NO116505B

NO116505B -

Info

Publication number: NO116505B
Application number: NO16664167A
Authority: NO
Inventors: R Brede
Original assignee: Simonsen & Mustad As
Priority date: 1967-01-31
Filing date: 1967-01-31
Publication date: 1969-04-08
Also published as: DE1638118A1; GB1177456A; DE1638118B2

Description

Fremgangsmåte og anordning for regulering av omdreiningstallet Method and device for regulating the number of revolutions

for en likestrømmotor. for a DC motor.

For regulering av omdreiningstallet for en likestrommotor til en konstant verdi uavhengig av variasjoner i belastning og/eller,drifts-spenning, er det kjent å koble en tachogenerator til motorakselen, og sammenligne utgangsspenningen fra denne generator, som er proporsjo- For regulating the speed of a DC motor to a constant value regardless of variations in load and/or operating voltage, it is known to connect a tachogenerator to the motor shaft, and compare the output voltage from this generator, which is proportional

nal med motorens omdreiningstall, med en referansespenning, som er lik tachogenerator-spenningen ved det onskede omdreiningstall, og utnytte differansen mellom disse to spenninger til å utlede en regulerings- nal with the engine speed, with a reference voltage, which is equal to the tachogenerator voltage at the desired speed, and utilize the difference between these two voltages to derive a control

strom som tilfores motorens felfc- eller anker-vikling. current supplied to the motor's felfc or armature winding.

Tachogeneratoren kan være en likestrom- eller vekselstrom-generator. The tachogenerator can be a direct current or alternating current generator.

I dét siste tilfelle må utgangsspenningen likerettes og filtreres, hvorved det innfores forholdsvis lange tidskonstanter, noe som som regel er ub'nsket i et reguleringssystem. In the latter case, the output voltage must be rectified and filtered, whereby relatively long time constants are introduced, which is usually undesirable in a regulation system.

Vekselstrbmgeneratorer er imidlertid langt billigere enn likestrom-generatorer, og det er derfor utviklet reguleringssystem med en mere moderat filtrering, og folgelig kortere tidskonstanter, der den likerettede og filtrerte tachogeneratorspennlng har en vesentlig vekselstroms- komponent (rippel), som i seg selv utnyttes for utledning av en regu-leringsstrbra. Dette kan gjbres ved at likespenningen med den overlagrede rippel tilfbres en forsterker som på inngangssiden er for-synt med en terskel-forspenning slik at bare de deler av den tilforte inngangsspenningskurvéVsom ligger over dette terskel-nivå forsterkes i forsterkeren og britiger denne til å avgi en reguleringstrom på sin utgangsside. Dette 'terskelnivå er det vanligvis hensiktsmessig å legge på likespénHiogéhs normalnivå ved det bhskede konstante omdreiningstall for motoren. Likespenningsnivået vil imidlertid variere med forandringene i mb tjor ens omdreiningstall sålenge forandringenes karak-terlstiske periode,? ;er vesentlig lengre enn filterets tidskonstant, Alternating current generators are, however, far cheaper than direct current generators, and therefore a regulation system has been developed with a more moderate filtering, and consequently shorter time constants, where the rectified and filtered tachogenerator voltage has a significant alternating current component (ripple), which is itself used for discharge of a regulatory body. This can be achieved by supplying the DC voltage with the superimposed ripple to an amplifier which is equipped on the input side with a threshold bias so that only the parts of the added input voltage curve V above this threshold level are amplified in the amplifier and enable it to emit a control room on its output side. This 'threshold level, it is usually appropriate to put on the same level as Hiogéh's normal level at the bhsked constant engine speed. The direct voltage level will, however, vary with the changes in the motor's rotation speed as long as the characteristic period of the changes,? ;is significantly longer than the filter's time constant,

«■i «■i

og ved disse variasjoner vil en varierende del av den overlagrede rippel overskride forsterkerens inngangs-terskelnivå og denne vil fblgelig for hver r*ippelperiode avgi en reguleringsstrbmpuls hvis varighet vil variere med likestrbmsnivået og omdreiningstallet. and with these variations, a varying part of the superimposed ripple will exceed the amplifier's input threshold level and this will probably for each ripple period emit a control current pulse whose duration will vary with the direct current level and the number of revolutions.

Disse regiileringsstrdmpulser kan passende tilfbres en feltvikling i motoren idet deres intensitet avpasses slik at de ved normal belastning og normal driftspenning opprettholder motorens konstante, baskede omdreiningstall, mens de hår omdreiningstallet synker på grunn av at en av eller begge disse parametre avviker fra det normale,rVil avta. These control current pulses can be conveniently applied to a field winding in the motor, as their intensity is adjusted so that, under normal load and normal operating voltage, they maintain the motor's constant, low speed, while the speed decreases due to one or both of these parameters deviating from normal, rVil decrease.

i varighet og således tilfbre motoren bkede dreielmpulser ifblge like-stroramotorens karakteristikk.. Omvendt vil'de'naturligvis-.formidle en serie med bremseimpulser til motoren når omdreiningstallet stiger og reguleririgstrbmpulsens varighet Sker. in duration and thus supply the motor with bent torque pulses according to the characteristics of the DC motor. Conversely, they will of course convey a series of braking pulses to the motor when the number of revolutions rises and the duration of the regulating power pulse occurs.

Forsterkeren kan imidler,ti'd også anordnes slik at baré de deler av The amplifier can, however, also be arranged so that only they share

inngangsspenningskurven soi ligger under terskelnivået bringer forsterkeren til å avgi en réguleringsstrbm slik at i dette tilfelle reguleringsstrbmpulsens varighet vil variere i motfase med omdreiningstallet. En slik anordning passer best for en ankerregulering, the input voltage curve soi is below the threshold level causes the amplifier to emit a regulation voltage so that in this case the duration of the regulation voltage pulse will vary in anti-phase with the number of revolutions. Such a device is best suited for an anchor regulation,

idet- ankerets dreiemoment oker med bkende ankerstrbm, og det således bnskes å tilfbre ankeret .. reguleringspulser av bket varighet i forhold til det normale når omdreiningstallet synker. as the armature's torque increases with increasing armature tension, and it is thus required to supply the armature with .. regulation pulses of increased duration compared to normal when the number of revolutions decreases.

I begge tilfeller gjelder imidlertid at regulerlngspulsens fblsomhet for forandring i likestrbmsnivået er omvendt proporsjonal med summen av rippelkurvens helninger på de to steder hvor den skjærer terskel nivået ved dannelsen av en puls. En rippel av trekant- eller .sfrg'taan-t \ i form vil således gi en konstant folsomhet over hel»' regulerings©^ J• .. : rådet, og spesielt når det gjelder disse kurveformer* v:il det<c>3.jjlb„ vi * ■ innses at jo mindre rippel, jo storre folsomhet. Heri dB' en 'liW* ^''«•■?< rippel medfurer en stor tidskonstant og således en stor ,fdi$inj?e^S8., i j: ' i likestrSmsnivåets reaksjon på en forandring i omdreiningsta^et . f\\ vil ved den konvensjonelle oppbygning av reguler ingsystétneijj' ^øpfift } omtalt ovenfor, meget av fordelen ved en stor folsomhet for" fQ^aftid- ]r ' ringer i likestrbmsnivået gå tapt, da det forst og frems t .-er* ved li ( » i,. hurtige forandringer av omdreiningstallet at den store fblsomhe^t :.<;>kommer til nytte. En annen side av saken er at reguleringsområde.t - naturligvis avtar proporsjonalt med rippelens spiss-til-spiss-spe&ining;. In both cases, however, it applies that the control pulse's susceptibility to changes in the direct current level is inversely proportional to the sum of the slopes of the ripple curve at the two places where it intersects the threshold level at the generation of a pulse. A ripple of triangular or .sfrg'taan-t \ in shape will thus give a constant sensitivity over the whole"' regulation©^ J• .. : the council, and especially when it comes to these curve shapes* v:il it<c> 3.jjlb„ we * ■ realize that the smaller the ripple, the greater the sensitivity. Here dB' a 'liW* ^''«•■?< ripple entails a large time constant and thus a large ,fdi$inj?e^S8., i j: ' in the DC level's reaction to a change in the rotation speed. f\\ with the conventional structure of regulatory ingsystétneijj' ^øpfift } mentioned above, much of the advantage of a great sensitivity to "fQ^aftid- ]r ' rings in the equal strbms level will be lost, as it is first and foremost t.-er* at li ( » i,. rapid changes in the number of revolutions that the large fblsomhe^t:.<;>comes to use. Another side of the matter is that the regulation area.t - naturally decreases proportionally with the tip-to-tip spe&ining of the ripple; .

Det er imidlertid et formål med oppfinnelsen å •sftgA^ en fremgangsmåte However, it is an object of the invention to •sftgA^ a method

som gir en storst mulig folsomhet for reguleringspulsbreddene med hensyn på forandringer i likestrbmsnivået innenfor, et gitt reguler-ingsområde som er bestemt på forhånd uten at det oppstår genereride lange tiéskonstanter. which provides the greatest possible sensitivity for the regulation pulse widths with regard to changes in the DC level within, a given regulation area which is determined in advance without the generation of long time constants.

I henhold til oppfinnelsen er dette oppnådd ved at den likerettede spenning fra en vekselstroms-tachogerierator som er tilkoblet motorakselen, uten filtrering utnyttes for utledning av en styrespenning, According to the invention, this is achieved by using the rectified voltage from an alternating current tachogenerator which is connected to the motor shaft, without filtering, to derive a control voltage,

som består av en likespenning med en ov.erlagret, vanligvis ikke sinusformet vekselspenning, idet det særegaé består i at størrelses-forholdet mellom vekselspennings-komponehtien (rippelen) og likestrbm3-. komponenten samt til en viss grad vekselspeaningens kurveform fast-legges ved at hele, eller en del av -den likerettede tachogenerator-spenning forsterkes i en for-forsterker på en slik måte at likestrbms-komponenten forsterkes vesentlig mer enn vekselstrbms-komponenten (rippelen). which consists of a direct voltage with an ov.erstored, usually not sinusoidal alternating voltage, the special feature being that the size ratio between the alternating voltage component (ripple) and the direct current. component and to a certain extent the waveform of the alternating current is determined by all or part of the rectified tachogenerator voltage being amplified in a pre-amplifier in such a way that the direct current component is amplified significantly more than the alternating current component (the ripple).

Oppfinnelsen har videre som formål å kombinere de ovenfor angitte for-deler med en stor folsomhet for likestrbmsnivået på folvforsterkerens inngangsside med hensyn på forandringer i omdreiningstallet. Dette er oppnådd ved at hele eller en del av den likerettede tachogenerator-spenning, i stedet for å tilfbres for-forster; keren direkte, påtrykkes dennes inngang over en sefiekoblet Zener-diode eller et ekvivalent referanseelement, hvoretter den resulterende inngangs-spennings Foarier- komponenter forsterkes selektivt i for-forsterkeren idet likestroms-komponenten forsterkes vesentlig mer enn vekselstrbmskomponentene. The invention further aims to combine the above-mentioned advantages with a great sensitivity to the DC level on the input side of the pulse amplifier with regard to changes in the number of revolutions. This has been achieved by all or part of the rectified tachogenerator voltage, instead of being supplied to the for-forster; kerer directly, its input is applied across a phase-coupled Zener diode or an equivalent reference element, after which the Fourier components of the resulting input voltage are selectively amplified in the pre-amplifier, the direct current component being amplified significantly more than the alternating current components.

I dette tilfelle er det således bare de deler av den likerettede spennings halvperioder som overstiger referanse-elementets nedbryt-nings-spenning som utnyttes for utledning av likestrbmsnivået på inngangsiden. Storrelsen av denne del bor tilpasses reguleringsom-rådet, men vanligvis er den meget mindre enn hele den halvperiode som den tilhbrer, slik at dens relative variasjon med omdreiningstallet blir meget stbrre enn den midlere likerettede spenningsvaria-sjon. Dette vil da, som det lett kan innses, medfore den bnskede bkede folsomhet for likestrbmsnivået på for-forsterkerens inngangsside. In this case, only those parts of the half-periods of the rectified voltage that exceed the breakdown voltage of the reference element are utilized for the derivation of the DC level on the input side. The size of this part must be adapted to the regulation area, but usually it is much smaller than the entire half-period which it requires, so that its relative variation with the number of revolutions becomes much greater than the average rectified voltage variation. This will then, as can be easily realized, result in the desired increased sensitivity to the DC level on the input side of the pre-amplifier.

De tidskonstanter som svarer til referanseelementets overganger fra passiv til aktiv tilstand og omvent er små i forhold til de aktuelle tachospenningsperioder, og likespenningskomponenten på forsterkerens inngang vil fblgelig kunne folge omdreiningstallet selv om dette skulle variere vesentlig fra periode til periode av tachospenningen. Det foreligger således her en "duty-cycle"-regulåring. For at det heller ikke i for-forsterkeren skal innfores tidskonstanter som hindrer det forsterkede likespenningsnivå i å folge hurtige omdreiningsvariasjoner, kan for-forsterkeren hensiktsmessig bestå av to komplementære transistorer i direkte kaskadekobling, med en tilbakekoblingskondensator lagt inn mellom forsterkerens utgangskiemme og emitteren i den fbrste transistor, for ved denne motkobling å nedsette forsterkningen for vekselstrbmkomponentene. For å oppnå en passende form og amplitude på rippelspenningen kan en formingskondensator legges inn mellom kollektoren og basisen i den fbrste transistor i for-forsterkeren. The time constants that correspond to the reference element's transitions from passive to active state and vice versa are small in relation to the tacho voltage periods in question, and the DC voltage component at the amplifier's input will normally be able to follow the number of revolutions even if this were to vary significantly from period to period of the tacho voltage. There is thus a "duty-cycle" regular year here. So that time constants are not introduced in the pre-amplifier that prevent the amplified DC voltage level from following rapid rotation variations, the pre-amplifier can conveniently consist of two complementary transistors in direct cascade connection, with a feedback capacitor placed between the amplifier's output seed and the emitter in the first transistor, in order to reduce the amplification for the alternating current components by this counter-connection. In order to obtain a suitable shape and amplitude of the ripple voltage, a shaping capacitor can be inserted between the collector and the base of the first transistor in the pre-amplifier.

Nedbrytningsspenningen for et referanseelement av Zener-typen vil variere med temperaturen. For å holde den totale referansespenning i serie med for-forsterkerinngangen mest mulig konstant ved strbm-gjennomgang, kan imidlertid en eller flere halvlederdioder med motsatt temperatur-karakteristikk innfores i inngangskretsen. The breakdown voltage of a Zener-type reference element will vary with temperature. However, in order to keep the total reference voltage in series with the pre-amplifier input as constant as possible during strbm bypass, one or more semiconductor diodes with opposite temperature characteristics can be introduced in the input circuit.

Styrespenningen fra for-forsterkerens utgang påtrykkes en terskel-forspent forsterker for frembringelse av regulerings-strbmpulser på forsterkerens utgangsside, slik som tidligere beskrevet i forbindelse The control voltage from the output of the pre-amplifier is applied to a threshold-biased amplifier to generate control voltage pulses on the output side of the amplifier, as previously described in connection

med konvensjonell rippelregulering. with conventional ripple regulation.

For nærmere forklaring av oppfinnelsen skal det henvises til vedfoyede tegninger. For a more detailed explanation of the invention, reference should be made to the attached drawings.

Fig. 1 viser et blokkskjema for reguleringsanordningen. Fig. 1 shows a block diagram for the regulation device.

Fig. 2 viser de spenninger, henhv. den strbm som opptrer i forskjel- Fig. 2 shows the voltages, respectively the strbm that appears in differ-

lige punkter i fig. 1, idet indeks til spenningsbetegnelsen U angir det punkt i fig. 1 hvor tilsvarende spenning opptrer. equal points in fig. 1, as the index to the voltage designation U indicates the point in fig. 1 where a corresponding voltage occurs.

Fig. 3 viser et koblingsskjema for en anordning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 3 shows a connection diagram for a device according to the invention.

I fig. 1 betegner 1 den motor hvis omdreiningstall skal reguleres, In fig. 1 denotes the engine whose speed is to be regulated,

mens 2 betegner tachogeneratoren som er koblet til motorakselen. Den spenning som avgis fra vekselstrbmgeneratoren 2 påtrykkes en likeretter-anordning 3 og en del av den likerettede spenning påtrykkes et referanseelement h av Zener-type i serie med inngangen til en for-forsterker 5» Denne forsterker 5 er utfort slik at den forsterker likespenning, mens den overlagrede vekselspenning ikke forsterkes, while 2 denotes the tachogenerator connected to the motor shaft. The voltage emitted from the alternating current generator 2 is applied to a rectifier device 3 and part of the rectified voltage is applied to a Zener-type reference element h in series with the input of a pre-amplifier 5. This amplifier 5 is designed so that it amplifies direct voltage, while the superimposed AC voltage is not amplified,

eller bare forsterkes ubetydelig i forhold til forsterkningen av likespenningen. or is only amplified insignificantly in relation to the amplification of the DC voltage.

Utgangsklemraene på forsterkeren 5 er forbundet med en forsterker 6 The output terminals of the amplifier 5 are connected to an amplifier 6

som er innrettet slik at hvis motoren 1 er en feltregulert motor, vil forsterkeren 6 gi utgangsstrbm bare hvis dens inngangsspenning over- which is arranged so that if the motor 1 is a field-regulated motor, the amplifier 6 will provide output strbm only if its input voltage exceeds

skrider en bestemt terskelverdi, men ingen utgangsstrbm hvis inngangsspenning ligger under denne terskelspenning. Hvis derimot motoren 1 exceeds a certain threshold value, but no output strbm if the input voltage is below this threshold voltage. If, on the other hand, the engine 1

er ankerregulert, er forsterkeren 6 innrettet slik at den bare gir utgangsstrbm hvis inngangsspenningen ligger under en viss terskelverdi. Forsterker 6 er forbvrig innrettet slik at utgangsstrbmmen når sin metnings-verdi ved meget små spenningsverdier på den aktive siden av terskelnivået. Det avgis således en tilnærmet rektangulær utgangspuls fra forsterkeren for hver rippelperiode. Utgangsstrbmmen fra forsterk- is armature regulated, the amplifier 6 is arranged so that it only gives output strbm if the input voltage is below a certain threshold value. Amplifier 6 is temporarily arranged so that the output current reaches its saturation value at very small voltage values on the active side of the threshold level. An approximately rectangular output pulse is thus emitted from the amplifier for each ripple period. The output current from the amplifier

eren 6 benyttes for regulering av omdreiningstallet for motoren 1, på kjent måte. er 6 is used for regulating the speed of the motor 1, in a known manner.

r fig. 2 er det overst visVden likerettede spenning U"Afra tachogeneratoren 3 ved et noe ^varierende omdreiningstall. Nedbrytningsspenningen Ureffor referåfiseelementet h er også inntegnet, og den del av halvperiodene som utnyttes for opprettelse av ^nngangsspenningen til for-forsterkeren er skravért. Fig. 2b viser den spennirig<*>"'UBsom opptrer på inngangsklemmene til f or-forsterkeren 5, under innflytelse av formingskondensatoren C^. Det varierende likestromsnivå'^folger her variasjonene i omdreiningstallet. Fig. 2c viser utgangsspenningen, Uc fra for-forsterkeren 5 der likestrbmsnivået er vesentlig forsterket, mens rippelen stort sett har samme kurveform og amplitlfde som på inngangen. Terskel-forsp.ennings-nivået er også inntegnet,<ir>o"g da det her er forutsatt feltregulerlng av motoren, er det den de-F-av rippelkurven som ligger over terskelnivået Uo.„ som bringer forsterkeren 6 til å avgi utgangsstrbmpulser, I^eg hvis bredde varierer<rr>m'ed likestrbmsnivået på forsterkerens inngang, slik som vist i figJ.e 2d. r fig. 2 shows at the top the rectified voltage U"A from the tachogenerator 3 at a slightly varying speed. The breakdown voltage before the reference element h is also plotted, and the part of the half-periods that is used to create the input voltage to the pre-amplifier is shaded. Fig. 2b shows the voltage<*>"'UBwhich appears on the input terminals of the pre-amplifier 5, under the influence of the shaping capacitor C^. The varying direct current level here follows the variations in the number of revolutions. Fig. 2c shows the output voltage, Uc from the pre-amplifier 5 where the direct current level is substantially amplified, while the ripple largely has the same curve shape and amplitude as at the input. The threshold bias level is also plotted, and since field regulation of the motor is assumed here, it is the de-F of the ripple curve that lies above the threshold level Uo.„ that causes the amplifier 6 to emit output power pulses , I^eg whose width varies<rr>m'd the DC level at the amplifier's input, as shown in figJ.e 2d.

Hvis belastningen på motoren stiger, eller driftsspenningen synker, vil motorens omdreiningstall synke. Dette resulterer i en lavere vekselspenning avgitt fra^achogeneratoren 2 og dermed et lavere likespenningsnivå ■ i punktene B og C i fig. 1. Fblgen er at likespenningsnivået med den overlagrede rippel vil synke i forhold til ^Terskel'slik at forsterkeren 6 avgir utgangsstrbm 1 en mindre del av rippel-perioden. Pulsbredden for reguleringsstrbmmen I R vi~^~ ^^ e^ S avta, og omdreiningstallet for moctoren 1 vil stige igjen mot sin nominelle verdi... Omvendt vil likestrgmsnivåene stige og pulsbredden for reguleringsstrbmmen oke når omdreiningstallet og tachogeneratorens spenning bker. ser If the load on the motor increases, or the operating voltage decreases, the motor speed will decrease. This results in a lower alternating voltage emitted from the generator 2 and thus a lower direct voltage level at points B and C in fig. 1. The consequence is that the DC voltage level with the superimposed ripple will decrease in relation to ^Threskel's, so that the amplifier 6 emits the output power 1 for a smaller part of the ripple period. The pulse width of the regulation current I R vi~^~ ^^ e^ S will decrease, and the speed of motor 1 will rise again towards its nominal value... Conversely, the direct current levels will rise and the pulse width of the regulation current will increase when the speed of rotation and the voltage of the tachogenerator decrease. looking

ak ouch

I fig. 3 er det vist et eksempel på hvorledes en anordning.i henhold til oppfinnelsen kan utformes. Skjemaet er herunder oppdelt i av- In fig. 3 shows an example of how a device according to the invention can be designed. The form is divided below into

.ylc1 .ylc1

snitt som er nummerert tilsvarende henvisningstallene i fig. 1. Oppfinnelsen omfatter således bare det som er vist i avsnittene h og 5«sections which are numbered corresponding to the reference numbers in fig. 1. The invention therefore only covers what is shown in sections h and 5"

rtri rtri

Fra tachogeneratoren 2 tas spenningen ut gjennom en likeretter 3 og påtrykkes referanseelementet h. Ved å justere potensiometeret i spenningsdeleren' i elementet k t kan det nominelle omdreiningstall for motoren innstilles.. Elementet h består forovrig av en seriekobling av en Zener- eller.,.skr"9d-diode og tre vanlige dioder som kompenserer for temperaturvariasjoner i Zener-diodens nedbrytningsspenning. From the tachogenerator 2, the voltage is taken out through a rectifier 3 and applied to the reference element h. By adjusting the potentiometer in the voltage divider' in the element k t, the nominal speed of the motor can be set. The element h also consists of a series connection of a Zener or... "9d diode and three common diodes that compensate for temperature variations in Zener diode breakdown voltage.

Utgangsspenningen fra elementet h påtrykkes for-forsterkeren 5 som omfatter to komplementær* tr.øntflstorer Ql og Q2 i direkte kaskadekobliag. Mellom kollektoren og basis; i den fbrste transistor Ql er det lagt inn en kondensator Cl som formel spenningen på for-forsterkerens inngang slik at rippelen får den SnskJede amplitude, og kurveform, og mellom kollektoren i dén annen transis^qp Q2 og emitterer* i den fbrste transistor Ql er det lagt-inn en kondensator C2 som glir . negativ tilbake-kflbling for vekselspennlngskomponentene i inngangsspénningen, slik at disse ikke forsterkes.-.. The output voltage from the element h is applied to the pre-amplifier 5 which comprises two complementary transistors Q1 and Q2 in direct cascade coupling. Between the collector and base; in the first transistor Ql, a capacitor Cl has been inserted which forms the voltage at the pre-amplifier's input so that the ripple gets the desired amplitude and curve shape, and between the collector in the second transistor Q2 and the emitter* in the first transistor Ql is it added a capacitor C2 that slides . negative feedback for the alternating voltage components in the input voltage, so that these are not amplified.-..

Forsterkeren 6 eé på vanlig måte utstyrt med tre direkte koblede for-sterkertrinn Q3, QV og-Q5v';;Utg&ngsstrommen fra kollektoren i Q5 i forsterkeren 6 tilfores likestrbfflmotorens regulerihgsVikling, som i dette tilfélle er--en feiltvikling, for regulering av motorens omdreiningstall. ■ , v The amplifier 6 is normally equipped with three directly connected amplifier stages Q3, QV and Q5v'; The output current from the collector in Q5 in the amplifier 6 is supplied to the DC motor's regulating winding, which in this case is a faulty winding, for regulating the motor's speed . ■ , v

Claims

■ 'iV.

1. Procedure, foljfc .regulation of the number of revolutions. what a like". ^

strbmmotor, where the rectified voltage from an alternating strbmst&cho generator which is connected to the motor shaft is used to derive a ; / control voltage consisting of a direct voltage and a superimposed, usually non-sinusoidal alternating voltage (ripple), characterized by all or part of the rectified tacho-generator voltage being amplified in a pre-amplifier of such way that the direct current component is amplified significantly more than the alternating current component (ripple).

2. Procedure as specified in claim 1, characterized

in that all or part of the rectified tacho-generator voltage, via a series-connected Zener diode or equivalent reference element, is applied to the input of the pre-amplifier for a selective amplification of the Fourier components of the resulting input voltage, as

the current component is amplified significantly more than the alternating current component

3. Device for carrying out the procedure specified in 1

claim 1 or 2, characterized in that the pre-amplifier consists of two complementary transistors in direct cascade connection, with a feedback capacitor inserted between the pre-amplifier's

output circuit and the emitter of the first transistor.

h. Device as specified in claim 3> characterized in that a shaping capacitor is inserted between the collector and the base of the first transistor.

5. Device for carrying out the procedure specified therein

in claim 2, characterized in that the Zener diode or the equivalent reference element is connected in series with one or more semiconductor diodes with conduction direction towards the input of the pre-amplifier.