NO119725B

NO119725B -

Info

Publication number: NO119725B
Application number: NO157452A
Authority: NO
Inventors: Andrew T Kornylak
Original assignee: Andrew T Kornylak
Priority date: 1964-09-08
Filing date: 1965-03-30
Publication date: 1970-06-22
Also published as: NL147093B; FR1434763A; GB1088522A; NL6504361A; ES317258A1

Description

Transportanlegg for å overføre pakninger eller Transport facility to transfer packages or

annet materiale fra en samleplass i en høyde other material from a collection point at a height

til et leveringssted i en annen høyde. to a delivery point at a different height.

Denne oppfinnelse vedrbrer et transportanlegg for å This invention relates to a transport system for

overfore pakninger eller annet materiale fra en samleplass i en hoy4§ til et leveringssted i en annen hbyde og hvor pakningene o.l. leveres fra en tilforselsanordning og mottas enkeltvis av en avtagningstransportor hvorfra de under forandring av bevegelsesretning av en svingbar overfbringstransportor tilfores en elevator som forer dem til leveringsstedet. transfer packings or other material from a collection point in one hoy4§ to a delivery point in another hbyde and where the packings etc. delivered from a supply device and received individually by a take-off conveyor from which, while changing the direction of movement by a swiveling transfer conveyor, they are fed to an elevator which takes them to the delivery point.

Et formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en an- An object of the invention is to provide an

ordning for å ^anbringe gjenstandene på en bærer av en elevator eller fjerne dem fra samme innbefattende en kraftdreven rulle- arrangement for ^placing the articles on a carrier of an elevator or removing them from the same including a powered roller-

bane ved elevatoren og en normalt uvirksom rullebane på bæreren som energiseres ved den tilgrensende kraftdrevne rullebane for å fore en gjenstand på eller fra bæreren. track at the elevator and a normally inactive runway on the carrier that is energized at the adjacent powered runway to feed an object onto or from the carrier.

Et videre formål er å tilveiebringe en anordning for kontinuerlig matning av gjenstander mot en kontinuerlig drevet elevator og for å overfore gjenstander en for én til en bærer på elevatoren, samt en anordning for kontinuerlig å fjerne gjenstander fra en kontinuerlig beveget elevator i begge bevegelsesretnin-ger av denne. A further object is to provide a device for continuously feeding objects towards a continuously driven elevator and for transferring objects one by one to a carrier on the elevator, as well as a device for continuously removing objects from a continuously moving elevator in both directions of movement of this one.

Et videre formål er å tilveiebringe en elevator som omfatter et endelost bbyelig element som vandrer i en lukket bane og understotter et antall bærere som hver har anordninger for til-førsel av kraft til samme for å laste gjenstander på eller fjerne dem fra vedkommende bærer, hvilken kraft tilfores ved en samvirkende transportør nær ved bærerne. A further object is to provide an elevator which comprises an endless movable element which travels in a closed path and supports a number of carriers each of which has means for supplying power to the same in order to load objects onto or remove them from the relevant carrier, which power is supplied by a co-operating conveyor close to the carriers.

Et videre formål er å tilveiebringe en elevator som har en kontinuerlig beveget bærer omfattende en rekke praktisk talt parallelle fingre og hver finger omfatter en normalt uvirksom rullebane av hvilke noen kan være kraftdrevet idet de drives ved en kraftdrevet rullebane som leverer en gjenstand til bæreren. A further object is to provide an elevator which has a continuously moving carrier comprising a number of substantially parallel fingers and each finger comprises a normally inactive runway some of which may be powered by being driven by a powered runway which delivers an object to the carrier.

Et videre formål med oppfinnelsen er, å tilveiebringe en elevator med fingerlignende rullebanebærere og anordning til å anbringe gjenstander etter hverandre på bæreren i en hoyde og anordninger som griper inn mellom bærerne i en annen hoyde for å fjerne gjenstandene fra de fingerlignende rullebaner. A further object of the invention is to provide an elevator with finger-like runway carriers and devices for placing objects one after the other on the carrier at one height and devices that intervene between the carriers at another height to remove the objects from the finger-like runways.

Et videre formål er å tilveiebringe en elevator med A further purpose is to provide an elevator with

et antall bærere som beveges i en endelos bane, hver omfattende en fingerlignende rullebane og anordning til å tilfore kraft til valsene av noen av rullebanene for å fore en gjenstand på denne eller for å fjerne gjenstander fra samme. a number of carriers moving in an endless path, each comprising a finger-like raceway and means for applying power to the rollers of any of the raceways to feed an object thereon or to remove objects therefrom.

De ovennevnte og andre formål oppnåes ved foreliggende oppfinnelse som i hovedsaken kjennetegnes ved eri vippbar transportmekanisme for overforing av pakninger enkeltvis fra tilfbrselsanordningen tii en av adskilt dreibart lagrede valser bestående avtagningsseksjon, en overfbringstransportbr omfattende en om en tverrgående akse svlngbar ramme som ved den ene side av dreieaksen omfatter i mellomrommene mellom valsene innragende fingerlignende rullebaner og til den annen side av svingeaksen lignende rullebaner hvis ytre ender er avpasset til å drivforblndes med transportanordninger på bæredeler på en kontinuerlig drevet elevator for overforing av .pakkene til samme og for avlevering ved et hoyere nivå. The above-mentioned and other purposes are achieved by the present invention, which is mainly characterized by a tilting transport mechanism for transferring packages individually from the supply device to a removal section consisting of separate rotatably stored rollers, a transfer transport bridge comprising a frame pivotable about a transverse axis which on one side of the axis of rotation includes in the spaces between the rollers projecting finger-like runways and to the other side of the axis of rotation similar runways whose outer ends are adapted to drive connection with transport devices on carrier parts of a continuously driven elevator for transferring the packages to the same and for delivery at a higher level.

Oppfinnelsen er anskueliggjort på tegningene hvor fig. 1 er et planriss av systemet, fig. 2 en del av fig. 1 i en noe storre skals fig. 3 <H sideriss av det i fig. 2 viste parti, fig. h en del av et sideriss av en enkelt rullebane som vist i fig. 1 - 3, som viser anordningen for drift av rullene, fig. 5 et hoyre enderiss av den i fig. 1-3 viste konstruksjon, fig. 6 et enderiss av en elevator, idet bærerne bare er vist i omriss, fig. 7 et frontriss av elevatdfen i fig. 6, fig. 8 en del av et planriss, delvis i snitt, av elevatoren visende de fingerlignende rullebaner som omfatter en bærer og anordningen til samvirkning med over-for ingsanordningen, fig. 9 en del av et sideriss etter linjen 9 - 9 i fig. 8 som viser anordningen til å dreie bærerne endeveis for tilbaketuren av dej<p>es"• endelose bane, fig. 10 er et delriss etter linjen 10 - 10 i fig. 8 som viser anordningen av driften av rullene i de fingerlignende rullebaner, fig. 11 en del av .et sideriss av bremseanordningen til å hindre dreining av rullene på bæreren, og fig. 12 et enderiss av samme. The invention is illustrated in the drawings where fig. 1 is a plan view of the system, fig. 2 a part of fig. 1 in a somewhat larger shell fig. 3 <H side view of that in fig. 2 shown part, fig. h part of a side view of a single runway as shown in fig. 1 - 3, which show the device for operating the rollers, fig. 5 a right end view of the one in fig. 1-3 shown construction, fig. 6 an end view of an elevator, the carriers being only shown in outline, fig. 7 is a front view of the elevator in fig. 6, fig. 8 a part of a plan view, partly in section, of the elevator showing the finger-like runways comprising a carrier and the device for interaction with the transfer device, fig. 9 a part of a side view along the line 9 - 9 in fig. 8 which shows the device for turning the carriers end-to-end for the return of the dough<p>es"• endless path, fig. 10 is a partial view along the line 10 - 10 in fig. 8 which shows the device for the operation of the rollers in the finger-like roller paths, fig Fig. 11 is a part of a side view of the braking device to prevent rotation of the rollers on the carrier, and Fig. 12 is an end view of the same.

På tegningene spesielt fig. 1 - k-, omfatter systemet 20 ifolge oppfinnelsen en laste- og/eller losseseksjon 21 som for-andrer bevegelsesbanen for gjenstander som fores på den over en vinkel på praktisk talt 90°, en avtagningstransportor 21' og overfo-ringstransportdr 22 som overforer gjenstander fra transportøren 21' til elevatoren 23 og som innbefatter rammedeler 2k, 25 og 26 og stendere 27 og 28. Rammene 2h, 25 og 26 har viste ben 29, 30 og 31 og andre som ikke er vist. In the drawings, especially fig. 1 - k-, the system 20 according to the invention comprises a loading and/or unloading section 21 which changes the movement path of objects that are fed onto it over an angle of practically 90°, a removal conveyor 21' and transfer conveyor dr 22 which transfers objects from the conveyor 21' to the elevator 23 and which includes frame parts 2k, 25 and 26 and uprights 27 and 28. The frames 2h, 25 and 26 have legs 29, 30 and 31 shown and others not shown.

Med lasteseksjonen 21 er forenet en enkelt pakningsbe-fordrende transportor 32 som hindrer overbelastning av lasteseksjonen 21. Gjenstander tilfores, fra fabrikasjon eller lager, til den *nkle pakningsfremfbrende transporter 32 ved hjelp av en hvilken som helst egnet transportor har vist som en hellende rullebane 33- Associated with the loading section 21 is a single packing-promoting conveyor 32 which prevents overloading of the loading section 21. Items are supplied, from fabrication or storage, to the single packing-promoting conveyor 32 by means of any suitable conveyor shown as an inclined runway 33 -

Avtagningstransportoren 21' omfatter et antall stendere eller lagerbukker 3<*>+ montert på rammen 2h og 56'. Rammene 2k og 56' understøttes av ben 29, 30 og 31. Hver lagerbukk 3<1>+ er utstyrt med egnede lagre for tappene 35 på hver av rullene 36, som er anordnet med mellomrom til å oppta fingre 37 av rullebaner 38 The removal conveyor 21' comprises a number of uprights or storage trestles 3<*>+ mounted on the frame 2h and 56'. The frames 2k and 56' are supported by legs 29, 30 and 31. Each bearing frame 3<1>+ is provided with suitable bearings for the pins 35 on each of the rollers 36, which are spaced to receive fingers 37 of roller tracks 38

og fingrene 39 av rullebaner ho på overforingstransportoren 22. Rullebanene 38 og >+0 er derfor formet til å gripe inn mellom rullene 36. and the fingers 39 of roller paths ho on the transfer conveyor 22. The roller paths 38 and >+0 are therefore shaped to engage between the rollers 36.

Laste- og/eller losseseksjonen.21 har rullebaner The loading and/or unloading section.21 has runways

hl og<1>+2 i linje med henholsvis rullebanene 38 og *+0. De ovennevnte fingre og rullebaner er montert i en ramme<!>+3 som er dreibar på aksler 210 montert i nav 211 på rammene 25 og 26 i linje med den kraftdrevne rulle hh. Rullene h5 på rullebanene 38 og hl loper fritt. Rullene<*>+6 på rullebanene *f0 og h2 drives ved anordninger ,som nu skal beskrives. Rullebanene 38 og h0 er montert på en plate 21|3 og rullebanene hl og ^+2 på en plate 21h^Disse plater er montert på kasseformede deler 212 således at hl and<1>+2 in line with runways 38 and *+0 respectively. The above-mentioned fingers and roller tracks are mounted in a frame<!>+3 which is rotatable on shafts 210 mounted in hubs 211 on the frames 25 and 26 in line with the power-driven roller hh. Rollers h5 on runways 38 and hl run freely. The rollers<*>+6 on the runways *f0 and h2 are driven by devices which will now be described. The raceways 38 and h0 are mounted on a plate 21|3 and the raceways hl and ^+2 on a plate 21h^ These plates are mounted on box-shaped parts 212 so that

hele rammen ^3 med rullebanene 38,<*>+0, hl og h2 kan dreies som en enhet. the entire frame ^3 with the runways 38,<*>+0, hl and h2 can be rotated as a unit.

Rullen hh er montert på en aksel hh' som dreier i passende lagerblokker hj. Et kjedehjul h8 er montert på akslens hh' ene ende og drives ved en kjede h9 fra et kjedehjul 50 på The roller hh is mounted on a shaft hh' which turns in suitable bearing blocks hj. A sprocket h8 is mounted on one end of the shaft hh' and is driven by a chain h9 from a sprocket 50 on

en aksel som ved en reduksjonsutveksling 52 er forbundet med mo-toren 86 montert på en rammedel 53. Kjeden h9 strammes ved hjelp av en rulle $ h på en arm 55 som er innstillbart festet på en rammedel 56. Rullen hh står i kontakt med de frittlopende ruller 57 a shaft which is connected by a reduction gear 52 to the motor 86 mounted on a frame part 53. The chain h9 is tightened by means of a roller $ h on an arm 55 which is adjustably fixed on a frame part 56. The roller hh is in contact with the free-running rollers 57

på rullebanene hO og 58 på rullebanene h2. Hver av rullene<*>+5,<1>+6, 57»58 og 59 er utstyrt med passende antifriksjonslagre 60 on runways hO and 58 on runways h2. Each of the rollers<*>+5,<1>+6, 57»58 and 59 is equipped with suitable anti-friction bearings 60

som innbefatter en ikke vist hylse montert på en kort aksel 62 which includes a sleeve (not shown) mounted on a short shaft 62

som rager gjennom rammen !+3 og som har et omkretsspor (ikke vist) til å oppta, en eller flere fjærer 6<*>+ som kan være en lang metalltrådf jær som ligger an mot tappene 62 på rullene h6, 57}58 og 59»eller der kan være et antall fjærer som hver ligger an mot undersiden av akslen 62 på en rulle 59 og over akslene 62 på de to tilgrensende ruller<1>+6. Rullene 57j 58 og 59 er montert i overdimensjonerte åpninger 200 i rammen V3 således at de fritt kan bevege seg mot henholdsvis rullene hh og *+6. Ved hjelp av trykket som utoves mot rullene 57)58 og 59 overfores valsens hh dreiemoment til rullene<*>+6. projecting through the frame !+3 and having a circumferential groove (not shown) for receiving, one or more springs 6<*>+ which may be a long metal wire spring bearing against the pins 62 of the rollers h6, 57}58 and 59"or there can be a number of springs that each rest against the underside of the shaft 62 of a roller 59 and above the shafts 62 of the two adjacent rollers<1>+6. The rollers 57j 58 and 59 are mounted in oversized openings 200 in the frame V3 so that they can move freely towards the rollers hh and *+6 respectively. By means of the pressure exerted against the rollers 57) 58 and 59, the hh torque of the roller is transferred to the rollers<*>+6.

Et tannhjul 170 på akslen hh' ved kjedehjulet h8 står i inngrep med et tannhjul 171 på akslen 172 som er montert mellom rullebanene hl og 1+2. Et kjedehjul 17'3 er også montert på akslen 172 og er ved en kjede 66 forbundet med et kjedehjul 65 på akslen 67 hvorpå er montert en rulle 68 som griper under rullebanens h2 ienderuller h6. Dette tilveiebringer en hjelpekraft ved enden av overforings- eller avforingstransportoren 22. A gear wheel 170 on the shaft hh' at the sprocket h8 engages with a gear wheel 171 on the shaft 172 which is mounted between the raceways hl and 1+2. A sprocket 17'3 is also mounted on the shaft 172 and is connected by a chain 66 to a sprocket 65 on the shaft 67 on which is mounted a roller 68 which grips under the runway h2 and the end rollers h6. This provides an auxiliary force at the end of the transfer or discharge conveyor 22.

Et enkelt paknings unnvikende utlop 32 er plasert ved mottagerenden av mottagnings- eller avtagningstransportoren 21 som mottar gjenstander f,ra transportorsystemet 33. Det nevnte unnvikelsesutlop 32 innbefatter en ramme generelt betegnet 69 som bærer en vippbar ramme 70 som vipper om en tapp 71 omfattende aksen av en fritt dreibar rulle 72, og rammen 70 bærer en rulle 73 som har en aksel 7<*>+-Tappen 7<*>+ beveges i en sliss 75 i rammen 69. Ved enden av vipperammen 70 finnes en pakningsstopper 76. En kraftdrevet rulle 77 som har en aksel 78 er montert på rammen 69. Et kjedehjul 79 er montert på akslen 78 og en kjede 80 er fort over samme og over et kjedehjul 81 på akslen 7^. Et ekstra kjedehjul 82 er montert på akslen 78 og en kjede 83 passerer over samme til et kjedehjul 8<*>+ på en aksel 85 montert på rammen 69. En motor 86 er montert på rammedelen 87 og dens aksel 88 har et kjedehjul 89 som ved en kjede 90 driver kjedehjulet 91 på inngangsdelen 92 av en reduksjonsutveksling 52, på hvis utgangsaksel 51 er anordnet et kjedehjul 177 på den motsatte side fra kjedehjulet 50. En kjede 178 forbinder kjedehjulet 179 på drevkassen 93 med kjedehjulet 50' på reduksjonsutvekslingen 52. Kjedehjulet 179 er montert på inngangsakselen av drevkassen 93?hvis utgangsaksel 9<*>+ har et kjedehjul 95 som en kjede 96 og et kjedehjul 8<*>+ driver rullene 73 og 77- En L-formet arm 97 er montert på den vippbafe ramme 70 og bærer ved den frie ende en rulle 98 som virker på en måte som senere skal beskrives. A single packing evasion outlet 32 is located at the receiving end of the receiving or removal conveyor 21 which receives items from the conveyor system 33. Said evasion outlet 32 includes a frame generally designated 69 which carries a tiltable frame 70 which tilts about a pin 71 comprising the axis of a freely rotatable roller 72, and the frame 70 carries a roller 73 which has a shaft 7<*>+-The pin 7<*>+ is moved in a slot 75 in the frame 69. At the end of the tilting frame 70 there is a packing stop 76. A power-driven roller 77 having a shaft 78 is mounted on the frame 69. A sprocket 79 is mounted on the shaft 78 and a chain 80 is fast over the same and over a sprocket 81 on the shaft 7^. An additional sprocket 82 is mounted on the shaft 78 and a chain 83 passes over the same to a sprocket 8<*>+ on a shaft 85 mounted on the frame 69. A motor 86 is mounted on the frame part 87 and its shaft 88 has a sprocket 89 which a chain 90 drives the sprocket 91 on the input part 92 of a reduction gear 52, on whose output shaft 51 a sprocket 177 is arranged on the opposite side from the sprocket 50. A chain 178 connects the sprocket 179 on the drive box 93 with the sprocket 50' on the reduction gear 52. The sprocket 179 is mounted on the input shaft of the drive box 93?whose output shaft 9<*>+ has a sprocket 95 as a chain 96 and a sprocket 8<*>+ drives the rollers 73 and 77- An L-shaped arm 97 is mounted on the tilting frame 70 and carries at the free end a roller 98 which works in a manner to be described later.

Som for nevnt er rammen V3 dreibar på rullens hh akse. Vertikal vippebevegelse tilfores rammen ^3 ved en anordning som nu skal beskrives. Elevatoren innbefatter stenderne 27528 av hvilke hver bærer en endelbs kjede 100 som fores om ovre og nedre kjedehjul 101 resp. 102. Kjedehjulene 101 dreies ved hjelp av kjeder 103 som lbper over kjedehjul 10<*>+ på en aksel 105, som dreies ved hjelp av en reduksjonsutveksling 106 som er montert på en bæredel 107 på stenderen 27'og drives ved en motor 108 med en aksel 109 forbundet med reduksjonsutvekslingens 106 inn-gangsaksel 110. Kjeden 103 forbinder kjedehjulene 10k- og 111 på akslen 112 for kjedehjulene 101. Bærere 113 er med mellomrom montert på kjedene 100 og holdes i onsket stilling ved to vinkel-vektarmer 115»en ved hver ende av en bærer 113, som har armer ll6 og 117»idet hver vinkelvektarm 115 er dreibar 'ved llh og har ved endene av hver av sine armer 116 og 117 ruller 118 resp. 119. Rullene 118 loper i spor 120 under nedad bevegelsen og rullene 119 i sporene 121 for å holde bærerne 113 horisontalt og vektarmen 117 horisontalt. Ved tilbakegangsbevegelsen svinger vinkelvektarmen 115 og armen 116 blir horisontal og bærerne 113 dreier vertikalt. As already mentioned, the frame V3 is rotatable on the roller's hh axis. Vertical tilting movement is applied to the frame ^3 by means of a device which will now be described. The elevator includes the uprights 27528, each of which carries an end lb chain 100 which is fed around the upper and lower sprockets 101, respectively. 102. The sprockets 101 are turned by means of chains 103 which pass over sprockets 10<*>+ on a shaft 105, which is turned by means of a reduction gear 106 which is mounted on a support part 107 on the stand 27' and driven by a motor 108 with a shaft 109 connected to the input shaft 110 of the reduction gear 106. The chain 103 connects the sprockets 10k and 111 on the shaft 112 for the sprockets 101. Carriers 113 are mounted at intervals on the chains 100 and are held in the desired position by two angular weight arms 115 each end of a carrier 113, which has arms 116 and 117, since each angular weight arm 115 is rotatable at 11h and has at the ends of each of its arms 116 and 117 rollers 118 resp. 119. The rollers 118 run in grooves 120 during the downward movement and the rollers 119 in the grooves 121 to keep the carriers 113 horizontal and the weight arm 117 horizontal. During the return movement, the angle weight arm 115 swings and the arm 116 becomes horizontal and the carriers 113 turn vertically.

Bærerne 113 er like og hver innbefatter en bakre rammedel 122 og sidedeler 123 og 12<*>+ symmetrisk arrangert. Siderammedelene 123, 12^ er forbundet med de respektive kjeder 100 ved hjelp av akseltappene 125 og 126 som er festet til de respektive siderammer. Akslene 125 og 126 bærer også vinkelvektarmene 115. Rullebanefingre 127, 128 er festet til de bakre rammedeler 122 og strekker seg fremad parallelt siderammedelene 123 og 12<1>*, og fingrene 127 er utstyrt med frittlopende ruller 129. Fingrene 128 er utstyrt med kraftdrevne ruller 130. Driften tilfores rullene 130 ved hjelp av den drevne valse 68 som stoter mot endérullen 130 av en rekke,. Rullene 129 er dreibart montert 1 skinner 132, mens rullene 130 er dreibart montert i skinner 133. Ruller 13"0 er dreibart montert i overdimensjonerte åpninger 12, k og presses mot rullene 130 ved hjelp av fjærer 135 som ligger an mot undersiden av rullenes 131 dreiemontering 136 og mot oversi-den av rullenes 130 rullemonteringer 137. The carriers 113 are similar and each includes a rear frame part 122 and side parts 123 and 12<*>+ symmetrically arranged. The side frame parts 123, 12^ are connected to the respective chains 100 by means of axle pins 125 and 126 which are attached to the respective side frames. The shafts 125 and 126 also carry the angle weight arms 115. Track fingers 127, 128 are attached to the rear frame parts 122 and extend forward parallel to the side frame parts 123 and 12<1>*, and the fingers 127 are equipped with free-running rollers 129. The fingers 128 are equipped with power-driven rollers 130. The drive is supplied to the rollers 130 by means of the driven roller 68 which abuts against the end roller 130 of a series,. The rollers 129 are rotatably mounted 1 rails 132, while the rollers 130 are rotatably mounted in rails 133. Rollers 13"0 are rotatably mounted in oversized openings 12, k and are pressed against the rollers 130 by means of springs 135 which rest against the underside of the rollers 131 turning assembly 136 and towards the upper side of the rollers 130 roller assemblies 137.

I den tlsté utforelsesform virker elevatoren til å fdre bærerne 113 nedad, skjbnt den kan også fore dem oppad og re-versere hele syklusen. Hver-rammesidedel 123, 12^ bærer ved sin frie ende en kamrull 138 som griper inn mellom adskilte fingre 139 og 1^6 montert bevegelig på rammen<*>*3. Nedadbevegelse av bæreren 113 bringer rammen k3 til å svinge om valsens Mf akse, og lofter fingrene 37 og 39 oppad mellom rullene 56 for å oppta en last som bæres på disse og 3toter mot stopperen 1*+1 som er inn-•.stillbart, montert på rammedelen 25.. Da rullene h6 drives vil lasten fores på tvers av dens opprinnelige bane mot bæredelen 113. Kamrullens 138 inngrep mellom fingrene 139» 14-0 bringer også den drevne valse 68 i anlegg mot de forreste ruller (£,ig. 10) av fingeren 128. Dette bringer rullene 130 til å dreie og fore lasten på bæreren .113 .til stopperen lk2 på den bakre xammedel 122. In the first embodiment, the elevator acts to feed the carriers 113 downwards, although it can also feed them upwards and reverse the entire cycle. Each frame side part 123, 12^ carries at its free end a cam roller 138 which engages between separated fingers 139 and 1^6 mounted movably on the frame<*>*3. Downward movement of the carrier 113 causes the frame k3 to swing about the axis Mf of the roller, lofting the fingers 37 and 39 upwards between the rollers 56 to receive a load carried on these and 3tote against the stopper 1*+1 which is adjustable, mounted on the frame part 25.. When the rollers h6 are driven, the load will be fed across its original path towards the carrier part 113. The engagement of the cam roller 138 between the fingers 139" 14-0 also brings the driven roller 68 into contact with the front rollers (£,ig. 10) of the finger 128. This causes the rollers 130 to rotate and feed the load on the carrier .113 .to the stopper lk2 on the rear xammedel 122.

Valsen 68 er utstyrt med akseltappen l*+3 som er montert i.en vinkelsliss Ikh i en bæredel 14-5 festet til enden av den ytterste rullebane hl. Valsen 68 er fjærpresset mot rullen ké. på rullebanen k2 og rullen I30 på fingeren 128 ved hjelp av en fjær-påvirket bæredel l*+5 som er dreibar på tappen I89 hvis akse står i linje med aksen av endérullen *+6. i rammerullebanen h2. Bæredelen 145 er praktisk talt trekantet og dreiepunktet ligger nær en basisvinkel, idet lagringen av valsen 68 befinner seg ved den annen basisvinkel. Ved toppen er fjæråket 146 montert ved hjelp av en tapp 147. En stang 14-8 strekker seg fra f jæråket 14-6 gjenmm en åpning i bæredelen 14-9°g er påskrudd en mutter 150. En skru-fjær ljl omgir stangen 148 og driver bæredelen 145 mot venstre i fig. 3. The roller 68 is equipped with the axle pin l*+3 which is mounted in an angle slot Ikh in a support part 14-5 attached to the end of the outermost runway hl. The roller 68 is spring pressed against the roller ké. on the roller track k2 and the roller I30 on the finger 128 by means of a spring-actuated carrier l*+5 which is rotatable on the pin I89 whose axis is aligned with the axis of the end roller *+6. in the frame roller path h2. The support part 145 is practically triangular and the pivot point is close to one base angle, the bearing of the roller 68 being located at the other base angle. At the top, the spring yoke 146 is mounted by means of a pin 147. A rod 14-8 extends from the spring yoke 14-6 through an opening in the support part 14-9 and a nut 150 is screwed onto it. A screw-spring ljl surrounds the rod 148 and drives the carrier part 145 to the left in fig. 3.

Kontroll av fingrene 139 og 140 fra inngrepsstilling til vandringsstilling og deretter til utkoblingsstilling utfores ved kontrollstangen 152 som er dreibar på rammen ved 153°K til fingeren 140 ved 154. Fingrene 139 og 140 er glidbart montert på vipperammen 43 ved hjelp av en med spor utstyrt plate 155°g er innbyrdes forbundet ved et ledd 156 dreibart på rammen 43 ved 157. Ledd 156 har lagstrakte åpninger 158 resp. 159 for tapper 160 og 161 på fingrene 139 og l40. Ruller 162 er anbragt mellom fingrene 139 og 140 for å gjore deres bevegelse glatt. Control of the fingers 139 and 140 from the engagement position to the travel position and then to the disengagement position is carried out by the control rod 152 which is rotatable on the frame at 153°K to the finger 140 at 154. The fingers 139 and 140 are slidably mounted on the rocker frame 43 by means of a slot-equipped plate 155°g is interconnected by a link 156 rotatable on the frame 43 at 157. Link 156 has layered openings 158 resp. 159 for pins 160 and 161 on fingers 139 and l40. Rollers 162 are placed between the fingers 139 and 140 to make their movement smooth.

Vippingen av rammen 43 reguleres ved en hydraulisk stotdemper 136 omfattende en sylinder 164 som ved 165 er dreibar på en rammedel 166 og et ikke vist stempel med en stempelstang I67 dreibar ved 168 til en blokk 169 som er montert på rammen 43. Nedadbevegelse av stemplet skjer mot virkningen av væsketrykk og rammen bringes tilbake til den i fig. 3 viste stilling ved hjelp av egnede fjærer, ikke vist, som virker på stemplet. The tilting of the frame 43 is regulated by a hydraulic shock absorber 136 comprising a cylinder 164 which at 165 is rotatable on a frame part 166 and a not shown piston with a piston rod I67 rotatable at 168 to a block 169 which is mounted on the frame 43. Downward movement of the piston takes place against the action of fluid pressure and the frame is brought back to that in fig. 3 shown position by means of suitable springs, not shown, acting on the piston.

Rullen 98 på den L-formede arm 97 er i stilling til å bli grepet av rammen 43 når denne vippes til den i fig. 3 viste stilling. Dette bevirker lofting av rullen 74 og pakningsstopperen 76 for å bringe en pakke som hviler mot stopperen 76<1>til å bli loftet over stopperen 76 og sendt til rullene 36 og komme til anlegg mot endestopperen l4l. The roller 98 on the L-shaped arm 97 is in a position to be gripped by the frame 43 when this is tilted to that in fig. 3 shown position. This causes the roller 74 and packing stopper 76 to be lifted to cause a package resting against the stopper 76<1> to be lifted above the stopper 76 and sent to the rollers 36 and come into contact with the end stopper 141.

Alltid når elevatoren er i virksomhet vil vipperammen 43 bli vippet frem og tilbake over en vinkel på omkring 30°. Whenever the elevator is in operation, the tilting frame 43 will be tilted back and forth over an angle of about 30°.

Vippingen i retning med urviseren i fig. 3j inntrer ved at kamrullen 138 stoter mot fingeren 139 og rullen 138 gripes fast ved fingrene 139 og 140 under en del av rammens 43 bevegelse. Vippingen av rammen 43 bringer fingeren 139 til å bevege seg mot hoyre og fingeren 14-0 mot venstre, fig. 3>inntil de når den stilling som er vist i strekede linjer hvori kamrullen 138 frigjores og rammen returnerer med urviseren til startstilling. Dette bringer kamrullen 98 til å bevege seg nedad for å lofte den drevne valse 73 og pakningsstopperen 76 som lofter pakningen over stopperen 76<1>for å fores mot endestopperen 141. Kamrullens 138 kon takt.med fingrene 139 og 14-0 bringer de drevne ruller 4-6 i rulle-transportoren 40 til å oppfange pakningen og virke til å fore den mot bærerne 113• Denne bevegelse bevirker også at de drevne ruller 130 i rullebanefingrene 128 dreies ved hjelp av den fjærbelas-tede drevne valse 68 i enden av rammen 43. Ved denne anordning fores pakningen over på bæreren 113 for å hvile mot stopperen 142. Etter at hver pakning er overfort til bæreren 113 drives den enkle pakningsfremfbrende transportor 32 til å frigjbre on annen pakning til å bli samlet opp. The tilting in the clockwise direction in fig. 3j occurs when the cam roller 138 bumps against the finger 139 and the roller 138 is gripped by the fingers 139 and 140 during part of the movement of the frame 43. The tilting of the frame 43 causes the finger 139 to move to the right and the finger 14-0 to the left, fig. 3> until they reach the position shown in dashed lines in which the cam roller 138 is released and the frame returns clockwise to the starting position. This causes the cam roller 98 to move downward to loft the driven roller 73 and the packing stopper 76 which lofts the packing over the stopper 76<1> to be fed against the end stopper 141. The engagement of the cam roller 138 with the fingers 139 and 14-0 brings the driven rollers 4-6 in the roller conveyor 40 to pick up the packing and act to guide it towards the carriers 113 • This movement also causes the driven rollers 130 in the runway fingers 128 to be rotated by means of the spring-loaded driven roller 68 at the end of the frame 43. With this arrangement, the packing is fed onto the carrier 113 to rest against the stopper 142. After each packing has been transferred to the carrier 113, the single packing-producing conveyor 32 is driven to release another packing to be collected.

For å hindre bevegelse av en pakning på bæreren 113 etter å være lastet på denne virker en brems 190 til å låse rullene 131. Bremsen 190 omfatter 191 og 191' montert på rullebanefingrene 128. En sylindrisk boring 192 i blokken 191 opptar et stempel eller on stang 193 som også passerer gjennom blokken 191'. En kamrulle 194 er montert på en ende av,, stangen 193 ved hjelp av tappen 195* Bremseblokken 191 er montert på den annen ende av stangen 193°S er fjærbelastet mot en rulle 130. Blokken 196 er festet til rullebanefingerens 128 ramme ved hjelp av en skrue 197-Blokken 196 har en boring til å oppta en skruofjær 199 som stbter mot bremseblokken 191 for å drive den mot rullen 130. Når vipperammen 43 og rullebanen 42 er forblindet med bæreren 113 ved hjelp av rullen 138 og fingrene 139 og 14-0, griper den samme rulle 194 enden av rullebanen 42 for å skyve bremseblokken 191 bort fra rullen I30 for å tillate denne å bli dreiet av valsen 68. To prevent movement of a packing on the carrier 113 after being loaded thereon, a brake 190 acts to lock the rollers 131. The brake 190 comprises 191 and 191' mounted on the runway fingers 128. A cylindrical bore 192 in the block 191 receives a piston or on rod 193 which also passes through the block 191'. A cam roller 194 is mounted on one end of the rod 193 by means of the pin 195* The brake block 191 is mounted on the other end of the rod 193°S is spring-loaded against a roller 130. The block 196 is attached to the runway finger 128 frame by means of a screw 197-The block 196 has a bore to receive a coil spring 199 which stbter against the brake block 191 to drive it against the roller 130. When the rocker frame 43 and the roller track 42 are blinded with the carrier 113 by means of the roller 138 and the fingers 139 and 14- 0, the same roller 194 grips the end of the raceway 42 to push the brake block 191 away from the roller I30 to allow it to be rotated by the roller 68.

Lossingen av bærerne 113 tilveiebringes ved hjelp av en ruiletransportor 175 som har et antall fingre avpasset til å gripe inn mellom fingrene 127 og 128 av bærerne 1135hvis disse hele tiden beveges nedad. Lasten eller pakningen som oppsamles av transporteren 175 kan overfores ved tyngden til transportøren 176 av en hvilken som helst egnet type. Transportøren 175 kan være av en hvilken som helst egnet type, fortrinnsvis lik den inngripende fingerlignende del av transportøren 21 og kan endog være en for-lengelse av transportøren 176. The unloading of the carriers 113 is provided by means of a ruile conveyor 175 which has a number of fingers adapted to engage between the fingers 127 and 128 of the carriers 1135 if these are constantly moved downwards. The load or package collected by conveyor 175 may be transferred by weight to conveyor 176 of any suitable type. The conveyor 175 may be of any suitable type, preferably similar to the engaging finger-like part of the conveyor 21 and may even be an extension of the conveyor 176.

Gkulle bærerne bevege sog kontinuerlig oppad, må alle foran beskrevne omdreiningsretninger og beveglser reverseres. If the carriers are to move continuously upwards, all directions of rotation and movements described above must be reversed.

Sikringstrekk er inkludert som folger: Security features are included as follows:

Skulle en pakke ikke være riktig plasert på'bæreren 113 vil den komme i kontakt mod en grensebrytcrarm 180 montert på armen l8l av en vLnkelvektarm 182 som dreier vektarmen 182 mot ur viseren i fig. 3 således at armen I83 vil fore vippearmen 184 av mikrobryteren 185 passende montert på rammedelen 56 for å stoppe systemet. Beskyttelser 186 er hensiktsmessig plasert foran elevatoren for å hindre sansynligheten for at en person skal gå inn i gulvåpningen eller mot en bærer. Hvis en pakning som har pas-sert vippearmen 180 får en slik stilling at den ikke kan går gjennom gulvåpningen eller ikke kan stote riktig mot transportøren 175 vil den komme i kontakt med mikrobryteren 187 for å stoppe systemet. Manuell kontroll av systemet fåes ved hjelp av en eller flere duplikattrykknappstasjoner 188 passende montert for betjeningsper-sonalets adgang. Should a package not be correctly placed on the carrier 113, it will come into contact with a limit switch arm 180 mounted on the arm 181 of an angular weight arm 182 which turns the weight arm 182 clockwise in fig. 3 so that the arm I83 will guide the rocker arm 184 of the microswitch 185 suitably mounted on the frame part 56 to stop the system. Guards 186 are suitably placed in front of the elevator to prevent the possibility of a person walking into the floor opening or towards a carrier. If a package that has passed the rocker arm 180 is in such a position that it cannot pass through the floor opening or cannot properly abut against the conveyor 175, it will come into contact with the microswitch 187 to stop the system. Manual control of the system is obtained by means of one or more duplicate push button stations 188 suitably mounted for operator access.

Claims

1. Transport facilities for transferring packings or other material from a collection point at one height to a delivery point at another height and where the packings etc. are delivered from a supply device and received individually by a take-off transport door from which, while changing the direction of movement of a pivotable transfer conveyor bridge, they are fed to an elevator that takes them to the delivery point, characterized by a tiltable transport mechanism (32) for transferring packages individually from the supply device (33) to a of separately rotatably stored rollers (36) consisting of a removal section (21), a transfer conveyor comprising a frame (4-3) pivotable about a transverse axis (210) which on one side of the axis of rotation comprises in the spaces between the rollers (36) projecting finger-like runways (37, 38) and to the other side of the pivot axis similar runways (4-1, 42) whose outer ends are adapted to drively connect with transport devices (130) on carrier parts (113) on a continuously driven elevator (23) for transferring the parcels to the same and for delivery at a higher level.

2. Transport system according to claim 1, characterized in that the tiltable transport mechanism (32) for supplying packs individually to the removal section (21) comprises a fixed stop (76') to stop a pack coming from the supply device (33), a movable stop ( 76), a first force driven transport roller (73) united and movable with the movable stopper (76) and another powered roller (77) after the fixed stopper (76'), (fig. 5).

3. Transport system according to claim 2, characterized by the wood idler roller (72) between the power-driven rollers (73?77), and in that the power-driven roller (73) is mounted in a frame (70) which is pivotable on the idler roller (72) shaft ( 71) and is moved vertically to loft a gasket over the fixed stopper (76') and onto the pilot roller (72) and the aforementioned other power-driven roller (77)j while subsequent gaskets are stopped by the movable stopper (76).

4. Transport system according to claim 3?characterized wood carrier part (97) mounted on the frame (70) which carries the first movable roller (73), which carrier part projects into the path of the rocker frame (4-3) and is influenced by this to lift the movable roll (73).

5. Transport installation according to claim 1, characterized in that certain of the rollers (4-6) in selected finger-like runways (4-1, 42) on the swing bare frame (43) are powered (fig. 2 - 4).

6. Transport system according to claim 5, characterized in that the swing frame (43) includes side rails, a power-driven roller (44) mounted between the bottoms of the side rails on an axle (44') whose axis coincides with the pivot point for the swing frame, a sprocket (48) on the shaft ( 44') and a chain connecting the sprocket (48) to a power source (86).

7. Transport system according to claim 6, characterized in that the runways in the aforementioned swing arm (43) comprise longitudinally separated transport rollers (46) and intermediate pilot rollers (57, 58, 59) and drive devices (64-) for the pilot rollers which are in frictional engagement with the transport rollers (4- 6) operates these.

8. Transport system according to claims 6 and 7, characterized in that at least one of the rollers (57, 58) close to the power-driven roller (44-) lies against the said roller (4-4) on the swing axis of the swing frame (43).

9. Transport system according to claims 6 and 7, character-r 1 serted by a further power-driven roller (68) at the other elevator near the end of the swing frame (43) and which rests against the last transport roller (46) on the swing frame.

10. Transport system according to claim 9, characterized by the wood stbt damper device (I63) to regulate the movement of the swing frame (4-3).

11. Transport facility according to claim 1, characterized in that the elevator (23) comprises carriers (113) to receive packings from the transfer transport bridge, and cooperating devices (4-6, 68, 130) on the said transfer transport bridge and the said elevator to remove a packing from the transfer conveyor and place it on a continuously moving carrier (113) on the elevator (fig. 8).

12. Transport system according to claim 11, characterized in that each of the continuously moving carriers (113) comprises a frame (122, 123, 124) and transport devices (127, 128) on the frame, as positive operation of the transport devices on said frame takes place by the cooperating devices (46, 68, 130).

13. Transport system according to claim 12, characterized in that the transport devices (127, 128) comprise powered finger-like runways (128) each comprising two parallel support parts (132) for longitudinally separated rollers (130) mounted on the support parts, lbs rollers (131) between and below the said separated rollers, and drlv devices (135) which bring the said lbs rollers (131) into frictional engagement with the separated rollers (130) (fig. 10).

14. Transport system according to claim 13, characterized by devices for supplying driving force to the power-driven rollers (130) in the continuously moving carrier (113), which devices comprise a power-driven roller (168) which is mounted on the end of the transfer conveyor by a carrier (113) and which can be brought into engagement with a carrier's end roller (130).

15. Transport system according to claims 10 and 11, characterized in that the frame parts (123) 124) on the carrier (113) which project towards the transfer transport beam have a cam roller (138) at their outer end, and in that the transfer transport beam swing frame (43) has at the outer end two longitudinally movable fingers (139, 140) which can cooperate with said cam roller which fingers are interconnected by a two-armed weight arm (156) rotatably attached to the frame (4-3) to cause them to move longitudinally in opposite directions, and a control rod (152) to connect one of the fingers to the support frame, whereby the fingers are moved when the swing frame swings.