NO121661B - - Google Patents

Description

Beskikkingsinnretning.

Der kjennes beskikkingsinnretninger for glødeovner og liknende som f. eks. er bestemt for innlegging og trekking av blok-ker og som hovedsaklig består av en griperarm som ved hjelp av en utenfor ovnen anordnet ramme er kjørbar på langs, og som ved sin ytre ende er forsynt med en griper eller liknende for griping av glødegodset. Rammen er her for det meste løft- og senkbar i liten utstrekning samt svingbar i sideretningen. Ved de kjente innretninger av denne art blir griperarmen drevet enten ved hjelp av en eller flere på selve griperarmen eller bak den i rammen anordnede motorer eller den drives over en hydraulisk innretning. Ved frem- og tilbakebevegelse av griperarmen, dvs. ved hver beskikkings- og trekkeoperasjon må griperarmens masse samt til tider også det av griperen grepne glødegods akselereres og avbremses, hvilket på den ene side forut-setter drivkrefter som foruten det til frem-og tilbakebevegelse av armen nødvendige arbeid også må utføre det nødvendige ak-selerasjonsarbeide. Dessuten kreves ved drift ved hjelp av motorer spesielle midler for igjen å avbremse de masser som en-gang er satt i bevegelse. Den stadig gjen-tatte omkopling av de vanlige drivmidler og akselerasjonen og avbremsingen av de masser som skal beveges krever uønsket meget tid, særlig da en støtvis igangsetting og stansing av griperarmen må unngås i mest mulig utstrekning. En helt støtfri drift lykkes imidlertid praktisk talt aldri da beskikkingsoperasjonene må foregå med en viss hastighet hvis den ovn som skal beskikkes ikke skal arbeide uøkonomisk.

I sammenlikning hermed går oppfinnelsen ut på en beskikkingsinnretning ved hvilken en omkobling av drivanordningen til forskjellige bevegelsesretninger og hastigheter ikke er nødvendig, ved hvilken som følge herav også ekstra styremidler for driften kan unnværes, som ikke krever noen spesielle midler for avbremsing av de bevegede masser og som allikevel sikrer en helt støtfri igangsetting og stansing av griperarmen. Dessuten kan der anvendes svakere og enklere motorer og energibeho-vet er mindre. Ved kontinuerlig drift av drivanordningen kan der dessuten spares betydelig tid, så at de enkelte beskikkings-og tømningsoper as joner kan foregå hurtigere og følge hurtigere på hverandre enn ved de kjente innretninger. Derved kan beskikkingshastigheten bedre tilpasses ov-nens ytelse, særlig den høye ytelse av de moderne dreieherdovner.

Disse fordeler oppnås i henhold til oppfinnelsen ved at griperarmens drift fo-regår over en veiv som over et ledd virker på en parallelt med griperarmen i rammen kjørbar vogn, som over et tannhjul på den ene side står i inngrep med en på griperarmen anordnet tannstang og over det samme tannhjul på den annen side direkte eller over et med dette tannhjul koplet i samme retning omløpende ytterligere tannhjul, står i inngrep med en på rammen anordnet tannstang. Som følge av sin an-ordning ved siden av, under eller over griperarmen legger en slik vogn ikke beslag på noe ekstra rom i rammens lengdeut-strekning. Ved innkopling av denne vogn mellom veiv og griperarm får man en meget liten veivlengde. Hvis veivens utsving er således valgt at ved hver halve omdreining under hensyntagen til den mellom de to tannstenger virkende tannhjuloverset-ting, griperarmen beveges den ønskede strekning mellom glødeovnens herd og den ytre avleggingsstilling, kan ovnen holdes i kontinuerlig omdreining idet griperarmen ved halv omdreining trekker og avlegger f. eks. en blokk, og under den annen halve omdreining igjen fra avleggingen kjører inn i gløderommet og griper en ny blokk. Hvis man inne i den av av veiven direkte drevne vogn bare anordnet ett tannhjul, så beveger griperarmen seg med den dobbelte hastighet av vognen, så at den virksomme diameter av veivsirkelen bare behøver å være halvparten så lang som den strekning som skal tilbakelegges av griperen. Hvis man mellom tannstangen på griperarmen og tannstangen på rammen anordner en flerhet av med hverandre koplete tannhjul av forskjellig diameter hvorav to som ro-terer i samme retning er i inngrep med hver sin av tannstengene, så forstørres for-holdet mellom den strekning som skal tilbakelegges av griperarmen på den ene side og vognen på den annen side med den følge at den virksomme lengde av veiven kan holdes tilsvarende mindre.

Oversetningsforholdet mellom veivbeve-gelse og griperarmens vei lar seg også vi-dere påvirke ved at veiven ikke over det med samme forbundne ledd angriper direkte på den vogn som bærer tannhjulene, men står i forbindelse med en på en side med rammen svingbart forbundet svingearm som med sin fri ende over et ytterligere ledd er forbundet med denne vogn.

Por å kunne bringe griperarmens ende-stilling i overensstemmelse med de even-tuelt foranderlige steder for opptagelse og avlegging av glødegodsdelene, er det hen-siktsmessig å feste lagerbukken for svingearmen langsforskyvelig på rammen.

Skjønt langsforskyvningen av det faste hevarmlager bare kan være forholdsvis liten er den dog tilstrekkelig for det nevnte øyemed, for som følge av den mellom de to tannstenger virkende tannhj uloverset-ting får man allerede ved små stillings-forandringer av armlageret betydelige for-lengelser av den kjørestrekning som skal tilbakelegges av griperarmen.

For å gjøre beskikkingsinnretningen anvendelig også på slike ovner ved hvilke blokkene eller liknende i flere rekker etter hverandre vandrer forbi beskikkingsåpnin-gen, kan for oppnåelse av en herfor nød-vendig lengre og foranderlig kjørevei for griperarmen, den på rammen anordnede tannstang være forskyvbar parallelt med griperarmen og kan være forbundet med en ekstra, fortrinsvis hydraulisk drivanordning. Hvis en slik langforskyvelig tannstang under griperarmens bevegelse for-skyves i motsatt retning av griperarmen i

forhold til maskinrammen, får man en

forlengelse av den av griperarmen tilbake-lagte vei, mens ved bevegelse i samme retning av griperarmen og tannstangen, man får en forkortelse av denne vei. Da det er fordelaktig å dimensjonere drivorganene for griperarmen på en sådan måte at sist-nevnte ved en på rammen fastlagt tannstang utfører det kortest mulige arbeidslag, er det å anbefale å kunne kople drivanordningen for tannstangen med veivanordningen på en sådan måte, at ved koplet drivanordning tannstangen beveger seg i motsatt retning av griperarmen, slik at denne altså utfører det største nødvendige arbeidslag.

To utførelseseksempler på en beskikkingsinnretning i henhold til oppfinnelsen er vist skjematisk på tegningen hvor: fig. 1 viser beskikkingsinnretningen i sideriss sammen med et vertikalsnitt av den ovn som skal beskikkes. Fig. 2 er et tverrsnitt gjennom beskikkingsinnretningen på det sted hvor griperarmen og vognen står i inngrep med hverandre. Fig. 3 viser en modifisert form for beskikkingsinnretningen med parallelt med griperarmen bevegelig på rammen anordnet drivbar tannstang. Fig. 4 viser et tverrsnitt gjennom inn-retningen i henhold til fig. 3, etter den fel-les akse av tannhjulene 25, 26.

Ved utførelsesformen i henhold til fig. 1 og 2 er beskikkingsinnretningens ramme 3 lagret utenfor glødeovnen 1 svingbar om den vannrette aksel 2. Denne ramme hviler med sin mot ovnen 1 vendende ende på en kulekranssektor 4 og er ved hjelp av et tannhjul 5 svingbar sideveis. Kulekranssektoren 4 hviler på sin side på eksenter-skiver 6 over hvilke rammen 3 kan løftes og senkes. Griperarmen 7 er kjørbar på langs i rammen over hjul 8, og bærer ved sin ytre ende en i og for seg kjent griper 9. Griperarmen 7 er på sin underside forsynt med en tannstang 10 med hvilken et tannhjul 11 på vognen 12 står i inngrep. Denne vogn 12 er over hjul 13 kjørbar i rammen ved hjelp av en drevet veiv 14 med hvis fri ende den er forbundet over en stang 15. Tannhjulet 11 står over to ytterligere tannhjul 16, 17 i inngrep med en fast i rammen anordnet ytterligere tannstang 18. Oversettingsforholdet mellom de to tannstenger liggende tannhjul 11, 16, 17 er således valgt at ved hver halve omdreining av veiven 14, vil griperen 9 beveges mellom den i fig. 1 viste stilling inne i ovnen 1 og det utenfor ovnen anordnede avleggings-sted 19 for en blokk 20.

Ved utførelsesformen i henhold til fig. 3 og 4 er beskikkingsinnretningens ramme 21 likeledes lagret svingbart om den vannrette aksel 2 i en lagerbukk 22 på ramme-sokkelen 21'. Tannstangen 24 som er anordnet på den over hjul 39 kjørbare og ved hjelp av motholderruller med kipping sik-rede koplingsarm 23, står i inngrep med et tannhjul 25 som koaksialt er fast forbundet med et ytterligere tannhjul 26. Dette tannhjul 26 står i inngrep med den i rammen 21 over kulen 27 langsforskyvbare tannstang 28. Langsforskyvningen av tannstangen 28 bevirkes ved hjelp av en hydraulisk drivanordning 29 hvis stempelstang 30 over på en side med rammen 21 leddforbundet arm 31 angriper tannstangen 28 over et ledd 32 og hvis sylinder er svingbart forbundet med rammen 21. Den over hjul 41 på skinner 42 i rammen 21 kjørbare vogn som bærer tannhjulene 25, 26 beveges ikke direkte av det med veiven 33 forbundne ledd 34, men over den på en side med ramme-sokkelen 21' leddforbundne svingearm 35 hvis fri svingende ende over et ledd 36 er forbundet med den vogn som bærer tannhjulene 25, 26.

Også her er rammen 21 sideveis svingbar over en kulekranssektor 37. Denne kulekranssektor er imidlertid her stasjonær og løftingen og senkingen av rammen 21 fore-går over hydrauliske sylindre 38 som støt-ter rammen 21 på den bevegelige del av kulekranssektoren 37.

Claims (5)

1. Beskikkingsinnretning for gløde-ovner og liknende med en fortrinsvis løfte-og senkbar samt sideveis svingbar ramme, i hvilken en på sin ytre ende med en griper eller liknende forsynt griperarm er kjør-bar i lengderetningen ved hjelp av en drivanordning, karakterisert ved at griperarmens (7) drift finner sted over en veiv (14) som over et ledd (15) virker på en parallelt med griperarmen (7) i rammen kjør-bar vogn (12) som over et tannhjul (11) står i inngrep med en på griperarmen (7) anordnet tannstang (10) og over det samme eller et ytterligere med dette koplet i samme retning roterende tannhjul (17) står i inngrep med en i rammen anordnet tannstang (18).

2. Beskikkingsinnretningen som angitt i påstand 1, karakterisert ved at veiven (33) over et ledd (34) angriper en svingearm (35) som på en side er leddforbundet med rammen (21) og med sin fri ende over et ytterligere ledd (36) er forbundet med den parallelt med griperarmen kjørbar vogn.

3. Beskikkingsinnretningen som angitt i påstand 1 og 2, karakterisert ved at lageret for svingearmen (35) er festet for-stillbart på rammen (21') i griperarmens bevegelsesretning.

4. Beskikkingsinnretningen som angitt i påstand 1 og 2, karakterisert ved at den på rammen anordnede tannstang (28) er forskyvbar parallelt med griperarmen og er forbundet med en ekstra, fortrinsvis hydraulisk drivanordning (29).

5. Beskikkingsinnretning som angitt i påstand 1—3, karakterisert ved at drivanordningen (29, 30) for tannstangen (28) er koplet med veivanordningen (33) på en sådan måte at tannstangen beveger seg i motsatt retning av griperarmen.