NO121940B - - Google Patents

Description

Matemekanisme for mating av gjenstander.

Oppfinnelsen vedrører en matemekanisme for fremmating av gjenstander, og mer særskilt vedrører oppfinnelsen en matemekanisme av den type hvor en endeløs transportør er forsynt med flere i innbyrdes avstand anordnede medbringere. Mekanismen er særlig godt egnet for bruk i pakkemaskiner med høye hastigheter.

Ved en kjent pakkemaskin for anordning av et omslag rundt en gruppe gjenstander for innpakking av disse drives matetransportøren med en hastighet som er litt større enn transporthastigheten for gjenstandene gjennom pakkemaskinen, og for regulering av antall gjenstander gjennom maskinen benyttes en mekanisme, f. eks. i form av et stjernehjul. Etter at antall gjenstander er bestemt av innretningen, kan gjen standene deles opp i grupper ved hjelp av horisontalt anordnede, frem og tilbake bevegbare stempler som beveges innover for å adskille et antall gjenstander fra en hosliggende gruppe. Et slikt system med horisontalt anordnede stempler er kjent fra U.S. patent nr. 2.751-730. I en maskin av den type som er vist i dette U.S. patent er det nødvendig å trekke tilbake de horisontale stempler før brettingen av pakningens sidevegger kan fullføres. Videre er det ved den kjente maskin nødven-dig å benytte spesielt opplært personale når maskinen skal omstilles med hensyn på størrelse og/eller antall innpakkede gjenstander.

En hovedhensikt med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en matemekanisme som er enkel og pålitelig og som også er arran-gert slik at den ikke forstyrrer brettingen av omslagets sidevegger når mekanismen brukes i forbindelse med en slik pakkemaskin.

Nok en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en matemekanisme med et minimalt antall deler, og som er slik konstruert at det kreves minimal justering når matemekanismen skal omstilles for bruk i forbindelse med forskjellige pakningsstørrelser og forskjellige antall gjenstander i hver pakning.

Nok en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en enkel matemekanisme som er særlig godt egnet for bruk i forbindelse med gjenstander hvis tverrsnittsform er slik at det mellom hver gjenstand for-blir frie rom, idet disse rom ifølge oppfinnelsen benyttes for anbring-else av endel av matemekanismen.

Nok en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en matemekanisme som er særlig godt egnet for sikring av gjenstandene mot uønskede relative bevegelser, hvorved man reduserer faren for svekkelser eller brudd.

Ifølge oppfinnelsen er'det derfor tilveiebragt en matemekanisme for fremføring langs en bane av en rekke ensartede gjenstander med slik form at det mellom dem er åpninger, bestående av en glidebane, fremmatingsorgan og en transportkjede hvorpå med jevne avstander er montert medbringere, og det som kjennetegner matemekanismen ifølge oppfinnelsen er at medbringerne er anordnet for vertikal innføring i åpningene mellom gjenstandene på siden av de plan som beskrives av gjenstandenes akser og at styreinnretninger er anordnet for sideveis relativ forskyvning mellom gjenstandéne og medbringerne, slik at medbringerens og gjenstandens afcsrer hovedsakelig blir liggende på linje i beveg-elsesretningen.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningen hvor et foretrukket utførelseseksempel av oppfinnelsen er vist.

Fig. 1 viser et sideriss av en matemekanisme ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et grunnriss av den venstre endedel av mekanismen i fig. 1. Fig. 3 viser et forstørret perspektivriss av et par hosliggende medbringere montert på en kontinuerlig transportør i form av en endeløs kjede.

Den viste og i det etterfølgende beskrevne matemekanisme er særlig godt egnet for bruk i en maskiji av den type som er vist i U.S. patent nr. 2.571-730, men oppfinnelsen er naturligvis ikke begrenset til den viste utførelse eller til en slik benyttelse. De pakninger som til-formes på en maskin av den type som er vist i U.S. patent nr. 2.751-730 kan være av den type som er vist i U.S. patent nr. 2.786.572, men matemekanismen ifølge oppfinnelsen kan naturligvis brukes i forbindelse med maskiner som lager andre pakningstyper enn den som er vist i U.S. patent nr. 2.786.572.

På tegningen betegner henvisningstallene 1 og 2 plater som er innbyrdes forbundet ved hjelp av tverrstykker 3 og 4. Tverrstykket 3 er festet til sideplatene 1 og 2 ved hjelp av bolter 5- På samme måte er tverrstykket 4 festet til sideplatene 1 og 2 ved hjelp av bolter 6. . Sideplatene 1 og 2 er innbyrdes forbundet nederst ved hjelp av en egnet grunnplate, men denne plate er ikke vist på tegningene, for å lette oversikten.

Boksene C bæres av skinner 7 som mellom seg har spalter 8 for innføring av medbringerne 36A og 36B.

For å sikre riktig tilførsel av boksene, mates hver boks inn på en transportør med en hastighet som er litt større enn den hastighet hvormed boksene går gjennom resten av maskinen. I fig. 1 er en slik transportør betegnet med 9, og transportøren er ved den viste ene ende ført rundt et egnet roterbart element 10 på en horisontal aksel 11.

For å tilveiebringe den riktige hastighet for innmating av boksene ved hjelp av matemekanismen ifølge oppfinnelsen, benyttes det en egnet innretning som i det viste utførelseseksempel er formet som et par stjernehjul 12 og 13 anordnet på vertikale aksler 14 og 15-Stjernehjulene 12 og 13 er forsynt med konkave utsparinger langs perife-rien på i og for seg kjent måte og drives fra en egnet girboks 16. Når hastigheten til boksene er regulert ved hjelp av innretninger 12, 13, beveges boksene videre ved hjelp av et kontinuerlig transportkjede 17-Dette kontinuerlige transportkjede 17 har en turdel 18 og en returdel 19 og er ved den venstre ende ført om et kjedehjul 20 opplagret på en aksel 21 som igjen er opplagret i sideplatene 1 og 2. I den høyre ende er kjedet 17 ført om kjedehjulet 22 som er montert på en aksel 23. Denne aksel er igjen opplagret ved hjelp av egnede innretninger som ikke er vist på tegningen.

Por koordinering av kjedets 17 bevegelse med rotasjonen til stjernehjulene 12, 13, er kjedehjulet 20 forbundet med girboksen 16 ved hjelp av en koblingsaksel 24.

For understøttelse av returdelen 19 er det anordnet et fritt-løpende kjedehjul 25- Dette kjedehjul er dreibart opplagret på en aksel 26 som igjen er opplagret i maskinen på en ikke nærmere vist måte.

Strammingen i kjedet 17 kan reguleres ved hjelp av et fritt-løpende kjedehjul 27 som er dreibart lagret på en akseltapp 28. Aksel-tappen 28 bæres av en arm 29. Som det går frem av fig. 1 er armen 29 svingbart montert på en tapp 30, og armens 29 stilling fikseres ved hjelp av en mutter 31 på gjengebolten 32. Gjengebolten 32 har føring i en sliss 33 som er utformet som en del av armen 29. Bolten 32 er.

festet til platen 3^ ved hjelp av hensiktsmessige midler, og platen J>k er på egnet måte festet til fundamentet 35. Den ønskede stramming av kjedet 17 bestemmes således ved innregulering av armens 29 vinkelstill-ing med tappen 30 som svingepunkt for armen. Etter ønsket innregulering strammes mutteren 31 for fastlåsing av strammeinnretningen.

For understøttelse av sågodtsom hele lengden til kjedets 17 turdel 18, er det anordnet en understøttelse 35- Understøttelsen be-står av et par bæreskinner 35A og 35B som er anordnet umiddelbart under og i kontakt med kjedet.

Ifølge oppfinnelsen benyttes enkelte av de frie rom mellom boksene som innføringsområder for medbringerne 36. Som vist i fig. 2 befinner medbringeren 36B seg på den ene siden av boksens Cl bevegelses-bane. På samme måte er medbringeren 36A anordnet i samme stilling relativt naboboksen C2. Det vil altså si at det frie rom som skyldes den sirkulære formen til boksene Cl og C2 benyttes som innføringsområde for medbringerne 36A og 36B.

Dersom medbringerne 36A og 36B bare skulle bibeholde sine stillinger relativt boksene Cl og C2, ville boksene få en tendens til å dreie seg med urviseren om sine akser ved bevegelsen av boksene fra venstre mot høyre med kjedet 17. En slik dreiebevegelse villé da med-føre fare for at hosliggende bokser gnisser mot hverandre. Dersom gjenstandene er forsynt med papiretiketter eller andre etiketter, vil disse lett kunne ødelegges ved en slik relativrotasjon. Dersom gjen standene er flasker istedenfor de viste bokser, så vil en rotasjon av en flaske relativt en hosliggende flaske medføre at flaskene gnis mot hverandre med fare for svekkelser. Trykket i flaskene kan da bevirke at flaskene eksploderer.

I samsvar med oppfinnelsen er mateinnretningen derfor utført slik at medbringerne bringes til flukt med gjenstandenes akser. Som vist på tegningen er dette oppnådd ved at det er anordnet føringer 37, 38 og 39. Som vist i fig. 2 er føringene 37 - 39 krummet i områdene 40 og 42. Når således gjenstandene beveger seg fra venstre mot høyre i fig. 2, vil føringene 37 - 39 bevirke at gjenstandene idet'de beveger seg fra de posisjoner som er betegnet med Cl og C2 til de posisjoner som er betegnet med C3 og C4 beveges sideveis slik at gjenstandenes akser flukter med de samvirkende medbringere 36A og 36B. Når gjenstandene har nådd posisjonene C3 og C4, har medbringerne 36A og 36B ikke lenger noen tendens til å bevirke dreining av gjenstandene om deres vertikale akser. Det er således tilveiebragt en enkel og effektiv matemekanisme hvor man utnytter de frie rom som skyldes formen til gjenstandene, samtidig som det er anordnet innretninger som hindrer dreining av gjenstandene om deres vertikale akser, hvorved man eliminerer faren for beskadigelser som kan fremkomme ved slike dreiebevegelser av gjenstandene .

Når først en medbringer er bragt til flukt med de hosliggende gjenstanders akser, så vil medbringeren også virke som avstandsholder, på grunn av at medbringeren opptar en viss plass. Dette kan utnyttes til å etablere eller bibeholde en avstand mellom hosliggende gjenstands-grupper eller denne virkning kan også utnyttes for tilveiebringelse av en gjenstand mellom hosliggende gjenstander i en enkelt gruppe.

I det utførelseseksempel som er vist på tegningen tilveiebrin-ges den relative sideveis bevegelse ved hjelp av føringer 37 - 39, men naturligvis kan man også benytte seg av andre innretninger. F. eks. kan medbringerne 36A og 36B være montert for sideveis rettet glidebevegelse på kjedene 49 og 50, og det kan anordnes egnede faste kammer for samvir-ke med og forskyvning av medbringerne sideveis. Videre kan medbringerne og tilhørende transportsystem også monteres over gjenstandene istedenfor under som vist på tegningen.

Medbringerne 36A og 36B festes til kjedet 17 ved hjelp av bolter 43 og 43A på medbringerne, festet til braketter 44 og 45. Horisontal regulering av medbringerne 36A og 36B kan utføres ved hjelp av de respektive bolter 43 og 43A. Når den ønskede innstilling er tilveiebragt, strammes boltene for fastholding av medbringerne i riktige still-

inger.

Som best vist i fig.. 3, kan transportkjedet 17 bestå av to parallelle rullekjeder 49 og 50. Rullekjedet 49 understøttes av bæreskinnen 35A og rullekjedet 50 understøttes av bæreskinnen 35B.

Selv om oppfinnelsen er beskrevet i forbindelse med en pakkemaskin for fremstilling av pakninger bestående av to rader gjenstander, så er oppfinnelsen naturligvis ikke begrenset til slike pakninger, idet den naturligvis- også kan anvendes i forbindelse med fremstilling av pakninger med en enkelt rad gjenstander. Når bare én rad gjenstander skal pakkes, tas den ene medbringerserie 36A eller 36B vekk, eller man kan bare la den løpe løst, idet gjenstandene da bare løper i én av ba-nene som dannes av føringene 37, 38 og 39-

En fordel med oppfinnelsen er at det bare er nødvendig med et minimum av justeringer. Dersom f. eks. en enkelt rad gjenstander føres gjennom maskinen og det er nødvendig å omstille maskinen fra én gjen-standsstørrelse til en annen gjenstandsstørrelse, eller dersom antall gjenstander i raden skal endres, så er det ikke nødvendig å foreta noen forandringer i transportkjedet 17. Ved slike forhold er det bare nød-vendig å forandre stjernehjulene 12 eller 13, for å omstille maskinen.

Claims (2)

1. Matemekanisme for fremføring langs en bane av en rekke ensartede gjenstander med slik form at det mellom dem er åpninger, bestående av en glidebane (7), fremmatiirgsorgan (12, 13) og en transportkjede (17) hvorpå med jevne avstander er montert medbringere, karakterisert ved at medbringerne er anordnet for vertikal innføring i åpningene mellom gjenstandene på siden av de plan som beskrives av gjenstandenes akser og at styreinnretninger (37» 38, 39) er anordnet for sideveis relativ forskyvning iuellom gjenstandene og medbringerne, slik at medbringerens og gjenstandens akser blir liggende på linje i be-vegelsesretningen.

2. Matemekanisme ifølge krav 1, karakterisert ved at glidebanen (7) har i det minste én sliss (8) hvori medbringerne kan beveges.