NO135449B

NO135449B -

Info

Publication number: NO135449B
Application number: NO742596A
Authority: NO
Inventors: G Groth
Original assignee: Nordischer Maschinenbau
Priority date: 1974-01-08
Filing date: 1974-07-16
Publication date: 1977-01-03
Also published as: DE2400677A1; DE2400677B2; NO742596L; NO135449C

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en fiskebearbeidingsmaskin The present invention relates to a fish processing machine

' med en føler til styring av et verktøy som tjener til bearbeiding av fisken, i avhengighet av avløpet av føleren fra en i svømmesti11ing med halen først transportert fisk, hvor føleren har en berøringsplate som er beregnet på å gli langs fiskens rygg, er svingbart opplagret om en akse som strekker seg på tvers av fiskens bevegelsesretning, og via en bryter er koblet sammen med det verktøy som tjener til bearbeiding av fisken. ' with a sensor for controlling a tool which serves to process the fish, depending on the discharge of the sensor from a fish transported tail-first in swimming motion, where the sensor has a touch plate which is intended to slide along the back of the fish, is pivotably stored about an axis that extends across the direction of the fish's movement, and is connected via a switch to the tool used to process the fish.

Der er kjent et apparat til avskjæring av hodet eller ørebena (uggebena) fra fisk som er åpnet på buksiden (se DT-PS 2 133 680), There is known a device for cutting off the head or ear legs (wing legs) from fish that have been opened on the ventral side (see DT-PS 2 133 680),

hvor en tidsberøringsføler som styrer inngrepet av to sirkelkniver, where a time touch sensor that controls the engagement of two circular knives,

er slepende svingbart anordnet om en i maskinen fast akse som er anordnet over fiskens bane. Ved dette apparat gir tidsberøringsføleren en for tidlig styreimpuls for meget små fisker og en for sen styreimpuls for meget store fisker, hvorved det blir umulig å skjære alle fiskestørrelser like tett bak fiskens øreben. Dette skyldes at tids-intervallet mellom tidsberøringsfølerens avløp fra fiskens rygg og inngrepet av sirkelkniven er tilnærmet like stort uavhengig av fiske-størrelsen, mens lengden av hodet resp. de stykker som inneholder ørebena, er større ved store fisk enn ved små fisk. is trailingly pivotably arranged about a fixed axis in the machine which is arranged above the fish's path. With this device, the time contact sensor gives a steering impulse too early for very small fish and a steering impulse too late for very large fish, whereby it becomes impossible to cut all sizes of fish equally close behind the fish's ear bone. This is because the time interval between the time-touch sensor's discharge from the fish's back and the engagement of the circular knife is approximately the same regardless of the size of the fish, while the length of the head or the pieces containing the ear bones are larger in large fish than in small fish.

Til kompensering for slike lengdedifferanser har man ved en annen fiskebearbeidingsmaskin (FR-PS 999 715) utformet den foran hodekappe-verktøyet anordnede føleranordning slik at den forskyves mot sin bevegelsesretning under fiskens passering. En slik anordning har den ulempe at den er meget komplisert og ømfintlig. I tillegg går en del To compensate for such length differences, another fish processing machine (FR-PS 999 715) has designed the sensor device arranged in front of the head cap tool so that it is displaced against its direction of movement during the passage of the fish. Such a device has the disadvantage that it is very complicated and delicate. In addition, a lot goes

av forbedringen tapt som følge av treghet i systemet. of the improvement lost as a result of inertia in the system.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave på enkel og ikke ømfintlig måte å utligne forskjellene i lengden mellom bearbeidings-stedet og den av føleren avfølte ende av forskjellig store fisk slik The invention is based on the task of compensating in a simple and non-sensitive way the differences in the length between the processing site and the end sensed by the sensor of fish of different sizes such as

at bearbeidingsverktøyet kommer til inngrep på det ønskede sted hos alle fisker uavhengig av fiskestørrelsen. that the processing tool engages in the desired place on all fish, regardless of fish size.

Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved at aksen, sett According to the invention, this task is solved by the axis, set

i fiskens bevegelsesretning, er anordnet bak følerens berøringsplate og over bevegelsesbanen for den største fisk som skal bearbeides, og at føleren er koblet til bryteren via en sperre som ved løfting av føleren virker som en friløpskobling i forhold til en koblingsvektstang i bryteren og ved senking av føleren virker som en formsluttende kobling mellom føleren og koblingsvektstangen. in the direction of the fish's movement, is arranged behind the sensor's touch plate and above the movement path of the largest fish to be processed, and that the sensor is connected to the switch via a latch which, when the sensor is lifted, acts as a freewheel coupling in relation to a coupling weight rod in the switch and when lowering the sensor acts as a form-locking connection between the sensor and the connecting rod.

I henhold til en spesiell utførelsesform av oppfinnelsen kan en forbindelseslinje mellom en i fiskens bevegelsesretning bakre avløps-kant på berøringsplaten og følerens akse danne en vinkel med bevegelsesbanen for fisken på omtrent 30-60°. Dermed er en uforstyrret berøringsavføling av fisken mulig og samtidig en nøyaktig avskjæring bak ørebena. According to a special embodiment of the invention, a connecting line between a rear drainage edge of the touch plate in the direction of movement of the fish and the axis of the sensor can form an angle with the movement path of the fish of approximately 30-60°. Thus, an undisturbed touch sensing of the fish is possible and at the same time an accurate cut-off behind the ear bones.

Ifølge en annen utførelsesform av oppfinnelsen omfatter sperren et med føleren forbundet trinnsegment som har et lite antall trinn, According to another embodiment of the invention, the latch comprises a step segment connected to the sensor which has a small number of steps,

og en på koblingsvektstangen anordnet koblingsstift til inngrep bak ett og ett av trinnene på trinnsegmentet. Dermed kan der anvendes uømfintlige elementer med lang levetid, samtidig som koblingsnøyaktig-heten er tilstrekkelig. and a coupling pin arranged on the coupling weight rod for engagement behind one and one of the steps on the step segment. In this way, insensitive elements with a long service life can be used, while the connection accuracy is sufficient.

To utførelseseksempler på oppfinnelsen er skjematisk vist på tegningen og vil i det etterfølgende bli nærmere beskrevet. Fig. 1 viser skjematisk i oppriss et apparat til avskjæring av hodet eller ørebena og forsynt med styreorganer for fisker som transporteres i svømmestilling. Fig. 2 er et lignende oppriss av en annen utførelsesform av styreorganene. Fig. 3 viser styreorganene på fig. 2 i stilling for de minste fisker. Two embodiments of the invention are schematically shown in the drawing and will be described in more detail below. Fig. 1 shows schematically in elevation an apparatus for cutting off the head or ear legs and provided with control devices for fish transported in a swimming position. Fig. 2 is a similar elevation of another embodiment of the control members. Fig. 3 shows the control elements in fig. 2 in position for the smallest fishermen.

I et ikke vist maskinstativ er der anordnet en transportør til transport av en fisk 4 i svømmestilling med halen først, idet transportøren er kontinuerlig eller intermittent drevet på egnet måte. Over den horisontale bevegelsesbane 44 for fisken er der hev- og senkbart anordnet et verktøy 5. Dette kan f.eks. bestå av to sirkelkniver som i grunnriss danner en vinkel med hinannen, og som er drevet på egnet måte. Om en i maskinen fast akse 6 2 er en hovedsakelig horisontalt-liggende toarmet styrevektstang 63 for verktøyet 5 svingbart opplagret. Vektstangens korte arm bærer en dreibar trinse 65, og den lange arm bærer en størrelsesberøringsføler 64. Over den korte ende av styrevektstangen 63 er der dreibart anordnet en styrekurve 61 som dreier seg mot urviseren synkront med fremmatningen av transportøren for fisken 4. I nærheten av størrelsesberøringsføleren 64 bærer styrevektstangen 63 en holdehake 66. Over denne er der svingbart om en i maskinen fast akse 14 anordnet en føler i form av en berøringsføler-vektstang 11 som er begrenset i sin bevegelse nedover av et på maskinen fast anslag 15. På den lengste arm av berøringsfølervektstangen 11 er der festet en berøringsplate 12 med en avløpskant 13. Den korte ende av vektstangen 11 er utformet som sperre 21 og til dette formål forsynt med en fortanning 17 som ligger på en sirkelbue om aksen 14. Til sperren 21 hører der en koblingsvektstang 38 som ved sin nedre ende bærer en holdenese 39 og ved sin øvre ende bærer en klinke 22 som er svingbar om et ledd 23. Et på maskinen fast anslag 16 begrenser be-vegelsen av koblingsvektstangen 38 i urviserretningen, og når klinken 22 beveges opp på en på maskinen fast løfteknast 24, frigjøres klinken. In a machine stand, not shown, there is arranged a conveyor for transporting a fish 4 in a swimming position with the tail first, the conveyor being continuously or intermittently driven in a suitable manner. Above the horizontal movement path 44 for the fish, there is a tool 5 that can be raised and lowered. This can e.g. consist of two circular knives which in plan form an angle with each other, and which are driven in a suitable way. About a fixed axis 6 2 in the machine, a mainly horizontal two-armed control weight rod 63 for the tool 5 is pivotally mounted. The short arm of the weight bar carries a rotatable pulley 65, and the long arm carries a size touch sensor 64. Above the short end of the control weight bar 63, there is rotatably arranged a control curve 61 which rotates clockwise synchronously with the feed of the conveyor for the fish 4. Near the size touch sensor 64, the control weight bar 63 carries a retaining hook 66. Above this, a sensor in the form of a touch sensor weight bar 11 is arranged, pivotable about an axis 14 fixed in the machine, which is limited in its downward movement by a stop 15 fixed to the machine. On the longest arm of the touch sensor weight rod 11, a touch plate 12 with a drainage edge 13 is attached there. The short end of the weight rod 11 is designed as a latch 21 and for this purpose provided with a toothing 17 which lies on a circular arc about the axis 14. A connecting weight rod belongs to the latch 21 38 which at its lower end carries a holding nose 39 and at its upper end carries a latch 22 which can be pivoted about a joint 23. A fixed on the machine stroke 16 limits the movement of the coupling weight rod 38 in the clockwise direction, and when the latch 22 is moved up on a lifting cam 24 fixed to the machine, the latch is released.

I utførelsesformen på fig. 2 er føleren 1 utformet som en vinkelvektstang som kan svinges om en i maskinen fast akse 14, og som ved sin frie ende bærer berøringsplaten 12, mens den ved vinkeltopp-punktet bærer en bolt 25. Et trinnsegment 26 er svingbart opplagret på bolten 25. Over føleren 1 er der svingbart om en i maskinen fast akse 32 anordnet en koblingsvektstang 31 hvis svingebevegelse er begrenset av et anslag 37. På sin nedre arm bærer koblingsvektstangen 31 en koblingsstift 33, og på sin korte øvre arm bærer den en koblingsnese In the embodiment of fig. 2, the sensor 1 is designed as an angle weight rod which can be pivoted about an axis 14 fixed in the machine, and which at its free end carries the touch plate 12, while at the top of the angle it carries a bolt 25. A step segment 26 is pivotally supported on the bolt 25. Above the sensor 1, a coupling weight rod 31 is arranged which can be pivoted about an axis 32 fixed in the machine, whose swing movement is limited by a stop 37. On its lower arm, the coupling weight rod 31 carries a coupling pin 33, and on its short upper arm it carries a coupling nose

34. Denne er slik tilordnet en elektrobryter 36 at koblingsnesen 34 34. This is assigned to an electric switch 36 in such a way that the connecting nose 34

går klar av en trinse 3 5 på elektrobryteren 36 når koblingsvektstangen ligger an mot anslaget 37. is cleared by a pulley 3 5 on the electric switch 36 when the coupling weight rod rests against the stop 37.

4 betegner en fisk som transporteres med sin ryggrad på høyde 4 denotes a fish that is transported with its spine at height

med bevegelsesbanen 44 og med halen først, og hvis kropp ennå bærer ørebena 42. Den i transportretningen bakre fiskeende 41 befinner seg with the movement path 44 and with the tail first, and whose body still carries the ear legs 42. The rear fish end 41 in the direction of transport is located

på fig. 2 under berøringsplaten 12. -En liten fisk 45 er vist stiplet on fig. 2 below the touch plate 12. -A small fish 45 is shown dashed

på fig. 2 i en slik stilling at de bakre kanter av ørebena 42 som on fig. 2 in such a position that the rear edges of the ear legs 42 which

vender mot brystfinnene 43, for begge fisker ligger på samme sted under verktøyet 5. En forbindelseslinje 18 gjennom aksen 14 og avløps-kanten 13 på berøringsplaten 12 danner en vinkel 19 (se fig. 1) med bevegelsesbanen 44 for fisken. faces the pectoral fins 43, for both fish lie in the same place under the tool 5. A connecting line 18 through the axis 14 and the drain edge 13 of the touch plate 12 forms an angle 19 (see fig. 1) with the movement path 44 of the fish.

Virkemåten av apparatet på fig. 1 er som følger: Når fisken 4 The operation of the apparatus in fig. 1 is as follows: When the fish 4

•når verktøyet 5, er styrevektstangen 63 frigjort ved at trinsen 65 er rullet av fra styrekurven 61. Berøringsplaten 12 løftes av den stigende rygg av fisken 4 og bevirker en svingning i urviserretningen. Herunder glir tennene på sperren 21 forbi klinken 22 under løfting av denne. Når enden (betegnet med 41 på fig. 2) av fisken er kommet forbi avløpskanten - 13 på berøringsfølervektstangen 11, faller denne øyeblikkelig ned og • when the tool 5, the control weight rod 63 is released by the pulley 65 being rolled off from the control curve 61. The touch plate 12 is lifted by the rising back of the fish 4 and causes an oscillation in the clockwise direction. Below, the teeth of the latch 21 slide past the latch 22 during lifting of this. When the end (denoted by 41 in Fig. 2) of the fish has passed the drain edge - 13 of the touch sensor weight rod 11, it immediately falls down and

tar herunder klinken 22 med seg i retning mot urviseren. Klinken tar på sin side med seg den koblingsvektstang 38 som bærer den. Allerede etter en meget kort svingningsvei blir koblingsvektstangens holdenese 39 trukket bort fra holdehaken 66, slik at styrevektstangen 63 med verktøyet 5 frigjøres nedover for bearbeidingsoperasjonen. Frigivelsen . av styrevektstangen 63 og verktøyet 5 finner altså ved store som små fisker sted like snart etter at berøringsplaten 12 er falt ned fra enden av fisken. thereby taking latch 22 with it in a counter-clockwise direction. The latch, in turn, takes with it the coupling weight bar 38 which carries it. Already after a very short oscillation path, the coupling weight rod's holding nose 39 is pulled away from the holding hook 66, so that the control weight rod 63 with the tool 5 is released downwards for the machining operation. The release. of the control weight rod 63 and the tool 5 therefore takes place with large and small fish as soon as the contact plate 12 has fallen down from the end of the fish.

Som følge av den forskjellige rygghøyde av små og store fisker blir berøringsplaten 12 løftet forskjellig høyt, nærmere bestemt høyere As a result of the different back height of small and large fish, the touch plate 12 is raised differently high, more specifically higher

ved store fisker enn ved små. Som følge av at aksen 14, sett i beveg-elsesretningen for fisken, er anordnet bak berøringsplaten 12 for berøringsfølervektstangen 11, finner der samtidig med løftingen av vektstangen sted en vandring av dennes berøringsplate 12 mot fiskens bevegelsesretning. Dermed blir berøringsfølervektstangen 11 løftet til et sted som har en større avstand fra verktøyet 5 når fisken er stor enn når den er liten, hvorved der oppnås en kompensasjon av den forskjellige lengde fra enden av fisken til bakkanten av ørebena. with large fish than with small ones. As a result of the fact that the axis 14, viewed in the direction of movement of the fish, is arranged behind the touch plate 12 for the touch sensor barbell 11, a movement of its touch plate 12 towards the direction of the fish's movement takes place at the same time as the barbell is lifted. Thus, the touch sensor weight bar 11 is lifted to a place that has a greater distance from the tool 5 when the fish is large than when it is small, whereby a compensation of the different length from the end of the fish to the rear edge of the ear legs is achieved.

Klinken 22 støter kort etter at styrevektstangen 63 er frigjort, an mot løfteknasten 24, hvorved den løftes ut av tennene i sperren 21 og tillater berøringsfølervektstangen 11 å gå tilbake til anlegg mot anslaget 15. Kort tid etter at verktøyet 5 er bragt til inngrep bevirker styrekurven 61 via trinsen 65 en løfting av verktøyet 5 sammen med styrevektstangen 63, hvis holdehake 66 holdes av holdenesen 39 som griper inn under holdehaken. Shortly after the control weight bar 63 is released, the pawl 22 abuts against the lifting cam 24, whereby it is lifted out of the teeth of the latch 21 and allows the touch sensor weight bar 11 to return to rest against the stop 15. Shortly after the tool 5 is brought into engagement, the control curve causes 61 via the pulley 65 a lifting of the tool 5 together with the control weight rod 63, whose holding hook 66 is held by the holding nose 39 which engages under the holding hook.

I utførelsesformen på fig..2 og 3 blir den høyre, med trinn 27, 28, 29 forsynte side av trinnsegmentet 26 ved løfting av berørings-platen 12 av fiskens rygg presset mot venstre av koblingsstiften 33 på den i hvilestilling mot anslaget 37 liggende koblingsvektstang 31 inntil segmentet ligger an mot koblingsstiften 33 med et trinn som svarer til fiskestørrelsen. Når føleren 1 faller ned straks etterat fiskeenden har passert, blir koblingsvektstangen 31 ved trykk mot. koblingsstiften 33 svingt ut mot urviseren slik at koblingsnesen 34 bevirker en øyeblikkelig betjening av "elektrobryteren 36 eller en direkte frigivelse av styrevektstangen 63 med verktøyet 5. Kompensa-sjonen for forskjellige fiskestørrelser og tilbakeføringen i utgangs-stillingen finner sted på tilsvarende måte som i utførelsesformen på fig. 1.. In the embodiment in Figs. 2 and 3, the right side of the step segment 26, provided with steps 27, 28, 29, is pressed to the left by the coupling pin 33 on the coupling weight rod lying in rest position against the stop 37 when the touch plate 12 is lifted off the fish's back 31 until the segment rests against the coupling pin 33 with a step corresponding to the fish size. When the sensor 1 falls down immediately after the fish end has passed, the coupling weight rod 31 is pressed against. the coupling pin 33 is swung out clockwise so that the coupling nose 34 causes an immediate operation of the "electric switch 36 or a direct release of the control weight rod 63 with the tool 5. The compensation for different fish sizes and the return to the starting position takes place in a similar way as in the embodiment of Fig. 1..

Selvfølgelig er benyttelsen av føleren ifølge oppfinnelsen og anordningen av denne og styre- og koblingsorganene ikke begrenset til det eksempelvis viste verktøy til avskjæring av hodet eller ørebena, men kan på tilsvarende måte anvendes til styring av andre verktøy eller føringer. Of course, the use of the sensor according to the invention and the arrangement of this and the control and coupling means is not limited to the for example shown tool for cutting off the head or earlobes, but can be used in a similar way to control other tools or guides.

Claims

1. Fish processing machine with a sensor for controlling a tool that serves to process the fish, depending on the discharge of the sensor from a fish transported in a swimming position with the tail first, where the sensor has a touch plate that is designed to slide along the fish's back, is pivotably supported about an axis that extends across the direction of the fish's movement, and via a switch is connected to the tool that serves to process the fish, characterized by the axis (14), viewed in the direction of the fish's movement, is arranged behind the sensor's touch plate (12) and above the movement path of the largest fish to be processed, and that the sensor (1) is connected to the switch (39, 66; 36) via a latch ( 21, 26) which, when the sensor (1) is raised, acts as a freewheel coupling in relation to a coupling weight rod (38, 31) in the switch (39, 66; 36) and when the sensor (1) is lowered, acts as a form-locking coupling between the sensor (1) and the connecting rod (38, 31).

2. Machine as stated in claim 1, characterized in that a connecting line (18) between a rear drainage edge (13) of the touch plate (12) in the direction of movement of the fish and the sensor's axis (14) forms an angle (19) of approximately 30-60° with the movement path (44) for the fish.

3. Machine as specified in claim 1 or 2, characterized in that the latch (26) comprises a step segment connected to the sensor (1) which has a small number of steps (27), and a coupling pin (33) arranged on the coupling weight rod (31) to engagement behind each of the steps (27) on the step segment.