NO116213B

NO116213B -

Info

Publication number: NO116213B
Application number: NO16657567A
Authority: NO
Inventors: B Laerkfeldt; A Svensson
Original assignee: Svenska Flaektfabriken Ab
Priority date: 1966-02-07
Filing date: 1967-01-26
Publication date: 1969-02-17
Also published as: FI44695C; AT270145B; FR1510470A; SE330433B; NL6701690A; CH451454A; FI44695B; BE693409A; ES336379A1; DK116162B

Description

Omstyringsinnretning for en motor til en anordning for bortskaffelse av avfall. Reversing device for a motor of a waste disposal device.

Foreliggende oppfinnelse angår en omstyringsinnretning for en motor til anordning for bortskaffelse av avfall. The present invention relates to a diversion device for a motor to a waste disposal device.

I det amerikanske patentskrift nr. 2.225.171 beskrives en reverseringsstrøm-kobler til en anordning for bortskaffelse av avfall, idet hensikten er å drive anordningen i en annen retning hver gang strøm-kobleren påvirkes. Dette har den fordel at det, om anordningen låser seg på en eller annen måte, ved påvirkningen av strøm-kobleren erholdes en tilbakeslagsvirkning, som tjener til frigjøring av anordningen. Når det er anordnet dobbelte skj ærekanter på skjæreelementene medfører den også dobbel levetid med hensyn til skjærevirk-ningen. In US Patent No. 2,225,171, a reversing current switch is described for a waste disposal device, the purpose being to drive the device in a different direction each time the current switch is actuated. This has the advantage that, if the device locks in one way or another, a rebound effect is obtained by the influence of the current switch, which serves to release the device. When double cutting edges are arranged on the cutting elements, it also results in double the service life with regard to the cutting effect.

Det er et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en strømkobler for en elektrisk motor, som anvendes til drift av en anordning for bortskaffelse av avfall, og spesielt en reverseringsstrømkobler for innkobling av startviklingene i motoren i tilstrekkelig lang tid til å erholde den nød-vendige hastighet, så at det nødvendige dreiemoment hos hoved- eller driftsvindin-gene i motoren kan reduseres. It is an object of the present invention to provide a circuit breaker for an electric motor, which is used to operate a waste disposal device, and in particular a reversing circuit breaker for switching on the starting windings in the motor for a sufficiently long time to obtain the necessary speed , so that the required torque of the main or operating windings in the motor can be reduced.

Oppfinnelsen er av den art, hvor om-styringsinnretningen består av en på motoren montert reverseringsstrømkobler som er anordnet til mot virkningen av en fjær å lukkes ved hjelp av sentrifugalvekter, som drives av motorakselen. Det hoved-sakelig karakteristiske ved oppfinnelsen er at reverseringsstrømkobleren omfatter to koaksiale og i forhold til hverandre såvel dreibare som i aksial retning bevegelige, ved hjelp av nevnte fjær adskilte strøm-koblerplater, som er montert fortrinnsvis koaksialt med motorakselen men frie fra denne og som er forsynt med elektriske kontaktsanordninger, samt en anordning for begrensning av platenes relative dreining, hvilke kontaktanordninger er således plasert på de to platers mot hverandre vendende sider, at kontakten på den ene plate befinner seg midt for respektive kontakter på den annen plate i de to endestillinger av platenes relative dreining og er anordnet til i hver av disse endestillinger å åpnes og lukkes i aksial retning ved innvirkning av nevnte fjær og nevnte sentrifugalvekter på platene, det hele således at kontaktene lukkes når motoren stopper slik at motoren derpå startes i en retning motsatt den tidligere og at platenes relative dreining skjer når kontaktene er åpne ved at sentrifugalvektene ligger an mot siden av den ene plate og under sluring medbringer denne til sin endestilling. The invention is of the kind where the reversing device consists of a reversing current coupler mounted on the motor which is arranged to be closed against the action of a spring by means of centrifugal weights, which are driven by the motor shaft. The main characteristic of the invention is that the reversing current coupler comprises two coaxial and in relation to each other both rotatable and movable in axial direction, separated by means of said spring current coupler plates, which are mounted preferably coaxially with the motor shaft but free from it and which are provided with electrical contact devices, as well as a device for limiting the relative rotation of the plates, which contact devices are placed on the opposite sides of the two plates in such a way that the contact on one plate is located in the middle of respective contacts on the other plate in the two end positions of the relative rotation of the plates and is arranged in each of these end positions to be opened and closed in the axial direction by the action of said spring and said centrifugal weights on the plates, the whole so that the contacts are closed when the motor stops so that the motor is then started in a direction opposite to the previous and that the relative rotation of the plates occurs when the contacts are open in that the centrifugal weights rest against the side of one plate and, during swinging, bring this to its end position.

Andre for oppfinnelsen karakteristiske Others characteristic of the invention

trekk er beskrevet i det følgende. features are described in the following.

På hosstående tegninger viser The accompanying drawings show

fig. 1 et snitt gjennom et motorhus med strømkobleren i vertikal projeksjon i fraslått stilling, fig. 1 a section through a motor housing with the circuit breaker in vertical projection in the off position,

fig. 2 et oppriss i større målestokk av fig. 2 an elevation on a larger scale of

strømkobleren sett etter linjen 2—2 i fig..1, the circuit breaker seen along the line 2-2 in fig..1,

fig. 3 og 4 snitt etter linjen 3—3 resp. fig. 3 and 4 cut along the line 3-3 resp.

4—4 i fig. 1, 4-4 in fig. 1,

fig. 5 et snitt gjennom strømkobleren fig. 5 a section through the power connector

etter linjen 5—5 i fig. 3, following the line 5-5 in fig. 3,

fig. 6 et snitt gjennom strømkobleren i tilslått stilling, fig. 6 a section through the power switch in the switched-on position,

fig. 7 et oppriss av strømkobleren i tilslått stilling etter linjen 7—7 i fig. 6, fig. 7 is an elevation of the power switch in the switched-on position along the line 7-7 in fig. 6,

fig. 8 et grunnriss av en del av strøm-kobleren etter linjen 8—8 i fig. 7, og fig. 8 a plan view of a part of the current coupler along the line 8-8 in fig. 7, and

fig. 9 et grunnriss av strømkobleren i likhet med fig. 8 og med delene i en annen vinkelstilling i forhold til hverandre. fig. 9 a plan view of the current coupler similar to fig. 8 and with the parts in a different angular position in relation to each other.

I fig. 1 er vist den nedre del av en induksjonsmotor med et felt 20, som er innesluttet i et hus 22. Dette hus omgir et anker 24, som er montert på en aksel 30. Motorens ende er lukket ved hjelp av et deksel 32, på hvis indre side er anbragt et aksellager 34. Reverseringsstrømkobleren ifølge foreliggende oppfinnelse er montert omkring akselen 30 ved dennes lagerende. In fig. 1 shows the lower part of an induction motor with a field 20, which is enclosed in a housing 22. This housing surrounds an armature 24, which is mounted on a shaft 30. The end of the motor is closed by means of a cover 32, on which an axle bearing 34 is placed on the inner side. The reversing current coupler according to the present invention is mounted around the axle 30 at its bearing end.

Selve strømkobleren dannes av kontakter på en plate 36, som ved hjelp av stendere 38 er festet til endedekslet. Denne plate er montert uavhengig av akselen men er plasert omkring denne. På platen 36 er det montert en bevegelig plate 40, som er plasert som en ring på en hylse 42 over en mindre krave 44. En skrufjær 46 omgir hylsen 42 og tjener til å utøve oppadrettet trykk for å holde en flenset ende 48 av hylsen 42 mot platen 36, hvorved platen 36 og den bevegelige plate 40 holdes adskilt unntagen i visse tilfeller, som er angitt i det følgende. The current coupler itself is formed by contacts on a plate 36, which is attached to the end cover by means of studs 38. This plate is mounted independently of the axle but is placed around it. Mounted on the plate 36 is a movable plate 40, which is positioned as a ring on a sleeve 42 above a smaller collar 44. A coil spring 46 surrounds the sleeve 42 and serves to exert upward pressure to hold a flanged end 48 of the sleeve 42 against the plate 36, whereby the plate 36 and the movable plate 40 are kept apart except in certain cases, which are indicated below.

En elastisk ring 50, som fortrinnsvis er utformet av gummi eller et lignende materiale, er innskutt på den øvre ende av hylsen 42 mot den bevegelige plate 40. Hensikten med denne ring 50 skal beskrives senere. Strømkoblerplatene 36 og 40 er innrettet til å rotere i begrenset ut-strekning i forhold til hverandre. Dette reguleres ved hjelp av en tapp 52, som er således montert at den fra den skive-formede krave 44 strekker seg ned i en bueformet sliss 54, se fig. 8 og 9. An elastic ring 50, which is preferably made of rubber or a similar material, is inserted on the upper end of the sleeve 42 against the movable plate 40. The purpose of this ring 50 will be described later. The current coupler plates 36 and 40 are arranged to rotate to a limited extent in relation to each other. This is regulated by means of a pin 52, which is mounted in such a way that it extends from the disc-shaped collar 44 down into an arc-shaped slot 54, see fig. 8 and 9.

En stopptapp 56 begrenser platenes aksiale bevegelse mot hverandre. Diame-tralt midt imot tappen 52 er en annen tapp 60 anordnet til å trenge inn i det ene av to i innbyrdes avstand anordnede huller 62 og 64, se fig. 4, 8 og 9. A stop pin 56 limits the axial movement of the plates towards each other. Diametrically opposite the pin 52, another pin 60 is arranged to penetrate into one of two spaced apart holes 62 and 64, see fig. 4, 8 and 9.

Platen 36 har fire kontakter, som er anbragt inntil periferien i innbyrdes avstand. De ytre to kontakter 70 og 72 er forbundet med hverandre ved hjelp av en ledende skinne 74. De indre to kontakter 76 og 78 er forbundet med hverandre ved hjelp av en kort ledende skinne 80. Disse med hverandre forbundne kontakter er plasert i samme radielle avstand fra an-ordningens sentrum. De indre to kontakter er tilsluttet til en ledningstråd 81. De ytre kontakter 70, 72 er tilsluttet til en ledningstråd 81A. The plate 36 has four contacts, which are placed close to the periphery at a distance from each other. The outer two contacts 70 and 72 are connected to each other by means of a conductive rail 74. The inner two contacts 76 and 78 are connected to each other by means of a short conductive rail 80. These interconnected contacts are placed at the same radial distance from the center of the scheme. The inner two contacts are connected to a lead wire 81. The outer contacts 70, 72 are connected to a lead wire 81A.

Mellom kraven 44 og den øvre plate 40 er anordnet to bueformede ledende skinner 82 og 84, hver av hvilke ved hjelp av en metalltråd 86 resp. 88 er forbundet med en tilslutning 90 resp. 92 på den nedre plate 36. Disse tilslutninger har hver sin ledningstråd 94 resp. 96. De fire ledningstråder kan da danne en krets fra nettledningene til de respektive ender av en startvikling, idet strømkobleren er innkoblet for selektiv endring av retningen av den strøm som går gjennom viklingen. Between the collar 44 and the upper plate 40 are arranged two arc-shaped conductive rails 82 and 84, each of which by means of a metal wire 86 or 88 is connected with a connection 90 resp. 92 on the lower plate 36. These connections each have their own wire 94 or 96. The four lead wires can then form a circuit from the mains leads to the respective ends of a starting winding, the current switch being engaged to selectively change the direction of the current passing through the winding.

Radielt fra de bueformede ledende skinner 82 og 84 skyter ut ben 100 og 102, på hvis ender er plasert kontakter 104 og 106 i samme radielle avstand fra sentrum som kontaktene 70, 72, 76 og 78 på platen 36. Benene 100 og 102 er litt fjærende, og for-bindelsestrådene 86 og 88 er tilstrekkelig bøyelige til at de ikke skal forstyrre den aksiale eller radielle relativbevegelse av platene 36 og 40. Radially from the arcuate conductive rails 82 and 84 project legs 100 and 102, on the ends of which are placed contacts 104 and 106 at the same radial distance from the center as the contacts 70, 72, 76 and 78 of the plate 36. The legs 100 and 102 are slightly resilient, and the connecting wires 86 and 88 are sufficiently flexible so as not to interfere with the axial or radial relative movement of the plates 36 and 40.

Med denne anordning er det således mulig å tilslutte ledningstrådene 81 og 81A til en av ledningstrådene 94 og 96. I den stilling, som er vist i fig. 8, er ledningstråden 81 tilsluttet til ledningstråden 96 gjennom kontaktene 76, 106, den ledende skinne 84 og tråden 88, og ledningstråden 81A er tilsluttet til ledningstråden 94 gjennom 72, 104, 100, 82 og 86. With this device it is thus possible to connect the lead wires 81 and 81A to one of the lead wires 94 and 96. In the position shown in fig. 8, the lead wire 81 is connected to the lead wire 96 through the contacts 76, 106, the conductive rail 84 and the wire 88, and the lead wire 81A is connected to the lead wire 94 through 72, 104, 100, 82 and 86.

I fig. 9 er ledningstråden 81 tilsluttet til ledningstråden 94 gjennom kontaktene 78 og 104, den ledende skinne 82 og tråden In fig. 9, the lead wire 81 is connected to the lead wire 94 through the contacts 78 and 104, the conductive rail 82 and the wire

86. På lignende måte er ledningstråden 86. In a similar way is the cord wire

81A tilsluttet til ledningstråden 96 gjennom 74, 70, 106, 102, 84 og 88. De ytre kontakter 70 og 72 tjener også som balanse-punkter for benene 100 og 102 når de befinner seg i berøring dermed, for tilveie-bringelse av en stabil strømkoblerstilling. 81A connected to the lead wire 96 through 74, 70, 106, 102, 84 and 88. The outer contacts 70 and 72 also serve as balance points for the legs 100 and 102 when in contact therewith, to provide a stable power switch position.

Det fremgår herav at de forskjellige forbindelser med startviklingene i induksjonsmotoren tilveiebringes ved dreining av platen 40 i forhold til platen 36. Hver gang må platen 40 løftes ved hjelp av fjæren 46 for at tappen 60 skal forskyves ut av det ene av lokaliseringshullene 62 eller 64. Platen 44 og de på denne anbragte kontakter må derfor bevege seg oppover, rundt og nedover samt atter oppover, rundt i den motsatte retning og nedover. It appears from this that the various connections with the starting windings in the induction motor are provided by turning the plate 40 in relation to the plate 36. Each time the plate 40 must be lifted with the help of the spring 46 in order for the pin 60 to be displaced out of one of the locating holes 62 or 64. The plate 44 and the contacts placed on it must therefore move upwards, around and downwards and again upwards, around in the opposite direction and downwards.

Mekanismen for utførelse av denne rotasjon skal nu beskrives. Denne regu-leringsmekanisme bæres av en armkors-plate 120, som er montert på og roterer sammen med motorakselen 30 i en stilling over den øvre plate 40 i strømkobler-mekanismen. Midt imot hverandre beliggende armer av -dette armkors 120 bærer på nedadrettede ører 122 svingerammer 124, på hver av hvilke det nedentil er montert en rulle 126. The mechanism for performing this rotation will now be described. This regulating mechanism is carried by an arm cross plate 120, which is mounted on and rotates together with the motor shaft 30 in a position above the upper plate 40 in the current switch mechanism. Opposite arms of this arm cross 120 carry on downward-pointing lugs 122 swing arms 124, on each of which a roller 126 is mounted below.

Fra hver av disse rammer 124 strekker seg en arm 128 utover for forankring av en fjær 130, hvis motsatte ende er for-ankret i en nedadrettet flik 132, som er festet til armkorsplaten 120. Hver ramme 124 tvinges derfor innover mot den stilling, som er vist i fig. 6, ved hjelp av fjærene 130. Den elastiske ring 50 begrenser rullenes 126 bevegelse innover. From each of these frames 124, an arm 128 extends outwards for anchoring a spring 130, the opposite end of which is anchored in a downwardly directed tab 132, which is attached to the arm cross plate 120. Each frame 124 is therefore forced inwards towards the position which is shown in fig. 6, by means of the springs 130. The elastic ring 50 limits the inward movement of the rollers 126.

Det fremgår også, at rammenes 124 bevegelse innover bevirker en radiell sving-ning nedover av rullene 126, som derfor presser platen 40 nedover mot fjæren 46 og mot platen 36. Rullene 126 er montert på tapper 140, som strekker seg gjennom rammens ender. Inntil rullene 126 er anbragt vekter 142, likeledes på tappene 140. It also appears that the inward movement of the frames 124 causes a radial downward swing of the rollers 126, which therefore presses the plate 40 downwards against the spring 46 and against the plate 36. The rollers 126 are mounted on studs 140, which extend through the ends of the frame. Weights 142 are placed up to the rollers 126, likewise on the pins 140.

Sentrifugalkraftens innvirkning på disse ruller og vekter bidrar til å kaste rammen utover til en stilling som vist i fig. 5, hvorved fjæren 46 tillates å løfte platen 40. Når motoren er kommet opp i hastighet, befinner platen 40 seg i en øvre stilling, i hvilken den er frigjort fra rullene, og når motorstrømbryteren slåes fra og motoren saktner, vil fjæren 130 sukse-sivt trekke rullene 126 innover og nedover, hvorved disse kommer til å slure på platen 40 og dreie denne i den retning, i hvilken motoren roterer. The impact of the centrifugal force on these rollers and weights helps to throw the frame outwards to a position as shown in fig. 5, whereby the spring 46 is allowed to lift the plate 40. When the motor is up to speed, the plate 40 is in an upper position, in which it is released from the rollers, and when the motor circuit breaker is turned off and the motor slows down, the spring 130 will suc- continuously pull the rollers 126 inwards and downwards, whereby these come to slip on the plate 40 and turn it in the direction in which the motor rotates.

Når motoren stanser, vil rullene 126 presse platen 40 mot en stilling, i hvilken kontaktene er tilslått som vist i fig. 6 og 7, og i hvilken anordningen kommer til å forbli inntil motorstrømbryteren (ikke vist) slåes til. When the motor stops, the rollers 126 will press the plate 40 towards a position in which the contacts are switched on as shown in fig. 6 and 7, and in which the device will remain until the motor current switch (not shown) is turned on.

Når denne strømbryter slåes til, kommer strømmen til å gå gjennom motorens startvikling og påvirke induksjonsmotoren i en viss retning, som er mot den i hvilken motoren tidligere roterer. Hver gang motoren saktner og stanser, kommer strøm-koblerplaten 40 til å innstilles for start av motoren i den motsatte retning, og når motoren startes og øker sin hastighet, ut-kobles startviklingene ved fjærens 46 virk-ning på platen 40. When this circuit breaker is turned on, current will pass through the motor's starting winding and affect the induction motor in a certain direction, which is against the direction in which the motor previously rotates. Every time the motor slows down and stops, the current switch plate 40 is set to start the motor in the opposite direction, and when the motor is started and increases its speed, the starting windings are disconnected by the action of the spring 46 on the plate 40.

Motoren behøver ikke å ha stanset fullstendig innen reversering finner sted. Fjærene er således innstillet, at de ut-svingbare organer når motoren har saknet 1150/1200 omdr./min. kommer i berøring med platen 40 og reverserer enheten. Når anordningen overbelastes kommer den således til å reverseres tilstrekkelig til å hindre klemning. The engine does not need to have stopped completely before reversing takes place. The springs are set in such a way that the swing-out members when the engine has slowed to 1150/1200 rev/min. comes into contact with plate 40 and reverses the unit. When the device is overloaded, it will thus be reversed sufficiently to prevent pinching.

Claims

1. Reversing device for a motor of a waste disposal device, consisting of a reversing circuit breaker mounted on the motor, which is arranged against the action of a spring (46) to be closed by means of centrifugal weights (126), driven by the motor shaft (30 ), characterized in that the reversing current coupler comprises two coaxial and in relation to each other both rotatable and movable in the axial direction, separated by means of said spring (46) current coupler plates (36, 40), which are mounted preferably coaxially with the motor shaft (30), but free from this and who are provided

with electrical contact devices (70, 72, 76, 78, 104, 106), as well as a device (52, 54) for limiting the relative rotation of the plates, which contact devices are thus placed on the opposite sides of the two plates, that contacts on the one plate is located in the middle of respective contacts on the other plate in the two end positions of the plates' relative rotation and is arranged in each of these end positions to be opened and closed in the axial direction by the action of said spring and said centrifugal weights on the plates, the whole thus that the contacts are closed when the motor stops, so that the motor is then started in a direction opposite to the previous one and that the relative rotation of the plates occurs when the contacts are open by the centrifugal weights resting against the side of one plate (40) and during slurring brings it to its end position .

2. Reversing device according to claim 1, characterized in that the centrifugal weights (126) are arranged at one end of arms (124) which are pivotably mounted at their other end on a plate (120) connected to the motor shaft (30) .

3. Reversing device according to claim 1, characterized in that the device, which limits the current coupler plates (36, 40), comprises a pin (52) arranged on one plate (40), which is displaceable in a slot (54) in the second plate (36), and that a pin (60) arranged on one plate (40) is arranged to cooperate with one of two spaced apart holes (62, 64) in the second plate (36) in the aforementioned end positions.

4. Reversing device according to claim 1, characterized in that one power connector plate (36) is provided with two pairs of contacts (70, 72, 76, 78) and the other power connector plate (40) with two contacts (104, 106) which is mounted on mutually spaced springy arms and is located in the middle of one of the contact pairs on it the former plate in the aforementioned end positions. in