NO121347B - - Google Patents

Description

Kabel-legger.

Denne oppfinnelse angår en anordning for kabellegning, av den art som for-legger en kabel, ledning eller lignende i jorden uten å grave opp en grøft eller en sliss, og er særlig rettet mot forbedringer vedrørende den tilhørende verktøyanord-ning for bearbeidning av marken.

Tidligere var de fleste kabel-leggemaskiner av den type ved hvilken det ble gravet en kabelgrøft, ble kabelen så plasert i denne og deretter ble grøften eller slis-sen gjenfylt. Slike anordninger er eksempelvis beskrevet i de amerikanske patent-skrifter 2.417.313, 2.373.652, 2.692.092 samt 2.360.334. Med økende behov i de senere år for legging av underjordiske kabler, ledninger og lignende er det oppstått et behov for anordninger for anbringelse av slike ledninger etc. uten de ekstra om-kostninger, besværligheter og tid som kreves for oppgraving og gjenfylling av jord eller masse.

Det har vært gjort visse forsøk på å avstedkomme en slik anordning som ikke graver en kabelgrøft (se f.eks. det amerikanske patentkrift nr. 1.337.184) , men slik som det fremgår av dette patentskrift i sin hovedform, som vises best på fig. 3 i patentskriftet , har den type jordforflytningsverktøy som anvendes i form av en for-tannet skrue som i det vesentlige er beregnet for fjernelse av jord. Ved forsøk på å anvende denne konstruksjon for kabellegging uten å ta opp en kabelgrøft, hvilket krever at skruen forskyves transversalt gjennom jorden vinkelrett på skruens lengdeakse , ligger skruens krumning direkte an mot den jord som skal forflyttes eller forskyves og det kreves forholdsvis høy effekt for å skjære gjennom jorden langs hele dennes kontaktlinje med skruen. Selv om en skjærvirkning påbegynnes, har skrue-banen en tendens til å tettes igjen, særlig når jorden har fuktig eller vedheftende kon-sistens, eksempelvis ved leire eller lignende. Dessuten vises det i det nevnte patentskrift at med skruen roterende i den retning som er vist på fig. 5, har jorden en tendens til å legges slik at det dannes en grøft, istedenfor at den bare forflyttes rundt skruen, og kabellegningsverktøyet kan fremflyttes og plasere kabelen i underjordisk stilling. Denne type av tidligere kjente anordninger utfører ikke den mere effektive prosess å forflytte eller bearbeide jorden omkring verktøysylinderen som forskyves transversalt gjennom marken vinkelrett på sylinderens lengdeakse, slik at kabelen kan nedlegges forholdsvis hurtig og med relativt lavt effektforbruk samt uten det ytterligere trinn bestående i gjenfylling av masse.

Et annet problem ved tidligere kjente anordninger, såsom ved den som er beskrevet i det sistnevnte patentskrift, er at motstanden mot det skrueformede skjær-verktøy under forskyvning fremad gjennom marken kan bli så stor at vanlige trekk-anordninger ikke er i stand til å fremføre kabel-legger-kjøretøyet og å legge ned kabelen.

I det britiske patentskrift 689.754 er det vist og beskrevet en anordning for legging av underjordiske kabler uten kabelgrøft og uten fjernelse av jord. Anordningen oppviser en rekke knivformede skjærverktøy som er anordnet i et spiralmønster omkring en roterende sylinder. Spiralmønsteret er konvensjonelt mens bearbeidnings-verktøyets rotasjonsretning i forhold til et fast punkt på jorden er slik at skjaereggen på et først fremført verktøy ligger i et plan nedenfor skjærkanten av skjaerverktøyet umiddelbart etter det første og i samme spiralbane. Med denne type anordning for verktøybanen avbøyes eller komprimeres den av verktøyets overflate forskjøvne jord oppad og inn i banen for det etterfølgende verktøy, som stikker ut fra verktøyets overflate . Selv om en slik anordning av verktøyskjærene fører til hevning av jorden med en kontinuerlig bevegelse oppad, slik det erønskelig ved opptagning av kabelgrøfter eller jordforflytning, har denne type verktøyanordning og jordforflytningsvirkning alvorlige ulemper ved kabel-legging uten opptagning av kabelgrøft. Blant disse ulemper ei* først og fremst at den strøm av jord som nettopp ble beskrevet har en tendens til å _ avstedkomme en oppbygning av materialet langs hele skjærflatene på verktøyet eller omrøringstennene slik at arbeidsrommet mellom nærliggende tenner igjentettes med jord i løpet av forholdsvis kort tid. Slik igjentetting eller fylling av arbeidsrommet mellom tennene forstyrrer det skillerom som verktøyskjærene må ha for å skjære inn i jorden og fortsette kabelleggingen. Selv om hele arbeidsrommet mellom tennene ikke er fylt, bevirker imidlertid delvis igjentetting med jord en minskning av anordningens skjærevirkning, slik at det kreves forholdsvis høy effekt selv ved forholdsvis lav hastighet ved kabel-leggingen. I visse typer mark eller masse blir en slik verktøyanordning helt ubrukbar på grunn av sin forholdsvis hurtige og fullstendige oppbygning av jord på og mellom tennenes skjærflater og bakre flater. Dette har og-så en tendens til å skje når jorden er stenholdig og store stener presses av et skjær direkte inn i banen for det etterfølgende skjær. Oppsamling av stener og andre par-tikkelformede materialer i og omkring verktøyets skjærflater bevirker også øket friksjon mellom omrøreren den omgivende jord slik at ytterligere effekt kreves for rotasjonen uten at kabel-leggingens effektivitetøkes.

Et annet vanlig problem ved kabel-legging er forekomst av røtter fra planter og trær på de dyp ved hvilke mange kabler og ledninger legges. Ved anvendelse av tidligere kjente verktøysformer har slike røtter en tendens til å pakkes eller klem-mes mellom verktøyskjæret og verktøyholder-sylinderen eller omrøreren. Følge-lig vil kabel-leggeren ha en tilbøyelighet til å stanse eller i beste fall fremføres med visse deler av omrøreren helt eller delvis ute av funksjon. Om kabel-leggingen i det hele tatt kan fortsette under slike omstendigheter skjer den vanligvis med nedsatt hastighet og krever relativt store mengder ytterligere trekk- og skjæreffekt.

I visse tilfelle kan ved kabel-legging en kombinasjon av de ovenfor nevnte problemer med fuktig jord eller leire, stenrike områder og/eller rotforhindringer forekomme. Ingen av de tidligere kjente anordninger representerer en effektiv løs-ning av kabel-legging uten opptagning eller graving av en kabelgrøft under slike omstendigheter.

Nærmere bestemt angår således denne oppfinnelse en anordning for kabel-legning i jord uten forutgående graving av kabelgrøft, særskilt av den type som er innrettet til å anbringes på et kjøretøy, omfattende en avlang, rørformet verktøyholder-sylinder som er innrettet til i sitt midtparti å føre en kabel til sin nedre ende, innretninger for rotasjon av verktøyholdersylinderen i en bestemt retning og samtidig å forskyve denne transversalt gjennom jorden med sin lengdeakse i det vesentlige vertikal, hvilken verktøyholdersylinder er forsynt med et flertall tenner som er anordnet langs en i det vesentlige spiralformet bane på verktøyholdersylinderens periferi og innrettet til ved rotasjon å transportere jord i retning stort sett parallelt med verktøyholdersylinderens lengdeakse. De nye og særegne trekk ved anordningen ifølge oppfinnelsen består i første rekke i at tennene er utformet med transportflater .som danner en slik vinkel med verktøyholdersylinderens akse at jorden blir drevet aksielt oppad ved den tilsiktede rotasjonsretning, og at den sprialformede bane har en fallende retning som er motsatt av verktøyholderens rotasjonsretning for at hver tann ved rotasjonen skal komme til å transportere jord mot et område som allerede er passert av den nærmest ovenfor og i rotasjonsretningen foranliggende tann.

En egenskap og en fordel ved den ovenfor beskrevne nye verktøyskjæranord-ning er at jordmaterialet som forskyves av verktøyholderen, forhindres i å oppbygges på skjæreggene på suksessive verktøyskjær, slik at igjentetning eller fastklemning av verktøyholderen eller jordomrøreren blir forhindret.

Enda et formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe et nytt verktøyskjær som har en utpreget negativ radiell frigangsvinkel i kombinasjon med verktøyskjærenes nye anordning på verktøyholderen, slik som ovenfor beskrevet.

Ytterligere et formål med oppfinnelsen er å forsyne den hule verktøyholder med en forrådstrakt innrettet til å inneholde mørtel eller et annet passende materiale som ved hjelp av tyngdekraften kan mates gjennom verktøyholderen og anbringes i jorden sammen med kabelen, ledningen eller lignende.

Andre formål med oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse med tegninger, på hvilke like henvisningstall representerer tilsvarende deler på de enkelte figurer. i

Av tegningene viser fig. 1 et generelt oppriss sett fra siden av anordningen, montert på et konvensjonelt firehjulet kjøretøy, fig. 2 er et riss etter linjen 2-2 på fig. 1, fig. 3 et riss etter linjen 3-3 på fig. 2, fig. 4 er et skjematisk blokkskjema av den hydrauliske krets ifølge oppfinnelsen, fig. 5 er et sideriss av en del av anordningen, innbefattende en type verktøysorgan, fig. 6 er et snitt etter linjen 6-6 på fig. 5, fig. 7 er en detalj av verktøyorganet på fig. 5, fig. 8 er et sideriss av en del av anordningen innbefattende et nytt verktøyorgan, fig. 9 er et planriss i seksjon etter linjen 9-9 på fig. 8, fig. 10 viser en detalj av det nye verktøyorgan på fig. 8, fig. 11 viser et skjematisk sideriss av skjærvirkningen av et verktøy anordnet ifølge tidligere kjente metoder, fig. 12 er et skjematisk sideriss som viser skjærvirkningen med en ny verktøyanordning ifølge oppfinnelsen, fig. 13 viser en første alternativ ut-førelsesform for en del av oppfinnelsen samt fig. 14 viser en annen alternativ utfør-elsesform for en del av oppfinnelsen.

Ifølge denne oppfinnelse blir det foreslått en ny anordning av de verktøy eller skjærorganer som er montert på og stikker ut fra en avlang, hul og sylindrisk verk-tøyholder ved en kabel-leggeranordning, som ikke krever opptagning eller gravning av en kabelgrøft. Verktøyet eller jordomrøreren som strekker seg ned i marken,

roterer om sin vertikalt skråttstilte lengdeakse mens den forskyves transversalt vinkelrett på denne. En ny anordning av de individuelle verktøyorganer medfører et minimum av oppbygning av enhver art jord eller masse rundt og mellom verktøyenes skjæregger, slik at kabel-leggingens effektivitet økes vesentlig, mens behovet for

graving og gjenfylling av en kabelgrøft elimineres. På grunn av den ovenfor beskrevne nye anordning av skjaerverktøyene, hvilket forhindrer oppbygning av jord på disse/under drift, har det videre vist seg at verktøyholdersylinderens eller omrører-ens diameter kanøkes slik at det gjennom denne kan anbringes ikke bare anordninger for å styre kabelen til sin undergrunnsstilling, men også nye anordninger for å tilveiebringe ringformet plasering av mørtel-lignende materiale. Slik anbringelse av mørtel kan utføres som en delvis klebning mellom den ledning som legges (som iblant kreves ved stikkledninger og lignende) eller for konsentrisk og total inneslutning av materialet langs periferien av den kabel som legges.

Uttrykket omrører anvendes i denne beskrivelse og er ment ikke bare å omfatte anordninger for å blande og forflytte jord og lignende, men også for skjæring, knusing, hakking og meisling i den utstrekning som verktøyholderen og på denne festede og utstikkende verktøy av slik virkning, slik det skal fremgå av det følgende. Med uttrykket kabel er ment enhver fleksibel, avlang bane, enhver mantel med eller uten indre tråder eller liner, samt alle slags hule ledninger og lignende.

Oppfinnelsen vil best forstås ved studium av fig. 1, på hvilken et konvensjonelt kjøretøy på fire hjul er vist i sin alminnelighet ved A og på hvilket en kabel-leggeranordning ifølge oppfinnelsen er vist ved B. Den kabel 11 som skal legges kan være montert på en konvensjonell anordning, slik som generelt vist ved C, ved kjøretøyets fremre ende eller eventuelt kan en hel lengde kabel lia være utlagt over den strek-ning hvor kabelen skal legges. I hvert tilfelle mates en fri ende av kabelen over en lineskive 13 og derfra til kabel-legningshodet som generelt er vist ved 24. Under drift roterer jordomrøreren som stikker ned i marken og generelt er betegnet med 46, om sin vertikalt skråttstilte lengdeakse og omrører den omgivende jord eller masse. Herunder drives kjøretøyet A i retning av pilen 18 og omrøreren forskyves transversalt i samme retning gjennom den omrørte eller bearbeidede jord. Når hele kabel-legger-kjøretøyet drives over niarkoverflaten, mates kabelen 11 eller lia gjennom omrørerens hule verktøyholderparti 74 og passerer ut gjennom den nedre del av denne for anbringelse i et område 17 under jordoverflaten, i hvilket kabelen på grunn av friksjonen blir forankret i den omgivende jord i sin permanente eller endelige stilling.

Kabel-legningshodet som er vist ved 24 er forbundet med en base eller under-del 19 som er vist festet bak på kjøretøyet A. Et armmanøvrerings-stempel 21 er svingbart forbundet med underdelen 19 ved sin ene ende og er ved sin annen ende forbundet med en omstillbar arm 22 for å svinge armen i buen 23. Omrørerhodet 24 er svingbart festet på den ene ende av armen 22 ved hjelp av en brakett 26 med en eksentrisk kam 26a som på sin side er forbundet med stempelenden på omrørerens manøvreringsorgan 27, mens manøvreringsorganets 27 sylinderende er festet på en brakett 28 på armen 22. Aktivering av omrørerhodets manøvreringsorgan 27 for-stiller dettes stempel inn i eller ut av sylinderdelen slik at omrørerhodet svinges, slik som vist med buen 29.

Anordninger for aktivering av de hydrauliske sylindere 21 og 27 er av konvensjonell type, slik som vist skjematisk på fig. 4. En hydraulisk pumpe 31 drives av motoren og transmisjonen som vist ved 58 og driver normalt kjøretøyet A. Når pumpen 31 er forbundet for å drives av motoren gjennom kraftoverføringsboksen 59 innbefattet girkassen 66 og spaken 66a, pumpes hydraulisk væske fra beholderen 32 gjennom et filter 33 og derfra gjennom ledninger 34 og 36 til grener 37a og 37b, som fører til innløpsporter 38 og 39 i manuelle reguleringsventiler 41 henholdsvis 42, som også er vist på manøverpulsen som er vist på fig. 1. Ved omstilling av de manuelle manøvreringsorganer for noen av ventilene 41 og 42 i den retning som er vist med bokstavene L og R på fig. 4, kan de stempler som vises med strekede linjer i manøvreringsorganenes 21 og 27 sylindere forstilles til enhver ønsket stilling svarende til de forskjellige stillinger av armen 22 og kabel-leggeren 16 langs buene 23 henholdsvis 29. Når kjøretøyet forflyttes fra arbeidssted til arbeidssted, men ikke under kabel-legning under jordoverflaten, kan armens manøvreringsorgan 21 være innstilt slik at armen 22 befinner seg i sin helt utstrukne stilling. Samtidig kan kabel-legningshodet svinges ved hjelp av manøvreringsorganet 27 slik at hele anordningen inntar den stilling som er vist med strek-prikkede linjer på fig. 1.

Når kjøretøyet A ankommer til et sted hvor legning av kabel eller ledning skal påbegynnes, senkes armen 22 slik at kabel-legningshodet 24 plaseres i stilling som vist med fullt opptrukne linjer på fig. 1. Når stemplet i armens manøvrerings-organ 21 påvirkes for å innstille armen i den nevnte stilling, fortsetter strømmen av hydraulisk væske gjennom kretsen slik som vist på fig. 4, gjennom avlastnings-ventilen 43, varmeveksleren 44 og tilbake til beholderen 32. På dette punkt plaseres jordomrøreren 46 i sin utgangs-arbeidsstilling, slik som vist på fig. 1, enten ved at det først graves et hull i hvilket omrøreren plaseres, eller ved at omrøreren får arbeide seg ned i grunnen langs en bue 29 til den ønskede hellingsvinkel, ved at om-røreren 46 bringes til å rotere på den måte som beskrives i det følgende.

Kabel-legningshodet som generelt er vist ved 24, er best illustrert på fig. 2 og innbefatter i hovedsaken to deler, nemlig omrøreren 46 og den øvre del eller drivdelen 47. Verktøyholder-sylinderen 53 er forsynt med grove koniske gjenger 53a for dannelse av en såkalt verktøyfuge med et samvirkende gjenget parti 52a som stikker ut fra og er utformet i et stykke med et konisk tannhjul 52. Konvensjonelle kilremskiver som er vist ved 48, driver et konisk tannhjul 49 som er festet på den ene ende av en aksel som er lagret i lageret 51. Tannhjulet 49 står i inngrep med det koniske tannhjul 52 som i et stykke er forbundet med verktøyholder-sylinderen 53, hvilket tannhjul er montert mellom motsatt rettede aksiallagere 54 og 55. Verk-tøyholder-sylinderen 53 kan bringes til å rotere ved hjelp av en hydraulisk motor 57 hvis funksjon skal beskrives i det følgende.

Når kjøretøyet ifølge fig. 1 bringes i. stilling for å påbegynne kabel-legning slik som ovenfor beskrevet i korthet, utkobles kjøretøyets forbrenningsmotor og differensialdrev, som vist ved 58, ved hjelp av den overføringsanordning som generelt er vist ved 59 og innbefatter transmisjonen 66 og en håndspak 66a. Drivhjulene 61 (og ved firhjulsdrift også hjulene 62) drives ved hjelp av en hydraulisk krabbemotor og drivanordningen som generelt er vist ved 63. I denne anordning er det en hydraulisk pumpe 64 med variabelt deplacement forbundet med drivhjuls-motoren 67 gjennom en frem- , tilbake- og tomgangsventil 66. Omrørermotoren 57 drives av pumpen 68 gjennom en av- og påventil 69 som er koblet gjennom en servo-ventil 69 for å regulere innstillingen av skovlene i pumpen 64 med variabelt deplacement. Under normal funksjon bringer pumpen 64 den hydrauliske motor 67 til å rotere med et middelomdreiningstall som driver hjulene 61 (og 62) for å tilveiebringe en nominell hastighet fremad av hele kjøretøyet og kabel-leggeranordningen i pilens 18 retning samt en normal rotasjonshastighet av verktøyholderen eller omrør-eren 53. Hvis skjærvirkningen av jordomrøreren 46 møter høy motstand under kabel-leggingen , økes det hydrauliske trykk i ledningen 71 mellom motoren 57 og servoventilen 69 og pumpen 64 med variabelt deplacement bringes til å redusere sin avgitte strøm slik at omdreiningstallet av den hydrauliske motor 67 blir nedsatt og kjøretøyets og dermed kabel-leggeranordningens totale hastighet fremad blir nedsatt i tilsvarende grad med den økende motstand for jordomrøreren. Samtidig avstedkommer tilbaketrykket fra servoventilen 69 en reduksjon av omrørermotorens 57 omdreiningstall og dermed av omrøreren 53, slik at verktøyskjærenes trykk også

blir bibeholdt med forholdsvis konstant verdi for å forhindre skade på omrøreren og verktøyskjærene. Hvis omrøreren skulle påtreffe mykere jord enn normalt og om trykket i ledningen 71 som følge derav skulle falle, bringer omstilling av servoventilen 69 på pumpen 64 dennes variable deplacement til å øke den avgitte strøm og dermed utgangs-omdreiningstallet av motorene 57 og 67 og derigjennom de omdreiningstall med hvilke verktøyorganene roterer og kjøretøyet med kabel-leggeranordningen fremføres i retning av pilen 18.

Når transmisjonen 66 er innstilt i nøytral eller tomgangsstilling, forbiføres pumpens 64 avgitte strøm gjennom ledningen 72 tilbake til beholderen 32. Under disse forhold har det hydrauliske medium overført lite eller intet arbeide og tempera-turen av mediet forblir forholdsvis konstant og trenger ikke kjøling gjennom varmeveksleren 44.

På fig. 3 vises den indre mantel eller kanal 14, som styrer den kabel som skal legges ned i marken, i sin normale stilling i løpet eller boringen 74 i verktøy-holderen eller jordomrøreren 53. Beskyttelseskanalen 14 som er laget av et passende fleksibelt materiale, holdes forholdsvis stillestående og er ført nedad og utad med en vinkel i forhold til verktøyholderens nedre del gjennom den utvidete åpning 76. I den

—utførelsesform av anordningen som er vist på fig. 3 er mantelen 14 ført noe bakover

og plaserer således kabelen 11 i sin permanente stilling i jorden.

For bedre å forstå hvordan den egentlige jordomrøring og forflytning eller forskyvning ifølge oppfinnelsen blir tilveiebragt for å plasere den kabel som skal legges i jorden, henvises nå til figurene 5-7. Fig. 5 viser en typisk anordning ifølge oppfinnelsen og representerer et mer detaljert riss av verktøyholder-sylinderer 53 og de tilhørende deler. I og langs verktøyholderens overflate er det anbragt en rekke rette verktøyorganer som er vist ved 77 og mer detaljert på fig. 7. For tydelighets skyld er det bare vist et eneste verktøyorgan, men det er klart at et antall slike organer på likeartet måte kan settes i stilling slik at tilsvarende elementer på suksessive verktøyorganer beskriver en spiralformet bane slik som spiralen 75. på fig. 7 er den strek-prikkede linje 78 som sammenfaller med en vertikal kant av verktøyet 77 , parallell med verktøyholderens 53 lengdeakse 79 , og linjen 79, som ligger i samme plan som verktøyets 77 nedre flate er parallell med det plan i hvilket verktøyholder-sylinderens 53 nedre endekant ligger.

Fremflytningsretningen gjennom jordskorpen for hvert enkelt av verktøy-organene 77 er vist ved hjelp av pilen 81. Verktøyet er utformet slik at det har en nedre fremre kant 82 samt en bakover skrånende flate 83 som gir verktøyet det som av fagmenn på området er betegnet som positiv, aksiell helningsvinkel 86. Med en slik helningsvinkel vil trykket fra den jord som skjæres ved hjelp av verktøyorganet søke å holde jordomrører-sylinderen slik at den ikke blir løftet ut av sin arbeidsstilling. Verktøyets bakre parti er avfaset for dannelse av en bakre flate 84 som og-så medfører en viss skarphet av den fremre kant 82. Slik som vist i snittet på fig.

6 er et typisk verktøy 77 montert i sylinderen 53 ved at dets skaftparti 87 på enkel måte er innført i en åpning 88 som er det videre og med ansats utformede parti av

en sliss med et ansatsparti 89. Det har vist seg at det er enkelt og tilfredsstillende å utforme disse an sats for synte holderslisser for verktøyet ved ganske enkelt å skjære ut et sektorparti ved 91 av det tykkveggede røremne samt å sveise det formede parti 91a på plass i det nevnte utskårede sektorparti som vist i snittet på fig. 6. Ved å orientere verktøyet på den ovenfor beskrevne måte, det vil si slik at verktøyets lengde , akse 92 ligger langs en korde i sylinderen 53 og med skjæreggen 82 kantstilt i den rotasjonsretning som er vist med pilen 81, er skjæreggen 82 orientert med en positiv radiell frigangsvinkel 93. Med en slik radiell frigangsvinkel er skjærverktøyet i alminnelighet i stilling for å tilveiebringe maksimal og effektiv skjæring av. jorden, når verktøyholderen 53 er innstilt i jorden og drevet for rotasjon ved hjelp av den ovenfor beskrevne mekaniske og hydrauliske anordning. Denne virkning kan også beskrives som hakking, meisling ved særskilt hård mark, med sten eller lignende. Når slik rotasjon eller jordomrøring utføres, forskyves hele kabel-leggeranordningen fremad i retning av pilen 18 på fig. 1, og kabelen, ledningen eller lignende ledes ned gjennom verktøyholderens 53 sentrale hule område for å legges ned i jorden i sin

permanente stilling.

For å tilveiebringe relativt effektiv forskyvning og omrøring av jorden slik

at kabelen kan legges uten opptagning av en kabelgrøft, er det utført et stort antall eksperimenter for å fastslå den optimale anordning av verktøyets skjærorganer eller tenner i forhold til hverandre slik som generelt vist ved 77 på fig. 5. I begynnelsen anordnes verktøy skjærene eller tennene med en orientering som eksempelvis på forskjellige tidligere kjente anordninger, slik som vist på fig. 11. Ved denne type anordning innstilles suksessive verktøyflater 94b, 96b o.s.v. , som henholdsvis avsluttes med skjæregger 94a, 96a o.s.v. , hver med en positiv aksiell frigangsvinkel. Verktøyskjærenes stilling rundt verktøyholder-sylinderen er slike at med sylinderen

i bevegelse gjennom jordskorpen i retningen 18 transversalt i forhold til sylinderens

lengdeakse og med sylinderen roterende i retningen 81 rundt denne lengdeakse, frem-føres skjærekanten på et fremadført verktøy, slik som kanten 94a, gjennom et område av jordskorpen nedenfor det som senere skal gjennomløpes av skjærkanten 96a på det etterfølgende verktøy, hvilket befinner seg nærmest verktøyskjæret 94 og bakom dette i forhold til verktøyholder-sylinderens fremføringsretning. Ved tidligere kjente anordninger har den bane som beskrives av tilsvarende partier av suksessive verktøy-organer dannet en spiral, som vises ved hjelp av linjen 97 , hvis stigningsretning, som vist ved linjen 99 rundt verktøyholdersylinderen, i dennes jordomrørende stilling har samme retning som sylinderens rotasjon rundt sin lengdeakse. De ovenfor beskrevne anordninger av verktøyorganer på en jordomrører avstedkommer en skjæring av jord og en forflytningsvirkning som avbøyer jorden oppad i retning av pilene 98 for dannelse av et komprimert jordområde, slik som ved D direkte i banen for etterfølgende verk-tøy, såsom organet 96 som er vist med strekede linjer, i sin fremflytningsretning. En slik sammenpressing av jord har vist seg å dannes rundt hvert verktøyskjær på omrøreren, slik at skjærkantene er blitt tilgrodd eller gjentettet og ytterligere jord-omrøring hindret. Med verktøyorganets skjærkanter således satt ut av funksjon har hele jordomrøreren tendens til å bli omsluttet og danne en relativt massiv og jevn sylinder av sammenpresset jordmateriale. Omrøreren er da ikke bare forholdsvis uvirksom med hensyn til jordomrøring, men selv om rotasjonen om lengdeaksen fort-settes , utgjør den jevne sylindriske profil på omrøreren en sterk hindring for trans-versal forflytning vinkelrett på dens lengdeakse. Følgelig oppstår det en motstand mot ytterligere fremføring av kjøretøyet langs marken ved hjelp av drivhjulene, og hele kabel-legningen må gjøres vesentlig langsommere eller eventuelt helt opphøre. De ovenfor beskrevne fenomener kunne vært enda mer understreket om den jord i hvilken kabel-legningen forsøkes er fuktig eller har leirekarakter og har en tendens til lett å hefte seg på verktøyorganene og danne sammenkittede klumper. Hvis sten eller andre hindringer, slik som røtter eller lignende forekommer, er det en tendens

-til at slike hindringer setter seg fast mellom verktøyorganene og holdersylinderen og

således øker friksjonen mellom jordomrørermekanismen og den omgivende jord eller masse.

Etter mange eksperimenter ble det til slutt forsøkt en anordning av verktøy-organet som vist på figurene 2, 5 og 8 og best på fig. 12 som benyttes for å forklare disse nye egenskaper og fordeler i forhold til det som tidligere er kjent. Denne anordning som gir overraskende resultater ved mange forskjellige jordforhold og avstedkommer en effektiv anordning for kabel-legning uten graving av en kabelgrøft.

I denne nye anordning er hver enkelt av verktøyflatene 103b, 104b, o.s.v., som henholdsvis avsluttes med skjærende kanter 103a, 104a o.s.v. , innstilt med en positiv aksiell helningsvinkel, i likhet med den på de typiske tidligere kjente verktøy-skjær som er vist på fig. 11. Den gjensidige stilling av verktøyorganene på fig. 12 omkring verktøyholder-sylinderen, som forflyttes transversalt gjennom jorden i retning av pilen 18, d.v.s. tilnærmet vinkelrett på sylinderens lengdeakse og med sylinderen roterende i retningen 81 omkring denne lengdeakse, er imidlertid slik at skjærkanten på et verktøy, såsom kanten 103a, fremflyttes gjennom et område av jorden eller grunnen ovenfor det område som etter hvert inntas av skjærkanten 104a på det etterfølgende verktøy, som kommer nærmest verktøyet 103 og bak dette i forhold til verktøyholder-sylinderens fremføringsretning. I en utførelsesform for oppfinnelsen som eksempelvis gjengitt på figurene 5-8, kan tilsvarende partier av suksessive verktøyorganer beskrive en bane i form av en spiral, slik som vist ved linjen 102. I motsetning til spirallinjen 97 på fig. 11 er spirallinjens 102 fallende retning 108 på fig. 12 omkring verktøyholderorganet motsatt av sylinderens rotasjonsretning 18 omkring sin aksel.

Den ovenfor beskrevne anordning av verktøyorganene ved en jordomrører avstedkommer en jordskjærings- og forflytningsvirkning som avbøyer jorden oppad i retning av pilene 106 fig. 12, men i motsetning til den kompresjonseffekt ved D som fremkommer ved hjelp av anordningen ifølge de tidligere kjente løsninger, som for-klart i forbindelse med fig. 11, avbøyes det materiale som er betegnet med E av et verktøy, såsom organet 104, og forskyves oppad til et område som er betegnet med F, gjennom hvilket verktøyet 103 har passert ved forflytning fra den stilling som er vist med strekede linjer på fig. 12 til den stilling som er vist med fullt opptrukne linjer til venstre på figuren. Det materiale som avbøyes oppad av verktøyet 104 har således et område med relativt negativt jordtrykk i stedet for en kompresjon, i hvilket det kan passere og forbli i løsgjort tilstand og skjærkantene på flere verktøy-organer utsettes ikke for den hindrende virkning av sammenpresset materiale, slik som ved anordninger av den type som eksempelvis er vist på fig. 11. Jordomrøreren har således evne til å skjære kontinuerlig gjennom den omgivende mark eller grunn, som blir og forblir relativt løs, samt til å forflytte materialet omkring verktøyholder-sylinderen, og hele kabel-legger-kjøretøyet kan fortsette fremad i retning av pilen 18 slik at kabelen bringes til å komme i stilling i jorden på ønsket måte.

På fig. 8-10 er vist en alternativ utførelsesform av jordomrøreren ifølge oppfinnelsen med anvendelse av et nytt verktøyorgan. Forskjellen mellom dette verktøy-organ som generelt er vist ved 177 på fig. 8, og det som er vist på fig. 5, fremgår best ved studium av fig. 9 og 10, på hvilke henvisningstall som angår tilsvarende deler på fig. 5 bare avviker ved at tallene i den alternative utførelsesform er øket med hundre. Skjærkanten på verktøyet ifølge fig. 5 betegnes eksempelvis med tallet 82, mens den tilsvarende skjærkant på verktøyet på fig. 10 betegnes 182. Ved sam-menligning av figurene 5 og 10 fremgår det at den største forskjell mellom de to typer av verktøyorganer er at verktøyorganets lengdeakse 192 på fig. 8 - 10 ikke blir på linje med lengdeaksen 192a av skaftpartiet 187, men skjærer derimot den sistnevnte akse for dannelse av en butt sveipevinkel/3. Som det vises på snittet på fig. 9 er verktøyorganets skaft 187 innført i en sliss forsynt med en ansats, og som i enhver henseende er likeartet med den som er vist i utførelsesformene ifølge fig. 5-7. På grunn av sveipevinkelen/3 er skjærkanten og den skråttstilte flatedel av verktøy-organet 177 ikke rettet på slik måte at det beskriver en positiv radiell frigangsvinkel, slik som tilfellet var med verktøyet 77 på fig. 5-7. I stedet beskriver det en negativ frigangsvinkel 193, som erkarakterisert vedat verktøyets skjærkant er skråttstilt bort fra rotasjonsretningen, slik som vist med pilen 181. Ved denne nye anordning av verktøyets skjærkant med hensyn til selve verktøyskaftet slik at det rom som inne-sluttes mellom skjærkanten og jordomrørerens flate beskriver en butt vinkel, har en tendens til å fastkile stener, røtter og lignende mellom verktøyets skjærkanter og omrørersylinderen, i det nærmesté er blitt eliminert. Selv om det rette verktøy med positiv radiell frigangsvinkel ifølge fig. 5-7 er et mer effektivt verktøy på de fleste typer mark, er den alternative utførelsesform som her beskrives betydelig mer effektiv i områder med grus og røtter, på grunn av sin evne til å unnvike innfangning av slike forhindringer og med følgende økning av friksjon, tap av skjærevne og lignende. Det har vist seg at på visse steder kan det forekomme forholdsvis store mengder røt-ter og lignende i en viss høyde og i en viss stilling av jordomrøreren, mens det i andre lag av jorden er lettere og annerledes grunn samt frihet for slike forhindringer og lignende. Under disse forhold har en annen utførelsesform av oppfinnelsen funnet anvendelse. På grunn av den forholdsvis enkle anordning for å feste verktøyelement-ene på jordomrøringssylinderen ifølge oppfinnelsen og den forholdsvis lette måte hvor-på verktøyholderorganet kan kobles løs ved behov ved hjelp av den ovenfor beskrevne verktøyfesteanordning, har det vist seg bekvemt å plasere verktøyorganer med negativ frigangsvinkel langs et parti av jordomrøreren, mens slike organer med positiv frigangsvinkel er plasert langs den gjenværende del av omrøreren. Ved denne forholds-regel blir i høy grad jordomrøring lettet på slike lag med forskjellige typer forhindringer og den totale effektivitet blir øket ved kabel-leggeranordningen. Det er åpenbart at en slik ny utførelsesform ikke behøver å være begrenset på noen særskilt måte til anordninger av de typer av verktøyelementer som er beskrevet og heller ikke trenger en slik anordning nødvendigvis å være begrenset til de særskilte typer verk-tøyelementer som ovenfor er beskrevet. I stedet kan et stort antall typer verktøy og anordninger anvendes, hvilke er utført med den nye konstruksjon ifølge oppfinnelsen for å gjøre det lett å anbringe verktøyene på en måte som forhindrer igjentetting av etter hverandre følgende skjærende flater og kanter.

Selv om oppfinnelsen under henvisning til figurene 5-7 , 6-9 og fig. 12 er beskrevet som innbefattet en spesiell spiralform, skal det fremholdes at spiralanord-ningen er utformet delvis for å lette fremstillingen av anordningen. Den vesentlige egenskap i dette henseende ved den nye anordning er at verktøyelementene er plasert slik at den skjærende eller omrørende bane av et verktøy avstedkommer en lettelse for det etterfølgende verktøy og det materiale som forflyttes av den fremste og skråttstilte Qate på et verktøyorgan har tilstrekkelig arbeidsspillerom for omrøring. Ved en slik ny anordning samles forholdsvis lite materiale på flaten og skjærkanten av et fremført verktøy, og på denne måte blir belegning av skjærkantene bragt til et minimum , hvilket i alminnelighet synes å redusere om ikke helt eliminere, effektiviteten av de forskjellige tidligere kjente anordninger. Et slikt mønster behøver ikke nød-vendigvis være en spiral, men kan omfatte enhver fordeling som avstedkommer den ovenfor nevnte avlastning av den skjærende kant eller flate.

Det har videre vist seg at det under visse omstendigheter er fordelaktig å anvende dobbelte spiralmønstre av verktøyelementer, hvilke imidlertid forøvrig følger samme nye anordning som ovenfor beskrevet. En slik anordning kan også under visse omstendigheter følge en annen bane enn en spiralformet, om den ovenfor beskrevne avlastning av skjæringen avstedkommes.

På fig. 2-3 er det vist en styrefinne 301 som kan anbringes på kabel-legningshodet 16 når dette skal anvendes som følger. Styrefinnen er festet på en flensplate 302 ved hjelp av stag 303 som ved sin ene ende er sveiset eller på annen måte festet på den øvre del av flensen 301 og ved sin annen ende er festet ved hjelp av bolter eller lignende (ikke vist) ved festeøyebolter 304. Formålet ved finnen 301 er å tilveiebringe en stabiliserende rorvirkning på hele kabel-leggeranordningen og kjøretøyet når dette fremføres gjennom særlig løs eller myk jord. Dette kan være nødvendig fordi rota-sjons-reaksjonskreftene på verktøyholderen og verktøy skjærene under slike arbeids-forhold vil søke å forskyve kabel-legningskjøretøyets bakre del bort fra denønskede retning og banen for kabel-legning. Styrefinnen 301 virker som ror eller kjøl for å nedsette til et minimum eller eventuelt eliminere en slik forskyvning og forstyrrelse av driften, hvilket også kunne bringes til et minimum ved konstant kompensasjon av styremekanismen på kjøretøyet A på fig. 1.

På fig. 13 vises en anne utførelsesform for oppfinnelsen som er særskilt an-vendbar ved legging av stikkledninger og lignende, der det erønskelig å anbringe et lag av mørtel eller annet passende materiale 114 under den kabel 111 som legges. Som tidligere nevnt blir det ved anvendelse av de nye verktøyelementer og utform-ningen av disse på jordomrøreren ikke bare oppnådd en høyere effektivitet ved kabel-legning, uten kabelgrøft, men medfører dessuten mulighet for anvendelse av jørdom-rørere med noe større diameter enn de tidligere kjente. Følgelig har det vært mulig ved hjelp av denne å anbringe ikke bare den fleksible mantel 114, gjennom hvilken den kabel som legges blir ført, men også en mengde mørtel som blir lagret i en forrådstrakt 117 og ledes gjennom denne inn i et sylindrisk løp eller en passasje 174 i retning av pilene 118. Mørtelen passerer deretter på grunn av sin tyngde under mantelens 114 utløpsparti og blir plasert permanent i området under den kabel 111 som legges. For tydelighets skyld er mange detaljer ved selve kabel-leggeranordningen utelatt, innbefattet de forskjellige verktøyelementer som er festet på sylinderen 153, men som er likeartet med de som er beskrevet mer detaljert ovenfor.

På fig. 14 er vist en annen variant av oppfinnelsen, som kan anvendes ved legging av en ledning eller kabel 211 eller lignende, hvorunder det erønskelig at mørtel eller et annet egnet omkapslingsmateriale 216 omgir hele kabelen når denne er for-lagt i jorden. Denne utførelsesform omfatter også en større sylinder, såsom en verktøyholder 253. Ved denne type anordning føres imidlertid den kabel 211 som skal legges, inn i forrådstrakten 217, som er festet ved hjelp av en klemme 215 eller en annen egnet anordning på den øvre innvendige del av mantelen 214. Når kabelen frem-føres i retning av pilene 218a, flyter mørtelen eller et annet materiale på grunn av sin tyngde i retning av pilen 218b inn i det ringformede rom mellom den kabel som skal legges og den indre vegg av mantelen 214 og derfra nedad til sammen med kabelen og ned til stilling under jorden hvor mantelen og kabelen plaseres permanent.

I denne anordning er mantelen 214 innrettet til å strekke seg en lengde som er vist

ved hjelp av målet 219 for å danne tilstrekkelig beskyttelse mot inntrengning av omgivende jord og lignende til kabelen og den omgivende mørtel som blir lagt ned. Når kabel-leggeranordningen fremføres, blir imidlertid kombinasjonen av kabelen og den omgivende mørtel plasert i stilling, som vist i området 221. Også her er det for tydelighets skyld utelatt mange detaljer ved kabel-leggeranordningen på fig. 14, men slike detaljer vil lett forstås idet disse svarer til de ovenfor beskrevne.

Selv om foreliggende oppfinnelse er beskrevet i detalj ved hjelp av illustra-sjoner av eksempler på denne, er det åpenbart at forskjellige endringer og modifika-sjoner kan utføres innenfor rammen av oppfinnelsens grunnidé.

Claims (6)

1. Anordning for kabel-legning i jord uten forutgående gravning av kabelgrø ft, særskilt av den type som er innrettet til å anbringes på et kjøretøy, omfattende en avlang, rørformet verktøyholdersylinder (53) som er innrettet til i sitt midtparti(14)

å føre en kabel (11) til sin nedre ende, innretninger (47) for rotasjon av verktøy-holdersylinderen i en bestemt retning og samtidig å forskyve denne transversalt gjennom jorden med sin lengdeakse i det vesentlige vertikal, hvilken verktøyholder-sylinder er forsynt med et flertall tenner (77) som er anordnet langs en i det vesentlige spiralformet bane (102) på verktø yholdersylinderens periferi og innrettet til ved rotasjon å transportere jord i retning stort sett parallelt med verktøyholdersylinder-ens lengdeakse, karakterisert ved at tennene (77) er utformet med transportflater (83) som danner en slik vinkel med verktøyholdersylinderens (53) akse at jorden blir drevet aksielt oppad ved den tilsiktede rotasjonsretning, og at den spiral-formede bane (102) har en fallende retning (108) som er motsatt av verktø yholderens rotasjonsretning (fig. 12) for at hver tann ved rotasjonen skal komme til å transportere jord mot et område (F) som allerede er passert av den nærmest ovenfor og i rotasjonsretningen foranliggende tann.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at hver enkelt av tennene er utformet med et skjær med en fremre skjæregg (82) og er anordnet med positiv aksiell helningsvinkel (86).

3. Anordning ifølge krav 1 og 2, karakterisert ved at hvert enkelt av skjærene har en fremre flate (83) som avsluttes med en skjæregg (82), hvorved den nevnte flate danner en positiv aksiell helningsvinkel, og er innrettet til ved rotasjon å transportere jord i retning mot et område (F) som allerede er passert av den nærmest-liggende og i rotasjonsretningen foranliggende tann.

4. Anordning ifølge kravene 1-3, karakterisert ved at skjærene er anordnet i verktø yholderen med negativ og/eller positiv radiell helningsvinkel.

5. Anordning ifølge kravene 1-4, karakterisert ved at hver enkelt av tennene er forsynt med et skaft (87) innrettet til å innføres i hull (88) i verktøyholder-sylinderens vegg, med en form svarende til skjærenes skaftparti, i hvilke skjærene er innrettet til å passe inn med friksjonspasning, mens hvert hull har en lengdeakse som er rettet koaksialt med en korde i sylinderen i et plan vinkelrett på dennes lengdeakse for dannelse av en åpning ved sylinderens overflate, som er rettet i sylinderens rotasjonsretning, samt anordninger på hvert av skjærene innrettet til å komme i inngrep med hulrommets vegg for å holde skjæret i hulrommet.

6. Anordning ifølge kravene 1-5, karakterisert ved at verktø yholderen (53) er utformet med et sentralt kabelføringslø p (74) som munner ut ved dens bunn (57) samt at en forrådstrakt (117 , 217) er festet ovenfor verktøyholderen og er innrettet til å inneholde mørtel, samt anordninger (153, 253) i forbindelse med forrådstrakten og verktø yholderen for å føre mørtel inn i verktøyholderen og til dennes nedre del.