NL9401264A

NL9401264A - Lifting device

Info

Publication number: NL9401264A
Application number: NL9401264A
Authority: NL
Inventors: Johannus Wilhelmus Joseph Blok
Original assignee: Blok Beheer Bv
Priority date: 1994-08-02
Filing date: 1994-08-02
Publication date: 1996-03-01

Abstract

The invention relates to a lifting device provided with a platform which extends virtually horizontally and with at least one mast which extends virtually vertically. With the aid of a hydraulic system, the platform can be moved in the vertical direction along the mast. The hydraulic system is provided with a hydraulic motor and a main brake. The lifting device is also provided with an emergency brake which, when a hydraulic system is in operation, can be controlled when the main brake is in an uncoupled position with the hydraulic motor in a free- running position.

Description

Korte aanduiding : Hefinrichting.Short designation: Lifting device.

De uitvinding heeft betrekking op een hefinrichting voorzien van een zich nagenoeg horizontaal uitstrekkend platform en ten minste een, zich nagenoeg vertikaal uitstrekkende mast, waarbij het platform met behulp van een hydraulisch systeem in vertikale richting langs de mast verplaatsbaar is.The invention relates to a lifting device provided with a substantially horizontally extending platform and at least one mast, which extends substantially vertically, the platform being movable along the mast in the vertical direction by means of a hydraulic system.

De uitvinding heeft verder betrekking op een hefinrichting voorzien van een zich nagenoeg horizontaal uitstrekkend platform en ten minste twee zich nagenoeg vertikaal uitstrekkende masten, waarbij het platform met behulp van een hydraulisch systeem in vertikale richting langs de masten verplaatsbaar is.The invention further relates to a lifting device provided with a substantially horizontally extending platform and at least two substantially vertically extending masts, the platform being movable along the masts by means of a hydraulic system.

Dergelij^e hefinrichtingen worden onder meer toegepast bij het bouwen van of werken aan gebouwen.Such lifting devices are used, inter alia, when building or working on buildings.

De meeste hefinrichtingen werken met behulp van een elektromotor die op het platform is gemonteerd en waarmee een op het platform gelegerd rondsel wordt aangedreven dat verplaatsbaar is langs een op de mast bevestigde tandheugel. De elektromotor is voorzien van een elektromagnetische rem waarmee bij afwezigheid van een elektrische stroom rotatie van de motor wordt geblokkeerd. Door het aanbrengen van een elektrische stroom wordt de remkracht van de elektromagnetische rem op de motor verwijderd en kan de elektromotor worden aangedreven. Bij een storing aan de elektromotor en de elektromagnetische rem, waarbij de elektromotor vrijloopt en de elektromagnetische rem niet meer functioneert, verplaatst het platform zich onder invloed van de zwaartekracht vrij naar beneden. Hierbij treedt bijvoorbeeld een centrifugaal rem in werking, welke is ingebouwd tussen de motor en een tandwielkast van het aandrijfmechanisme.Most lifting devices operate using an electric motor mounted on the platform to drive a platform alloy pinion which is movable along a rack mounted on the mast. The electric motor is equipped with an electromagnetic brake which blocks rotation of the motor in the absence of an electric current. By applying an electric current, the braking force of the electromagnetic brake on the motor is removed and the electric motor can be driven. In the event of a malfunction of the electric motor and the electromagnetic brake, where the electric motor runs free and the electromagnetic brake no longer functions, the platform moves freely downwards under the influence of gravity. For example, a centrifugal brake is activated here, which is built-in between the motor and a gearbox of the drive mechanism.

De centrifugaal rem remt het platform zodanig af, dat het platform met een snelheid naar beneden beweegt, die een weinig boven de nominale snelheid ligt. Een en ander geschiedt echter ongecontroleerd. Een nadeel van dit elektrische systeem is dat het eenvoudig testen van het functioneren van de noodrem niet mogelijk is.The centrifugal brake brakes the platform so that the platform moves down at a speed slightly above the rated speed. All this is done in an uncontrolled manner. A disadvantage of this electrical system is that it is not possible to simply test the functioning of the emergency brake.

Hefinrichtingen zoals omschreven in de aanhef van de conclusies 1 en 2 zijn bekend uit het Europese octrooi schrift EP-A2-0 335 311 en omvatten een hydraulisch systeem waarmee stapsgewijs een platform langs een mast wordt verplaatst met behulp van zwenkarmen die hydraulisch afwisselend in ingrijping worden gebracht met de mast. Een dergelijke verplaatsing langs de mast is omslachtig en tijdrovend. Het voordeel van deze hefinrichting is echter dat bij het uitvallen van het hydraulische systeem, het platform met behulp van de zwenkarmen aan de mast blijft hangen.Lifting devices as described in the preamble of claims 1 and 2 are known from the European patent EP-A2-0 335 311 and comprise a hydraulic system with which a platform is moved stepwise along a mast with the aid of swiveling arms that engage hydraulically alternately brought with the mast. Such a displacement along the mast is laborious and time consuming. The advantage of this lifting device is, however, that in the event of failure of the hydraulic system, the platform remains suspended from the mast by means of the swivel arms.

Volgens de uitvinding is nu het hydraulische systeem voorzien van een hydraulische motor en een hoofdrem, terwijl de hefinrichting verder is voorzien van een noodrem die controleerbaar is bij een in bedrijf zijnd hydraulisch systeem bij een ontkoppelde positie van de hoofdrem en een vrijlooppositie van de hydraulische motor.According to the invention, the hydraulic system is now provided with a hydraulic motor and a main brake, while the lifting device further comprises an emergency brake which can be controlled with a hydraulic system in operation when the main brake is disengaged and the freewheel position of the hydraulic motor .

Met behulp van de hydraulische motor wordt bijvoorbeeld een rondsel of ander aandrijforgaan aangedreven die in aangrijping is met een op de mast bevestigde tandheugel of dergelijke. Zodoende is tijdens normaal bedrijf op eenvoudige wijze een continue verplaatsing van het platform ten opzichte van de mast mogelijk. Daarnaast biedt het hydralisch systeem de mogelijkheid om in bedrijf de noodrem te testen en te controleren door hydraulisch de hoofdrem te ontkoppelen en de hydraulische motor in een vrijlooppositie te brengen. Het platform zal dan onder invloed van de zwaartekracht langs de mast in neerwaartse richting gaan bewegen, waarbij de noodrem in werking zal moeten treden. Indien de noodrem niet gaat functioneren kan alsnog met behulp van de door het hydraulisch systeem bediende hoofdrem het platform worden afgeremd. De noodrem dient dan te worden gerepareerd of vervangen.With the aid of the hydraulic motor, for example, a pinion or other drive member is driven which engages with a rack or the like mounted on the mast. Thus, during normal operation, a continuous displacement of the platform relative to the mast is possible in a simple manner. In addition, the hydralic system offers the possibility to test and check the emergency brake in operation by hydraulically releasing the main brake and bringing the hydraulic motor into a freewheel position. The platform will then move downwards along the mast under the influence of gravity, whereby the emergency brake will have to be activated. If the emergency brake does not function, the platform can still be braked using the main brake operated by the hydraulic system. The emergency brake must then be repaired or replaced.

De uitvinding beoogt tevens een hefinrichting te verschaffen waarbij het platform op eenvoudige wijze horizontaal wordt gehouden, met name bij het verplaatsen van een relatief lang platform langs verscheidene paral Iele masten.Another object of the invention is to provide a lifting device in which the platform is kept horizontally in a simple manner, in particular when moving a relatively long platform along several parallel masts.

Dit doel wordt bij een hefinrichting volgens de uitvinding bereikt doordat de hefinrichting is voorzien van een waarneemorgaan waarmee een afwijking van de horizontale positie van het platform vast te stellen is, terwijl het hydraulisch systeem is voorzien van een hydraulische motor per mast, en de snelheid van elke hydraulische motor afzonderlijk regelbaar is in afhankelijkheid van de door het waarneemorgaan gemeten afwijking zodanig dat het platform nagenoeg horizontaal langs de masten verplaatsbaar is.This object is achieved with a lifting device according to the invention in that the lifting device is provided with a detector with which a deviation from the horizontal position of the platform can be determined, while the hydraulic system is provided with a hydraulic motor per mast, and the speed of each hydraulic motor is individually controllable in dependence on the deviation measured by the observer so that the platform is movable substantially horizontally along the masts.

De snelheid van de hydraulische motor is eenvoudig te regelen door de hydraulische druk en/of stroom aan te passen.The speed of the hydraulic motor is easily controlled by adjusting the hydraulic pressure and / or flow.

Een uitvoeringsvorm van de hefinrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat het hydraulisch systeem is voorzien van een aftakleiding, die voor de hydraulische motor is gelegen.An embodiment of the lifting device according to the invention is characterized in that the hydraulic system is provided with a branch pipe located in front of the hydraulic motor.

Indien een scheefloop van het platform wordt waargenomen, wordt de hydraulische motor aan die zijde van het platform die te snel beweegt, afgeremd. Hiertoe wordt de aftakleiding geopend en wordt de hydraulische stroom naar de betreffende hydraulische motor verminderd waardoor het toerental van de hydraulische motor afneemt. Als het platform weer horizontaal is, wordt de aftakleiding weer gesloten en kan de hydraulische motor weer met nominale snelheid roteren.If a platform misalignment is detected, the hydraulic motor on that side of the platform that moves too fast is decelerated. To do this, the branch pipe is opened and the hydraulic flow to the relevant hydraulic motor is reduced, as a result of which the speed of the hydraulic motor decreases. When the platform is horizontal again, the branch pipe is closed again and the hydraulic motor can rotate again at nominal speed.

Een andere uitvoeringsvorm van de hefinrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat het hydraulische systeem is voorzien van een handmatige bedienbare hydraulische pomp.Another embodiment of the lifting device according to the invention is characterized in that the hydraulic system is provided with a manually operable hydraulic pump.

Bij het wegvallen van de hydraulische druk van het hydraulische systeem, kan men met behulp van de handmatig bedienbare pomp voldoende druk worden opgebouwd om het platform in een gewenste richting te verplaatsen. Meestal zal het platform dan naar beneden worden verplaatst zodat het hydraulische systeem kan worden hersteld.When the hydraulic pressure of the hydraulic system is lost, sufficient pressure can be built up using the manually operated pump to move the platform in a desired direction. Usually the platform will then be moved down so that the hydraulic system can be restored.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarinThe invention is further elucidated with reference to the drawing, in which

Figuur 1 schematisch in perspectief een hefinrichting volgens de uitvinding met een mast toont.Figure 1 shows schematically in perspective a lifting device according to the invention with a mast.

Figuur 2 schematisch in perspectief een hefinrichting volgens de uitvinding met twee evenwijdige masten toont.Figure 2 schematically shows in perspective a lifting device according to the invention with two parallel masts.

Figuur 3 schematisch een zijaanzicht op een deel van een hefinrichting met twee masten toont.Figure 3 schematically shows a side view of a part of a lifting device with two masts.

Figuur 4 een hydraulisch systeem van een hefinrichting volgens de uitvinding toont.Figure 4 shows a hydraulic system of a lifting device according to the invention.

In de figuren zijn overeenkomende onderdelen voorzien van dezelfde verwijzingscijfers.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in the figures.

Figuur 1 toont een hefinrichting 1 volgens de uitvinding die is voorzien van een zich horizontaal uitstrekkend platform 2 en een zich vertikaal uitstrekkende door een wagen 1' ondersteunde mast 3. Platform 2 is voorzien van een met de mast 3 gekoppeld en de mast 3 ten minste gedeeltelijk omgevend steungestel 4. In het steungestel 4 is een (niet weergegeven) rondsel gelegerd dat in ingrijping is met (niet weergegeven) op de mast 3 bevestigde en zich in de lengterichting van de mast uitstrekkende tandheugel. Een dergelijke constructie is bijvoorbeeld uit de internationale octrooiaanvrage W092/12091 bekend.Figure 1 shows a lifting device 1 according to the invention, which is provided with a horizontally extending platform 2 and a mast 3 vertically extending supported by a wagon 1 'Platform 2 is provided with a coupling to the mast 3 and the mast 3 at least partially surrounding supporting frame 4. In the supporting frame 4 a pinion (not shown) is mounted which meshes with (not shown) mounted on the mast 3 and rack extending in the longitudinal direction of the mast. Such a construction is known, for example, from international patent application WO92 / 12091.

Zoals hieronder nog nader zal worden uiteengezet kan het rondsel of dergelijke worden aangedreven om een verplaatsing van het steungestel met het platform langs de mast te bewerkstelligen.As will be further explained below, the pinion or the like may be driven to effect displacement of the support frame with the platform along the mast.

Aan weerszijden van het steungestel 4 zijn platformdelen 2' en 2" nabij hun bovenranden met behulp van horizontaal verlopende scharnierassen 4' scharnierend aangekoppeld (zie ook figuur 3). Tussen de onderrandén van de platformdelen 2' en 2'1 en het steungestel zijn hydraulische verstelcylinders 4'1 aangebracht.On both sides of the support frame 4, platform parts 2 'and 2 "are hingedly coupled near their top edges by means of horizontally extending hinge shafts 4' (see also figure 3). Between the lower edges of the platform parts 2 'and 2'1 and the support frame, hydraulic adjustment cylinders 4'1 fitted.

Figuur 2 toont een hefinrichting 5 volgens de uitvinding die is voorzien van twee evenwijdig gelegen, zich vertikaal uitstrekkende masten 3 met daarmee samenhangende steungestel1 en 4. Doelmatig wordt de in figuur 2 weergegeven inrichting opgebouwd uit de in figuur 1 weergegeven inrichting en een soortgelijke inrichting waarbij de platformdelen 2' en 2'' van beide inrichtingen met hun naar elkaar toegekeerde einden aan elkaar worden bevestigd (zoals aangeduid in figuur 3). Overeenkomstige onderdelen zijn dan ook voorzien van dezelfde verwijzingscijers.Figure 2 shows a lifting device 5 according to the invention, which is provided with two parallel, vertically extending masts 3 with associated supporting frame 1 and 4. The device shown in Figure 2 is expediently built up from the device shown in Figure 1 and a similar device, wherein the platform members 2 'and 2' 'of both devices are fastened together with their facing ends (as indicated in figure 3). Corresponding parts are therefore provided with the same reference numbers.

Figuur 4 toont een hydraulisch systeem volgens de uitvinding dat geschikt is voor zowel de in figuur 1 weergegeven hefinrichting 1 en de in figuur 2 weergegeven hefinrichting 5. Het hydraulische systeem is voorzien van een hydraulische motor 11 en een daarmee samenwerkende hydraulische veiligheidshoofdrem 12. Met behulp van de veiligheidshoofdrem 12 wordt de hydraulische motor 11 bij afwezigheid van een hydraulische druk geblokkeerd. Door het aanbrengen van hydraulische druk op de veiligheidshoofdrem wordt de remkracht van de hoofdrem 12 op de motor 11 verwijderd en kan de motor 11 worden aangedreven. Het hydraulische systeem is verder voorzien van een elektromotor 13 waarmee een tandwielpomp 14 wordt aangedreven, waarmee olie uit een oliereservoir 15 onder druk in een hoofdtoevoerleiding 16 wordt gebracht. De hoofdtoevoerleiding 16 is verbonden met een elektrisch bedienbare 4/3-stuurschuif 17. Afhankelijk van de stand van de stuurschuif 17 is de hoofdtoevoerleiding 16 verbonden met een eerste tussenleiding 18 en/of een tweede tussenleiding 19 en/of een hoofdafvoerleiding 20. De eerste en tweede tussenleidingen 18, 19, waarin snelkoppelingen 18' en 19' zijn opgenomen, zijn verbonden met een elektrisch bedienbare 6/2-stuurschuif 21, die op zijn beurt via twee leidingen 22 en 23 is verbonden met de hydraulische motor 11. Tussen de leidingen 18, 19 is een wissel klep 24 gelegen, waarmee wordt bewerkstelligd, dat de de vloeistof onder hoge druk voerende tussenleiding 18 of tussenleiding 19 via leiding 25 in verbinding staat met de veiligheidshoofdrem 12 om deze bij normaal bedrijf buiten werking te houden. In de tussenleiding 19 is een balanceerklep 26 gelegen. Tussen de hoofdtoevoerleiding 16 en de hoofdafvoerleiding 20 is een aftakleiding 27 gelegen die is voorzien van een elektrische bedienbaar 2/2-klep 28 en een stroomregelaar 29. Het hydraulische systeem is verder voorzien van een handmatig bedienbaar hydraulische pomp 30 die via een handmatig bedienbare stuurschuif 31 met de hoofdtoevoerleiding 16 is te verbinden. Verder is het hydraulische systeem 6 voorzien van een aantal terugslagkleppen 32 die de oliestroom in één richting blokkeren. Zoals verder in figuur 4 is aangeduid zijn aan weerszijden van een mast 3 tussen het desbetreffende steungestel 4 en de bijbehorende platformdelen 2' en 2" een tweetal verstelcylinders 4'' aangebracht. Deze verstelcylinders 4'' zijn via een leiding 33 aangesloten op de klep 31, zodat de verstel cylinders met behulp van de handpomp 30 onder druk gebracht kunnen worden.Figure 4 shows a hydraulic system according to the invention which is suitable for both the lifting device 1 shown in Figure 1 and the lifting device shown in Figure 2. The hydraulic system is provided with a hydraulic motor 11 and a hydraulic safety main brake 12 cooperating therewith. of the safety master brake 12, the hydraulic motor 11 is blocked in the absence of a hydraulic pressure. By applying hydraulic pressure to the safety master brake, the braking force of the master brake 12 on the motor 11 is removed and the motor 11 can be driven. The hydraulic system is further provided with an electric motor 13, with which a gear pump 14 is driven, with which oil from an oil reservoir 15 is introduced under pressure into a main supply line 16. The main supply line 16 is connected to an electrically operated 4/3 control slide 17. Depending on the position of the control slide 17, the main supply line 16 is connected to a first intermediate line 18 and / or a second intermediate line 19 and / or a main discharge line 20. The first and second intermediate lines 18, 19, which include quick couplings 18 'and 19', are connected to an electrically operated 6/2 control slide 21, which in turn is connected via two lines 22 and 23 to the hydraulic motor 11. Between the lines 18, 19, a changeover valve 24 is located, which ensures that the intermediate line 18 or intermediate line 19 carrying the liquid under high pressure is connected via line 25 to the safety main brake 12 in order to keep it inoperative in normal operation. A balancing valve 26 is located in the intermediate pipe 19. Between the main supply line 16 and the main discharge line 20 there is a branch line 27 which is provided with an electrically operated 2/2 valve 28 and a flow regulator 29. The hydraulic system is further provided with a manually operated hydraulic pump 30 which is operated via a manually operated control valve 31 can be connected to the main supply line 16. Furthermore, the hydraulic system 6 is provided with a number of check valves 32 which block the oil flow in one direction. As further indicated in figure 4, two adjusting cylinders 4 '' are arranged on either side of a mast 3 between the respective supporting frame 4 and the associated platform parts 2 'and 2 ". These adjusting cylinders 4" are connected to the valve via a pipe 33 31, so that the adjusting cylinders can be pressurized with the aid of the hand pump 30.

Bij de uitvoering als hefinrichting met een mast is er tijdens bedrijf geen verbinding tussen de aan verschillende zijden van de mast opgestelde verstelcylinders. Hiertoe is de in de leiding 33 opgenomen kraan 34 dicht gedraaid.In the design as a lifting device with a mast, there is no connection during operation between the adjusting cylinders arranged on different sides of the mast. For this purpose, the tap 34 included in the conduit 33 is closed.

Bij de uitvoering als hefinrichting met twee masten staan bij beide masten de kranen 34 tijdens normaal bedrijf open.In the design as a two-mast lifting device, the valves 34 are open on both masts during normal operation.

De werking van het hydraulische systeem wordt aan de hand van een aantal gebruiksmogelijkheden nader toegelicht. Alle beschreven gebruiksmogelijkheden, behalve de scheefloopcompensatie, kunnen zowel bij de hefinrichting 1 van figuur 1 als de hefinrichting 5 van figuur 2 worden toegepast. Bij het beschrijven van de gebruiksmogelijkheden wordt telkens uitgegaan van de in figuur 3 weergegeven stand van de stuurschuiven en kleppen.The operation of the hydraulic system is explained in more detail on the basis of a number of uses. All described uses, with the exception of the misalignment compensation, can be applied to both the lifting device 1 of Figure 1 and the lifting device 5 of Figure 2. When describing the options for use, the position of the control valves and valves shown in Figure 3 is always assumed.

HeffenLifting

De elektromotor 13 wordt ingeschakeld waardoor hydraulische druk in de hoofdtoevoerleiding 16 ontstaat. De stuurschuif 17 wordt door het bekrachtigen van een met de stuurschuif gekoppelde spoel 17a verschoven zodat het rechtse gedeelte (uitgaande van figuur 3) wordt aangesloten op de hoofdtoevoerleiding 16 en oliedruk in de tussenleiding 19 wordt aangebracht. De wisselklep 24 wisselt van stand en leiding 25 komt in verbinding met de tussenleiding 19. Door de oliedruk wordt de veiligheidshoofdrem 12 ontkoppeld. Tegelijkertijd stroomt olie door de tussenleiding 19 en de terugslagklep 32 naar de leiding 22, vervolgens naar de hydraulische motor 11 en via leiding 23 van de hydraulische motor 11 naar achtereenvolgens de stuurschuif 21, de tussenleiding 18, de stuurschuif 17 en de hoofdafvoerleiding 20. Door de oliestroom gaat de hydraulische motor 11 roteren en wordt het rondsel zodanig aangedreven dat het platform omhoog verplaatst.The electric motor 13 is turned on causing hydraulic pressure in the main supply line 16. The control slide 17 is displaced by energizing a coil 17a coupled to the control slide so that the right-hand part (starting from figure 3) is connected to the main supply line 16 and oil pressure is applied in the intermediate line 19. The diverter valve 24 changes position and line 25 comes into communication with the intermediate line 19. The safety master brake 12 is released by the oil pressure. At the same time, oil flows through the intermediate pipe 19 and the non-return valve 32 to the pipe 22, then to the hydraulic motor 11 and via pipe 23 of the hydraulic motor 11 to the control valve 21, the intermediate pipe 18, the control valve 17 and the main discharge pipe 20 successively. the oil flow will rotate the hydraulic motor 11 and drive the pinion such that the platform moves upward.

DalenDescend

De elektromotor 13 wordt ingeschakeld waardoor hydraulische druk in de hoofdtoevoerleiding 16 ontstaat. De stuurschuif 17 wordt door het bekrachtigen van een met de stuurschuif 17 gekoppelde spoel 17b verschoven zodat het 1inkergedeelte (uitgaande van figuur 3) wordt aangesloten op de hoofdtoevoerleiding 16 en oliedruk in tussenleiding 18 wordt aangebracht.The electric motor 13 is turned on causing hydraulic pressure in the main supply line 16. The control slide 17 is shifted by energizing a coil 17b coupled to the control slide 17 so that the left-hand part (starting from figure 3) is connected to the main supply line 16 and oil pressure is applied in intermediate line 18.

De wisselklep 24 neemt de in figuur 3 weergegeven positie in waardoor leiding 25 in verbinding staat met de tussenleiding 18. Door de oliedruk wordt de veiligheidshoofdrem 12 ontkoppeld. Tegelijkertijd stroomt olie door de tussenleiding 18 naar de leiding 23 van de hydraulische motor 11 en via leiding 22 van de hydraulische motor Tl naar achtereenvolgens de stuurschuif 21, tussenleiding 19, balanceerventiel 26, stuurschuif 17 en de hoofdafvoerleiding 20. Door de oliestroom gaat de hydraulische motor 11 in tegengestelde richting roteren dan bij het stijgen en wordt het platform omlaag verplaatst. Door het balanceerventiel 26, dat de stroming van olie door de leiding 19 afremt, wordt eventueel "voorlopen" van de hydraulische motor 11 ten gevolge van de op het platform uitgeoefende zwaartekracht tegengegaan.The diverter valve 24 assumes the position shown in figure 3, whereby line 25 is in communication with intermediate line 18. The safety master brake 12 is released by the oil pressure. At the same time, oil flows through the intermediate line 18 to the line 23 of the hydraulic motor 11 and via line 22 of the hydraulic motor T1 to the control valve 21, the intermediate pipe 19, the balancing valve 26, the control valve 17 and the main discharge pipe 20 successively. motor 11 rotate in opposite direction than when rising and the platform is lowered. The balancing valve 26, which slows down the flow of oil through the pipe 19, prevents "leading" of the hydraulic motor 11 as a result of the gravity exerted on the platform.

StoppenStop

Het stijgen of dalen kan worden gestopt door de bekrachtiging van de spoel 17a of 17b te beëindigen waardoor de stuurschuif 17 de in figuur 3 weergegeven middenpositie inneemt. De hoofdtoevoerleiding 16 is dan verbonden met zowel de tussenleiding 18, 19 als met de hoofdafvoerleiding 20 waardoor er geen oliedruk in de leiding 25 ontstaat en door de veiligheidshoofdrem 12 de hydrualische motor 11 wordt afgeremd en geblokkeerd. Eventueel kan de elektromotor 13 dan worden uitgeschakeld.The ascent or descent can be stopped by ending the actuation of the coil 17a or 17b, whereby the control slide 17 occupies the middle position shown in figure 3. The main supply line 16 is then connected to both the intermediate line 18, 19 and to the main discharge line 20, as a result of which no oil pressure is created in the line 25 and the hydraulic main brake 12 brakes and blocks the hydraulic engine 11. Optionally, the electric motor 13 can then be switched off.

Dalen met noodbedieningLowering with emergency operation

Indien de elektromotor 13 bijvoorbeeld door stroomstoring is uitgevallen kan het platform 2 naar beneden worden verplaatst door de stuurschuif 17 handmatig naar rechts te verschuiven en vervolgens met de handmatig bedienbare pomp 30 oliedruk in het hydraulisch systeem 6 op te bouwen. Tussentijds stoppen is mogelijk door de stuurschuif 17 handmatig naar de middenpositie te verschuiven en de handpomp 30 niet meer te bedienen.If, for example, the electric motor 13 has failed due to a power failure, the platform 2 can be moved downwards by manually sliding the control slide 17 to the right and then building up oil pressure in the hydraulic system 6 with the manually operable pump 30. Interim stopping is possible by manually sliding the control slide 17 to the middle position and no longer operating the hand pump 30.

Testen van de noodremTesting the emergency brake

De hefinrichting 1 is voorzien van een (niet weergegeven) centrifugaal rem, die als noodrem werkt. Bij storingen aan het hydraulische systeem waarbij het platform onder invloed van de zwaartekracht vrij naar beneden gaat bewegen, zal de noodrem bij een te hoge neerwaartse snelheid van de platform onder invloed van centrifugaal krachten in werking treden en het platform gaan afremmen om een neerstorten van het platform voorkomen. Een dergelijke noodrem is in het algemeen een wettelijk vereiste. Het regelmatig controleren van de werking van de noodrem is belangrijk in verband met de veiligheid van de hefinrichting.The lifting device 1 is provided with a centrifugal brake (not shown), which acts as an emergency brake. In the event of malfunctions in the hydraulic system in which the platform starts to move freely downwards under the influence of gravity, the emergency brake will activate under excessive centrifugal forces at an excessive downward speed of the platform and brake the platform to prevent a crash of the platform. platform. Such an emergency brake is generally a legal requirement. Regularly checking the operation of the emergency brake is important for the safety of the lifting device.

Voor het testen wordt de elektromotor 13 ingeschakeld waardoor hydraulische druk in de hoofdtoevoerleiding 16 ontstaat. De stuurschuif 17 wordt door het bekrachtigen van de spoel 17a of 17b verschoven zodat het rechter- of linkergedeelte wordt aangesloten op de hoofdtoevoerleiding 16 en oliedruk via leiding 18 of 19 in leiding 25 wordt gebracht. Door de oliedruk wordt de veiligheidshoofdrem 12 ontkoppeld. Tegelijkertijd wordt de stuurschuif 21 door het bekrachtigen van een met de stuurschuif 21 gekoppelde spoel 21a verschoven zodat het rechtergedeelte (uitgaande van figuur 3) wordt aangesloten op de tussenleidingen 18 en 19. Bij deze positie van de stuurschuif 21 staan de met de hydraulische motor 11 verbonden leidingen 22 en 23 in directe verbinding met de hoofdafvoerleiding 20 waardoor aandrijving van de hydraulische motor 11 wegvalt de motor in een zogenaamde vrijlooppositie is gebracht waarin de motor 11 vrij kan roteren. De de veiligheidshoofdrem 12 in uitgeschakelde stand houdende oliedruk blijft echter in stand, zodat de veiligheidsrem 12 uitgeschakeld blijft. Door de op het platform 2 inwerkende zwaartekracht zal nu het platform 2 naar beneden gaan bewegen. Indien de snelheid van het platform 2 te hoog wordt zal ten gevolge van centrifugale krachten de noodrem het platform 2 moeten afremmen en tot stilstand brengen. Op deze wijze kan de noodrem in bedrijf eenvoudig worden getest en gecontroleerd.For testing, the electric motor 13 is turned on causing hydraulic pressure in the main supply line 16. The control slide 17 is shifted by energizing the coil 17a or 17b so that the right or left portion is connected to the main supply line 16 and oil pressure is introduced through line 18 or 19 into line 25. The safety master brake 12 is released by the oil pressure. At the same time, the control slide 21 is displaced by energizing a coil 21a coupled to the control slide 21, so that the right-hand part (starting from figure 3) is connected to the intermediate lines 18 and 19. At this position of the control slide 21, the hydraulic motor 11 connected pipes 22 and 23 in direct connection with the main discharge pipe 20, as a result of which drive of the hydraulic motor 11 is lost, the motor is brought into a so-called free-running position in which the motor 11 can rotate freely. However, the oil pressure retaining the safety main brake 12 in the off position remains in place, so that the safety brake 12 remains disengaged. Due to the force of gravity acting on the platform 2, the platform 2 will now move downwards. If the speed of the platform 2 becomes too high, the emergency brake will have to brake the platform 2 and stop it as a result of centrifugal forces. In this way, the emergency brake can be easily tested and checked during operation.

Scheef!oopcompensatieSkew! Oop compensation

Scheefloopcompensatie wordt toegepast bij een hefinrichting met meer dan een mast en met name tijdens het heffen of dalen van het platform ten opzichte van de masten. Bij een dergelijke hefinrichting, bijvoorbeeld zoals weergegeven in figuur 2, wordt het platform 2 aangedreven door een tweetal hydraulische motoren 11, waarbij elke motor een rondsel aandrijft dat verplaatsbaar is langs een tandheugel op een bijbehorende mast. Een dergelijke hefinrichting is voor iedere motor voorzien van een hydraulisch systeem zoals weergegeven in figuur 4. Uiteraard kan de hefinrichting daarbij zijn voorzien van slechts een elektromotor 13 met door de motor aangedreven pomp 14 waarmee hydraulische druk in de verschillende hydraulische systemen wordt aangebracht. Zoals verder schematisch in figuur 2 aangeduid is aan ieder van de steungestellen 4 een tweetal waarneemorganen in de vorm van eindschakelaars 35 bevestigd in nabij de scharnierassen 4' gelegen punten. Iedere eindschakelaar 35 is met behulp van een Bowdenkabel 36 verbonden met de onderzijde van een nabij gelegen platformdeel. Bij scheefloop van het platform zullen de platformdelen geneigd zijn ten opzichte van de steungestellen om de scharnierassen 4' te gaan verzwenken, waardoor op een gegeven moment via een Bowdenkabel ten minste een van de op een van de steungestellen aangebrachte eindschakelaars zal worden versteld.Tilting compensation is used for a lifting device with more than one mast and especially when lifting or lowering the platform relative to the masts. In such a lifting device, for example as shown in figure 2, the platform 2 is driven by two hydraulic motors 11, each motor driving a pinion which is movable along a rack on an associated mast. Such a lifting device is provided for each motor with a hydraulic system as shown in figure 4. The lifting device can of course be provided here with only one electric motor 13 with a motor-driven pump 14 with which hydraulic pressure is applied in the various hydraulic systems. As further schematically indicated in figure 2, each of the supporting frames 4 has two detectors in the form of limit switches 35 mounted in points located near the hinge shafts 4 '. Each limit switch 35 is connected to the underside of a nearby platform part by means of a Bowden cable 36. When the platform is tilted, the platform parts will tend to pivot relative to the supporting frames to the hinge shafts 4 ', whereby at least one of the limit switches mounted on one of the supporting frames will be adjusted via a Bowden cable.

Het zal duidelijk zijn, dat bij het voorlopen van een steungestel 4 ten opzichte van het andere steungestel, de platformdelen steeds geneigd zullen zijn in een bepaalde richting ten opzichte van de steungestellen 4 te gaan verdraaien, en dit zowel bij stijgen als bij dalen. Door juiste aansluiting van de eindschakelaars op met de kleppen 28 van de toegepaste hydraulische systemen verbonden spoelen 28a kan dan ook worden bewerkstelligd, dat bij het verstellen van een eindschakelaar tengevolge van scheefloop door het bekrachtigen van een met een klep 28 gekoppelde spoel 28a de klep 28 wordt verschoven zodat het bovenste gedeelte (uitgaande van figuur 3) wordt aangesloten op de hoofdtoevoerlending 16 en olie via de aftakleiding 27 en de stroomregelaar 29 naar de hoofdafvoerleiding 20 kan stromen. Hierdoor wordt de oliestroom en -druk in de desbetreffende hydraulische motor lager waardoor het toerental van deze hydraulische motor afneemt. Op het moment dat met behulp van het waarneemorgaan wordt vastgesteld dat het platform 2 weer een horizontale positie heeft aangenomen, doordat het waarneemorgaan met de Bowdenkabel in zijn uitgangsstand is terugbewogen, wordt de bekrachtiging van de spoel 28a afgenomen en de aftakleiding 27 gesloten.It will be clear that when a support frame 4 is leading relative to the other support frame, the platform parts will always tend to rotate in a certain direction relative to the support frames 4, both when rising and descending. By correctly connecting the limit switches to coils 28a connected to the valves 28 of the hydraulic systems used, it can therefore be ensured that, when adjusting a limit switch due to misalignment, by energizing a coil 28a coupled to a valve 28, the valve 28 is shifted so that the upper portion (starting from Figure 3) is connected to the main supply line 16 and oil can flow through the branch line 27 and the flow regulator 29 to the main drain line 20. As a result, the oil flow and pressure in the relevant hydraulic motor decreases, as a result of which the speed of this hydraulic motor decreases. As soon as it is determined with the aid of the detector that the platform 2 has assumed a horizontal position again, because the detector has been moved back into its starting position with the Bowden cable, the excitation of the coil 28a is removed and the branch line 27 is closed.

Verder kan de uitvoering zodanig zijn getroffen, dat via de Bowdenkabels bij niet juist werken van de eindschakelaars de noodrem langs mechanische weg in werking wordt gesteld.Furthermore, the design can be such that the emergency brake is applied mechanically via the Bowden cables if the limit switches do not work correctly.

Zoals verder in figuur 4 nog is aangegeven is op de hoofdtoevoerleiding 16 nog een drukschakelaar 40 aangesloten. Bij overbelasting van het platform zal de druk in de leiding 16 stijgen en indien deze druk een bepaalde waarde overschrijdt zal met behulp van de drukschakelaar 40 de stroomtoevoer naar de motor 13 worden onderbroken. Soortgelijke drukschakelaars 41 en 42 zijn aangesloten op de verstelcylinders 4" zoals duidelijk zal zijn uit figuur 4. Deze drukschakelaars zullen in werking treden bij een ongelijkmatige belading van het platform indien bijvoorbeeld een platformdeel 2' of 2'' te zwaar wordt belast. Ook dan wordt de motor 13 uitgeschakeld.As further indicated in Figure 4, a pressure switch 40 is connected to the main supply line 16. When the platform is overloaded, the pressure in the pipe 16 will rise and if this pressure exceeds a certain value, the power supply to the motor 13 will be interrupted by means of the pressure switch 40. Similar pressure switches 41 and 42 are connected to the adjustment cylinders 4 "as will be apparent from figure 4. These pressure switches will be activated when the platform is unevenly loaded if, for example, a platform part 2 'or 2' 'is overloaded. the motor 13 is switched off.

In figuur 4 is tevens nog aangeduid, dat de onderwagen 1' kan zijn voorzien van aandrijfmotoren 43 voor het aandrijven van de onderwagen. De motoren zijn aangesloten op leidingen 44 en 45. Na het loskoppelen van de snelkoppelingen 18' en 19' in de leidingen 18 en 19 kunnen de met de pomp 14 in verbinding staande delen van de leidingen 18 en 19 aangesloten worden op de leidingen 44 en 45 om de motoren 44 en 45 aan te kunnen drijven.Figure 4 also indicates that the undercarriage 1 'may be provided with drive motors 43 for driving the undercarriage. The motors are connected to lines 44 and 45. After disconnecting the quick couplings 18 'and 19' in lines 18 and 19, the parts of lines 18 and 19 connected to the pump 14 can be connected to lines 44 and 45 to drive motors 44 and 45.

Door de snelkoppelingen 18' en 19' op het platform 2 aan te brengen en door geschikte lengtes te kiezen van de desbetreffende leidingen kan zo worden bewerkstelligd, dat de motoren 43 voor de aandrijving van de wagen Γ slechts met de pomp 14 kunnen worden gekoppeld indien het platform 2 in zijn laagste stand is. Dit is een aanzienlijke bijdrage aan de veiligheid bij gebruik van de hefinrichting.By installing the quick-release couplings 18 'and 19' on the platform 2 and by selecting suitable lengths of the relevant pipes, it can be ensured that the motors 43 for driving the carriage Γ can only be coupled to the pump 14 if the platform 2 is in its lowest position. This is a significant contribution to safety when using the lifting device.

Het zal duidelijk zijn, dat als noodrem behalve een centrifugaal rem ook een andere rem of noodinstal1atie kan worden toegepast, die het verplaatsen van het platform ten opzichte van de mast onderbreekt en blokkeert indien het platform met een te hoge snelheid naar beneden beweegt.It will be clear that as an emergency brake, in addition to a centrifugal brake, another brake or emergency system can also be used, which interrupts and blocks the movement of the platform relative to the mast if the platform moves down at too high a speed.

Claims

Lifting device provided with a substantially horizontally extending platform and at least one substantially vertically extending mast, the platform being movable vertically along the mast by means of a hydraulic system, characterized in that the hydraulic system is equipped with a hydraulic motor and a main brake, while the lifting device is also equipped with an emergency brake, which is controllable with a hydraulic system in operation when the main brake is disengaged in a free-running position of the hydraulic motor.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the main brake is released in normal operation by means of the pressure in the hydraulic system through which fluid pressure is supplied to the hydraulic motor, while means are provided by means of which without interrupting the supply of pressurized fluid to the master brake, the supply of pressurized fluid to the engine can be interrupted and the discharge of fluid from the engine can be maintained.

Lifting device provided with a substantially horizontally extending platform and at least two substantially vertically extending masts, the platform being movable vertically along the masts by means of a hydraulic system, characterized in that the lifting device is provided with a observer with which a deviation of. the horizontal position of the platform can be determined, while the hydraulic system is equipped with a hydraulic motor per mast and the speed of each hydraulic motor can be adjusted separately, depending on the deviation measured by the observer, such that the platform is almost horizontal the masts are movable.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device is provided with a support frame which can be moved along a mast on both sides of which platform parts are hingedly coupled by means of horizontally extending pivot axes, while hydraulic adjustment cylinders are further between the platform parts and the support frame. applied.

Lifting device according to claim 4, characterized in that on the supporting frame resp. a limit switch is mounted on a platform section, which is connected to the platform section or the platform by means of a cable. the supporting frame is coupled, such that when a permissible pivot angle is exceeded between the supporting frame and the relevant platform part, the limit switch is adjusted to influence a hydraulic motor.

Lifting device according to claim 5, characterized in that the limit switch is coupled to a flow control valve, which is arranged in a branch pipe, which is arranged between the discharge side and the suction side of the pump.

Lifting device according to any one of claims 4-6, characterized in that a hydraulic switch arranged between a carrying frame and a platform part is fitted with a pressure switch which switches off the drive of the lifting device when a certain pressure in the adjusting cylinder is exceeded.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device is provided with a main supply line connected to a pump for supplying pressurized liquid to the hydraulic motor and a pressure switch which is arranged on the main supply line when a certain pressure in the main supply line disables the pump drive.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting cylinders, which are arranged between a supporting frame and the frame parts arranged on either side of the supporting frame, are coupled to one another with a conduit which can be closed or opened as desired .

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic system is provided with a pump that can be operated by hand.

Lifting device according to claim 10, characterized in that the manually operable pump can be connected to the adjusting cylinders arranged between a supporting frame and the platform parts coupled to this supporting frame.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a mast is supported by a car to be driven by means of at least one hydraulic motor, with pipes connected to the motor which can be connected to a pump of the hydraulic system. are coupled after disconnecting pipes to be connected to this pump, which are in connection with a hydraulic motor for moving the platform along the mast.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that in a pipe connected to the motor through which oil flows away from the motor during the platform's lowering, a member controlling the flow of oil through the pipe is arranged in order to prevent a rapid lowering movement of the platform.