NO119579B - - Google Patents

Description

Transportør.

Foreliggende oppfinnelse angår en transportor av den art som omfatter en lopekattbane med en oppad vendende lastbærende flate, et kraftdrevet lopekatt-fremdrivende element, en eller flere lbpekatter som bæres av den lastbærende flate på banen og er innrettet til å fores frem langs banen ved hjelp av det fremdrivende element, samt anordninger for utktoling av drivkraften fra det fremdrivende element til lopekattene slik at disse bringes til stillstand på forut bestemte posisjoner langs lopekattbanen, hvor det på hver lopekatt er anordnet en kamanordning for svinge-be^else om en. akse på tvers av fremforingsretningen for lbpekatten. Ved. transportbranlegg av denne art vil det under visse omstendigheter, når fremdriften frakobles en spesiell lopekatt, være en tendens for denne lopekatt til å beveges bakover, dvs.

i en retning motsatt den onskede retning. Dette kan eksempelvis forekomme når lopekattbanen heller noe oppover i bevegelsesretningen. Det kan også forekomme ved horisontal lopekattbane, spesielt når lasten, slik det oftest er tilfelle, er fritt opphengt på lbpekatten slik at den kan svinge frem og tilbake 1 bevegelsesretningen, hvilket lasten har en naturlig tendens til å gjore når den tilhorende lfflpekatt. plutselig bringes til stillstand.

Denne tendens for lbpekatten til å beveges bakover når driv-kraften fra transportorkjeden eller et annet fremdriftelement kobles fra kan bevirke kollisjon mellom to på hverandre folgende lopekatter eller deres laster slik at disse skades.

Også når lopekattene beveges bakover har drivfrakoblingsanordningen en tendens til å bli slik påvirket at drivkcaften for vedkommendelopekatt fra den derpå folgende fremforingsmedbringer eller lignende lopekattfremdrivende anordning uonsket kobles til.

Den onskede virkemåte for tansportoren blir således forstyrret med den folge at fremforingen av lopekattene ikke lenger er en styrtfremforing og at alvorlig skade lett kan oppstå på transportoren og/eller lasten.

Foreliggende oppfinnelse går ut på å hindre denne ubnskede bakovergående bevegelse av lopekattene.

I henhold til foreliggende oppfinnelse har kamanordningen en konveks kamflate som er innrettet til å komme i friksjonsanlegg mot en oppad rettet del på lopekattbanen og som i en omkretsretning bakover i lengderetningen for lopekatten har progressivt bkende avstand fra svingeaksen for kamanordningen slik at den del av den konvekse Kamflate som er i berbring med den oppadrettede flate på lopekattbanen til enhver tid ligger bak et vertikalt plan gjennom svingeaksen for kamanordningen, idet banen antas å være horisontal, hvorved lbpekattens fremforing i retning fremover ikke hindres av kamanordningen mens denne, i det tilfelle at lbpekatten beveges bakover, ruller på den nevnte del av lopekattbanen og vipper i forhold til lopekatten i en slik retning at den kommer i anlegg mot den nevnte del av lopekattbanen på slike punkter av kamflaten som har progressivt okende avstand fra svingeaksen slik at lopekatten loftes og kamanordningen utsettes for et dreiemoment som bevirkes av vekten av lopekatten og lasten i en slik retning at bakoverrettet bevegelse av lopekatten hindres.

I denne beskrivelse er uttrykkene "forende", "bakende", "fremover" og "bakover" benyttet relativt til den onskede fremforingsretning for lopekattene langs deres bærende lopekattbane.

En utforelsesform for oppfinnelsen skal beskrives i det folgende under henvisning til vedfoyde tegninger. Fig. 1 er et perspektivriss av en utforelsesform for en transportor som omfatter foreliggende oppfinnelse.

Fig. 2 er et sideriss, i storre målestokk, av en del av transportbren vist i fig. 1, og viser to på hverandre folgende lbpekatter idet fremforingen av den forste lopekatt allerede er stoppet og fremforingen av den annen, eller etterfblgaiLe,

lopekatt skal til å stoppes.

Fig. 3 er et sideriss, i storre målestokk, av en del av en av de lopekatter som er vist i fig. 2, og viser mer detaljert en avlbpekatt-kamdelene når denne er ute av inngrep. Fig. h er et riss tilsvarende det i fig. 35men hvor en avlbpekatt-kamdelene er vist i en posisjon.hvor den er dreiet til å hindre bakovergående bevegelse av lbpekatten. Fig. 5 er et riss tilsvarende det i fig. *f, men viser posisjonen for kamdelen i det tilfelle hvor lbpekatten utsettes for en kraftig bakoverskyvning. Fig. 6 er et gmnnriss, i snitt og storre målestokk, av en av lopekattene vist i fig. 2, idet snittet er tatt etter linjen 6-6 i fig. 2. Fig. 7 er et enderiss av en av lopekattene vist i fig. 2, idet det ses i retning for pilen 7 i fig. 2, og viser posisjonen for de forskjellige deler når kamdelene er en posisjon hvor båover-gående bevegelse av lopekatten hindres. Fig. 8 er et detaljert snitt, i storre målestokk, etter linjen 8-8 i fig. 7?og viser formen for en kamdelfjæranordning. Fig. 9 viser skjematisk og i storre målestokk utformningen for en del av kamflaten på en av kamdelene. ;Den transportør som er vist på tegningene omfatter en lopekattbane 10 med korsformet tverrsnitt, slik som vist i fig. 7, med horisontale og vertikale flenser 10a,10b, idet den horisontale flens 10a har en oppadrettet lastbærende flate 10c og understotter et antall lopekatter 11 med hjul, innrettet til å fores frem langs banen 10. Hverlopekatt 11 omfatter et lopekattlegeme 12 til hvilket det er svingbart forbundet, for svingebevegelser i et plan parallelt med fremforingsretningen for lopekatten, en nedhengende opphengningskrok 13, hvis nedre ende er innrettet til å bære last, som er antydet skjematisk ved 1^-, idet anordningen er slik at når lopekatten plutselig stoppes vil lasten kunne osilere fritt i en begrenset utstrekning i bevegelsesretningen i forhold til lopekatten, slik at stotbelastningen på opphengningskroken/3 reduseres. ;Lopekattlegemet 12har form stort sett som en plan flate, som ved den fremre og den bakre ende 11a, henhv. 11b for hver lopekatt er utstyrt med et par lastbærende hjul 15 som er lagret for fri dreining på tapper 16 som strekker seg perpendikulært på tvers av fremforingsretningen for lbpekatten, og nær hvert par lastbærende hjul 15 er lopekatten utstyrt med et par ledehjul 17, som er dreibart lagret om en vertikal akse, Hjulene 15 og 17 ligger mot de horisontale henhv. vertikale flenser 10a,10b på lopekattbanen 10. ;Vertikalt over lopekattbanen 10 og i avstand fra denne er detanordnet en kjedebane 18 som også har korsformet tverrsnitt og som bærer et kraftdrevet lopekatt-fremdrivende element i form av en endelos kjede 19. ;Kjeden 19 er på kjent måte utstyrt med lopekattmedbringcre 20, ;som er innrettet for driv-inngrop med drivstenger 21 anordnet på lopekattlegemet 12. Hver medbringer 20 kan loftes i forhold til kjeden 19 fra den lopekattdrivende posisjon som er vist på venstre side i fig. 2 til den ikke drivende posisjon som er vist på hbyre side i fig. 2, idet en slik lofting av medbringerne 20 bevirkes ved hjelp av en medringer-lofteanordning 22 anordnet på hver lopekatt. Da denne ikke utgjor noen del av foreliggende oppfinnelse vil det være tilstrekkelig å si at hver medbringer-lbfteanordning omfatter en slagdel 23 ved den fremre ende av hver lopekatt, hvilken slagdel kan forskyves bakover i forhold til lopekattenhvis den gripes av en eller annen form for stopper 2^, slik som vist på hoyre side i fig. 2, eller ved den bakre ende 25 av en hale 26 anordnet på den bakre ende av hver lopekatt 11, ;slik som vist i fig. 2, idet lopekattene fores frem i retningen for pilen a i denne figur, og fremdriften til den fbrste av disse lopekatter er utkoblet ved hjelp av stopperen 2h som kommer i anlegg mot slagdelen 23, slik at den forste lopekatt bringes til stillstand, mens fremdriften for den annen lopekatt kobles ut ved inngrep av haleenden 25 med slagdelen på den folgende lopekatt. ;Når de fremadgående lopekatter 11, som bærer last '] h, plutselig bringes til stillstand på denne måte, f.eks. for å fjerne lasten fra lopekatten, vil det være en naturlig tendens for den stansede lopekatt igjen å bevege seg i den motsatte, dvs. bakoverretningen, idet en slik bakoverrettet bereise fremmes ved den frem- og tilbakegående svingebev^gelse av lasten 1<*>+ i forhold til lbpekatten. Dette blir i henhold til foreliggende oppfinnelse tatt hensyn til ved at det på hver lopekatt er anordnet et par kamdeler 27 som kommer i inngrep med de horisontale flenser 10a på lopekattbanen 10 og bevirker mostand mot bakoverrettet bevegelse av lopekattene.

De to kamdeler 27 er lagret på hver lopekatt for svingebevegelse om en horisontal akse som er perpendikulær på tvers av fremfOringsretningen for lopekattene, idet det på lopekattlegemet 12, midt mellom det fremre par og det bakre par lastbærende hjul 15»er anordnet en aksel 28, som rager til motsatte sider av det platelignende legeme. Motsatte ender av hver aksel ligger svingbart i en boring 29, utformet i hver kamdel 27, slik at hver kamdel er fritt svingbart om den midtre akse 30 for akselen 28. Ved denneanordning av akselen 28 mellom de to lastbærende hjulpar 15 er det mulig å overfore en vesentlig del av den totale vekt av _lopekatt og last til kamdelene for å hindre bakovergående bevegelse av lopekattene slik som beskrevet.

Som det best fremgår av fig. 3°g har hver kamdel 27 stort sett skiveform og konveks krumning på sin omkrets slik at det dannes en konveks krummet kamflate 31 som er innrettet til å komme i friksjonsinngrep med en av de to horisontale lastbærende flenser 10a som utgjor en del av lopekattbanen 10.

Som best vist i fig. 9 har hver en konveks krum overflate 31 langs undersiden av hver kamdel og i en omkretsretning som ligger bakover i forhold til lopekatten, progressivt okende radial avstand fra svingeaksen for kamdelen 27, slik at den del 31a på den konveks krumme kamflate 31 som er i beroring med den oppadrettede flate 10c på lopekattbanene er i beroring med denne flate på et punkt 32 som, når banen er horisontal, ligger bak et vertikalt plan 33 som inneholder svingeaksen 30 for kamdelene.

For den normale, dvs. fremadrettede bevegelsesretning forlopokatten, antydet med pilen A, og med undersiden på kamflaten31 i beroring med lopekattbane-flensen 10a, vil den nedre del av kamdelen 27 ha en tendens til å rulle på flensen 10a i retning bakover i forhold til akselen 28, slik at kamdelen vil sbke å dreie seg i urviserretningen, slik det ses i fig. 2, det vil si i en slik retning at de deler av kamflaten som har mindre diameter bringes mot lopekattbaneflensen 10a. Fremforing av lopekatten i den vanlige retning blir således ikke hindret av kamdelene 27 som da holder seg -i den vinkelposisjon som er vist iflg. 3.

I det tilfelle at lopekatten 11 har en tendens til å beveges bakover, motsatt sin fremforingsretning, vil den nedre del av kamdelen 27 nå soke å rulle fremover i forhold til akselen 28, dvs. mot urviserretningen slik det ses i fig. 2, slik at de deler 31b på hver kamflate som ligger progressivt lenger bort fra svingeaksen 30, slik det ses i fig.<!>+, bringes progressivt til inngrep med baneflensen 10a.

Virkningen av dette vil være med en gang å lofte lopekatten 11

og dennes last noe i forhold til banen 10 og således å lofte det lastbærende hjulpar 15?som ligger nærmest den del av kamflaten 31 som er i inngrep med banen, dvs. det bakre hjulpar 15}ut av beroring med banen 10. En vesentlig del av vekten av lopekatten og lasten blir således overfort gjennom hver kamflate 31 til den nærliggende baneflens 10a.

Som vist i fig. lf vil således kamdel-akselen 28 nå utove, på kamdelene 27 i det vertikale plan 33?en nedadvirkende kraft W

som er lik den del av vekten av lopekatten og lasten som nå

bæres av kamdelene, idet kamdelene utsettes for en oppadrettet reaksjonskraft R fra banen med samme storrelse som kraften W men som virker på den del av kamflaten 31 som i oyeblikket er i beroring med banen i en posisjon bakenfor påvirkningspunktet for kraften W. Kamdelene 27 blir således med en gang utsatt for et dreiemoment som virker i urviserretningen, som ses på tegningen,

og som soker å rulle kamdelene fremover langs banen slik at det utoves en fremadrettet skyvekraft på lopekatten som motvirker den bakover-gående bevegelse, idet skyvekraften er proporsjonal med massen av lopekatt og last. Jo storre det bakoverrettede kraftmoment på lopekatten som folge av massen på lopekatten og lasten er, jo storre vJL folgelig motstanden mot slik bakoverrettet bevegelse være.

Den progressive okning i radial avstand for kamflaten 31 fra svingeaksen 30 er gjort tilstrekkelig liten til å sikre at det ikke oppstår sluring mellom overflaten på lopekattbanen 10, som består av vanlig blott stål, og kamflaten 31?som er av herdet stål, slik at slitasje reduseres, Dette krever, idet det vises til fig. 9j at den kontinuerlige krummede kamflate 31 som skal komme i inngrep med banen på intet sted langs sin ]sigde må ha en storre helning enn ca. 8 og fortrinnsvis ikke mer enn 5 i forhold til en linje, som er betegnet N-N i fig. 9, som ligger isvingeplanet for kamdelen og som er perpendikulær på radiuslinjer n som går gjennom denne posisjon og svingeaksen 30. En slik vinkel på 5-8° er noe mindre enn friksjonsvinkelen mellom overflatene for de respektive materialer. En slik helningsvinkel gjores så stor som mulig for å bevirke maksimal loftning av lopekatten samtidig med mangel på sluring idet kamdelen ruller bakover på banen som beskrevet ovenfor og sikrer således at lupekatten beveges bakover i minimal utstrekning. Teoretisk henover omkretslengden på kamflaten 31 bure være meget liten for dette formål, tilsvarende en vinkelavstand rundt aksen 30 på ca. ^5°, men for å ta hensyn til uregelmessigheter i banen i. vertikal retning på grunn av fremstillingsrrmngler, tilsvarer lengden på kamflaten 31 en vinkelavstand på 150-180°. Ved også å frembringe en kamflate 31 med denne storre lengde vil en storre del av energien i den bakoverbevegende lopekatt forbrukes til å lofte lopekattene og dennes last over en storre avstand.

For effektivt å ta hensyn til selv de inest alvorlig- bakoverrettede bevegelser av lopekattene 11, er den del 3;b pa hver kamflate 31 som har den storste avstand fra svingeaksen 30, fortsatt rundt omkretsen av kamdelen 27 til en plan flate 31c som or innrettet til a ha slurende, dvs. glidende inngrep med lopekattbane-flensen 10a, når kamdelen dreies i retning motsatt urviserretningen over en vinkel på ca. 80° til den posisjon som er vist i fig. 5«I denne posisjon blir den samme vesentlige del avvekten av lopekatten og lasten overfort gjennom kamdelen, dvs. gjennom de plane flater 31c. Hvis således den, energi som oppstår på grunn av det motsatte kraftmoment i lopekatten ikke blir fullstendig forbrukt ved loftlng av lopekatten, vil således den gjenværende energi absorbere ved sluring av den plane kamflate 31c langs banen 10.

Hver kamdel27 kommer automatisk til inngrep med lop éekattbanen 10 på grunn av den progressivt okende radiale avstand av flaten 31

fra aksen 30, idet tyngdepunk i.ot for kamdelen vil ligge på baksiden av svingeaksen 30. En slik automtisk virkning blir imidlertid fortrinnsvis fremmet ved på hver kamdel å anordne en svak fjær som utover et meget lite dreiemoment som sdker å dreie kamdelen rundt akselen 28 i en retning motsatt av den retning som kamdelen soker. a dreies ved inngrep med banen 10 under vanlig fremforing av lbpekatten. Kamdelen blir således holdt i lett beroring med banen under ['remadrettet hova gol so av lbpekatten, slik at det sikres at kamdelene, meden gang lupekatten begynner sinbakoverretlode bevegelse, vil begynne a rulle på banen i en retning

som motvirker slik bakoverrettet bevegelse slik det er beskrevet ovenfor. Fjæren omfatter fortrinnsvis, som vist i fig. 8, en flat spiralfjær 3^ anbragt mellom hver kamdel og den nærliggende side av lopekattlegemet 12. Den ene ende 35 av hver fjær 31+ er festet . til en tapp 36 som strekker seg på tvers fra den nærliggende side av kamdelen og den annen ende 37 av fjæren er festet til kamdel-uksÉLen 28.

For at fjæren 3^ skal være effektiv må den til enhver tid være

spent og utvikling av fjæren ved dreining av kamdelene i retning motsatt urviserretningen, forbi den stilling som er vist i fig. 35dvs. når lopekatten beveges fra banen, blir positivt forhindret ved inngrep av hver tapp 36 med motsatte ender av en stoppetapp 38 som strekker seg på tvers gjennom lopekattlegemet 12.

Claims (6)

1. Transportør, omfattende en lopekattbane med en oppad vendende lastbærende flate, et kraftdrevet lbpekattfremdrivende element, en eller flere lopekatter som bæres av den lastbærende flate på banen og er innrettet til å fores frem langs banen ved hjelp av det fremdrivende element, samt anordninger for utkobling avdrivkraften fra det fremdrivende element til lopekattene slik at disse bringes til stillstand på forut bestemte posisjoner langs lopekattbanen, hvor det på hver lopekatt er anordnet en kamanordning for svingebevegelse om en akse på tvers av fremforingsretningen for lopekatten,karakterisert vedat kamanordningen (27) har en konveks kamflate (31) som er innrettet til å komme i friksjonsanlegg mot en oppad rettet del (10a) på lopekattbanen (10) og som i en omkretsretning bakover i lengderetningen for lbpekatten har progessivt bkende avstand fra svingeaksen (30) for kamanordningen slik at den del av den konvekse kamflate som er i beroring med den oppadrettede flate (10a) på lopekattbanen (10) til enhver tid ligger bak et vertikalt plan gjennom svingeaksen for kamanordningen idet banen antas å være horisontal, hvorved lbpekattens fremforing i retning (A) fremover ikke hindres av kamanordningen mens denne, i det tilfelle at lbpekatten beveges bakover, ruller på den nevnte del (10a) av lbpekuttbanene og vipper i forhold til lbpekatten i en slik retning at den kommer i anlegg mot den nevnte del av lopekattbanen på slike punkter av kamflaten (31) som har progressivt bkende avstand fra svingeaksen slik at lbpekatten lbftes og kamanordningan utsettes for et • dreiemoment som bevirkes av vekten av lbpekatten og lasten i en slik retning at bakoverrettet bevegelse av lbpekatten hindrel.

2.Transportbr som angitt i krav 1, kårakteri sert ved at kamflaten (31), i den retning hvor dens avstand frasvingeaksen bkes progressivt, går over i en plan flate (31c) på kamanordningen, innrettet til å komme i glidende friksjonsanlegg mot den nevnte del (10a) av lopekattbanen (10).

3. Transportbr som angitt i krav 1 eller 2, hvor lopekattbanen er utfort av blott stål og den konvekse kamflate er utfort av herdet stål,karakterisert vedat den konvekse kamflate (31) har jevn krumning, idet overflaten på et hvilket som helst punkt langs kamflaten danner en vinkel mellom 5 og 8° med en linje som ligger i svingeplanet for kamanordningen og perpendikulært på den radius som går gjennom vedkommende punkt bg svingeaksen (30) for kamanordningen (27). h.

Transportbr som angitt i krav 1-3, hvor hver lopekatt er utstyrt med to par lastbærende hjul innrettet til å ligge mot lopekattbanen, idet de to hjulpar ligger adskilt fra hverandre i lengderetningen for lbpekatten,karakterisert vedat et par av de nevnte kamanordninger (27) er plassert mellom, de to hjulpar og er innrettet for svingebevegelse om en felles horisontal akse (30) som er perpendikulær på fremforingsretningen (A) for lbpekatten (11).

5. Transportbr som angitt i krav ^i-, hvor lbpekatten omfatter et platelignende legeme med plateplanet stort sett vertikalt,karakterisert vedat kamanordningene (27) har , skiveform og at lopekattlegemet (12) mellom de to par lastbærende" hjul (15) bærer en horisontal aksel (28) som strekker seg perpendikulært på tvers av planet for det plateformede legeme med en kamanordning svingbart lagret ved hver ende av akselen.

6. Transportbr som angitt i krav 1-5>karakterisertved at den omfatter f jæranordninger (3<*>+) i forbindelse med hver kamanordning (27) innrettet til å dreie denne om sin svingeakse i en retning motsatt dens selv/utlosende retning for å holde kamanordningen i svakt anlegg mot den nevnte del (10a) av lopekattbanen under vanlig fremadrettet bevegelse av lopekatten.;7. Transportor som angitt i krav 5 eller 6,karakterisert vedat hver fjæranordning omfatter en flat spiralfjær (3<*>0 hvis ene ende (35) er festet til kamanordningen (27) og hvis annen ende (37) er festet til dentilhbrende horisonkle aksel (28).