NO121496B

NO121496B -

Info

Publication number: NO121496B
Application number: NO66163571A
Authority: NO
Inventors: Bo Thuresson Af Ekenstam; K Claeson
Original assignee: Bofors Ab
Priority date: 1965-04-22
Filing date: 1966-06-21
Publication date: 1971-03-08
Also published as: GB1080128A; DE1645915A1; CH468383A; IL25939A; SE323679B; ES328732A1; FI47187C; FR5624M; AT263010B; BE682920A; FI47187B; BR6680462D0; DK112237B

Description

Fremgangsmåte til styring av verktøy og føringer i nskebearbeidningsmaskiner. Procedure for controlling tools and guides in machine tools.

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte til styring av verktøy og føringer i fiskebearbeidningsmaskiner, og består i at styreoperasjonene, på den ene side i avhengighet av bekynnelsen av avslutningen av verktøyenes og føringenes arbeide og på den annen side i avhengighet av de veier som verktøy og føringer skal tilbakelegge i overensstemmelse med vedkommende fis-kestørrelse, oppdeles på en sådan måte at fiskene selv med en del av sin kropp bestemmer begynnelsen og avslutningen av verktøyenes og føringenes arbeide, mens den vei som skal tilbakelegges av verktøy og føringer ved måling utledes eller bestemmes av fiskestørrelsen og fiskeformen. The invention relates to a method for controlling tools and guides in fish processing machines, and consists in the control operations, on the one hand, depending on the announcement of the end of the work of the tools and guides and, on the other hand, depending on the paths that the tools and guides are to travel in accordance with the size of the fish in question, is divided in such a way that the fish itself with part of its body determines the beginning and end of the work of the tools and guides, while the path to be covered by the tools and guides during measurement is derived or determined by the fish size and the fish shape.

Ved den maskinelle bearbeidning av fisken består hovedvanskeligheten i å oppnå en riktig styring av de verktøy og føringer av hvilke maskinens ytelse og kvaliteten av det oppnådde produkt avhenger. Prinsipielt skal styringen av verktøyene og føringene oppfylle to oppgaver, nemlig for det første å regulere tidspunktet for inn-koplingen og tidspunktet for utkoplingen at hvert verktøy og hver føring, og for det annet å fastlegge veien av ethvert verktøy og hver føring under verktøyets arbeide i overensstemmelse med fiskearten og fiske-størrelsen. Tidligere har man foretatt de totale styreoperasj oner enhetlig ved måling av fiskestørrelsesverdier, idet der ble foretatt enten en måling ved fiskens inn-tredelse i maskinen eller foretatt en særskilt måling for hvert verktøy. Bestem-mende for den enhetlige styring av tids-verdier og styreveier var den tanke ikke å komplisere maskinens oppbygning ved for mange måle- og styreorganer. Det har imidlertid vist seg at den enhetlige regulering av alle styreoperasj oner i det sistnevnte øyemed allikevel fører til en så komplisert oppbygning av måle- og styreorganene at den tilstrebede fordel ved den enhetlige regulering av samtlige operasjo-ner ikke inntrer, samtidig som maskinens ytelse og kvaliteten av det oppnådde produkt lider. In the mechanical processing of the fish, the main difficulty consists in achieving a correct control of the tools and guides on which the performance of the machine and the quality of the obtained product depend. In principle, the control of the tools and guides must fulfill two tasks, namely, firstly, to regulate the time of engagement and the time of disengagement that each tool and each guide, and secondly, to determine the path of any tool and each guide during the tool's work in accordance with the fish species and fish size. In the past, the total steering operations have been carried out uniformly when measuring fish size values, as either a measurement was carried out when the fish entered the machine or a separate measurement was carried out for each tool. Decisive for the unified control of time values and control paths was the idea not to complicate the machine's structure with too many measuring and control devices. However, it has been shown that the uniform regulation of all control operations for the latter purpose nevertheless leads to such a complicated structure of the measuring and control organs that the desired advantage of the uniform regulation of all operations does not occur, while at the same time the machine's performance and the quality of the obtained product suffers.

Det ble nu funnet at det er mulig ved en separat regulering av styreoperasj onene etter tid og vei å oppnå en betydelig enkle-re konstruksjon av maskinen, en god arbeidsytelse og et fortrinnlig produkt når man i henhold til oppfinnelsen ved denne separate regulering overlater styringen av tidsverdiene til en del av fiskelegemet, og bare bestemmer styrevelene av verktøy og føringer på grunnlag av fiskestørrelsen ved måling. Det er uten videre klart at ved denne løsning av det totale styreproblem bortfaller enhver nødvendighet av å måtte anvende kompliserte måle- og styreorganer for tidsverdiene, og at derved igjen konstruksjonen av måle- og styreorganene for styrevelene forenkles betydelig og der-med virkningen forbedres. It was now found that it is possible by separate regulation of the control operations according to time and path to achieve a significantly simpler construction of the machine, a good work performance and an excellent product when, according to the invention, by means of this separate regulation, the control of the time values of a part of the fish body, and only determines the control shafts of tools and guides on the basis of the fish size when measuring. It is immediately clear that with this solution to the overall control problem, any necessity to use complicated measuring and control devices for the time values is eliminated, and that thereby again the construction of the measuring and control devices for the control shafts is considerably simplified and thereby the effect is improved.

Foruten de forannevnte fordeler opp-nås en mulighet som særlig er av betyd-ning med hensyn til maskinens ytelse. Ved de fleste kjente fiskebearbeidningsmaskiner undergår fisken arbeidsgangen under bibehold av faste av medbringere bestem-te avstander. Dette medfører at maskinens arbeidsytelse er avhengig av at hver medbringer beskikkes. Hvis enkelte medbringere løper ubeskikket, hvilket er mulig så-vel ved tilførsel for hånden som også ved maskinell tilførsel, så synker maskinens ytelse fordi hver fisk som har forfeilet en medbringer først gripes av den neste medbringer, hvorved altså den forangående medbringer løper tom. Arbeidsytelsen gir seg imidlertid rent av antallet av de medbringere som pr. tidsenhet passerer forbi verktøyene. Hvis man imidlertid i henhold til oppfinnelsen overlater styringen av tidsverdiene til deler av fiskekroppen, så kan man gi avkall på bibeholdet av faste avstander, altså også på medbringere, og la fiskene løpe gjennom maskinen i vilkår-lige dvs. altså også innbyrdes forskjellige avstander. Hvis en fisk ikke kommer inn i maskinen i normal avstand fra den fore-gående, kan den allikevel straks innføres i arbeidsgangen. Styringen av tidspunktene for innkopling av verktøy og føringer foregår da fordelaktig ved hjelp av en del av den i bevegelsesretningen foranliggende ende av fisken. In addition to the aforementioned advantages, an opportunity is achieved which is particularly important with regard to the machine's performance. With most known fish processing machines, the fish undergoes the work process while maintaining fixed distances determined by the carriers. This means that the machine's work performance is dependent on each driver being appointed. If individual feeders run erratically, which is possible both with feeding by hand and also with mechanical feeding, then the performance of the machine decreases because each fish that has failed a feeder is first grabbed by the next feeder, whereby the preceding feeder runs empty. The work performance is, however, purely based on the number of drivers who, per time unit passes by the tools. However, if, according to the invention, the management of the time values is left to parts of the fish body, then one can waive the maintenance of fixed distances, i.e. also on carriers, and let the fish run through the machine in arbitrary conditions, i.e. also mutually different distances. If a fish does not enter the machine at a normal distance from the previous one, it can still be immediately introduced into the work process. The control of the times for the engagement of tools and guides then advantageously takes place with the help of a part of the end of the fish that is in front in the direction of movement.

Ved fremgangsmåtens utførelse kan målingen av tidsverdiene foregå ved hjelp av en del av fiskekroppen særskilt for hvert verktøy eller også samtidig for flere verktøy. Det tidspunkt på hvilket styreoperasj onene opphører kan bestemmes ved hjelp av en vilkårlig del av fiskekroppen, men man overlater best denne funk-sjon til en del av den utløpende ende av fisken. When carrying out the method, the measurement of the time values can take place using a part of the fish body separately for each tool or simultaneously for several tools. The time at which the steering operations cease can be determined using any part of the fish's body, but this function is best left to a part of the trailing end of the fish.

Styrevelene utledes eller bestemmes av en fiskebredde- eller høydedimensjon, under visse omstendigheter også av begge dimensjoner. Herunder kan eventuelt styrevelene også alene bestemmes av en ut-løpende del av fisken eller styrevelene bestemmes både av en fiskebredde- eller høy-dedimensjon eller også av en av den utløp-ende del av fisken bestemt måleverdi. De organer som tar målene som f. eks. følere kan samtidig også tjene som føringer. Da vil måleorganene så snart de skal arbeide som føringer, fordelaktig underkastes en ekstra belastning for å oppnå det nødven-dige føringstrykk. The steering shafts are derived or determined by a fish width or height dimension, under certain circumstances also by both dimensions. Below this, the guide lines can also be determined solely by an expiring part of the fish or the guide lines can be determined both by a fish width or height dimension or also by a measurement value determined by the expiring part of the fish. The bodies that take the measures such as e.g. sensors can also serve as guides at the same time. Then, as soon as they are to work as guides, the measuring devices will advantageously be subjected to an additional load in order to achieve the necessary guide pressure.

Innkopling av verktøyet ved hjelp av den i bevegelsesretningen foran liggende del av fisken kan fordelaktig foregå ved utsvingning av en føring som dekker verk-tøyet. Likeledes kan verktøyets utkopling når dette er dekket ved hjelp av en ved verktøyets arbeide som skjæreunderlag tjenende føring, foregå ved hjelp av den ut-løpende del av fisken. Engaging the tool using the part of the fish lying in front in the direction of movement can advantageously take place by swinging out a guide that covers the tool. Likewise, the tool's disengagement, when this is covered by means of a guide serving as a cutting surface for the tool's work, can take place with the help of the extending part of the fish.

For å forklare det prinsipielle forløp av fremgangsmåten i henhold til oppfin- To explain the principle course of the method according to the invention

nelsen, er dette forløp anskueliggjort i for-bindelse med en fileteringsmaskin, idet fremgangsmåten prinsipielt også er anven-delig på enhver annen maskin. nelsen, this process is illustrated in connection with a filleting machine, as the method is in principle also applicable to any other machine.

Fig. 1 viser skjematisk anordningen av Fig. 1 schematically shows the arrangement of

styringen av føringer og verktøy. the management of guides and tools.

Fig. 2 er et perspektivriss av verktøy-ene og de transportmidler som fører fisken gjennom maskinen. Fig. 3 viser i perspektiv verktøy, føle-innretninger og styreinnretninger. Fig. 2 is a perspective view of the tools and the means of transport that lead the fish through the machine. Fig. 3 shows in perspective tools, sensing devices and control devices.

Den viste maskin inneholder som verk-tøy, slik som det fremgår av fig. 1 og 2, den av en sirkelkniv bestående bukkutter I, den av to sirkelkniver bestående buk-lappkutter II, den av to parallelle sirkelkniver for buksidig friskjæring av bukhuleenden fra benene inntil haleroten bestående benkutter III, den av to i vinkel til The machine shown contains as tools, as can be seen from fig. 1 and 2, the abdominal cutter I consisting of a circular knife, the abdominal flap cutter II consisting of two circular knives, the one consisting of two parallel circular knives for ventral-side free cutting of the end of the abdominal cavity from the legs to the root of the tail, bone cutter III consisting of two at an angle to

hverandre stående sirkelkniver bestående standing circular knives consisting of each other

flankekutter IV for friskjæring i området av bukhulen, og den av to parallelle sirkelkniver bestående rygg- eller fileteringskut-ter V for ryggsidig friskjæring fra ryggbenene, fra hodeende inntil haleroten. flank cutter IV for free cutting in the area of the abdominal cavity, and the dorsal or filleting cutter V consisting of two parallel circular knives for free cutting from the back bones, from the head end to the root of the tail.

Som måleorganer er der for det første anordnet en føler 1 som over en sleid 8, tannkopling 30, mellom vektarm 31 og utspilingsinnretning 32 regulerer avstanden mellom benkutterens III sirkelkniver i overensstemmelse med vedkommende stør-relsesforhold av fisken. Videre er der anordnet en tidsføler 2 som over en utløser 15 for en holdeklinke 16 for en kopling 17 med kurve 18 betjener en i området av benkutterens III sirkelkniver liggende svingbar bukføring 6. Hermed er for benkutter III styrevelene (nødvendig avstand mellom sirkelknivene) fastlagt av størrelsesføleren 1 og tidsverdiene fastlagt ved hjelp av tids-føleren 2. Den svingbare bukføring 6 dekker benkutteren III så lenge som bukhulen beveger seg over denne. Ved utsvingning av føringen 6 blir benkutteren III frigitt for buksidig friskjæring fra ryggbenene, fra bukhuleenden inn til haleroten. Tidsverdiene for innstilling av benkutterens III sirkelkniver erholdes ved hjelp av tids-føleren 2 på veien over en utløser 14 for en holdeklinke 13 for en tidskopling 10 for kurve 11. As measuring devices, there is firstly arranged a sensor 1 which, over a slide 8, gear coupling 30, between weight arm 31 and extension device 32, regulates the distance between the circular knives of the bone cutter III in accordance with the relevant size ratio of the fish. Furthermore, there is arranged a time sensor 2 which above a trigger 15 for a holding pawl 16 for a coupling 17 with curve 18 operates a pivotable belly guide 6 lying in the area of the bone cutter III circular knives. Herewith, for bone cutter III the guide shafts (required distance between the circular knives) are determined by the size sensor 1 and the time values determined with the help of the time sensor 2. The pivotable abdominal guide 6 covers the bone cutter III as long as the abdominal cavity moves over it. When the guide 6 swings out, the bone cutter III is released for ventral free cutting from the back bones, from the end of the abdominal cavity to the root of the tail. The time values for setting the bone cutter's III circular knives are obtained with the help of the time sensor 2 on the way over a trigger 14 for a holding pawl 13 for a time coupling 10 for curve 11.

Videre er der anordnet en størrelses-føler 3 som leverer styreveien for flankekutter IV (avstanden mellom sirkelknivene); dette skjer ved å løfte føleren 3 over en sleid 9, en tannkopling 27, en mellomarm 28 og en utspilingsinnretning 29. Med flan-kekutteren IV samvirker et skjæreunderlag 7 som er svingbart. Utsvingningen av skjæreunderlaget 7 til dets arbeidsstilling foretas av fisken over tidsføleren 2 og koplingen 17 ved hjelp av en utløsningsknast 19 for en holdeklinke 20 for en tidshastig-hetskopling 21 som har en kurve 22 for fri-gjørelse av knivåpningen. Over flankekut-teren IV er der dessuten anordnet en etter-givende føring 4. Furthermore, a size sensor 3 is arranged which supplies the control path for flank cutter IV (the distance between the circular knives); this is done by lifting the sensor 3 over a slide 9, a toothed coupling 27, an intermediate arm 28 and an extension device 29. A cutting surface 7 which is pivotable interacts with the flank cutter IV. The swinging of the cutting surface 7 to its working position is carried out by the fish over the time sensor 2 and the coupling 17 by means of a release cam 19 for a retaining pawl 20 for a time-speed coupling 21 which has a curve 22 for releasing the knife opening. A yielding guide 4 is also arranged above the flank cutter IV.

For frigjørelse av flankekutterens IV kniver leverer tidsføleren 2 tidsverdien over tidskoplingen 10, en utløsningsarm 23 for en klinkearm 24 og en med kurve 26 for-synt tidskopler 25. For betjening av utløs-ningsarmen 23 er der på koplingen 10 anordnet en utløsningsknast 12. To release the flank cutter's IV blades, the time sensor 2 delivers the time value via the time coupling 10, a release arm 23 for a latch arm 24 and a time coupler 25 provided with a curve 26. For operation of the release arm 23, a release cam 12 is arranged on the coupling 10.

For føring av fisken tjener et spyd 5 på hvilket fiskene med sin ved avskjær-ing av hodet åpnede forende av bukhulen løper opp. Bukkutteren I arbeider i området av dette spyd 5. Fiskens føring forbi arbeidsverktøyene kan skje på en hvilken som helst kjent måte, men skjer fordelaktig ved hjelp av utenifra på fisken innvirk-ende transportmidler, f. eks. ved hjelp av på begge sider av fisken angripende transportbånd. Disse transportbånd 38 er vist i fig. 2, idet for oversiktens skyld, bare verk-tøyene I—V, følerne 1—4 samt transportbåndene 38 er vist. Transportbåndene av-fjærer sideveis ved hjelp av synkront styr-te tiltrykningsruller 39. For guiding the fish, a spear 5 serves on which the fish runs up with its front end of the abdominal cavity opened by cutting off the head. The bow cutter I works in the area of this spear 5. The guiding of the fish past the work tools can be done in any known way, but advantageously takes place with the help of means of transport acting on the fish from the outside, e.g. by means of conveyor belts that engage on both sides of the fish. These conveyor belts 38 are shown in fig. 2, since for the sake of overview, only the tools I—V, the sensors 1—4 and the conveyor belts 38 are shown. The conveyor belts spring laterally with the help of synchronously controlled pressure rollers 39.

Den i fig. 1 skjematisk viste styring er i fig. 3 vist i perspektiv med sine enkelte deler. Her er verktøyene I og II utelatt da disse ikke har noe å gjøre med styringen. For bedre forståelse er samtlige deler for-klart i samvirkning med hverandre i for-bindelse med arbeidsmetodens utførelse. The one in fig. 1 schematically shown control is in fig. 3 shown in perspective with its individual parts. Here, tools I and II are omitted as these have nothing to do with the steering. For better understanding, all parts are explained in cooperation with each other in connection with the execution of the working method.

Størrelsesføleren 1 løftes ved hjelp av den derunder gjennomløpende fiskerygg, samtidig som den aksel 41 som bærer føle-ren dreies i retning med urviseren og over armen 42 og støtstangen 43 dreier den på bolten 45 lagrede vektarm 44 i retning mot urviseren. Derved blir sleiden 8 beveget nedover i overensstemmelse med rygghøy-den av vedkommende fisk. Hvis nu kurven II dreies om sin aksel 65, så blir over rullen 48 på armen 46, også klinken 49 løftet; sistnevnte glir langs sleiden 8 inntil den faller inn i den første tann i tannstangen 30 og derpå dreier armen 50 i retning mot urviseren om akselen 51. Herved blir over armen 52 og trekkstangen 53, utspilingslegemet 32 svingt i retning med urviseren, hvorved avstanden mellom sirkelknivene III under motvirkning av trykkfj ærene 56 innstilles i overensstemmelse med høyden eller bredden av den målte fisk. The size sensor 1 is lifted with the help of the herringbone running underneath, at the same time that the shaft 41 which carries the sensor is turned in a clockwise direction and over the arm 42 and the push rod 43 the weight arm 44 stored on the bolt 45 is turned in a clockwise direction. Thereby, the slide 8 is moved downwards in accordance with the back height of the fish in question. If now the curve II is turned about its axis 65, then the latch 49 is also lifted above the roller 48 on the arm 46; the latter slides along the slide 8 until it falls into the first tooth in the rack 30 and then the arm 50 rotates in a clockwise direction about the shaft 51. In this way, over the arm 52 and the pull rod 53, the expansion body 32 is swung in a clockwise direction, whereby the distance between the circular knives III under the counteraction of the compression springs 56 is set in accordance with the height or width of the measured fish.

Tidspunktet for denne innstilling bestemmes av tidsføleren 2 som løftes av den derunder løpende fisk. Herved dreier akselen 57 seg i retning med urviseren, svinger den om bolten 61 dreibare arm 60 over armen 58 og støtstangen 59 samt den om bolten 64 dreibare arm 63 over støtstangen 62 likeledes i retning med urviseren. Derved blir ved utsvingning av holdeklinken 14 den kopling 10 som bærer klinken 13 frigitt, hvilken kopling 10 nu ved hjelp av den stadig omløpende aksel 65 medtas i retning med urviseren og setter kurven 11 i omdreining. The time for this setting is determined by the time sensor 2 which is lifted by the fish running underneath. Hereby, the shaft 57 rotates in a clockwise direction, the arm 60 which can be rotated about the bolt 61 swings over the arm 58 and the push rod 59 and the arm 63 which can be rotated around the bolt 64 over the push rod 62 likewise in a clockwise direction. Thereby, when the holding pawl 14 swings out, the coupling 10 which carries the pawl 13 is released, which coupling 10 is now, by means of the constantly revolving shaft 65, brought in clockwise and sets the curve 11 in rotation.

Etter utløp av en bestemt tid blir ved hjelp av tappen 12 over armen 66 og støt-stangen 68 anslagsarmen 71 utsvingt, så at koplingen 25 likeledes omdreies. After a certain time has elapsed, the stop arm 71 is swung out by means of the pin 12 above the arm 66 and the shock rod 68, so that the coupling 25 is also rotated.

Samtidig med igangsettingen av koplingen 10 er også koplingen 17 blitt frigitt for omdreining. Under omdreiningen av kurven 18 som bæres av koplingen 17 og hvis radius blir mindre, blir over rullen 120 og armen 121 akselen 122 svingt i retning med urviseren, og over trekkstangen 124, føringen 6 likeledes svingt i retning med urviseren så at denne føring ikke lenger dekker de to sirkelkniver III og disse fra enden av bukhulen inntil haleenden kan skjære fiskens kjøtt fri fra benene. Simultaneously with the activation of the coupling 10, the coupling 17 has also been released for rotation. During the revolution of the curve 18 which is carried by the coupling 17 and whose radius becomes smaller, over the roller 120 and the arm 121 the shaft 122 is swung in a clockwise direction, and over the tie rod 124, the guide 6 is likewise swung in a clockwise direction so that this guide no longer covers the two circular knives III and these from the end of the abdominal cavity to the end of the tail can cut the fish's flesh free from the bones.

Ved hjelp av størrelsesføleren 3 som er festet på akselen 82, blir over armen 81 og skyvestangen 80, armen 78 ved gjennomgang av en fisk svingt i retning mot urviseren, hvorved dekksleiden 9 forskyves nedover i overensstemmelse med fiskestørrel-sen. With the help of the size sensor 3 which is attached to the shaft 82, the arm 78 is swung clockwise above the arm 81 and the push rod 80 when a fish passes through, whereby the deck slide 9 is shifted downwards in accordance with the fish size.

Dekksleiden 9 avdekker i sin hvilestil-ling tannstangens 27 tenner på en sådan måte at klinken 77 med sin spiss ikke kan gripe inn i noen tann. Størrelsesføleren 3 løftes ved hjelp av fisken for at dekksleiden 9 skal kunne forskyves nedover i overensstemmelse med fiskestørrelsen; derved fri-gis tenner på tannstangen 27 over sleiden 9. Klinken 77 som ved utløp av tidskoblin-gen 25 under påvirkning av kurven 26 løf-tes av rullen 74 kan, idet den glir over dekksleiden falle inn i de nederste av de frigjorte tenner, hvorved kurven 85 kan svinge i overensstemmelse med fiskestør-relsen. In its rest position, the cover slide 9 exposes the teeth of the rack 27 in such a way that the latch 77 with its tip cannot engage any tooth. The size sensor 3 is lifted with the help of the fish so that the deck slide 9 can be moved downwards in accordance with the fish size; thereby releasing the teeth on the rack 27 above the slide 9. The pawl 77 which is lifted by the roller 74 when the timing coupling 25 expires under the influence of the curve 26 can, as it slides over the cover slide, fall into the lowermost of the freed teeth, whereby the curve 85 can swing in accordance with the fish size.

Etter at denne klinke 77 har falt inn i den nederste frittliggende tann på tannstangen 27, blir denne samt armen 83 løf-tet og kurven 85 svinges om akselen 87 i retning med urviseren. Samtidig er imidlertid også utspilingslegemet 29 blitt svingt i retning med urviseren og herved avstanden mellom de ribbensfraskillende kniver IV innstilt etter høyden eller bredden av vedkommende fisk. After this latch 77 has fallen into the lowermost detached tooth on the rack 27, this and the arm 83 are lifted and the curve 85 is swung around the shaft 87 in a clockwise direction. At the same time, however, the unfolding body 29 has also been swung in a clockwise direction and thereby the distance between the rib-separating knives IV is set according to the height or width of the fish in question.

Den på akselen 88 festede arm 28 er blitt dreiet i retning mot urviseren av kurven 85 under formidling av rullen 86, og derved er det på den annen ende av akselen festede skjæreunderlag 7 blitt innstilt The arm 28 attached to the shaft 88 has been turned in a clockwise direction by the curve 85 while mediating the roller 86, and thereby the cutting base 7 attached to the other end of the shaft has been adjusted

på den til fiskestørrelsen svarende avstand at the distance corresponding to the size of the fish

mellom sirkelknivene IV. between the circular knives IV.

Koplingen 17 har ved hjelp av den på The coupling 17 has by means of it on

kurven 18 festede bolt 19 over klinkearmer the basket 18 attached bolt 19 above latch arms

110 og 113 frigitt koplingen 118, så at denne løper i retning med urviseren med det 110 and 113 released the coupling 118, so that it runs in a clockwise direction with the

halve omdreiningstall av drivakselen. Hvis half the revolutions of the drive shaft. If

nu ved gjennomgang av fisken under føle-ren 40 denne faller ned, så vil klinken 94 now when the fish is passed under the sensor 40 this falls down, then the latch 94 will

som ved hjelp av bolten 95 er svingbart for-bundet med den ved hjelp av akselen 92 which by means of the bolt 95 is pivotally connected to it by means of the shaft 92

med tidssluttføleren 40 forbundne arm 93 with the time end sensor 40 connected arm 93

ved bevegelse nedover trykke armen 96 i when moving downwards, press lever 96 i

retning mot urviseren. Idet den svinger mot anti-clockwise direction. As it swings towards

bolten 97 dreier armen 96 da ved hjelp av the bolt 97 turns the arm 96 then by means of

bolten 98 den på bolten 99 dreibart lagrede the bolt 98 the on the bolt 99 rotatably stored

klinkebærer 100 i retning med urviseren, tile carrier 100 clockwise,

hvilken klinkebærer under påvirkning av which clinker carrier under the influence of

trykkfjæren 104 frigir koplingsarmen 101. the pressure spring 104 releases the coupling arm 101.

Etter forskyvning av koplingsmuffen 105 After displacing the coupling sleeve 105

ved hjelp av koplingsarmen 101, vil den på by means of the coupling arm 101, it will on

den mot iakttageren vendende side av koplingsmuffen 105 beliggende kjegle trykke press the cone located on the side of the coupling sleeve 105 facing the observer

den om akselen 107 svingbare rullearm 108 the roller arm 108 pivotable about the shaft 107

utover ved hjelp av rullen 106. Derved foregår en utkopling av tannhjulutvekslingen, outwards by means of the roller 106. Thereby a disengagement of the gear exchange takes place,

så at koplingen løper om med drivakselens so that the coupling rotates with the drive shaft

119 omdreiningstall, og ved hjelp av kurven 119 rpm, and using the curve

22 over rullen 89 løftes armen 28 og svinger skjæreunderlaget 7 inntil tett under 22 above the roller 89, the arm 28 is lifted and swings the cutting surface 7 until close below

sirkelknivene IV og derved utkopler disses the circular knives IV and thereby disengages theses

virksomhet fra enden av bukhulen inntil business from the end of the abdominal cavity until

fiskens haleende. tail end of the fish.

Samtlige koplinger 10, 17, 21 og 25 ven-der etter en omdreining ved hjelp av an-slag mot klinkene 14, 15, 84 og 100 tilbake All couplings 10, 17, 21 and 25 turn after one turn by means of impact against the latches 14, 15, 84 and 100 back

til sin utgangsstilling, så at innretningene to its starting position, so that the devices

er forberedt for gjennomgang av en ny is prepared for review by a new

fisk. Tilbakegangen av koplingsarmen 101 fish. The return of the coupling arm 101

foregår over rullen 117 ved hjelp av kurven takes place over the roller 117 by means of the basket

116 ved tilbakedr eining av klinkearmen 116 when retracting the latch arm

115 om akselen 114 i retning mot urviseren. 115 about the shaft 114 in a clockwise direction.

Claims

1. Procedure for controlling tools and guides in fish processing machines, characterized in that the control operations, on the one hand, depend on the beginning and end of the work of the tools and guides and on the other hand, depending on the paths that the tools and guides have to travel in accordance with the size of the fish in question, is divided in such a way that the fish itself with part of its body determines the beginning and end of the work of the tools and guides, while the path to be covered by the tools and guides during measurement is derived or determined by the fish size and the fish shape.

2. Method as stated in claim 1, characterized in that the beginning of the work of the guides and tools is determined by means of a part of the end of the fish lying in front of it in the direction of movement.

3. Procedure as stated in claim 1 or 2, characterized in that the beginning and end of the work is determined separately for each tool.

4. Procedure as stated in claim 1 or 2, characterized in that the beginning and end of the work is determined jointly for several tools.

5. Method as stated in claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the end of the steering operations is determined by means of a part of the fish's trailing end.

6. Method as stated in one of claims 1-5, characterized in that the paths to be covered by tools and guides are derived or determined from a fish width or height dimension.

7. Method as stated in one of claims 1-5, characterized in that the paths to be covered by tools and guides are determined by the excurrent part of the fish.

8. Method as set forth in one of the claims 1-5, characterized in that the paths to be covered are derived both from a fish width or height dimension and also from a measurement value determined by the fish's distal part.

9. Method as stated in one of claims 1-8, characterized in that the measuring devices, e.g. sensors, at the same time serving as guides.

10. Method as stated in claim 9, characterized in that the measuring devices are subjected to an additional load in order to perform their work as guide devices.

11. Method as stated in one of the claims 1-10, characterized in that the beginning of a tool's work takes place by swinging out a guide covering the tool, with the help of the part of the fish lying in front of it in the direction of movement.

12. Method as stated in one of the claims 1-11, characterized in that the end of the tool's work takes place by uncovering the tool with the help of a guide serving as a cutting surface during the work of the tool during conveyance of the expiring part of the fish.