av det fluidum som må fores inn for hver oppblåsing av kammeret.

Ifblge en utfbrelsesvariant vist på fig. 8 og 9 omfatter mekanismen en plate 35, hovedsakelig med kvadratisk form, som er fast forbundet med fire deformerbare kammere 36, 37, 38 og 39 med utforming tilsvarende den for kammeret 2 og med ikke strekkbare organer, såsom 24, 25 (fig. 8), og strekkfjærer, såsom 26, 27. De fire kammere er anordnet i to par 36 - 38 henholdsvis 37 - 39, for hvilke de ikke strekkbare organer og fjærer er orientert på en sådan måte at de forskyvningsretninger ved parallell forskyvning i retningen 40, 42 som kan oppnås ved oppblåsing og utslipping i rekkefolge av kamrene 36, 38, ville være motsatt forskyvningsret-ningene 41, 43 som kan oppnås ved oppblåsing og etterfblgende utslipping av fluidum fra kamrene 37, 39. Dessuten er hvert par kammere 36 - 38 og 37 - 39 anbragt langs en diagonal i platen 35, således at de kan bære lasten uten vipping av platen. De fire kammere er forbundet over rørledninger 44 - 47 med tilfbrsels-organer bestående av en multippelventil 48 som mates ved hjelp av en rbrledning 49 fra en kilde 50 for fluidum under trykk, idet en avlbpsåpning 51 muliggjbr avlbp for fluidum fra kamrene når disse skal tommes. Multippelventilen 48 drives ved hjelp av en aksel 52 og et håndtak 53.

Hvis D betegner paret 37, 39 som er istand til å frembringe en forskyvning mot hbyre (som vist på fig. 9) og G betegner paret kammeret 36, 38 som kan frembringe en forskyvning mot venstre, vil man se at der, hvis kamrene G blåses opp ved be-tjening av håndtaket 53 bevirkes en forskyvning x mot venstre led-saget av en skrå stigning i likhet med den som er beskrevet i forbindelse med fig. 1 til 7 ovenfor. Mekanismen og dens last hviler" da på kamrene G, idet kamrene G er opphengt i sammensunket tilstand under platen 35. Hvis man deretter blåser opp kamrene D og dessuten tommer kamrene G (fig. 8) hviler mekanismen og dens last deretter på kamrene D mens kamrane G trekker seg sammen under platen 35. Ved deretter forholdsvis langsomt å slippe ut luften av kamrene D, vil disse trekke seg sammen, idet platen 35 som samtidig påvirkes, vil forskyve seg mot venstre ved en ny forskyvning x under virkningen av strekkfjæ-rene 27 for kamrene D. Etter tbmming av kamrene D ser man at utstyret befinner seg i en stilling som er identisk med utgangsstillingen med alle kamre sammentrukket under platen. Med andre ord, hvis man gir rene bokstaver betegnelsen "oppblåst" og bokstaver med en strek over betegnelsen "tomt", får man med en perioderekkefolge G D G D en forskyvning mot venstre, hvilken forskyvning ledsages for hver periode av en skrå oppstigning etterfulgt av en skrå senkning. Man ser likeledes at en peribderekkefolge D G D C frembringer en forskyvning mot hbyre. Det bemerkes at ved utforelsesformen på fig. 8 og 9 er strekkorganene 26, 27 anbragt i det indre av kamrene og ikke utenfor som ved den foregående utforelsesform,

Utfbrelsesformen på fig. 8 og 9 tillater således oppnåelsen av en forskyvning som er reverserbar, selv om den er orientert i en eneste retning: mekanismen er således reverserbar i en eneste retning selvom hvert av kamrene betraktet for seg og som vist i forbindelse med fig. 1 til 6, er innrettet for én bestemt retning og ikke reverserbar .

Det kan anvendes et stort antall utfbrelsesvarianter med hensyn til utforelsen særlig av organene for sammentrekking av kamrene (fjærer, sylindre osv.) og av de ikke strekkbare leddforbindelsesorganer (kabler, stive bjelker osv.).

Hvis man f.eks. som ikke strekkbare deler anvender stive stenger, er således de respektive bvre og nedre flater av mekanismen leddforbundet på en måte med motsatte parallelle flater som i et deformerbart parallellogram. Ved en slik variant vil enhver forskyvningsbevegelse av lasten foregå etter en sirkelbue med radius lik lengden av de stive leddforbindelsesorganer. Det folger derav at hvis oppblås-ingen av kammeret foregår hurtig, vil det når det tilkobles avlbpet, ha en tendens til å synke sammen i en stilling som er symmetrisk til utgangsstillingen, slik at den relative forskyvning av den bvre flate i forhold til den nedre flate vil være den dobbelte av den som oppnås ved den foregående variant for hver oppblåsing og tbmming. Hvis man imidlertid i den sammensunkne stilling ikke lenger kan fore tilbake den stive stang under anordningen slik at den nedre flate bringes til å

W V W ^

gli mot underlaget, kan et slikt kammer alene ikke gi lasten en forskyvning og må anvendes for dette formål i det indre av en anordning med et antall kammere.

Ved de ovenfor beskrevne varianter er de ikke strekkbare organer anbragt i kamrene. Det vil være klart at de kan like godt være anbragt utenfor eller sogar utgjore en del av kamrene.

Utfbrelsesformen på fig. i til 7 gjelder for en mekanisme med en retning som ikke er reverserbar, mens utforelsen på fig. 8 og 9 gjelder for en mekanisme med én retning men som er reverserbar. Det er klart at ved å anbringe over hverandre eller ved siden av hverandre slike mekanismer, f.eks. to mekanismer av den type som er vist på fig. 8 og 9, hvis forskyvningsretning ligger loddrett på hverandre, får man en mekanisme som har to retninger og er reverserbare.

På fig. 10 og 11 er skjematisk vist en mekanisme som omfatter et antall kammere med en retning og ikke reverserbare, hvis forskyvningsretninger er orientert loddrett på hverandre, som antydet med pi-lene for hvert enkelt kammer. I virkeligheten omfatter mekanismen to grupper kammere som ikke er reverserbare, idet én av disse grupper består av kamrene (såsom 120, 122, 124, 126, 128 og 130), hvis forskyvningsretninger er parqllelle i én retning, f.eks. horisontal retning på tegningen, idet den annen gruppe består av kamrene (såsom 119, 121, 123, 125, 127, 129 og 131 og 133), hvis forskyvningsretninger er loddrett på retningene for den forste gruppe, og parallelle med vertikalen på tegningen, hamrene i én og samme gruppe er igjen delt i to under-grupper, hvorav den ene omfatter de kammere som har en torskyvning orientert i en gitt retning, f.eks. for den forste gruppe mot hoyre (såsom kamrene 120, 122, 128 tilhorende undergruppen D = hbyre) eller for den annen gruppe oppover (såsom kamrene 121, 125, 129, 133 tilhorende undergruppen H = opppver), idet den annen undergruppe omfatter kamrene som har en motsatt retning (såsom for den forste gruppe kamrene 124, 126, 130 tilhorende undergruppen G = venstre; eller for den annen gruppe kamrene 119, 123, 127, 131 tilhorende undergruppen B = nedover). Kamrene i den ene eller den annen undergruppe er i det vesentlige like i antall og fordelt så å si jevnt under den felles plate 135, hvortil de er festet med sine ovre overflater. Alle kamrene i en og samme undergruppe er innbyrdes forbundet ved hjelp av ror, slik at de kan blåses opp samtidig og de fire ror munner ut i fire avlbp G (venstre), D (hbyre), H (oppover), og B (nedover) i en multippelventil 134 som har et tillbp E beregnet for forbindelse med en kilde for fluidum under trykk (ikke vist) og en avlbpsåpning 0. Ventilen drives på en slik måte at den kan blåse opp og tomme kamrene i hver undergruppe i en på forhånd fastlagt rekkefolge, hvilken rekkefolge bestemmer retningen av den forskyvning som bevirkes av mekanismen. Ved å beholde de sym-bolske betegnelser på fig. 8 og 9 vil således en rekkefolge B H B fl frembringe en forskyvning nedover (på tegningen), en rekkefolge H B 3 B bevirker en forskyvning oppover; en rekkefolge D G D 5 bevirker en forskyvning mot hbyre og en rekkefolge G D 5 D bevirker en forskyvning mot venstre. Det foreligger forskjellige typer av multippelventiler som er istand til gjentatte ganger å utfore den ene eller den annen av disse rekkefolger alt etter den stilling som deres styremekanisme inntar .

Såledds er den på fig. 10 og 11 viste mekanisme istand til å skride frem ved hjelp av suksessive skritt, idet hvert skritt er rettet i den ene eller den annen av to retninger loddrett på hverandre og led-saget av en oppstigning og en senkning som begge er skrå.

1 de beskrevne eksempler er det forutsatt at lasten hviler på mekanismen, i foreliggende tilfelle på den eller de ovre overflater av det eller de deformerbare kammere som mekanismen omfatter eller på den plate som den eller de bvre flater er festet til, hvilket forer til at selve mekanismen forskyver seg og folger gjenstanden. Imidlertid kan det samme funksjonsprinsipp anvendes idet mekanismen vendes og de "bvre" flater av kamrene hviler mot underlaget (i det minste indi-rekte), og de "nedre" flater kommer til kontakt med lasten. Ved å velge mekanismens dimensjoner slik at den har en overflate som dekker hele den sone hvori lasten må kunne forskyves, har man således dannet et "vandrende teppe" som forblir ubevegelig, idet lasten skrider frem

på dette i en eller annen retning i samsvar med rekkefblgen av oppblåsning og tbmning av kamrene som mekanismen omfatter. Få fig. 12 er således skjematisk vist hvordan en anordning i likhet med den på fig. 10 og 11, når denne vendes om slik at dens plate 135 hviler på underlaget 136, er istand til å fore fremover en last 137 båret av de "nedre" flater av kamrene (såsom kamrene 123 og 131).

Ifblge en utfbrelsesvariant vist i snitt på fig. 13 til 16 omfatter håndteringsmekanismen som bærende organer et deformerbart oppblåsbart kammer 141 og på siden anordnede oppblåsbare puter 142, 143.

1 det indre av det tette kammer 141 er festet ikke strekkbare organer, såsom kabler 161, og strekkorganer 166, 168 som tillater styring av

forskyvningen av den bvre overflate 140 av kammret 141 i den ene eller den annen retning (mot venstre eller mot hbyre som vist på figuren) i forhold til den nedre flate 160 av mekanismen som hviler på underlaget.

Ifblge den på tegningene skjematisk viste utfbrelseform er kammeret 141 begrenset av en bvre overflate 140 som består av en stiv plate, hvortil myke sidevegger er festet på en tettende måte og som på sin side også er festet tettende til den nedre myke flate 160 av kammeret.

De ikke strekkbare kabler 160 er hensiktsmessig festet og fordelt mellom de to flater 140 og 160 av kammeret. På den nedre flate 160 mellom kablenes 161 festepunkter er blandt annet anbragt en myk kapsl ing 162 som mellom seg og den myke vegg 16C avgrenser tette rom 164. 1 den viste utfbrelsesform består trekkorganene 166, 168 av pneumatiske syl indre som er forankret henholdsvis ved 138, 139 i mekanismens bvre olate 140 og ved 165 på den nedre vegg 160.

Lasten 195 hviler på en plate 196 båret av fbtter 197, 19b.

Mekanismens virkemåte er som folder. Mens kammeret 141 såvel som putene 142, 143 er slappe (ikke oppblåst) (fic. 13) fores mekanismen ved glidnin- inn under olaten 196 som bærer lasten 195.

Deretter blåses nutene 142, 143 o<p>n med et midlere trvkk, f.eks. med 2 kg/cm , hvilket bevirker lbfting av lasten, idet føttene 197, 198 skilles fra underlaget. Samtidig, hvis mnn f.eks. vil forskyve mekanismen mot hbyre som vist på tegningene, kobles sylinderen 166 inn for trekk, slik at forankringen 165 trekkes mot hbyre og bevirker at kammerets nedre overflate 160 glir på underlaget (mot hbyre). Samtidig sli<p>nes Luft inn i rommene 164 avgrenset mellom de myke kaps-1 inger 160 og 162, idet disse kammere når de forst er oppblåst, danner en slags fyllinesrom som begrenser det virksomme volum som vil suksessivt bli oppblåst og tomt i kammeret 141 for å bevirke de forskjellige suksessive fremfbrin^sskritt som vil fremgå av fic. 15 og 16. Det er en fordel hvis putene 142, 143 og rommene 164 står i forbindelse med hverandre.

Den etterfølgende fremfbringsfase et halvt skritt er vist på fig. 15. For utfbrelse av denne fase slipper man luft f.eks. med lavt trykk på 300 s/cm 2 inn i kammeret 141 (idet kapasitetene 164 såvel som putene 142, 143 forblir opoblåst med 2'k~/cm 2). Denne o<p>pblåsing av kammeret 141 bevirker en ny lbfting av lasten.. Da kablene 161 forblir ikke-strekkbare, ledsages denne lbftebevegelse av en oppretting av kablene 161 (dreiebevegelse som beskrevet i det foregående). Mekanismen bevirker således en forskyvningsbevegelse mot hbyre med verdien x. Samtidig forer kablene 170, 172 sylindrene 166, 168 til en symmetrisk sCill ing. Sylinderen 166 blir deretter tomt, mens sylinderen 168 innstilles på trekkvirkning og soker å innstille kablene 161 skrått mot hbyre (fig. 16) ved virkningen av den trekkraft som utoves på festepunktet 165 ved hjelp av sylinderen 168. Man tommer deretter kammeret 141 progressivt. Lasten senkes ned til putene 142, 143 kommer til kontakt med underlaget, idet denne senkebevegelse ledsages av en ny forskyvning mot hbyre et stykke x.

Det gjenstår nå bare å vende om virkningen av sylindrene 116, 168 for påny å la den nedre flate 160 av mekanismen gli på underlaget mot høyre, hvilket forer utstyret til den på fig. 14 viste stilling med forskyvningen 2x fullført.

En slik mekanisme som er innrettet for en retninc og reverserbar, kan med fordel gjøres virksom for to retninger og reverserbar ved å anordne utnyttelsen av minst fire syl. indre av arteri 166, 168 anbragt symmetrisk 90° i forhold til hverandre, f.eks. omkring et felles forankringspunkt 165.

Virkningen i to retninger kan likeledes oppnås ved enkel anbringelse ved siden av hverandre eller over hverandre av to mekanismer av den beskrevne type, hvis forskyvningsretninger er rettet Loddrett på hverandre.

På fig. 17 til 26 er vist en forbedret utførelsesform av en mekanisme ifølge onnfinnelsen

Ved den viste utførel sesform omfatter mekanismen 200 en bvre plattform for understøttelse av lasten bestående nv to plater 2C1, 2C'2 forenet ved hjelp av avstivningsbjelker 203 til 205. Under Lastens boreplattform er svingbnrt festet fire ben med ruller 206 til 209 som automatisk trekkes opp i mekanismens arbeidsstilling.

Under lastens boreplattform er festet to bæreputer 210, 211 og åtte dobbelte stottebeholdere (blærer) 212 til 219. Som det vil fremgå senere, spiller putene 210, 211 hovedsakelig samme rolle som putene 142, L43 pa fig. 13 til 16, mens beholderne 212 til 21^ spiller hovedakelig samme rolle som kammeret 141 på samme figurer.

Hver beholder er omgitt av et sett på fire kabler, to av hvilke 220, 221 er synlige særlig nå fig. 22 til 24. Disse kabler er festet henholdsvis i fire punkter A A C og D omkring hver Dtaolder såsom 212, på en forbindelsesplate 252 med Lastens bæreplattfcrm og i fire punkter A' B' C D' anbragt på tilsvarende måte på en nedre bærer såsom 223 festet til den nedre flate 224 av mekanismen som støtter seg på underlaget.

Mekanismen omfatter Likeledes fire trekksylindre 225 til

228 anbragt 90° i forhold til hverandre, idet sylindrene 227, 228 spiller hovedsakelig samme rolle som sylindrene 168, 166 på fig. 13 til 16.

Selvsagt har sylindrene 227, 228 motsatte virkninger på samme måte som sylindrene 225, 226 og arbeidsretningene for disse sylinderpar er loddrett på hverandre, hvorved det er mulig å oppnå reverserbar bevegelse i. to retninger av mekanismen som nevnt ovenfor.

river sylinder omfatter en festestang 229 til 232 ubevegelig festet under lastens bæreplattform og en annen stang 223 til 236, hvortil festes trekkablene med motsatt virkning henholdsvis 237, 238 og 239, 2.40, hvis nedre ende er forankret i den nedre f Late 224 av mekanismen som hviler mot underLaget. Dette fremgår klart av fig.19.

På denne fisur bemerker man sorlig det oppblåsbare kammer 241 av sylinderen 22 5 og kabelens 237 forankring 242 på den nedre flate 224, ved hjeln nv hvilken mekanismen hviler på underlaget. Trekk-virkningen pa kabelen 237 bevirkes ved oppblåsning av kammeret 241 i sylinderen 225, omkring hvilken er opprullet myke organer, såsom ren-ner 243, hvis ender, er festet henholdsvis til stengene 229 og 233.

Ved 225' er vist den femte stilling av sylinderen, for hvilken det nedre festepunkt for kabelen 237 er ved 242', og ved 225" er vist den op<p>blåste stilling av sylinderen, for hvilken det nedre festepunkt for kabelen 237 er ved 242". 2n myk stropp 244, som går i bjelken 205, holder sylinderen i opphengt stilling under boreplattformen.

Endelig skal bemerkes at myke festeorganer, såsom tau av nylon 245 bærer det midtre parti av den nedre kapslingvegg 224 under bjelken 205.

Av fig. 18 fremgår meget tydelig oppbygningen og monterin-gen av sekkene 212 til 219. Hver sekk såsom 212, består av to halv-sekker 246, 247 lagt på hverandre, hvilke står i forbindelse med hverandre gjennom en sentral åpning 248. Ved 249 sees innlopsmunnstykket for oppblåsning av sekkene. Sekkene er montert på den nedre myke overflate 224 av mekanismen over en stotte 250 som særlig hindrer at munn-stykket 249 kan skade kapslingen 224. Med sine ovre flater trykker sekkene ved hjelp av en plate 251 mot en mellomliggende plan del 252 som på sin side trykker mot lastens bæreplattform. Støtteplaten 25"! har en fremspringende kant 251a som legger seg tettende mot den plane del 252. Dessuten setter en avlbpsåpning 253 med liten diameter sekkene i forbindelse med hulrommet 254 som fremkommer mellom platen 251 og den plane del 252.

Mekanismens virkemåte er som folger.

Forst skyves inn under lasten, som f.eks. er anbragt på en understbttelse, såsom en plate 6 som hviler på to labber 14, 15 (fig. 1), en mekanisme ved å skyve denne f.eks. manuelt ved hjelp av et håndtak 255, ved å la den rulle på sine svingbart monterte rulleben 206 til 209. 1 dette byeblikk er putene 210, 211 såvel som sekkene 212 til 219 tomt, og mekanismen har den skjematisk på fig. 20 viste "svekkede" stilling. uår mekanismen er på plass under lasten, omfatter den annen fase oppblåsing av støtteputene 210, 211, hvilket bevirker at lasten hvilende på sine stbtter skilles fra underlaget. Samtidig trekkes de svingbart monterte rulleben tilbake. Denne operasjonsfase er skjematisk vist på fig. 22. Det er nå mulig å forskyve mekanismen og den last som den bærer, i den ene av fire retninger Ox, Ox', Oy eller uy' som skjematisk antydet på fig. 21. Hvis man f. eks. antar at man bris-ker å forskyve mekanismen i retningen Ox, setter man så sylindrene 225 og 226 under trykk. Disse trekkvirkninger med like stor kraft og motsatt retning sentrerer mekanismen om aksen x'x. Festekabelene som omgir hver sekk, blir deretter strammet i et vertikalt plan parallelt med retnin en x'x som skjematisk vist nå fir;. 22. 1 en tredje bevegelses fase setter man deretter sylinderen 228 under trvkk» idet sylinderen 227 ennå ikke fylles. Trekkraften nå kablene 240 vil da forskyve mekanismens bunnkapsling 224 på underlaget 0.7 i retningen Ox som skjematisk antydet på fig. 22. 1 en fjerde bevegelses fase settes så sekkene 212 til 219 under trykk. Da disse sekkers ibf tebevegel se er større enn høyden av stbtteputene 210, 211, lbftes lasten sogar ved å skille nutene fra underlaget. Festekablene såsom 220, 221 retter seg opn til vertikal stillinp mens de forblir i et vertikalt plan parallelt med aksen x'x. Mekanismens bunn 224 som stbtter seg på underlaget, beveger seg selvsagt ikke. Derimot vil den plane del 252 som lir.ger mellom lastens bæreplattform og støtteplatene 251 for sekkene, gli på disse støtte-plater under en bevegelse fremover et halvt skritt x. Denne glidebe-vegelse av den plane del 252 på støtteplatene 251 foregår uten merkbar friksjon takket være den luftpute som opptrer mellom støtteplaten 251 og den plane del 252 ved virkningen av avløpet frembragt gjennom den kalibrerte åpning 253 som kommuniserer med de oppblåste sekker. Ved slutten av denne f j'erde operas jonsf ase inntar mekanismen den på fig. 23 skjematisk viste stilling. I dette øyeblikk og mens putene 210, 211 og sekkene 212 tiL 219 forblir oppblåst, vendes trykkene i sylindrene 227, 22b, idet sylinderen 228 tommes og sylinderen 227 settes under trykk. Dette vil fore til at strammin~en av kablene 240 slak-kes og derimot kablene 239 strammes o<? sbker å stille disse skratt i retning Ox som vist nå fin. 24. 1 en sjette onerasjonsfase tommes sekkene progressivt mens sylinderen 22/ holdes under trykk. Lasten senkes inntil <p>utene kommer til kontakt med underlaget og denne senkebeve else ledsages av en ny forskyvningsbeve-else et halvt skritt x i retning Cx som vist på fig. 24. 1 dette riyebiikk gjenstår det nå bare å vende om i en syv-ende fase trykkene i sylindrene 227, 228, for etter glidning av mekanismens bunn 224 på underlaget å befinne se~ i den stilling mekanismen inntok under den tredje bevegelsesfase.

De beskrevne onerasjoner er satt sammen i foldende tabell:

Oppblåsninestrykkene for stbttesekkene, stbtte<p>utene og sylindrene er med fordel avtrappet, slik at det samme fluidum kan anvendes for arbeide suksessivt i sekkene, i Dutene og i sylindrene. F.eks. kan sekkene være blåst opp med 7 kg/cm^, putene med 5 kg/cm^ og sylindrene med 2 kg. Da sylindrenes oppblåsningsfaser ikke folger automatisk etter sekkenes tbmmefaser, anvendes stbtteputene som mellomliggende lagringskammere. På denne måte utnyttes den av en kom-pressor av kjent type leverte trykkluft på beste måte.

På fig- 25 er skjematisk vist en styrekrets £or det således inndelte trykk i mekanismen.

Den tilforte trykkluft fores etter gjennomgan<g> gjennom en trykkregulator 260 som regulerer trykket til 7 kg/cm 2, i en rorledning 261 til åtte loftesekker V i mekanismen. En sleideventil 262 styrer véd hjelp av en styrekrets 263 o<p>pblåsingen til 7 kg av sekkene eller deres tømming. Tbmmingen av sekkene foregår i to trinn: fra 7 kg til 5 kg ved mellomkobling av en sleideventil 264 styrt ved hjelp av en styrekrets 265 når ledningen 261 forbindes med ledningen 266 og 267 mot en ledning 268 anbragt etter en trykkregulator 269 som senker trykket til 5 kg/cm ,

fra 5 kg til 0 kg når sleideventilen 264 kobler ledningen 266 til avlonet 270.

'i rykk-kretsl iipet med 5 kg/cm som fyller stbtteputene b, far trykkluft gjennom ledningen 268 og ved hjelp av en ledning 271 etter regulatoren 269. lin trykkregulator 272 senker trykket ned til 2 kg/cm 2 og tillater tilførsel til enhver tid fra nutene b, de fire trekksylindr e 225 til 22o som enkeltvis styres av en sleideventil 2,7 3 til 276 som pa sin side styres ved hjeln av styrekretser 277 til 280.

iV.ir det gjelder stbtteputene ij, bevirkes deres styring ved hjelp av sleideventilen 2ol som styres ved hjelp av kretsen 2o2.

Claims (6)

1. Plattform for transport av last og utstyrt med faste (14, 15, 197, 198) ell<p>r ti 1baketrekkbare (206-209) understøt teiser og minst én bevegelig understøttelse, som arbeider på en vekslende måte for å muliggjøre en relativ forskyvning av lasten skrittvis i forhold til bakken, karakterisert ved at den bevegelige under-støttelse består av minst ett oppblåsbart kammer (1, 36-39, 11Q-131, 133, 141, 212-219) som har en første fortrinnsvis øvre vegg (L2, 1^0) som kommer i kontakt med plattformen, og en annen fortrinnsvis nedre vegg (10, 160) som er beregnet på å hvile på bakken (11), minst ett ikke strekkbart bånd (17, 24, 25, 161, 221) som forbinder den første vegg med den annen vegg, samt trekkorganer (16, 27, 166, l68, 225-228) som forbinder den annen vegg (10, l6o) med plattformen på en slik måte at de kan bevirke en forskyvning av kammeret i sideretning i den ikke oppblåste tilstand.

2. Plattform ifolge krav 1, karakterisert ved at de ikke strekkbare bånd består av en eller flere kabler (17, 161, 220, 221), hvis ender er dreibart satt inn i henholdsvis den forste og den annen vegg på tilsvarende steder (17a, 17b) av veggene, slik at disse er forskyvningsbevegelige stort sett parallelt i forhold til hverandre på samme måte som to motstående sider i et parallellogram.

3. Plattform ifolge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den bevegelige understottelse består av en gruppe oppblåsbare blærer (212-219), omkring hvilke de ikke strekkbare bånd (220, 221) er anbragt og som hver dannes av to halvblærer (246, 247) som er anbragt ovenpå hverandre og står i forbindelse med hverandre, hvilke blærer er anbragt på henholdsvis en fleksibel vegg (224) som hviler på bakken, og en plate (251) som er i anlegg mot plattformen ved hjelp av en innskutt plate (252), idet den forste plate (251) har en utsparing (254) som står i forbindelse med minst én åpning (253) med luft til oppblåsning av blærene, hvilken utsparing (254) danner en luftpute under den relative forskyvning av platen (252) på platen (251).

4. Plattform ifolge krav 3, karakterisert ved at den har minst to langstrakte og oppblåsbare lofteputer (210, 211) montert under plattformen på hver sin side av denne for å lofte denne for blærene (212-219) pumpes opp.

5. Plattform ifolge krav 3, karakterisert ved at den har minst fire trekkdonkrafter (225-228) som er montert i motfase for å bevirke fremdrift av plattformen fremover eller bakover, mot venstre eller mot hoyre, idet hver donkraft har under plattformen festet forankringsstang (229-232) og en annen stang (233-236), hvortil er festet trekkabler (237-240), hvis nederste ende (242) er festet på den fleksible vegg (224).

6. Plattform ifolge et av de foregående krav, karakterisert ved at kretsløpet for tilførsel av trykk til gruppen av blærer (212-219, V), de to lofteputer (210, 211) og de fire don-krafter (225-228) omfatter rørledninger (26l, 266, 267, 268 og 271) som gjor det mulig ved hjelp av trykkregulatorer (260, 269, 272) og sleideventiler (262, 264, 273-276, 28l) å forbinde blærene med lofteputene, og lofteputene med donkraftene.