NO117200B - - Google Patents

Description

Styreanordning for utliggerkraner.

Foreliggende oppfinnelse angår en styreanordning for utliggerkraner, med en loftbegrensende innretning.

Ved kraner er det kjent å anbringe en innretning som forhindrer kroken fra å heises opp til en posisjon hvor heisekabelens ende-utstyr kommer i inngrep med utliggerhodet eller - enden.

Dette er vanligvis en mekanisme som er i tannhjulsinngrep med heisedriften og som virker etter et visst antall omdreininger av vinsjetrommelen og derfor, for en plant-luvende kran stanser kroken ved den samme hbyde uavhengig av vinkelposisjonen for

kranutliggeren.

Det er også kjent å endre den tannhjulsdrevne innretning ved en tilforsel som styres av vinkelposisjonen for kranutliggeren, slik at kroken alltid stanser i en forut bestemt sikker avstand under utliggerenden slik at fordelen ved den ekstra loftehdyde som er tilgjengelig oppnås.

Når en slik innretning er anbragt og når kroken kommer nær utliggerenden, vil inngrep oppstå, når utliggeren luves ut,

mellom utliggerenden og endeutstyret på kabelen. Dette forhindres vanligvis ved å anbringe en innretning som bevirker stansing av luvebevegelsen når dette inngrep oppstår.

Foreliggende oppfinnelse angår en innretning av ovenfor nevnte art, spesielt, men ikke nbdvendigvis, anvendelig på en kran med en hydraulisk heisoverforing, og det er et spesielt trekk at den farlige tilstand som kan oppstå når utliggeren luves ut blir unngått, ikke ved å stoppe luvebevegelsen, men ved å starte heisebevegelsen i senkeretning. Dette sparer tid og gjor kranen hurtigere, sikrere og mer hensiktsmessig å drive.

Oppfinnelsen går således ut på en styreanordning for utliggerkraner med en lbftbegrensende innretning som drives direkte eller indirekte fra kranens vinsj trommel eller en annen roterende del av heisemekanismen slik at heisdriften stanses i overensstemmelse med en forut bestemt posisjon for endeutstyret for heisekabelen under den fri ende av utliggeren, samt en anordning som avhengig av vinkelforskyvningen av kranutliggeren påvirker den loftbegrensende innretning slik at heisdriften stanses i overensstemmelse med en forut bestemt posisjon for endeutstyret for heisekabelen under den fri ende av utliggeren, og det særegne består i at et påvirkningsorgan i den loftbegrensende innretning er forbundet med utliggeren og med heisemekanismens igangsettingsanordning, hvorved heisedriften automatisk startes i senkeretning når utliggeren senkes slik at inngrep mellom utliggerenden og endeutstyret på heisekabelen ikke kan forekomme.

Ved hjelp av foreliggende oppfinnelse vil ikke bare heisedriften bringes til stillstand ved en forut bestemt minste avstand mellom kroken og utliggerenden, men når kranutliggeren luves ut, vil heisdriften automatisk startes opp slik at heisekabelen fires ut slik at kroken holdes på den dnskede faste minste avstand under utliggerhodet, dvs. uten uavhengig påvirkning fra kran-fbreren og slik at det sikres at det synkende utliggerhode eller -ende ikke kommer i inngrep med loddet eller en annen hindring på heisekabelen.

Påvirkningsorganet i den lbftbegrensende innretning er hensiktsmessig forbundet med utliggeren over en lenkanordning og forskyves for påvirkning av den lbftbegrensende innretning ved hjelp av et forskyvbart anslag som er forbundet med vinsjtrommelen.

I en utfbrelsesform i henhold til oppfinnelsen omfatter påvirkningsdelen en arm med et forskyvbart svingepunkt som over lenkanordningen er forbundet med kranutliggeren slik at svinge-punktets posisjon vil endres ved luvebevegelse for utliggeren,

og videre er der innretninger som drives fra heismekanismen og som bevirker vinkelbevegelse av armen når utliggeren luves ut.

Påvirkningsorganet kan bestå av gliderklosser som kan beveges

i foringer idet den ene gliderkloss har et svingepunkt for påvirkningsarmen og en annen gliderkloss er i glideanlegg mot armen.

Oppfinnelsen skal nærmere beskrives under henvisning til ved-fbyede tegninger. Fig. 1 og 2 viser henhv. et sideriss og et enderiss av en anordning i henhold til oppfinnelsen, i en utfbrelsesform be-nyttet på en plant-luvende kran, idet bare en del av kranen er vist.

Fig. 3 er et planriss tilsvarende fig. 1.

Fig. U- viser et detalj-oppriss tilsvarende fig. 1, men i storre målestokk. Fig. 5 viser en komplett plant-luvende kran som omfatter anordning-en i henhold til oppfinnelsen.

Fig. 6 viser en detalj av en endret utfbrelsesform.

På tegningen er det vist en utliggerkran med heisetrommel H dg utligger J hvor kranen bæres for luvebevegelse om et svinge-

punkt 20 (fig. 1) på en for-knekt på et underlag, hvor utliggeren heves og senkes ved hjelp av en stempel-sylinderanordning C

(fig. 5)«R betegner heisekabelen.

Som det fremgår av fig. 1, betegner 25 en fot som er utstyrt

med to foringer 5 og 7»idet den nederste foring 5 danner foring for en mutter 1 som bæres av en fbringsskrue k- som er anbragt frittdreiende i lagre ved hver ende av foringen 5»

En annen fot-knekt 26 bærer et lager 2 for heisetrommelen H

som er forbundet med foringsskruen k over en fleksibel kobling 3, slik at når trommelen H drives, vil skruen h bringes til å dreie, og avhengig av dens dreieretning vil mutteren 1 beveges frem eller tilbake langs foringen 5»

På den annen og ovre foring 7 er det forskyvbart lagret en svingepunkt-kloss 8 for en arm 9 som utgjor påvirkningsdelen,

og på hvilken det er anbragt en rulle eller en annen stopper 13 for anlegg mot mutteren 1 når heisetrommelen drives i lbftende retning. Mutteren virker, som beskrevet nedenfor,

som en fblger-del i forbindelse med armen 9»Den annen ende av armen 9»dvs. den som er fjernt fra dreiepunktet 8', er forbundet med den indre del av en fleksibel trykk- trekk-kabel lh, hvis ytre dekke 15 er forbundet med en knekt 16, som virker som et hus for et selvinnrettende kuleformet lager 16 A, som er festet til knekten 25 og gjennom hvilket det ytre dekke 15

fores.

Når heisetrommelen H dreies for lbfting vil mutteren 1 til slutt komme i berbring med armen 9»som beveges i retningen av pilen X slik at det utoves et trekk på kabelen IV, slik at grensestyre-innretningen for å stoppe eller avbryte driften av heisetrommelen settes i virksomhet, idet denne bevegelse av kabelen l<*>fforegår mot' virkningen av en strekkfjær 17, som er forbundet ved den ene ende med et bre 27 på endehylsen 28, gjennom hvilken armen 9 er forbundet med kabelén lhy og ved den annen ende ved knekten 16.

Det fremgår således at fjæren 17 > over kabelen l*f og hylsen 28, utover et trykk i en retning motsatt den for pilen X slik åt påvirkningsdelen vil holdes mot fblgerelementet eller mutteren 1.

I en ordnet utfbrelsesform, som er vist i fig. 6, kan påvirkningsarmen 9 være forbundet over en lenk 9 A med en arm 9 B i en vinkelarm, som er forbundet med den indre del av kabelen lh.

I denne endrede utfbrelsesform skjer bevegelse av kabelen lk

mot virkningen av en trykkf jaer, som ikke er vist, som er anbragt konsentrisk på den ende av delen lh som er fjernt fra festet til vinkelarmen 9 B.

Utliggeren J er gaffelformet ved dens nedre ende og hver gren i gaffelen ender i et utligger-lagerhus 19 A, hvor det er anbragt et lager 19»fig. 1>som tillater luvebevegelser av utliggeren om en fast tapp 20.

Tappen 20 har en aksial boring hvor det er anbragt en aksel 21, ved hjelp av hvilken, som det skal beskrives nedenfor, vinkelforskyvning av utliggeren overfores over en lenk-mekanisme til svingepunkt-klossen 8 som bærer svingepunkt-tappen 8' for påvirkningsarmen 9«

Armer 22 og 23 er festet på motsatte ender av akslen 21, idet armen 22 (fig. 2) er forbundet ved sin fri ende med en knekt 22' på utliggeren, mens den annen arm 23 er forbundet, over en lang lenk 2h med sekskantet tverrsnitt, med en arm i vinkelarmen 11 (fig. 3) som understbttes for vippebevegelser om et svingepunkt i en knekt 12, som er utformet som en forlengelse av glidefbringen 7>

Den annen arm i vinkelarmen 11 er forbundet over en lenk 10

med brer 29 på den ene side av klossen 8, og det vil således være klart at vinkelforskyvning av utliggerarmen J i den ene eller den annen retning fblges av en bevegelse av svingepunkt-klossen 8. Klossen 8 virker således som en folger ved å overfore bevegelse til. påvirkningsarmen for således å endre dennes stilling i forhold til luvebevegelsen for utliggeren.

Når heisetrommelen dreies i heiseretningen vil mutteren 1 beveges fra venstre mot hbyre, slik det ses i fig. 1, inntil den kommer i berbring med rullen 13 og bevirker at armen 9 svinges i retning mot urviserretnlngen. Slik dreining av armen 9 om svingepunktet 8' bevirker bevegelse av den indre del Ik- i trykk- trekk-kabelen fra venstre mot hbyre, slik det ses i fig. 1, slik at et trekk overfores til kabelen lk for derved å påvirke heisestyreanordning-en for å stanse eller avbryte heisedriften.

I den viste utfbrelsesform er kranen hydraulisk drevet og heisetrommelen H drives av en separat hydraulisk motor, idet den overbelastningshindrende innretning virker over en servopumpe til å redusere ytelsen av en pumpe med variabel ytelse til 0, ved hjelp av hvilken variable pumpe driften overfores til trommelen H over en hydraulisk motor. Pumpen er den bevegelige ende av heisean-ordningens hydrostatiske overforing. Når pumpeytelsen kommer til 0 stopper heiseoverfbringen og kabelendeutstyret, deriblant kroken, stopper ved den maksimale lbftehbyde for den gitte utligger-vinkelposisjon.

Hvis det nå antas at utliggeren J er i en vinkelposisjon med maksimal radius, vil armen 22, når utliggeren luves innover mot minimal radius, beveges mot urviserretningen. Denne bevegelse overfores over spindelen 21 til armen 23 og derfra over lenkanordningen 2h til vinkelarmen 11. Vinkelarmen 11 dreies mot urviserretningen, som sett i fig.a 3, og trykker således lenken 10 og svingepunkt-klossen 8 fra venstre mot hbyre, som sett i fig. 1

og 3.

Hvis nåheisetrommelen H startes opp for å lofte kroken, vil armen 9»fordi den er forskjdvet mot hoyre, være ute av berdring med mutteren 1 slik at denne vil måtte beveges ytterligere fra venstre mot hoyre, som sett i fig. 1, for å komme i berdring med rullen 13 og påvirke pumpeytelses-styreanordningen over trykk-trekk-kabelen 1<*>+, 15»Heisetrommelen vil således dreies ytterligere og lofte kroken hdyere for den kommer til stillstand.

Armene 22, 23 dreies, når utliggeren luves ut mot maksimal radius, i urviserretningen, vinkelarmen 11 dreies også i urviserretningen, og svingepunktet 8' beveges fra hdyre mot venstre, slik at mutteren 1 bringes til å komme i anlegg mot rullen 13^på et tidligere tidspunkt og således bevirke at kroken stopper i en lavere ldfte-hdyde.

Hvis utliggeren luves ut etter at den overbelastningshindrende anordning har vært i virksomhet, vil svingepunktet 8' beveges fra hoyre mot venstre og armen 9 vil svinge, denne gang om rullen 13, som vil være i berdring med mutteren 1, i retning mot urviserretningen. Dette vil bevirke at den indre del av trykk- trekk-kabelen lh beveges ned. Når den indre del lM- allerede vil ha vært beveget en tilstrekkelig avstand ned til å trekke pumpen med variabel ytelse en viss ytelsesverdi i heiseretning til 0, vil en slik ytterligere bevegelse bringe pumpen til å beveges gjennom 0-punktet til en viss positiv ytelse i senkende retning og kroken vil således senkes foran den synkende utliggerende. Mens heisebevegelsen er i senkende retning, vil mutteren 1 naturligvis fra hoyre mot venstre med samme hastighet sem svingepunktet 8<»>beveges.

Hvis den utluvende bevegelse så stoppes vil svingepunkt-klossen 8 komme til stillstand og mutteren 1 vil fortsette å beveges fra hoyre mot venstre i en tidsperiode som er lang nok for at delen lh kan beveges tilbake til den posisjon som tilsvarer 0-ytelsen for pumpen.

Bevegelsen av trykk- trekk-kabelen lk fra heisestilling gjennom O-stilling til senkestilling kan naturligvis bringes til å på-

virke en innretning forskjellig fra en hydraulisk pumpe.

Eksempelvis kan den bringes til å påvirke direkte eller indirekte,

en elektrisk heisestyreanordning.

Claims (7)

1. Styreanordning for utliggerkraner med en lbftbegrensende

innretning som påvirkes direkte eller indirekte fra en vinsj-troramel eller en annen roterende del av heisemekanismen, slik at heisedriften stanses i overensstemmelse med en forut' bestemt posisjon for endeutstyret for heisekabelen under den fri ende av utliggeren, samt en anordning som avhengig av vinkelforskyvningen av kranutliggeren påvirker den lbftbegrensende innretning, karakterisert ved at et påvirkningsorgan (9) i den lbftbegrensende innretning er forbundet med utliggeren (J) og med heisemekanismens igangsettingsanordning ( lh-lo), hvorved heisedriften automatisk startes i senkeretning når utliggeren senkes slik at inngrep mellom utliggerenden og endeutstyret på heisekabelen ikke kan forekomme.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at påvirkningsorganet (9) er forbundet med utliggeren (J) over en lenkanordning (11, 23» 2 <*> +) og forskyves for påvirkning av den lbftbegrensende innretning ved hjelp av et forskyvbart anslag (1) som er forbundet med vinsjtrommelen (H).

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at påvirkningsorganet (9) består av en arm med et forskyvbart svingepunkt (8 <*> ) som over lenkanordningen (11, 23» 2*+) er forbundet med kranutliggeren (J) slik at dets posisjon vil endres med luvebevegelsene for utliggeren, og at der er innretninger (1, h) som drives fra heismekanismen og som når utliggeren (J) luves ut.kommer til anlegg med armen og bevirker vinkelbevegelse av denne. h.

Anordning som angitt i krav 3>karakterisert ved at påvirkningsorganet (9) omfatter glideklosser (8, 1) som kan beveges i foringer (7» 5)> idet den ene kloss (8) har et svingepunkt (8 <*> ) for påvirknihgsarmen (9) og den annen kloss (1) er i glideånlegg mot armen (9).

5. Anordning som angitt i krav <>> +, karakterisert ved at den glidekloss (8) som er svingbart forbundet med påvirkningsarmen (9) er forbundet med utliggeren (J) ved hjelp av et lenksystem (10, 11, 2 <*> +, 23).

6. Anordning som angitt i krav h eller 5jkarakte r i - sert ved at heismekanismen er forbundet med den annen glidekloss (1) over en fbringsskrue ( k).

7. Anordning som angitt i krav 1-6, med en hydraulisk overforing omfattende en separat heisedriftmotor og tilfbrselspumpe, k a r a k t e r i s e4 .r t ved at bevegelsene av påvirkningsorganet (9) er innrettet til å endre pumpeytelsen fra det som. kreves for heising gjennom noytral til sénking.