NO117200B

NO117200B -

Info

Publication number: NO117200B
Application number: NO155846A
Authority: NO
Inventors: T Cottle
Original assignee: Stothert & Pitt Ltd
Priority date: 1963-12-05
Filing date: 1964-12-03
Publication date: 1969-07-14
Also published as: SE301368B

Description

Styreanordning for utliggerkraner.Control device for jib cranes.

Foreliggende oppfinnelse angår en styreanordning for utliggerkraner, med en loftbegrensende innretning. The present invention relates to a control device for jib cranes, with a ceiling limiting device.

Ved kraner er det kjent å anbringe en innretning som forhindrer kroken fra å heises opp til en posisjon hvor heisekabelens ende-utstyr kommer i inngrep med utliggerhodet eller - enden. In the case of cranes, it is known to fit a device which prevents the hook from being raised to a position where the hoist cable's end equipment engages with the jib head or end.

Dette er vanligvis en mekanisme som er i tannhjulsinngrep med heisedriften og som virker etter et visst antall omdreininger av vinsjetrommelen og derfor, for en plant-luvende kran stanser kroken ved den samme hbyde uavhengig av vinkelposisjonen for This is usually a mechanism which is in gear engagement with the hoist drive and which operates after a certain number of revolutions of the winch drum and therefore, for a plan-luffing crane the hook stops at the same height regardless of the angular position of

kranutliggeren.the crane outrigger.

Det er også kjent å endre den tannhjulsdrevne innretning ved en tilforsel som styres av vinkelposisjonen for kranutliggeren, slik at kroken alltid stanser i en forut bestemt sikker avstand under utliggerenden slik at fordelen ved den ekstra loftehdyde som er tilgjengelig oppnås. It is also known to change the gear-driven device by a feed which is controlled by the angular position of the crane jib, so that the hook always stops at a predetermined safe distance below the jib end so that the advantage of the extra loft height that is available is obtained.

Når en slik innretning er anbragt og når kroken kommer nær utliggerenden, vil inngrep oppstå, når utliggeren luves ut, When such a device is fitted and when the hook comes close to the end of the cantilever, interference will occur when the cantilever is extended,

mellom utliggerenden og endeutstyret på kabelen. Dette forhindres vanligvis ved å anbringe en innretning som bevirker stansing av luvebevegelsen når dette inngrep oppstår. between the cantilever end and the end equipment of the cable. This is usually prevented by placing a device which causes the louvre movement to stop when this intervention occurs.

Foreliggende oppfinnelse angår en innretning av ovenfor nevnte art, spesielt, men ikke nbdvendigvis, anvendelig på en kran med en hydraulisk heisoverforing, og det er et spesielt trekk at den farlige tilstand som kan oppstå når utliggeren luves ut blir unngått, ikke ved å stoppe luvebevegelsen, men ved å starte heisebevegelsen i senkeretning. Dette sparer tid og gjor kranen hurtigere, sikrere og mer hensiktsmessig å drive. The present invention relates to a device of the above-mentioned kind, especially, but not necessarily, applicable to a crane with a hydraulic lift transmission, and it is a special feature that the dangerous condition that can occur when the boom is extended is avoided, not by stopping the movement of the boom , but by starting the lifting movement in the lowering direction. This saves time and makes the crane faster, safer and more convenient to operate.

Oppfinnelsen går således ut på en styreanordning for utliggerkraner med en lbftbegrensende innretning som drives direkte eller indirekte fra kranens vinsj trommel eller en annen roterende del av heisemekanismen slik at heisdriften stanses i overensstemmelse med en forut bestemt posisjon for endeutstyret for heisekabelen under den fri ende av utliggeren, samt en anordning som avhengig av vinkelforskyvningen av kranutliggeren påvirker den loftbegrensende innretning slik at heisdriften stanses i overensstemmelse med en forut bestemt posisjon for endeutstyret for heisekabelen under den fri ende av utliggeren, og det særegne består i at et påvirkningsorgan i den loftbegrensende innretning er forbundet med utliggeren og med heisemekanismens igangsettingsanordning, hvorved heisedriften automatisk startes i senkeretning når utliggeren senkes slik at inngrep mellom utliggerenden og endeutstyret på heisekabelen ikke kan forekomme. The invention thus relates to a control device for jib cranes with a lbft limiting device which is operated directly or indirectly from the crane's winch drum or another rotating part of the hoist mechanism so that the hoist operation is stopped in accordance with a predetermined position for the end equipment of the hoist cable under the free end of the jib , as well as a device which, depending on the angular displacement of the crane jib, affects the ceiling-limiting device so that the lift operation is stopped in accordance with a predetermined position for the end equipment for the lift cable under the free end of the jib, and the distinctive feature is that an influencing device in the ceiling-limiting device is connected with the jib and with the hoist mechanism's starting device, whereby the hoist operation is automatically started in the lowering direction when the jib is lowered so that interference between the jib end and the end equipment of the hoist cable cannot occur.

Ved hjelp av foreliggende oppfinnelse vil ikke bare heisedriften bringes til stillstand ved en forut bestemt minste avstand mellom kroken og utliggerenden, men når kranutliggeren luves ut, vil heisdriften automatisk startes opp slik at heisekabelen fires ut slik at kroken holdes på den dnskede faste minste avstand under utliggerhodet, dvs. uten uavhengig påvirkning fra kran-fbreren og slik at det sikres at det synkende utliggerhode eller -ende ikke kommer i inngrep med loddet eller en annen hindring på heisekabelen. With the help of the present invention, the hoist operation will not only be brought to a standstill at a predetermined minimum distance between the hook and the jib end, but when the crane jib is extended, the hoist operation will be automatically started so that the hoist cable is extended so that the hook is kept at the desired fixed minimum distance during the jib head, i.e. without independent influence from the crane operator and so that it is ensured that the descending jib head or end does not come into contact with the plumb bob or another obstacle on the hoist cable.

Påvirkningsorganet i den lbftbegrensende innretning er hensiktsmessig forbundet med utliggeren over en lenkanordning og forskyves for påvirkning av den lbftbegrensende innretning ved hjelp av et forskyvbart anslag som er forbundet med vinsjtrommelen. The influence member in the lbft-limiting device is appropriately connected to the outrigger via a link device and is displaced to influence the lbft-limiting device by means of a displaceable stop which is connected to the winch drum.

I en utfbrelsesform i henhold til oppfinnelsen omfatter påvirkningsdelen en arm med et forskyvbart svingepunkt som over lenkanordningen er forbundet med kranutliggeren slik at svinge-punktets posisjon vil endres ved luvebevegelse for utliggeren, In an embodiment according to the invention, the impact part comprises an arm with a displaceable pivot point which is connected to the crane jib via the link device so that the position of the pivot point will change when the jib is moved,

og videre er der innretninger som drives fra heismekanismen og som bevirker vinkelbevegelse av armen når utliggeren luves ut. and furthermore there are devices which are operated from the lift mechanism and which cause angular movement of the arm when the boom is extended.

Påvirkningsorganet kan bestå av gliderklosser som kan bevegesThe influence member can consist of sliding blocks that can be moved

i foringer idet den ene gliderkloss har et svingepunkt for påvirkningsarmen og en annen gliderkloss er i glideanlegg mot armen. in liners, as one sliding block has a pivot point for the impact arm and another sliding block is in a sliding system against the arm.

Oppfinnelsen skal nærmere beskrives under henvisning til ved-fbyede tegninger. Fig. 1 og 2 viser henhv. et sideriss og et enderiss av en anordning i henhold til oppfinnelsen, i en utfbrelsesform be-nyttet på en plant-luvende kran, idet bare en del av kranen er vist. The invention shall be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 and 2 show respectively a side view and an end view of a device according to the invention, in an embodiment used on a floor-opening crane, only part of the crane being shown.

Fig. 3 er et planriss tilsvarende fig. 1.Fig. 3 is a plan view corresponding to fig. 1.

Fig. U- viser et detalj-oppriss tilsvarende fig. 1, men i storre målestokk. Fig. 5 viser en komplett plant-luvende kran som omfatter anordning-en i henhold til oppfinnelsen. Fig. U- shows a detailed elevation corresponding to fig. 1, but on a larger scale. Fig. 5 shows a complete floor-opening crane which includes the device according to the invention.

Fig. 6 viser en detalj av en endret utfbrelsesform.Fig. 6 shows a detail of a modified embodiment.

På tegningen er det vist en utliggerkran med heisetrommel H dg utligger J hvor kranen bæres for luvebevegelse om et svinge- The drawing shows a jib crane with a hoisting drum H and jib J where the crane is carried for jib movement about a swing

punkt 20 (fig. 1) på en for-knekt på et underlag, hvor utliggeren heves og senkes ved hjelp av en stempel-sylinderanordning C point 20 (fig. 1) on a front jack on a base, where the boom is raised and lowered by means of a piston-cylinder device C

(fig. 5)«R betegner heisekabelen.(fig. 5) «R denotes the lift cable.

Som det fremgår av fig. 1, betegner 25 en fot som er utstyrtAs can be seen from fig. 1, 25 denotes a foot which is equipped

med to foringer 5 og 7»idet den nederste foring 5 danner foring for en mutter 1 som bæres av en fbringsskrue k- som er anbragt frittdreiende i lagre ved hver ende av foringen 5»with two liners 5 and 7"whereas the lowermost liner 5 forms a liner for a nut 1 which is carried by a lead screw k- which is placed freely rotating in bearings at each end of the liner 5"

En annen fot-knekt 26 bærer et lager 2 for heisetrommelen HAnother foot jack 26 carries a bearing 2 for the hoisting drum H

som er forbundet med foringsskruen k over en fleksibel kobling 3, slik at når trommelen H drives, vil skruen h bringes til å dreie, og avhengig av dens dreieretning vil mutteren 1 beveges frem eller tilbake langs foringen 5»which is connected to the casing screw k via a flexible coupling 3, so that when the drum H is driven, the screw h will be caused to rotate, and depending on its direction of rotation, the nut 1 will be moved forward or backward along the casing 5"

På den annen og ovre foring 7 er det forskyvbart lagret en svingepunkt-kloss 8 for en arm 9 som utgjor påvirkningsdelen, On the second and upper lining 7, a pivot point block 8 is displaceably stored for an arm 9 which forms the impact part,

og på hvilken det er anbragt en rulle eller en annen stopper 13 for anlegg mot mutteren 1 når heisetrommelen drives i lbftende retning. Mutteren virker, som beskrevet nedenfor, and on which a roller or other stop 13 is placed for bearing against the nut 1 when the hoisting drum is driven in the opposite direction. The nut works, as described below,

som en fblger-del i forbindelse med armen 9»Den annen ende av armen 9»dvs. den som er fjernt fra dreiepunktet 8', er forbundet med den indre del av en fleksibel trykk- trekk-kabel lh, hvis ytre dekke 15 er forbundet med en knekt 16, som virker som et hus for et selvinnrettende kuleformet lager 16 A, som er festet til knekten 25 og gjennom hvilket det ytre dekke 15 as a fblger part in connection with the arm 9»The other end of the arm 9»ie. the one remote from the pivot point 8' is connected to the inner part of a flexible push-pull cable lh, whose outer cover 15 is connected to a jack 16, which acts as a housing for a self-aligning spherical bearing 16 A, which is attached to the jack 25 and through which the outer cover 15

fores.provided.

Når heisetrommelen H dreies for lbfting vil mutteren 1 til slutt komme i berbring med armen 9»som beveges i retningen av pilen X slik at det utoves et trekk på kabelen IV, slik at grensestyre-innretningen for å stoppe eller avbryte driften av heisetrommelen settes i virksomhet, idet denne bevegelse av kabelen l<*>fforegår mot' virkningen av en strekkfjær 17, som er forbundet ved den ene ende med et bre 27 på endehylsen 28, gjennom hvilken armen 9 er forbundet med kabelén lhy og ved den annen ende ved knekten 16. When the hoisting drum H is turned for lbfting, the nut 1 will finally come into contact with the arm 9" which is moved in the direction of the arrow X so that a pull is exerted on the cable IV, so that the limit control device for stopping or interrupting the operation of the hoisting drum is set in operation, as this movement of the cable l<*>f takes place against the action of a tension spring 17, which is connected at one end to a bre 27 on the end sleeve 28, through which the arm 9 is connected to the cable lhy and at the other end by the jack 16.

Det fremgår således at fjæren 17 > over kabelen l*f og hylsen 28, utover et trykk i en retning motsatt den for pilen X slik åt påvirkningsdelen vil holdes mot fblgerelementet eller mutteren 1. It thus appears that the spring 17 > over the cable l*f and the sleeve 28, beyond a pressure in a direction opposite to that of the arrow X so that the impact part will be held against the fblger element or the nut 1.

I en ordnet utfbrelsesform, som er vist i fig. 6, kan påvirkningsarmen 9 være forbundet over en lenk 9 A med en arm 9 B i en vinkelarm, som er forbundet med den indre del av kabelen lh. In an ordered embodiment, which is shown in fig. 6, the influence arm 9 can be connected via a link 9 A with an arm 9 B in an angle arm, which is connected to the inner part of the cable lh.

I denne endrede utfbrelsesform skjer bevegelse av kabelen lkIn this modified embodiment, movement of the cable lk

mot virkningen av en trykkf jaer, som ikke er vist, som er anbragt konsentrisk på den ende av delen lh som er fjernt fra festet til vinkelarmen 9 B. against the action of a pressure spring, not shown, which is placed concentrically on the end of the part lh remote from the attachment to the angle arm 9B.

Utliggeren J er gaffelformet ved dens nedre ende og hver gren i gaffelen ender i et utligger-lagerhus 19 A, hvor det er anbragt et lager 19»fig. 1>som tillater luvebevegelser av utliggeren om en fast tapp 20. The cantilever J is fork-shaped at its lower end and each branch in the fork ends in a cantilever-bearing housing 19 A, where a bearing 19"fig. 1> which allows the boom to move about a fixed pin 20.

Tappen 20 har en aksial boring hvor det er anbragt en aksel 21, ved hjelp av hvilken, som det skal beskrives nedenfor, vinkelforskyvning av utliggeren overfores over en lenk-mekanisme til svingepunkt-klossen 8 som bærer svingepunkt-tappen 8' for påvirkningsarmen 9«The pin 20 has an axial bore where a shaft 21 is placed, by means of which, as will be described below, angular displacement of the cantilever is transferred via a link mechanism to the pivot point block 8 which carries the pivot point pin 8' for the influence arm 9'

Armer 22 og 23 er festet på motsatte ender av akslen 21, idet armen 22 (fig. 2) er forbundet ved sin fri ende med en knekt 22' på utliggeren, mens den annen arm 23 er forbundet, over en lang lenk 2h med sekskantet tverrsnitt, med en arm i vinkelarmen 11 (fig. 3) som understbttes for vippebevegelser om et svingepunkt i en knekt 12, som er utformet som en forlengelse av glidefbringen 7>Arms 22 and 23 are attached to opposite ends of the shaft 21, the arm 22 (fig. 2) being connected at its free end to a jack 22' on the outrigger, while the other arm 23 is connected, over a long link 2h with the hexagonal cross-section, with an arm in the angle arm 11 (fig. 3) which is supported for rocking movements about a pivot point in a jack 12, which is designed as an extension of the sliding suspension 7>

Den annen arm i vinkelarmen 11 er forbundet over en lenk 10The other arm in the angle arm 11 is connected via a link 10

med brer 29 på den ene side av klossen 8, og det vil således være klart at vinkelforskyvning av utliggerarmen J i den ene eller den annen retning fblges av en bevegelse av svingepunkt-klossen 8. Klossen 8 virker således som en folger ved å overfore bevegelse til. påvirkningsarmen for således å endre dennes stilling i forhold til luvebevegelsen for utliggeren. with blade 29 on one side of the block 8, and it will thus be clear that angular displacement of the outrigger arm J in one direction or the other is accompanied by a movement of the pivot point block 8. The block 8 thus acts as a follower by transferring movement to. the influence arm to thus change its position in relation to the boom movement for the outrigger.

Når heisetrommelen dreies i heiseretningen vil mutteren 1 beveges fra venstre mot hbyre, slik det ses i fig. 1, inntil den kommer i berbring med rullen 13 og bevirker at armen 9 svinges i retning mot urviserretnlngen. Slik dreining av armen 9 om svingepunktet 8' bevirker bevegelse av den indre del Ik- i trykk- trekk-kabelen fra venstre mot hbyre, slik det ses i fig. 1, slik at et trekk overfores til kabelen lk for derved å påvirke heisestyreanordning-en for å stanse eller avbryte heisedriften. When the hoisting drum is turned in the hoisting direction, the nut 1 will move from left to right, as seen in fig. 1, until it comes into contact with the roller 13 and causes the arm 9 to swing in an anti-clockwise direction. Such rotation of the arm 9 about the pivot point 8' causes movement of the inner part Ik - in push-pull cable from left to right, as seen in fig. 1, so that a pull is transmitted to the cable lk to thereby influence the elevator control device to stop or interrupt the elevator operation.

I den viste utfbrelsesform er kranen hydraulisk drevet og heisetrommelen H drives av en separat hydraulisk motor, idet den overbelastningshindrende innretning virker over en servopumpe til å redusere ytelsen av en pumpe med variabel ytelse til 0, ved hjelp av hvilken variable pumpe driften overfores til trommelen H over en hydraulisk motor. Pumpen er den bevegelige ende av heisean-ordningens hydrostatiske overforing. Når pumpeytelsen kommer til 0 stopper heiseoverfbringen og kabelendeutstyret, deriblant kroken, stopper ved den maksimale lbftehbyde for den gitte utligger-vinkelposisjon. In the embodiment shown, the crane is hydraulically driven and the hoist drum H is driven by a separate hydraulic motor, the overload prevention device acting via a servo pump to reduce the output of a variable output pump to 0, by means of which variable pump the drive is transferred to the drum H over a hydraulic motor. The pump is the moving end of the elevator arrangement's hydrostatic transmission. When the pump output reaches 0, the hoist transfer stops and the cable end equipment, including the hook, stops at the maximum lbftehbyd for the given jib angle position.

Hvis det nå antas at utliggeren J er i en vinkelposisjon med maksimal radius, vil armen 22, når utliggeren luves innover mot minimal radius, beveges mot urviserretningen. Denne bevegelse overfores over spindelen 21 til armen 23 og derfra over lenkanordningen 2h til vinkelarmen 11. Vinkelarmen 11 dreies mot urviserretningen, som sett i fig.a 3, og trykker således lenken 10 og svingepunkt-klossen 8 fra venstre mot hbyre, som sett i fig. 1 If it is now assumed that the cantilever J is in an angular position with maximum radius, the arm 22, when the cantilever is moved inwards towards the minimum radius, will move in the clockwise direction. This movement is transferred over the spindle 21 to the arm 23 and from there over the link device 2h to the angle arm 11. The angle arm 11 is turned anti-clockwise, as seen in fig.a 3, and thus presses the link 10 and the pivot point block 8 from left to right, as seen in fig. 1

og 3.and 3.

Hvis nåheisetrommelen H startes opp for å lofte kroken, vil armen 9»fordi den er forskjdvet mot hoyre, være ute av berdring med mutteren 1 slik at denne vil måtte beveges ytterligere fra venstre mot hoyre, som sett i fig. 1, for å komme i berdring med rullen 13 og påvirke pumpeytelses-styreanordningen over trykk-trekk-kabelen 1<*>+, 15»Heisetrommelen vil således dreies ytterligere og lofte kroken hdyere for den kommer til stillstand. If the hoisting drum H is started up to lift the hook, the arm 9, because it is displaced to the right, will be out of alignment with the nut 1 so that this will have to be moved further from left to right, as seen in fig. 1, to come into contact with the roller 13 and influence the pump performance control device via the push-pull cable 1<*>+, 15» The hoisting drum will thus be rotated further and lift the hook higher before it comes to a standstill.

Armene 22, 23 dreies, når utliggeren luves ut mot maksimal radius, i urviserretningen, vinkelarmen 11 dreies også i urviserretningen, og svingepunktet 8' beveges fra hdyre mot venstre, slik at mutteren 1 bringes til å komme i anlegg mot rullen 13^på et tidligere tidspunkt og således bevirke at kroken stopper i en lavere ldfte-hdyde. The arms 22, 23 are turned, when the outrigger is extended towards the maximum radius, in a clockwise direction, the angle arm 11 is also turned in a clockwise direction, and the pivot point 8' is moved from right to left, so that the nut 1 is brought into contact with the roller 13 on a earlier time and thus cause the hook to stop at a lower lift height.

Hvis utliggeren luves ut etter at den overbelastningshindrende anordning har vært i virksomhet, vil svingepunktet 8' beveges fra hoyre mot venstre og armen 9 vil svinge, denne gang om rullen 13, som vil være i berdring med mutteren 1, i retning mot urviserretningen. Dette vil bevirke at den indre del av trykk- trekk-kabelen lh beveges ned. Når den indre del lM- allerede vil ha vært beveget en tilstrekkelig avstand ned til å trekke pumpen med variabel ytelse en viss ytelsesverdi i heiseretning til 0, vil en slik ytterligere bevegelse bringe pumpen til å beveges gjennom 0-punktet til en viss positiv ytelse i senkende retning og kroken vil således senkes foran den synkende utliggerende. Mens heisebevegelsen er i senkende retning, vil mutteren 1 naturligvis fra hoyre mot venstre med samme hastighet sem svingepunktet 8<»>beveges. If the outrigger is extended after the overload prevention device has been in operation, the pivot point 8' will move from right to left and the arm 9 will swing, this time around the roller 13, which will be in contact with the nut 1, in a counter-clockwise direction. This will cause the inner part of the push-pull cable lh to move down. When the inner part lM- will have already moved down a sufficient distance to draw the variable performance pump a certain performance value in the lift direction to 0, such further movement will cause the pump to be moved through the 0 point to a certain positive performance in lowering direction and the hook will thus be lowered in front of the lowering jib. While the lifting movement is in the lowering direction, the nut 1 will naturally move from right to left at the same speed as the pivot point 8<»>.

Hvis den utluvende bevegelse så stoppes vil svingepunkt-klossen 8 komme til stillstand og mutteren 1 vil fortsette å beveges fra hoyre mot venstre i en tidsperiode som er lang nok for at delen lh kan beveges tilbake til den posisjon som tilsvarer 0-ytelsen for pumpen. If the extending movement is then stopped, the pivot point block 8 will come to rest and the nut 1 will continue to move from right to left for a period of time long enough for the part lh to be moved back to the position corresponding to the 0 performance of the pump.

Bevegelsen av trykk- trekk-kabelen lk fra heisestilling gjennom O-stilling til senkestilling kan naturligvis bringes til å på- The movement of the push-pull cable lk from the lifting position through the O position to the lowering position can of course be brought to

virke en innretning forskjellig fra en hydraulisk pumpe.act as a device different from a hydraulic pump.

Eksempelvis kan den bringes til å påvirke direkte eller indirekte,For example, it can be brought to influence directly or indirectly,

en elektrisk heisestyreanordning. an electric lift control device.

Claims

1. Control device for jib cranes with a lbft limiter

device which is directly or indirectly affected by a winch troramel or other rotating part of the hoist mechanism, so that the hoist operation is stopped in accordance with a predetermined position of the end equipment of the hoist cable under the free end of the jib, as well as a device which, depending on the angular displacement of the crane jib affects the lbft-limiting device, characterized in that an influence member (9) in the lbft-limiting device is connected to the jib (J) and to the lifting mechanism's starting device (lh-lo), whereby the hoist operation is automatically started in the lowering direction when the jib is lowered so that engagement between the jib end and the end equipment on the lift cable cannot occur.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the influencing member (9) is connected to the outrigger (J) via a link device (11, 23» 2 <*> +) and is displaced to influence the lbft limiting device by means of a displaceable stop (1) which is connected to the winch drum (H).

3. Device as stated in claim 2, characterized in that the influencing member (9) consists of an arm with a displaceable pivot point (8 <*> ) which is connected above the link device (11, 23» 2*+) to the crane jib (J) as that its position will change with the boom movements for the boom, and that there are devices (1, h) which are operated from the lift mechanism and which, when the boom (J) is boomed out, come into contact with the arm and cause angular movement of it. h.

Device as stated in claim 3> characterized in that the impact member (9) comprises sliding blocks (8, 1) which can be moved in liners (7» 5)> as one block (8) has a pivot point (8 <*> ) for the influence arm (9) and the other block (1) is in a sliding position against the arm (9).

5. Device as stated in claim <>> +, characterized in that the sliding block (8) which is pivotally connected to the influence arm (9) is connected to the outrigger (J) by means of a link system (10, 11, 2 <*> +, 23).

6. Device as stated in claim h or 5jcharacteristics in that the lift mechanism is connected to the second sliding block (1) via a bearing screw (k).

7. Device as specified in claims 1-6, with a hydraulic transmission comprising a separate hoist drive motor and supply pump, characterized in that the movements of the influencing member (9) are arranged to change the pump performance from that which. required for hoisting through neutral to lowering.