NL9500228A - Arrangement for generating a local water flow - Google Patents
Arrangement for generating a local water flow Download PDFInfo
- Publication number
- NL9500228A NL9500228A NL9500228A NL9500228A NL9500228A NL 9500228 A NL9500228 A NL 9500228A NL 9500228 A NL9500228 A NL 9500228A NL 9500228 A NL9500228 A NL 9500228A NL 9500228 A NL9500228 A NL 9500228A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- screw
- nozzle
- opposite
- water
- torque
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/28—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
- E02F5/287—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways with jet nozzles
Abstract
Description
Inrichting voor het opwekken van een plaatseliike waterstromingDevice for generating a local water flow
De uitvinding betreft een inrichting voor het opwekken van een plaatselijke waterstroming of waterstraal in een waterlichaam zodanig dat bodemmateriaal van de bodem onder dat waterlichaam kan worden verplaatst, welke inrichting een straalbuis omvat, een draaibaar in de straalbuis opgenomen schroef alsmede middelen voor het leveren van een tegenkoppel tegengesteld aan het koppel dat door de draaiing van de schroef wordt uitgeoefend op de inrichting.The invention relates to a device for generating a local water flow or water jet in a water body such that bottom material of the bottom can be moved under that water body, which device comprises a jet tube, a screw rotatably received in the jet tube and means for supplying a reverse torque opposite to the torque exerted on the device by the rotation of the screw.
Een dergelijke inrichting is bekend uit EP-A-289520. Met deze bekende inrichting kan een sleuf in een waterbodem worden aangebracht, waarin bij voorbeeld een leidingbuis kan worden gelegd. De inrichting wordt daartoe op enige afstand boven de waterbodem voortbewogen langs het traject waarin de sleuf moet worden aangebracht. De draaiende schroef levert daarbij de gewenste waterstroming op.Such a device is known from EP-A-289520. With this known device, a slot can be made in a water bottom, in which, for example, a conduit pipe can be laid. To this end, the device is moved some distance above the water bottom along the path in which the trench is to be arranged. The rotating screw provides the desired water flow.
Aangezien de draaiende schroef een koppel uitoefent op de inrichting zou zonder tegenmaatregelen de inrichting op oncontroleerbare wijze rond zijn as gaan draaien, hetgeen natuurlijk zeer ongewenst is. In dat verband zijn in de uitlaat van de straalbuis schoepen voorzien die ten gevolge van de waterstroom in de straalbuis een tegengesteld koppel op de inrichting uitoefenen, zodanig dat de inrichting gestabiliseerd is met betrekking tot een dergelijke draaibeweging.Since the rotating screw exerts a torque on the device, without countermeasures, the device would rotate around its axis in an uncontrollable manner, which of course is very undesirable. In this connection, blades are provided in the nozzle outlet which, as a result of the water flow in the nozzle, exert an opposite torque on the device, such that the device is stabilized with respect to such a rotary movement.
Een groot nadeel van deze inrichting is, dat het opgewekte koppel en het tegengestelde koppel alleen binnen een beperkt toerentalgebied gelijk zijn voor een bepaalde uitstroomsnelheid van de waterstroom in de straalbuis. Bij variatie van de afstand van de inrichting tot de bodem varieert de genoemde uitstroomsnelheid en dus ook het tegenkoppel.A major drawback of this device is that the generated torque and the opposite torque are only the same within a limited speed range for a specific outflow velocity of the water flow in the nozzle. When the distance from the device to the ground varies, the said outflow speed and thus also the negative torque varies.
Het opgewekte koppel en het tegengestelde koppel zijn tijdens werking van de inrichting niet gemakkelijk gelijk te houden. Rotatie van de inrichting moet dan ook met extra andere middelen worden voorkomen.The torque generated and the opposite torque cannot easily be kept equal during operation of the device. Rotation of the device should therefore be prevented by additional other means.
Doel van de uitvinding is daarom een inrichting van het hierboven genoemde soort te verschaffen die deze nadelen niet heeft. Dat wordt bereikt doordat in de straalbuis een tweede schroef is opgenomen die draaibaar is in de richting tegengesteld aan de draairichting van de eerste schroef en waarvan de schroefrichting tegengesteld en de combinatie van spoed met zijn toerental zodanig is, dat het opgewekte koppel gelijk of nagenoeg gelijk is aan die van de eerste schroef. Bij voorkeur is de spoedhoek tegengesteld aan die van de eerste schroef.The object of the invention is therefore to provide a device of the above-mentioned type which does not have these drawbacks. This is achieved in that the nozzle has a second screw which is rotatable in the direction opposite to the direction of rotation of the first screw and whose screw direction is opposite and the combination of pitch and speed is such that the generated torque is equal or almost equal. is that of the first screw. Preferably, the pitch angle is opposite to that of the first screw.
De tweede schroef levert niet alleen het gewenste tegenkoppel waardoor de inrichting stabiel blijft, maar draagt ook bij tot een effectievere werking van de inrichting met betrekking tot het verplaatsen van bodemmateriaal zoals bijvoorbeeld bij het aanbrengen van een sleuf in de waterbodem. Dit betekent dat bij het stabiliseren van de inrichting geen energie verloren gaat.The second screw not only provides the desired negative torque, whereby the device remains stable, but also contributes to a more effective operation of the device with regard to the displacement of soil material, such as, for example, when a trench is placed in the water bottom. This means that no energy is lost when the device is stabilized.
Door een geschikte keuze van de tweede schroef kan ook verzekerd worden dat steeds het vereiste tegenkoppel wordt geleverd, waardoor geen verdere maatregelen behoeven te worden genomen voor het op elkaar afstemmen van de werking van de schroeven.By a suitable choice of the second screw, it can also be ensured that the required counter torque is always supplied, so that no further measures need be taken to coordinate the operation of the screws.
Bij voorkeur zijn de eerste schroef en de tweede schroef coaxiaal opgenomen in de straalbuis; in dat geval kan één der schroeven zijn verbonden met een holle aandrijfas, en de andere schroef zijn verbonden met een coaxiaal door de holle aandrijfas lopende, centrale aandrijfas.Preferably, the first screw and the second screw are coaxially received in the nozzle; in that case, one of the screws may be connected to a hollow drive shaft, and the other screw may be connected to a central drive shaft running coaxially through the hollow drive shaft.
Beide aandrijfassen kunnen uit de straalbuis steken aan het intrede-eind daarvan, en elk verbonden zijn met een aandrijfinrichting. Aan het boveneind van de straalbuis kunnen tevens ophangmiddelen zijn voorzien voor het ophangen van de inrichting aan een draagorgaan zoals een kabel, die op zijn beurt verbonden is met een vaartuig op het wateroppervlak.Both drive shafts may protrude from the nozzle at the entry end thereof, and each be connected to a drive device. Suspension means can also be provided at the top end of the jet tube for suspending the device from a support member such as a cable, which in turn is connected to a vessel on the water surface.
De inrichting kan ook worden gebruikt voor het bedekken van leidingen, het egaliseren van de waterbodem, het schoonspuiten van voorwerpen of het verplaatsen van hoeveelheden grond, etc..The device can also be used for covering pipes, leveling the water bottom, spraying objects or moving quantities of soil, etc.
Aan de uitlaatzijde van de straalbuis kan de inrichting diverse soorten mondstukken hebben, welke rond, ovaalvormig of rechthoekige van vorm kunnen zijn.On the outlet side of the nozzle, the device can have various types of nozzles, which can be round, oval or rectangular in shape.
Vervolgens zal de uitvinding nader toegelicht worden aan de hand van enkele in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeelden.The invention will be explained in more detail below with reference to a few illustrative embodiments shown in the figures.
Figuur 1 toont de inrichting volgens de uitvinding, gedeeltelijk in langsdoorsnede.Figure 1 shows the device according to the invention, partly in longitudinal section.
Figuur 2 toont een alternatieve uitstroomopening voor de inrichting.Figure 2 shows an alternative outflow opening for the device.
Figuur 3 toont een eerste mogelijke toepassing van de inrichting.Figure 3 shows a first possible application of the device.
Figuur 4 toont een tweede mogelijke toepassing van de inrichting.Figure 4 shows a second possible application of the device.
Figuur 5 toont een alternatieve uitvoering van figuur ^4.Figure 5 shows an alternative embodiment of figure ^ 4.
Figuur 6 toont een derde mogelijke uitvoering van de inrichting.Figure 6 shows a third possible embodiment of the device.
De in figuur 1 weergegeven inrichting omvat een in zijn geheel met 1 aangeduide straalbuis, waarin de eerste schroef 2 en de tweede schroef 3 draaibaar zijn opgenomen. De eerste schroef 2 is gemonteerd op de holle as 4, terwijl de tweede schroef 3 gemonteerd is op as 3 die coaxiaal door de holle as 4 verloopt. De beide assen 4 en 5 zijn aandrijfbaar door middel van aandrijfinrichting 6, die tevens een omkeerinrichting kan bevatten, zodanig dat de assen !( en 5, en daarmee de schroeven 2 en 3. in tegengestelde draairichting aandrijfbaar zijn. Aangezien de spoedhoek van de schroefbladen 7 van de eerste schroef 2 tegengesteld is aan de spoedhoek van de schroefbladen 8, van de tweede schroef 3. wekken daarbij beide schroeven 2, 3 een naar beneden gerichte stroming op, verlopend via het toegangsrooster 9 door de straalbuis 1 en uit het mondstuk 10.The device shown in figure 1 comprises a jet tube, indicated in its entirety by 1, in which the first screw 2 and the second screw 3 are rotatably received. The first screw 2 is mounted on the hollow shaft 4, while the second screw 3 is mounted on shaft 3 extending coaxially through the hollow shaft 4. The two shafts 4 and 5 are drivable by means of drive device 6, which can also contain a reversing device, such that the shafts (and 5, and thus the screws 2 and 3, can be driven in the opposite direction of rotation. Since the pitch angle of the propeller blades 7 of the first screw 2 is opposite to the pitch angle of the propeller blades 8, of the second screw 3. both screws 2, 3 thereby generate a downward flow running through the access grid 9 through the nozzle 1 and out of the nozzle 10 .
Flenzen 12 kunnen tevens fungeren als stroomgeleidingsschotten. In het mondstuk 10 kunnen stroomgeleidingsschotten 4l zijn opgenomen. Het is ook mogelijk om tussen schroef 2 en 3 stroomgeleidingsschotten asm te brengen om ongewenste turbulentie te verminderen.Flanges 12 can also function as current conduction baffles. Current conductor baffles 41 can be included in the nozzle 10. It is also possible to apply asm between screw 2 and 3 baffles to reduce unwanted turbulence.
Beide assen 4, 5 zijn opgenomen in een mantel 11, waaraan door middel van flenzen 12 de omhulling 13 van de straalbuis 1 is opgehangen. Aan zijn bovenste eind is de mantel 11 door middel vein een draailager verbonden aan kop 14, waaraan een hijskabel 15 bevestigbaar is, en uit welke kop 14 verder één of meer elektrische en/of hydraulische leidingen 16 zijn geleid voor de aandrijfinrichting 6.Both shafts 4, 5 are accommodated in a jacket 11, from which the casing 13 of the nozzle 1 is suspended by means of flanges 12. At its upper end, the jacket 11 is connected to a head 14 by means of a pivot bearing, to which a hoisting cable 15 can be attached, and from which head 14 further one or more electrical and / or hydraulic lines 16 for the drive device 6 are guided.
De omhulling 13 van de straalbuis 1 is aan de buitenzijde voorzien van radiale ribben 17, die de omhulling 13 de nodige stijfheid verlenen.The casing 13 of the jet pipe 1 is provided on the outside with radial ribs 17, which give the casing 13 the necessary rigidity.
Het in figuur 2 weergegeven alternatieve mondstuk 18 is naar beneden toe nauwer wordend uitgevoerd. Bij toepassing van een dergelijk nauwer wordend mondstuk 18 kan een hogere stroomsnelheid van de uit de straalbuis 1 tredende stroming worden gekregen.The alternative nozzle 18 shown in Figure 2 is made narrower downwards. When such a narrowing nozzle 18 is used, a higher flow rate of the flow emerging from the nozzle 1 can be obtained.
Aangezien de eerste schroef 2 in tegengestelde richting draait met betrekking tot de tweede schroef 3. en verder de schroeven 2 en 3 identiek zijn met uitzondering van de spoedhoek van hun schroefbladen 7, 8, is het resulterende draaikoppel in bedrijf, rond de langsas van de inrichting gelijk aan nul. Daardoor kan een zeer stabiele werking van de inrichting worden verkregen, zonder dat aanvullende maatregelen nodig zijn ter stabilisering.Since the first screw 2 rotates in the opposite direction with respect to the second screw 3. and further, the screws 2 and 3 are identical except for the pitch angle of their propeller blades 7, 8, the resulting torque is in operation, about the longitudinal axis of the device equal to zero. As a result, a very stable operation of the device can be obtained, without additional measures for stabilization being required.
In figuur 3 is een eerste toepassingsmogelijkheid van de inrichting volgens de uitvinding weergegeven. De in zijn geheel met 19 aangeduide inrichting is door middel van kabel 15 ondersteund ten opzichte van het vaartuig 20. De afstand tot de bodem 21 van het waterlichaam waarin zich het schip 20 bevindt is daarbij zodanig gekozen dat de uit de inrichting volgens de uitvinding tredende waterstromingen 22 een sleuf 23 kan vormen in die waterbodem 21.Figure 3 shows a first application possibility of the device according to the invention. The device indicated in its entirety by 19 is supported by means of cable 15 with respect to the vessel 20. The distance to the bottom 21 of the water body in which the ship 20 is located is chosen such that the exiting device according to the invention water flows 22 can form a slot 23 in that water bottom 21.
Ten einde de inrichting 19 bij het vooruitbewegen van het vaartuig 20 op zijn plaats tfe houden, is een stabilisatiekabel 2*4, voorzien, met aan de onderzijde van kabel 24 een ballastgewicht 26. Dit ballastgewicht 26 wordt op een vaste positie ten opzichte van het vaartuig 20 en de waterbodem meebewogen, waarbij verbindingskabel 27 tussen het ballastgewicht 26 en de inrichting volgens de uitvinding zorgdraagt voor overeenkomstige positie van die inrichting.In order to keep the device 19 in place when the vessel 20 is advanced, a stabilizing cable 2 * 4 is provided, with a ballast weight 26 on the underside of cable 24. This ballast weight 26 is fixed in relation to the vessel 20 and the water bottom moved along, whereby connecting cable 27 between the ballast weight 26 and the device according to the invention ensures the corresponding position of that device.
In plaats van de kabels 24 en 27 en ballastgewicht 26 is het ook mogelijk met een stabilisatiekabel 25 voor een juiste positionering van de inrichting zorg te dragen.Instead of the cables 24 and 27 and ballast weight 26, it is also possible to ensure correct positioning of the device with a stabilizing cable 25.
Normaal gesproken zal het vaartuig een beweging ten opzichte van de waterbodem 21 maken die samenvalt met zijn koers. Die koers wijzigt zich echter wanneer sprake is van dwarsstromingen in het waterlichaam. In dat geval kan het gebeuren dat de inrichting 19 een traject over de waterbodem 21 af legt, dat een hoek maakt met de koers van het vaartuig 20. Door de koers van het vaartuig 20 aan te passen, dat wil zeggen schuin tegen een eventuele dwarsstroming ingericht, kan het gewenste verloop van de sleuf 23 in de waterbodem 21 worden bewerkstelligd.Normally the vessel will make a movement with respect to the water bottom 21 that coincides with its course. However, that course changes when there are transverse currents in the water body. In that case it can happen that the device 19 travels a path over the water bottom 21, which makes an angle with the course of the vessel 20. By adjusting the course of the vessel 20, that is to say at an angle against any transverse flow. arranged, the desired course of the slot 23 in the water bottom 21 can be effected.
Bij de uitvoering in figuur 4 is de inrichting volgens de uitvinding 19 door middel van een enkele stabilisatiekabel 28 en de hijskabel 15 verbonden aan het vaartuig 20. De inrichting 19 wordt daarbij een weinig schuin naar voren en naar beneden gericht, zodanig dat de straal 22 niet alleen naar beneden, maar ook vooruit gericht is. Daardoor kan het weggespoelde materiaal beter worden verplaatst in een gewenste richting.In the embodiment in figure 4, the device according to the invention 19 is connected to the vessel 20 by means of a single stabilizing cable 28 and the hoisting cable 15. Device 19 is then directed slightly obliquely forward and downward, such that radius 22 is not only downward, but also forward-facing. This makes it easier to move the washed-away material in a desired direction.
Het is ook mogelijk om in een andere richting de inrichting schuin op te hangen door de kabels 15 en 28 op een andere plaats van het vaartuig 20 te bevestigen, bijvoorbeeld aan beide zijkanten.It is also possible to suspend the device in a different direction by mounting the cables 15 and 28 in a different location of the vessel 20, for instance on both sides.
Een andere variant is dat één van de kabels 15 of 28 op een ander vaartuig is bevestigd.Another variant is that one of the cables 15 or 28 is attached to another vessel.
Figuur 5 toont de situatie volgens figuur 4, waarbij nu echter de inrichting 29 voorzien is van regelbare dwars gerichte aandrijfschroeven, die de inrichting 29 beter positioneren.Figure 5 shows the situation according to Figure 4, but now the device 29 is provided with adjustable transverse directed driving screws, which position the device 29 better.
In plaats van aandrijfschroeven zouden ook waterjets gebruikt kunnen worden, welke eventueel in straalbuizen zijn opgesteld.Instead of drive screws, water jets could also be used, which may be arranged in nozzles.
In de uitvoerings-mogelijkheid van figuur 6 is de inrichting 29 volgens de uitvinding door middel van een streng uit metalen buizen 31 opgehangen aan een drijvend vaartuig of platform 32. Zoals dat bij boorinstallaties gebruikelijk is, is de streng 31 opgehangen in een toren 33. welke geschikt is voor het samenstellen en innemen van de streng 31· Een dergelijke inrichting is zeer geschikt voor grotere waterdieptes van meerdere honderden meters.In the embodiment of Fig. 6, the device 29 according to the invention is suspended by means of a strand of metal pipes 31 from a floating vessel or platform 32. As is usual in drilling installations, the string 31 is suspended in a tower 33. which is suitable for assembling and taking up the strand 31 · Such a device is very suitable for larger water depths of several hundred meters.
Claims (8)
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9500228A NL9500228A (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Arrangement for generating a local water flow |
GB9602390A GB2297777A (en) | 1995-02-07 | 1996-02-06 | Underwater excavation apparatus |
CA002212282A CA2212282A1 (en) | 1995-02-07 | 1996-02-07 | Device for creating a local water flow |
PCT/NL1996/000059 WO1996024727A1 (en) | 1995-02-07 | 1996-02-07 | Device for creating a local water flow |
DE69602723T DE69602723T2 (en) | 1995-02-07 | 1996-02-07 | DEVICE FOR GENERATING A LOCAL WATER FLOW |
US08/875,905 US6053663A (en) | 1995-02-07 | 1996-02-07 | Device for creating a local water flow |
DK96904339T DK0808391T3 (en) | 1995-02-07 | 1996-02-07 | Device for generating local water flow |
EP96904339A EP0808391B1 (en) | 1995-02-07 | 1996-02-07 | Device for creating a local water flow |
ES96904339T ES2133940T3 (en) | 1995-02-07 | 1996-02-07 | DEVICE TO CREATE A LOCAL WATER CURRENT. |
AU48464/96A AU716260B2 (en) | 1995-02-07 | 1996-02-07 | Device for creating a local water flow |
MXPA/A/1997/006003A MXPA97006003A (en) | 1995-02-07 | 1997-08-06 | Device to create a water flow lo |
GR990402130T GR3031052T3 (en) | 1995-02-07 | 1999-08-20 | Device for creating a local water flow |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9500228 | 1995-02-07 | ||
NL9500228A NL9500228A (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Arrangement for generating a local water flow |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL9500228A true NL9500228A (en) | 1996-09-02 |
Family
ID=19865556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL9500228A NL9500228A (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Arrangement for generating a local water flow |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL9500228A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008022115A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | Ralph Melkau | Equipment to remove sediment and deposits from the bottom of inshore waters is towed by a boat, fitted with propeller pumps |
US20160053453A1 (en) * | 2013-03-22 | 2016-02-25 | Jarala As | Subsea Device for Sediment Removal |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB382297A (en) * | 1931-07-21 | 1932-10-21 | Franz Melcher | Improvements in and relating to counter-running double or multiple propellers in media of all kinds |
US3235232A (en) * | 1964-04-27 | 1966-02-15 | Black Sivalls & Bryson Inc | Material agitator device and method of agitation |
FR2377521A1 (en) * | 1977-01-18 | 1978-08-11 | Commissariat Energie Atomique | Submarine nodule pick=up machine - has scoop and screw conveyor to transfer nodules into internal storage chamber with weight compensating system |
WO1987004743A1 (en) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Consortium Resource Management Ltd. | Remote underwater excavator and sampler |
WO1992018701A1 (en) * | 1990-02-05 | 1992-10-29 | Underwater Excavation Limited | Improvements in or relating to underwater excavation apparatus |
WO1994006973A1 (en) * | 1992-09-17 | 1994-03-31 | James Andrew Frame | Hydraulic thrust producing implement |
-
1995
- 1995-02-07 NL NL9500228A patent/NL9500228A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB382297A (en) * | 1931-07-21 | 1932-10-21 | Franz Melcher | Improvements in and relating to counter-running double or multiple propellers in media of all kinds |
US3235232A (en) * | 1964-04-27 | 1966-02-15 | Black Sivalls & Bryson Inc | Material agitator device and method of agitation |
FR2377521A1 (en) * | 1977-01-18 | 1978-08-11 | Commissariat Energie Atomique | Submarine nodule pick=up machine - has scoop and screw conveyor to transfer nodules into internal storage chamber with weight compensating system |
WO1987004743A1 (en) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Consortium Resource Management Ltd. | Remote underwater excavator and sampler |
WO1992018701A1 (en) * | 1990-02-05 | 1992-10-29 | Underwater Excavation Limited | Improvements in or relating to underwater excavation apparatus |
WO1994006973A1 (en) * | 1992-09-17 | 1994-03-31 | James Andrew Frame | Hydraulic thrust producing implement |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008022115A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | Ralph Melkau | Equipment to remove sediment and deposits from the bottom of inshore waters is towed by a boat, fitted with propeller pumps |
US20160053453A1 (en) * | 2013-03-22 | 2016-02-25 | Jarala As | Subsea Device for Sediment Removal |
EP2976468A4 (en) * | 2013-03-22 | 2016-11-16 | Jarala As | Subsea device for sediment removal |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5465633A (en) | Foot actuated trolling motor control | |
NL1026458C2 (en) | Cranes and offshore vessel. | |
KR830006064A (en) | Dock device | |
US6125560A (en) | Dredging apparatus | |
NL9500228A (en) | Arrangement for generating a local water flow | |
US6039193A (en) | Integrated and automated control of a crane's rider block tagline system | |
CA2212282A1 (en) | Device for creating a local water flow | |
US5344084A (en) | Watering system for connection to a water supply and an electrical supply for use in watering plants and the like | |
KR940009933A (en) | Apparatus for applying lacquer coating to disc shaped record carrier | |
CN100396856C (en) | Dragline dump position control | |
KR900700700A (en) | Dredging device | |
KR20110126600A (en) | Excavating device for excavating ground under water, and method for excavating ground | |
NL8301558A (en) | Mooring device. | |
RU2001104439A (en) | UNLOADED UNDER THE OVERLAP HINGE MANIPULATOR | |
CN107504264B (en) | A kind of Dumpage type suspended span submarine pipeline landfill device | |
NL2030251B1 (en) | A horizontal fluid turbine and an application of a horizontal fluid turbine for power generation | |
JP2001287889A (en) | Cable crane | |
KR101626344B1 (en) | Location and motion control device using water jet for floating unit | |
NL1016036C2 (en) | Device for providing a trench in the bottom of a water area, in particular for a pipeline or cable. | |
US1451259A (en) | Tower | |
JPS60124591A (en) | Sail device with rotor | |
JPH03238097A (en) | Water surface stirring ship | |
NL2030555B1 (en) | Crane and method for handling of one or more wind turbine components | |
SE442886B (en) | DEVICE FOR BUILDING CRANKS | |
KR100479586B1 (en) | Marine propulsion and steering |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1B | A search report has been drawn up | ||
BV | The patent application has lapsed |