NO126360B - - Google Patents

Description

Mekanisme for transport og åpning av tomme sekker.

Foreliggende oppfinnelse angår anordninger ved mekanis-mer for fylling av sekker, hvor sekkene gripes, åpnes og fremstilles åpne for en fylletrakt. ved de systemer som vanligvis anvendes for åpning og transport av sekker, foregår dette ved hjelp av gripere som dykkes ned i det indre av sekkene. Disse systemer kan vanskelig anvendes for åpning av plastsekker som har en tendens til å klebe seg sammen. Gripeinnretningene vil faktisk lett kunne rive i stykker eller deformere disse sekker.

På den annen side er det kjent å åpne og transportere sekkene ved hjelp av innretninger omfattende transportbånd. Da imidlertid transportbåndene har tendens til å deformere seg, tillater ikke disse innretninger håndtering av store sekker som er forholdsvis tunge.

Innretningen ifolge oppfinnelsen kan anvendes i forbin-delse med sekker av et hvilket som helst materiale og spesielt plastsekker som f.eks. sekker av polyethylen: Innretningen gjor det mulig å håndtere sekker med ethvert innhold og spesielt sekker med store dimensjoner som kan inneholde opptil 50 kg eller mer av et pulverformet eller granulært materiale.

Mekanismen for åpning og transport av sekkene i samsvar med foreliggende oppfinnelse omfatter to bevegelige innretninger utstyrt med minst en sugegriper, drevet av en drivinnretning, ogsom. loper samtidig på to horisontale skinner i V-form fra V-formens smaleste parti til dens bredeste parti.

Takket være denne V-form av skinnene foregår åpningen av sekkene symmetrisk og progressivt, hvilket eliminerer faren for at sekkene skal rives i stykker. På den annen side er utstyret bestående av de bevegelige innretninger og skinnene sterkt og ikke deformerbart. Utstyret tillater således håndtering av forholdsvis tunge sekker, f. eks. sekker som kan inneholde 50 kg pulverformet eller granulært materiale.

Ifolge en foretrukket utforelsesform av mekanismen ifolge oppfinnelsen er mekanismen for åpning av sekkene kombinert med en i og for seg kjent arm som ved den ene ende er forsynt med en eller flere sugegripere og svinger om en aksel på en slik måte at i vertikal stilling vil dens ovre ende være anbragt under det smaleste parti av V-formen.

I den kombinerte mekanisme ifolge oppfinnelsen tas hver sekk opp fra den horisontale sekkestabel av den horisontalt innstilte arm. Deretter svinger armen som bærer sekken, opp til sin vertikale stilling og sekken gripes av de bevegelige innretningers,sugegripere mens virkningen av sugegriperne på den svingbare arm opphorer. De bevegelige innretninger beveges deretter samtidig på de to skinner som danner V-formen og idet de går fra hverandre, adskilles de ovre deler av sekken ved hjelp av en symmetrisk bevegelse. Således er sekkens åpning åpen når den kommer frem under fyllemunnstykket. På grunn av skinnenes anordning er sekkens åpnings- og forskyvnings-bevegelse meget jevn og gradvis og sekkene hindres i rivning og for-vrengning selv når de er fremstilt av plastmateriale og hvis deres vegger har en tendens til å klebe til hverandre.

For at den sekk som befinner seg på toppen av sekkestabelen i magasinet alltid skal fremstilles i samme, hdyde, er magasinet forsynt med en kjent lofteinnretning som kan reguleres i samsvar med sekkenes tykkelse.

I samsvar med oppfinnelsen er sekkefyllemekanismen forsynt med en kjent automatisk styring for bevegelsen av de bevegelige innretninger og bevegelsen av opptaksarmen. Dette system er med for-del forbundet med de systemer som styrer fyllingen av sekkene (bevegelsen av munnstykket og veieanordningen) og loftingen av sekkene i magasinet.

En konstruktiv utformning av oppfinnelsen skal i det fbl-gende beskrives som et eksempel under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er et oppriss av mekanismen som danner oppfinnelsen, fig. 2 er et snitt etter linjene A-A på fig. 1, fig. 3 er et snitt etter linjene B-B på fig. 1, fig. 4 er et delvis planriss og viser skinnene på hvilke de bevegelige innretninger er fort, fig. 5 er et skjematisk riss av drivsystemet for de bevegelige innretninger og fig. 6 er et skjematisk riss av et system for innstilling av nivået for den sekk som befinner seg på toppen av stabelen i sekkemagasinet.

Sekkefyllemekanismen omfatter en ramme 1 som bærer et sekkemagasin 2, hvori tomme sekker er stablet horisontalt. En arm 3 fremstilt av en metallplate er ved den ene ende forsynt med sugegripere 4. Denne arm er svingbar omkring en aksel 5 ved hjelp av en pneumatisk sylinder 6. Fig. 2 viser at når lufttrykk slippes ut av sylinderen 6, dvs. når sylinderens 6 funksjon stoppes, svinger armen 3 tilbake til sin horisontale stilling over sekkestabelen og at når lufttrykk påfores sylinderen 6, dvs. når sylinderen 6 arbeider, svinger armen 3 opp til vertikal stilling.

En sylinder 7 anordnet ved armens 3 ende benyttes når lufttrykk påtrykkes, til lof ting av den sekk som holdes av sugegri:-perne 4 og til anbringelse av dens åpning mellom de bevegelige innretninger 8 og 8' som er forsynt med plater 9 og 9' som holder en rekke sugegripere. Disse plater presses mot hverandre ved hjelp av sylindere 10 og 11. De er forsynt med sugegripere og stive plater anbragt avvekslende på en slik måte at sugeplatene på den ene innretning presses mot de stive plater på den annen innretning.

De bevegelige innretninger 8 og 8' er montert på kule-lagre og beveger seg henholdsvis på skinner 12 og 12' som danner armene i en V-form. Forskyvningsbevegelsen av de bevegelige innretninger på skinnene bevirkes ved hjelp av kjeder 12". Hver kjede er festet til et ubevegelig punkt O, går over vendeskiver 14' og retur-skiver 14, 15 og 14" (fig. 5). Vendeskivene 14' drives fra en sylinder 13 over en T-formet del 25 (fig. 4)> på hvilken de er ubevegelig festet. Da kjedene er festet til et ubevegelig punkt 0, behover sylinderens 13 slagbevegelse bare være halvparten av de bevegelige innretningers bevegelsesbane. De bevegelige innretningers returbevegelse er sikret ved hjelp av motvekter 16 ved hjelp av et svakt, men perma-nent mottrykk utovet på den bakre side av stemplet i sylinderen 13. Således vil kjedene 12 alltid forbli strammet. Mengden av trykkluft som er nodvendig, er således meget liten, idet bare en slagbevegelse er drivende og denne slagbevegelse er bare. halvparten av de bevegelige innretningers bevegelse.

Når de bevegelige innretninger 8 og 8' når frem til den åpne ende av V-formen dannet av skinnene, stoppes de under fylle-trakten som ender i fyllemunnstykket 18. Munnstykket påvirkes deretter ved hjelp av sylindere 19 og 20 (fig. 1) og stikkes ned i den åpne innforing i sekken. Sylindere 10 og 11 (fig. 3) forer sekken tett inntil munnstykket 18 og sylindere 21 og 22 presser sekken mot munnstykket .

Det på fig. 6 skjematisk viste system kan f.eks. anvendes slik at sekken som er på toppen av sekkemagasinet alltid fremstiller seg i samme nivå. Plattformen som danner bunnen i sekkemagasinet påvirkes ved hjelp av to vertikale sylindere ved hjelp av snekkehjulet 26 og snekkeskruen 27. Disse sylindere drives enten ved hjelp av et automatisk system i avhengighet av en impuls som gis ved hver svingebevegelse av armen 3 for opptak av en sekk eller ved hjelp av en motor med flere hastigheter som tillater hurtig bevegelse opp eller ned av plattformen når det er onskelig å fore denne tilbake til dens laveste stilling for opptak av en ny sekkestabel eller for innstilling av nivået av plattformen.•Omkoblingen fra automatisk system til motor med flere hastigheter foretas manuelt.

Det automatiske loftesystem omfatter en pneumatisk sylinder 28, en tomgangsrulle 29 og en wire som loper rundt rullen 29 og ved en ende er festet til stangen for stemplet i sylinderen 28 og ved den annen ende er festet til et ubevegelig punkt ved hjelp av en fjær (ikke vist på fig. 6). Denne fjær trekker ut stangen fra sylinderen 28. Bevegelsen av denne stang er begrenset ved hjelp av anslaget 31 som kan innstilles i samsvar med sekkenes tykkelse. Hver impuls som gis ved en svingebevegelse av armen 3 for opptak av en sekk, påvirker stemplet i sylinderen 28 som trekker wiren 30 og bevirker dreining av rullen 29 en vinkel som er en funksjon av stangens bevegelse F. Når denne impuls er avsluttet, trekker fjæren tilbake stemplet i sylinderen 28. Et kjedehjul 32 festet på tomgangsrullen 29 driver hjulet 33 som ved hjelp av snekkeskruene 27 og vertikale sylindere forbundet med snekkehjulet 26 lofter plattformen som bærer sekkestabelen.

Når det er onskelig å bevege plattformen hurtig opp eller ned, kobles forbindelsen fra det automatiske system til motoren med flere hastigheter ved hjelp av den manuelle kobling 35, idet motoren 34 med flere hastigheter og akselen for de vertikale sylindere som lofter plattformen, forbindes ved hjelp av remmen 36. Den ovenfor beskrevne mekanisme for loft ing av magasinet er bare ment som et eksempel. Det skal forstås at en hvilken som helst annen mekanisme, hvorved den overste sekk i stabelen holdes på et konstant nivå, kan være forbundet med sekkefyllemekanismen ifolge oppfinnelsen.

Ved den ovenfor beskrevne utforelsesform av oppfinnelsen er bare anvendt pneumatiske sylindere og automatikken er sikret bare pneumatisk. Imidlertid kan luftsylindere erstattes av roterende lofte-sylindere eller elektriske innretninger, idet automatikken da sikres helt elektrisk.

Den ovenfor beskrevne mekanisme arbeider som folger:

I hvilestillingen er armen 3 vertikal og sylinderen 7 arbeider. Et manuelt signal driver armens svingebevegelse nedover ved hjelp av sylinderen 6, mens sylinderen 7 går tilbake. Når sylinderen 6 er ved slutten av sin bevegelse, er armen 3 horisontal og sugegriperne 4 tar opp en sekk. Armen 3 svinger tilbake til sin vertikale stilling og forer med seg sekken, idet sylinderen 7 påvirkes og anbringer sekken i ventestilling. Deretter utsendes et signal og hvis de bevegelige innretninger er på plass, kobles sylindrene 10 og 11 inn og sugegripere på platene 9 og 91 griper sekkens vegger.

Et ytterligere signal avgis ved fallet av den foregående sekk og kobler inn sylinderen 13. De bevegelige innretninger som bærer sekkene, starter sin bevegelse og idet skinnene 12 og 12' divergerer, åpnes sekken gradvis mens den fores mot munnstykket. Når de bevegelige innretninger starter sin bevegelse, går armen 3 litt til side for at sekken kan åpnes.

Det automatiske styresystem for sekkefyllemekanismen er forbundet med styresystemet for fylling av sekkene (bevegelse opp og ned av fyllemunnstykket, veieinnretningen) og med styresystemet for bibehold av den ovre sekk i stabelen i magasinet på et konstant nivå.

Under bevegelsen på skinnene 12 og 12' bevirker de bevegelige innretninger i rekkefolge: a) Svingebevegelsen tilbake av armen 3 for opptak av en ny tomsekk,

b) frigjoring av sylindrene 10 og 11,

c) innkobling av veieinnretningen for det materiale som skal fylles i sekker, og

d) bevegelse nedover av munnstykket 18.

Munnstykkets 18 bevegelse nedover styrer i rekkefolge:

a) sylindrene 10 og 11 som forer sekkens vegger inn mot fyllemunnstykket, b) sylindrene 21 og 22 som holder sekken fast mot munnstykket, c) frigjoring av vakuumet i sugeskivene i platene 9 og 9' på de bevegelige innretninger, d) frigjoring av sylindrene 10 og 11, hvorved kontakten mellom de bevegelige innretninger og den sekk som skal

fylles, opphorer, og

e) forer de bevegelige innretninger på skinnene tilbake mot den smalere del av V-formen.

Når sekkene er fulle, frigis sylindrene 21 og 22 og så-' ledes holdes den fulle sekk ikke lenger og faller. Sekken fjernes deretter ved hjelp av hvilke som helst passende anordninger, f.eks. en transportør 2l\ som vist på fig. 1. Når sekken faller, avgis et signal ved hjelp av en pneumatisk eller fotoelektrisk celle som bevirker griping av en ny sekk ved hjelp av de bevegelige innretninger og starter disse, hvorved en ny syklus innledes.

Claims (3)

1. Mekanisme for transport og åpning av tomme sekker, hvor man åpner sekken ved hjelp av gripeorganer som fjerner seg fra hverandre, karakterisert ved at mekanismen omfatter to bevegelige innretninger (8, 8') utstyrt med minst en sugegriper, drevet av en drivinnretning og som loper samtidig på to horisontale skinner i V-form, fra V-formens smaleste parti til dens bredeste part i.
2. 2. Mekanisme ifolge krav 1, karakterisert ved at de bevegelige innretninger (8, 8') drives ved hjelp av en drivinnretning omfattende to kjeder (12") festet ved den ene ende til en motvekt (16) og til et ubevegelig punkt (O) ved den annen ende, og loper over en blokkskive (14') drevet fra en sylinder (13), hvis bevegelse er lik halvparten av de bevegelige innretningers (8, 8') bevegelsesbane.
3. 3. Mekanisme ifolge krav 1, karakterisert ved at de bevegelige innretninger (8, 8') bærer vertikale plater (9, 9'), på hvilke sugegriperne og faste skiver er anbragt, idet sugegriperne på den ene bevegelige innretning ligger rett overfor faste plater på den annen bevegelige innretning.