NO125495B

NO125495B -

Info

Publication number: NO125495B
Application number: NO167654A
Authority: NO
Inventors: J Richter
Original assignee: Kamyr Ab
Priority date: 1966-10-27
Filing date: 1967-04-10
Publication date: 1972-09-18
Also published as: FI45247B; US3704603A; DE1621681A1; FI45247C; FR1523844A

Description

Apparat for utmatning av sveisetråd i aksialretning fra en kveil. Apparatus for feeding out welding wire in axial direction from a coil.

Denne oppfinnelse angår et apparat This invention relates to an apparatus

til utmatning av sveisetråd, spesielt et for dispensing welding wire, especially a

apparat for utmatning av sveisetråd fra en device for dispensing welding wire from a

trådkveil til et sveisehode. wire coil to a welding head.

Trådkveiler blir ofte pakket i fiber-tromler, i hvilke tråden befinner seg i et Coils of wire are often packed in fiber drums, in which the wire is located in a

rom som dannes mellom trommelens vegg space that forms between the wall of the drum

og en konsentrisk senterkjerne. Tråden and a concentric center core. The thread

kan trekkes ut fra en stasjonær trommel, can be extracted from a stationary drum,

men dette krever at tråden blir tvunnet en but this requires the thread to be twisted one

fullstendig omdreining pr. tørn, hvilket complete revolution per thorn, which

kan resultere i at tråden danner spiral eller can result in the thread forming a spiral or

vandrer, idet den forlater spissen av den wanders, as it leaves the tip of it

brenner som den føres til, hvorved sveise-forholdene blir utilfredsstillende. burner to which it is fed, whereby the welding conditions become unsatisfactory.

Hvis en trommel som inneholder en If a drum containing a

tung trådkveil er anbrakt på en antifrik-sjonsdreietapp og roterer ved trekk fra en heavy coil of wire is placed on an anti-friction pivot and rotates when pulled from it

trådmatemotor, gir dette en ekstra belast-ning på denne motor, det blir et plutselig wire feed motor, this puts an extra load on this motor, there is a sudden

rykk når trommelen startes og trommelen jerk when the drum is started and the drum

har en tilbøyelighet til å løpe for langt før has a tendency to run too far before

den stanser, hvorved tråden kommer i it stops, whereupon the thread enters

vase. vase.

Den foreliggende oppfinnelse skaffer The present invention provides

et mateapparat for sveisetråd hvor disse a feeding device for welding wire where these

vanskeligheter er unngått, og hvor trommelen roteres automatisk uavhengig av — difficulties are avoided, and where the drum is automatically rotated independently of —

men kontrollert av trådmatehastigheten — but controlled by the wire feed rate —

uansett variasjoner i sveisehastigheten. regardless of variations in the welding speed.

I henhold til oppfinnelsen er et apparat for matning av sveisetråd i aksial retning fra en kveil til et sveisehode, hvilket According to the invention, an apparatus for feeding welding wire in the axial direction from a coil to a welding head, which

hode har en motor som trekker ut tråden head has a motor that pulls out the thread

fra kveilen med en regulerbar hastighet, from the coil at an adjustable speed,

en roterbar bæreanordning for kveilen, en a rotatable support for the coil, a

motor til drift av kveilen og en kontrollinnretning for drift av motoren som dri- motor for operating the coil and a control device for operating the motor that drives

ver kveilen, karakterisert ved at denne kontrollinnretning omfatter en styrearm som er i inngrep med tråden på et sted mellom kveilen og sveisehodet og som i avhengighet av størrelsen av trådens sideveis hevegelse regulerer rotasjonshastigheten av den kveildrivende motor. ver the coil, characterized in that this control device comprises a control arm which engages with the wire at a location between the coil and the welding head and which, depending on the size of the wire's lateral rise, regulates the rotation speed of the coil-driving motor.

Det anvendes en særskilt motor for å drive trommelen. Trommelmotoren styres automatisk slik at trommelen starter og stopper tilførslen av tråd til matemotoren etter som det behøves. Dette skjer ved å utnytte den sideveis bevegelse som tråden A separate motor is used to drive the drum. The drum motor is controlled automatically so that the drum starts and stops the supply of wire to the feed motor as needed. This happens by utilizing the lateral movement of the thread

utfører, idet den trekkes ut av trommelen av trådmatemotoren. Bevegelsen overføres performs, being pulled out of the drum by the wire feed motor. The movement is transferred

ved hjelp av en fører, gjennom hvilken by means of a driver, through which

tråden passerer til en bryter som starter og stanser trommelmotoren. Idet tråden trekkes ut fra trommelen av matemotoren virker tråden på et øye på føreren eller armen og trekker denne i retning inn mot trommelens sentrum. Herved sluttes bryteren og startes motoren som roterer trommelen. Trommelens rotasjonshastighet er slik at tråden trekkes ut hurtigere enn den forbrukes i sveisen. Trommelens rotasjonshastighet kommer opp til og blir større enn hastigheten av trådmatemotoren, hvorved tråden bevirker at øyet og armen skyves i retning mot yttersiden av trommelen, hvorved trommelmotoren stoppes. Denne syklus gjentas ettersom tråden trekkes ut fra trommelen ved hjelp av trådmatemotoren. the wire passes to a switch that starts and stops the drum motor. As the thread is pulled out of the drum by the feed motor, the thread acts on an eye on the driver or arm and pulls this towards the center of the drum. This closes the switch and starts the motor that rotates the drum. The rotation speed of the drum is such that the wire is pulled out faster than it is consumed in the weld. The drum's rotational speed reaches and becomes greater than the speed of the wire feed motor, whereby the wire causes the eye and the arm to be pushed in the direction towards the outside of the drum, whereby the drum motor is stopped. This cycle is repeated as the thread is pulled from the drum by the thread feed motor.

På tegningene er On the drawings are

fig. 1 et perspektivriss av et transporter-bart manuelt sveiseapparat hvor oppfinnelsen er anvendt. fig. 1 a perspective view of a transportable manual welding apparatus where the invention is used.

Fig. 2 er et liknende riss av en stasjonær modifikasjon av et sådant apparat, og Fig. 2 is a similar view of a stationary modification of such an apparatus, and

fig. 3 er et ledningsskjema for de an-vendte elektriske strømkretser. fig. 3 is a wiring diagram for the electrical circuits used.

Apparatet omfatter en sveisebrenner 10, som tilføres sveisetråd gjennom en flek-sibel ledning 12 fra et sveisehode 14, som drives av en trådmatemotor 15. Til sveisehodet 14 kommer tråden fra en trommel 16, som er montert på en roterbar plate-form 17, som her er vist i form av et nav 18 og eker 19, hvor navet bæres av en ver-tikal aksel20, som er lagret i en ramme 22. Til akselen 20 er det festet en remskive 24, som ved en rem 25 står i forbindelse med en remskive 26 på en aksel 27 som drives av trommelmotoren 28. The apparatus comprises a welding torch 10, which is supplied with welding wire through a flexible line 12 from a welding head 14, which is driven by a wire feeding motor 15. The welding head 14 receives the wire from a drum 16, which is mounted on a rotatable plate form 17, which is shown here in the form of a hub 18 and spokes 19, where the hub is carried by a vertical shaft 20, which is stored in a frame 22. A pulley 24 is attached to the shaft 20, which is connected by a belt 25 to a pulley 26 on a shaft 27 which is driven by the drum motor 28.

Fra trommelen 16 passerer tråden gjennom et øye 30 på en styrearm 32, som er montert på en dreietapp 33 på en stasjonær del av rammen 22 parallelt med og eksentrisk i forhold til aksen i drivaks-len 20. From the drum 16, the thread passes through an eye 30 on a control arm 32, which is mounted on a pivot 33 on a stationary part of the frame 22 parallel to and eccentric to the axis of the drive shaft 20.

Som vist i fig. 3 har trådmatemotoren 15 et særskilt energisert felt 35. Motoren tilføres en variabel spenning som reguleres av en kjent elektronisk styreanordning 36. Trommeldrivmotoren 28 er en standard vekselstrømsinduksjonsmotor av kondensa-tortypen, som etter behov tilføres energi fra 110-volts-ledningsnettet gjennom en bryter 37 som begrenser trommeldriften. As shown in fig. 3, the wire feed motor 15 has a specially energized field 35. The motor is supplied with a variable voltage which is regulated by a known electronic control device 36. The drum drive motor 28 is a standard alternating current induction motor of the capacitor type, which is supplied with energy from the 110-volt mains through a switch 37 as required which limits drum operation.

Når hovedbryteren 38 sluttes vil ledningsnettet energisere primærviklingen av 28-volts-transformatoren 39, primærviklingen av faseforskyvningstransformatoren 40 og primærviklingen av glødetrådtrans-formatoren 42 og feltet -35 av trådrivmo-toren. When the main switch 38 is closed, the wiring will energize the primary winding of the 28-volt transformer 39, the primary winding of the phase shift transformer 40 and the primary winding of the filament transformer 42 and the field -35 of the wire tear motor.

Bryteren 43 er en 2-posisjonsbryter som muliggjør testing av motoren 28 uavhengig av maskinens andre funksjoner. Når bryteren 43 står i en manuell posisjon blir bare trommeldrivmotoren energisert og løper med en kontinuerlig konstant hastighet. Når bryteren 43 er i den automat-iske posisjon, vil trommeldrivmotoren bare løpe når brennerbryteren 44 er trykket ned og begrensningsbryteren 37 er sluttet. The switch 43 is a 2-position switch which enables testing of the motor 28 independently of the machine's other functions. When the switch 43 is in a manual position, only the drum drive motor is energized and runs at a continuous constant speed. When the switch 43 is in the automatic position, the drum drive motor will only run when the burner switch 44 is pressed down and the limit switch 37 is closed.

Når alle sveisebetingelser er iorden, og en sveis skal utføres, slutter operatøren brennerbryteren 44. Herved energiseres releet 45, som slutter kontaktene 46 og 47. Kontakten 47 energiserer gassventilen V og sveisekontaktoren 60, som settes på sveise-strømmen ved å slutte sveisekontaktene 48, 49, 50 og 51. Kontakten 46 sluttes og kontakten 52 åpnes, hvorved tråddrivmotoren 15 startes. Når kontakten 52 åpnes utkob-les den dynamiske bremsing av motstan-den 53 fra ankerstrømkretsen. When all welding conditions are in order, and a weld is to be performed, the operator closes the torch switch 44. This energizes the relay 45, which closes the contacts 46 and 47. The contact 47 energizes the gas valve V and the welding contactor 60, which is set on the welding current by closing the welding contacts 48, 49, 50 and 51. Contact 46 is closed and contact 52 is opened, whereby the wire drive motor 15 is started. When the contact 52 is opened, the dynamic braking of the resistor 53 is switched off from the armature current circuit.

Etter som tråden trekkes ut fra kveilen vil den søke å trekke i retning mot den indre kjerne i trommelen. Herved sluttes bryteren 37 og trommeldrivmotoren 28 settes i gang. Da trommelen roterer hurtigere enn tråden forbrukes i sveisen, vil tråden søke å bevege seg mot trommelens ytter-vegg, ta med seg øyet 30 og således bevege armen 32 om svingetappen 33. Ved denne bevegelse av armen 32 åpnes bryteren 37, så trommeldrivmotoren 28 stanses. Når tråd forbrukes vil tråden igjen bevege seg i den retning som slutter bryteren 37. På denne måte oppnås automatisk rotasjon av trommelen. Tråden beveges fremover uten sveisekraft hvis man trykker ned knappen 54. Herved energiseres releet 55 som slutter kontaktene 56 og åpner kontaktene 57. Herved sluttes strømkretsen for automatisk trommelrotasjon ved at tråden virker på bryteren 37. Samtidig slutter releet 55 kontakten 58 og åpner kontakten 59. Dette bevirker at tråddrivmotoren 15 mater tråd og åpner bremsestrømkretsen. Når brennerbryteren 44 åpnes stanser alle maskinens funksjoner. As the thread is pulled out of the coil, it will seek to pull in the direction towards the inner core of the drum. This closes the switch 37 and the drum drive motor 28 is started. As the drum rotates faster than the wire is consumed in the weld, the wire will seek to move towards the outer wall of the drum, take the eye 30 with it and thus move the arm 32 around the pivot pin 33. With this movement of the arm 32, the switch 37 is opened, so the drum drive motor 28 is stopped . When thread is consumed, the thread will again move in the direction that closes the switch 37. In this way, automatic rotation of the drum is achieved. The wire moves forward without welding power if you press down the button 54. This energizes the relay 55 which closes the contacts 56 and opens the contacts 57. This closes the circuit for automatic drum rotation by the wire acting on the switch 37. At the same time, the relay 55 closes the contact 58 and opens the contact 59. This causes the wire drive motor 15 to feed wire and open the brake current circuit. When the burner switch 44 is opened, all the machine's functions stop.

Claims

1. Apparatus for feeding welding wire in an axial direction from a coil to a welding head, which head has a motor for withdrawing the wire from the coil at an adjustable speed, a rotatable support for the coil, a motor for operating the coil, and a control device for operation of the motor which drives the coil, characterized in that this control device comprises a control arm which engages with the wire at a location between the coil and the welding head and which, depending on the size of the wire's lateral movement, regulates the rotational speed of the coil-driving motor.

2. Apparatus according to claim 1, where the rotatable support device is a drum, characterized in that the drum has an axially placed shaft.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the coil driving motor is started and stopped by a switch which reacts to the lateral movement of the thread which is pulled out from the coil, the switch being in the closed position when the thread is located close to the center of the coil and in the open position when the thread is near the outside of the coil.

4. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said control arm has an eye at its outer end in a manner known per se, through which the thread passes.