DE2238213A1 - CONTROL FOR VARIABLE WORK PLATFORMS - Google Patents

CONTROL FOR VARIABLE WORK PLATFORMS

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DE2238213A1
DE2238213A1 DE19722238213 DE2238213A DE2238213A1 DE 2238213 A1 DE2238213 A1 DE 2238213A1 DE 19722238213 DE19722238213 DE 19722238213 DE 2238213 A DE2238213 A DE 2238213A DE 2238213 A1 DE2238213 A1 DE 2238213A1
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Lothar Foerster
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Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/18—Scaffolds primarily resting on the ground adjustable in height
    • E04G1/22—Scaffolds having a platform on an extensible substructure, e.g. of telescopic type or with lazy-tongs mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations

Description

Steuerung für höhenveränderliche Arbeitsbühnen Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung fur höhenveränderliche Arbeitsbühnen mit mindestens einem mehrfachteleskopierenden Hydraulik zylinder, wobei der Arbeitskreis eine über ein federbelastetes Steuerventil einschltbare Ablauf leitung aufweist. Control for height-adjustable work platforms The invention relates on a control for height-adjustable working platforms with at least one multiple telescopic hydraulic cylinder, with the working group one over a Has spring-loaded control valve including drain line.

Es sind Steuerungen für hydraulische Aufzüge und Arbeitsbühnen bekannt, die über ein Steuerventil in der Rückführungsleitung eine ARw derung des abgeführten Teilstromes ermöglichen, so daß auch bei sich ändernden Druckverhältnissen eine konstante Schleichgeschwindigkeit des Gerätes erzielt wird, Hierbei ist eine vom Pumpendruck beaufschlagte wirksame Fläche des mit dem Steuerkörper des Steuerventils zusammenwirkenden Anschlagkolbens und die den Steuerkörper in Öffnungsrichtung belastende Feder derart miteinander abgestimmt, daß bei größer werdendem Pumpendruck und damit am Anschlagkolben wirkenden -ößeren Differenzdruck der Anschlagkolben den Steuerkörper entgegen der Federkraft in Richtung eines kleiner werdenden Steuerspaltes und bei kleiner werdendem Pumpendruck und damit am Anschlagkolben wirkenden kleineren Differenzdruck die Feder den Steuerkolben in Richtung einer Vergrößerung deB Steuerspaltes im A1aße einer konstanten Durchflußmenge verschiebt. I)icse Anordnung dient dazu, auf hydraulischem Wege beispielsweise eine konstante Schlcichgeschwindigkeit llerbeizuführen und dabei auch den sich ändernden Differenzdruck zwischen Ein- und Ausgangsscite des Steucrventils auszugleichen.There are known controls for hydraulic elevators and work platforms, a control valve in the return line causes an ARw of the discharged Allow partial flow, so that even with changing pressure conditions a constant creeping speed of the device is achieved The effective area of the pump pressure applied to the control body of the control valve interacting stop piston and the load on the control body in the opening direction Spring coordinated with each other in such a way that with increasing pump pressure and thus acting on the stop piston - the larger differential pressure of the stop piston the control body against the spring force in the direction of a decreasing control gap and at decreasing pump pressure and thus acting on the stop piston smaller Differential pressure the spring of the control piston in the direction of an enlargement of the control gap shifts in the amount of a constant flow rate. I) icse arrangement serves to to achieve a constant finishing speed by hydraulic means, for example and also the changing differential pressure between the inlet and outlet cite of the control valve.

Die Aufgabe der Erfindung besteht dagegen darin, eine konstante Ein-und Ausfahrbewegung eincs über mehrfachteleskopierende Hydraulikzylinder abgestützten Gerätes über eine mechanische Steuerung zu crzielen und eine fein abstimmbare Steucrmöglichkeit unabhängig von der Pumpenfördermenge zu schaffen. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß ein Steuerzug zwischen dem ortsfestcn Stcuerventil und der höhenveränderlichen Arbeitsbühne zum Öffnen und Schließen des Steuerventils längenveränderlich angeordnet ist.The object of the invention, however, is to provide a constant input and Extension movement supported by multiple telescopic hydraulic cylinders Device via a mechanical control and a finely tunable control option to create regardless of the pump delivery rate. This task is solved according to the invention in that a control cable between the stationary control valve and the height-adjustable work platform for opening and closing the control valve Is arranged variable in length.

Hierdurch ist es möglich, eine einfache mechanische Steuerung ftir ein hydraulisches Gerät unabhängig von der Pumpenfördermenge zu verwirklichen und dabei über dem Steuerzug einen Soll-Ist-Vergleich der Ausfahrhöhe der Arbeitsbühne vorzunehmen.This makes it possible to use a simple mechanical control for to realize a hydraulic device independent of the pump delivery rate and a target / actual comparison of the extension height of the working platform via the control cable to undertake.

Um eine gleichbleibende Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsbühne besser zu verwirklichen, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß der Steuerzug über eine angetriebene Trommel längenveränderlich ist.Better to keep the working platform at a constant speed to realize, it is proposed in a further embodiment of the invention that the control cable is variable in length via a driven drum.

Zur weiteren Feinregulierung der Ein- und Ausfahrhöhe der Arbeit bühne ist vorgesehen, daß der Steuerzug an der höhenveränderlichen Arbeitsbühne über eine Umlenkrolle geführt ist. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung wird der Einfluß der Längenveränderung des Steuerzuges herabgesetzt, da nunmehr die doppelte Längenänderung für die gleiche Wirkung erforderlich ist. weiterhin besteht ein Vorteil darin, daß der Steuermotor und die Trommel ortsfest am unteren Geräteteil angeordnet werden können.For further fine adjustment of the entry and exit height of the work platform it is provided that the control cable on the height-adjustable working platform via a Pulley is guided. With this embodiment of the invention, the influence the change in length of the control cable is reduced, since it is now twice the change in length for the same effect is required. there is also an advantage that the Control motor and the drum can be arranged stationary on the lower part of the device.

Um die Steuerung für parallel angeordnete Hydraulikzylinder vorzunehmen, ist weiterhin vorgesehen, daß jedem ilydraulikzylinder ein Steuerzug sowie ein Steuerventil zugeordnet ist und die Trommeln über Wellen gekoppelt sind. Hierbei wird durch das Prinzip der Erfindung eine Synchronisation der Hydraulikzylinder auf einfache Weise herbeigeführt.To carry out the control for hydraulic cylinders arranged in parallel, it is also provided that each hydraulic cylinder has a control cable and a control valve is assigned and the drums are coupled via shafts. The Principle of the invention a synchronization of the hydraulic cylinders in a simple manner brought about.

Dieses ist insbesondere für Arbeitsbühnen großer Ausdehnung von wesentlicher Bedeutung.This is particularly important for large work platforms Meaning.

Weiterhin ist nach der Erfindung vorgesehen, daß jedes Steuerventil einen Steuerschieber mit einem Ausgleichskolben aufweist, der mit der Druckseite verbunden ist. Hierdurch ist es möglich, im oberen Ausfahrbereich des mehrfachteleskopierenden Hydraulikzylinders die geringere wirksame Kolbenfläche und den damit steigenden Druck zur Entlastung des Steuerschiebers im vorgesteuerten Steuerventil auszunutzen.Furthermore, it is provided according to the invention that each control valve has a control slide with a compensating piston, which is connected to the pressure side connected is. This makes it possible to use the multiple telescoping in the upper extension area Hydraulic cylinder the smaller effective piston area and the increasing Use pressure to relieve the control slide in the pilot operated control valve.

Um eine Dämpfung des Steuerschiebers zu erzielen und Schwingungen des Steuerzuges nicht unmittelbar auf den Schieber zu übertragen, ist vorgesehen, daß an einer Seite des Steuerschiebers im Steuerventil eine mit dem abfließenden Medium verbundene Dämpfungskammer ausgebildet ist.To achieve damping of the control slide and vibrations of the control cable not to be transmitted directly to the slider, it is intended that on one side of the control slide in the control valve one with the outflowing Medium connected damping chamber is formed.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Arbeitsbühne mit einem mehrfachteleskopierenden Hydraulikzylinder und Fig. 2 eine Seitenansicht einer Arbeitsbühne mit zwei mehrfachteleskopierenden Hydraulikzylindern.Two exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown. 1 shows a basic illustration of a working platform with a multiple telescoping hydraulic cylinder and FIG. 2 shows a side view of a working platform with two multiple telescopic hydraulic cylinders.

Die dargestellte Arbeitsbühne gemäß Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einem mehrfachteleskopierenden Hydraulikzylinder 1, der an seinem oberen Ende die eigentliche Bühne 2 trägt. Am nicht näher dargestellten Grundgestell ist eine Hydraulikanlage installiert, die aus einem Pumpenaggregat 3, einem Sammelbehälter 4, einer Zuleitung 5 für den Hydraulikzylinder 1 und einem Zuleitungsabzweig 6 besteht.The working platform shown in FIG. 1 consists essentially from a multiple telescopic hydraulic cylinder 1, which at its upper end the actual stage 2 carries. On the base frame, not shown in detail, is a Hydraulic system installed, consisting of a pump unit 3, a collecting tank 4, a feed line 5 for the hydraulic cylinder 1 and a feed line branch 6.

Der Zuleitungsabzwcig 6 ist mit einem Steuerventil 7 verbunden, das außerdem eine Ablaufleitung 8 zum Sammelbehälter 4 aufweist. Ferner ist auf dem Grundgestell eine durch einen Steuermotor 9 angetriebene Trommel 10 angeordnet. Die Trommel 10 und das Steuerventil 7 sind derart zugeordnet, daß ein über die Trommel 10 längenveränderlicher Steuerzug 11 in Form eines Seiles eine Zugvcrbindung zum Öffnen und Schließen des Steuerventils 7 herstellt, wobei der Steuerzug 11 über eine an der Bühne 2 angeordnete Umlenkrolle 12 geführt ist.The supply line 6 is connected to a control valve 7 which also has a drain line 8 to the collecting container 4. Furthermore, on the A drum 10 driven by a control motor 9 is arranged in the base frame. The drum 10 and the control valve 7 are assigned in such a way that one over the drum 10 variable-length control cable 11 in the form of a rope a pull connection to the Opening and closing of the control valve 7 establishes, the control cable 11 over a deflection roller 12 arranged on the stage 2 is guided.

Das Steuerventil 7 besitzt einen in Schließrichtung durch eine Feder 13 beaufschlagten Steuerschieber 14. In der Öffnungsstellung gibt der Steuerschieber 14 einen Durchtrittsspalt 15 frei, der dann den Zuleitungsabzweig 6 mit der Ablaufleitung 8 verbindet. Das Steuerventil 7 ist dabei so ausgebildet, daß bei Erhöhung der Spannung im Steuerzug 11 der Durchtrittsspalt 15 größer wird.The control valve 7 has a spring in the closing direction 13 actuated control spool 14. In the open position, the control spool is 14 a passage gap 15 free, which then the feed branch 6 with the drain line 8 connects. The control valve 7 is designed so that when the voltage increases in the control cable 11 the passage gap 15 becomes larger.

Ferner ist der Steuerschieber an einer Seite mit einem Ausgleichskolben 16 verbunden, der in einer zugeordneten Kammer 17 geführt ist, die mit dem Zuleitungsabzweig 6 Verbindung hat. Der Steuerschieber 7 selbst bildet an der gegenüberliegenden Seite mit dem Steuerventilgehäuse eine Dämpfungskammer 18. Hierzu weist der Steuerschieber 7 eine Drosselbohrung 19 auf, so daß die Dämpfungskammer 18 mit der Ablaufleitung 8 in Verbindung steht.Furthermore, the control slide has a compensating piston on one side 16 connected, which is guided in an associated chamber 17, which is connected to the supply branch 6 has connection. The control slide 7 itself forms on the opposite side a damping chamber 18 with the control valve housing. The control slide 7 has a throttle bore 19 so that the damping chamber 18 with the drain line 8 communicates.

Bei der Arbeitsbühne gemäß Fig. 2 mit zwei mehrfachteleskopierenden Hydraulikzylindern 1 ist jedem Hydraulikzylinder eine angetriebene Trommel 10 und ein Steuerventil 7 zugeordnet. Der Aufbau ist äquivalent dem ersten Ausführungsbeispiel. Die Trommel 10 und das Steuerventil 7 sind jeweils durch einen Steuerzug 11 verbunden, wobei der Steuerzug jeweils über eine Umlenkrolle 12 an der eigentlichen Bühne 2 geführt ist. Ferner sind beide Trommeln 10 zur Synchronisation über eine Welle 20 verbunden.In the work platform according to FIG. 2 with two multiple telescoping Hydraulic cylinders 1 is a driven drum 10 and each hydraulic cylinder a control valve 7 is assigned. The structure is equivalent the first Embodiment. The drum 10 and the control valve 7 are each through a Control cable 11 connected, the control cable each via a pulley 12 on the actual stage 2 is performed. Furthermore, both drums 10 are for synchronization connected via a shaft 20.

In beiden Ausführungsbeispielen ist jeweils die Trommel 10 mit dem Steuermotor 9 am Grundgestell angeordnet. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Trommel 10 und den Steuermotor 9 auf der höhenveränderlichen Bühne 2 anzuordnen, so daß die Umlenkrolle 12 überflüssig wird.In both embodiments, the drum 10 is in each case with the Control motor 9 arranged on the base frame. Of course it is also possible to arrange the drum 10 and the control motor 9 on the height-adjustable stage 2, so that the pulley 12 is superfluous.

Im Betriebszustand der Arbeitsbühne fördert das Pumpenaggregat 3 dauernd über die Zuleitung 5 das Druckmedium. Das Steuerventil 7 wird hierbei durch den gestrafften Steuerzug in der Öffnungslage gehalten, so daß der Steuerschieber 14 den Durchtrittsspalt 15 teilweise freigibt und das überschüssige Druckmedium über die Ablaufleitung 8 zum Sammelbehälter 4 zurückfließt.In the operating state of the work platform, the pump unit 3 delivers continuously the pressure medium via the supply line 5. The control valve 7 is here by the tightened control cable held in the open position, so that the control slide 14 the passage gap 15 partially exposes and the excess pressure medium over the drain line 8 flows back to the collecting container 4.

Zum Ausfahren der Bühne 2 wird die Trommel 10 über den Steuermotor 9 derart bewegt, daß eine Längenvergrönerung des Steuerzuges 11 eintritt.To extend the stage 2, the drum 10 is controlled by the control motor 9 moved in such a way that an increase in length of the control cable 11 occurs.

Hierdurch wird der Steuerschieber 14 im Steuerventil 7 mit dem Druck der Feder 13 in die Schließstellung gedrängt und der Durchtrittsspalt 15 verkleinert. Der Druck in Druckmedium steigt nun sofort in der Zuleitung 5 an und dieses gelangt in den Hydraulikzylinder 1, wobei die B4hne 2 ausfährt, solange über die Trommel 10 eine Längenveränderung des Steuerzuges erfolgt und das Steuerventil 7 im wesentlichen seine stark gedrosselte Stellung beibehält.As a result, the control slide 14 in the control valve 7 with the pressure the spring 13 is pushed into the closed position and the passage gap 15 is reduced. The pressure in the pressure medium now rises immediately in the supply line 5 and this arrives into the hydraulic cylinder 1, with the platform 2 extending over the drum 10 a change in length of the control cable takes place and the control valve 7 essentially maintains its severely throttled position.

Beim Erreichen der gewünschten Endstellung wird durch den Steuerschieber 14 des Steuerventils 7 über den Steuerzug 11 ein großer Teil der Durchtrittsspaltes 15 freigegeben. Hierbei stellt- sich die Größe del Durchtrittsspaltes 15 so ein, daß ein Schwebezustand erzielt wird und der entstehende Staudruck vor dem Durchtrittsspalt 15 ausreicht, um den Hydraulikzylinder 1 in seiner ausgefahrenen Lage zu halten. Um hibrbei ein Flattern des Steuerschiebers zu vermeiden, wird mit dem Steuerschieber 14 die Dämpfungskammer 18 gebildet, die durch eine Durchgangsbohrung 19 mit dem abfließenden Medium verbunden ist. Damit beim Ausfahren des oberen Mastschusses mit der kleinsten Kolbenfläche und dem steigenden Druck die Kraft der Rückstellfeder besser ausgleichbar ist, besitzt der Steuerschieber 14 einen Ausgleichskolben 16, der mit deia Zuleitungsabzweig 6 in Verbindung steht. hierdurch wird auch vermieden, daß der Hydraulikzylinder 1 durch den Steuerzug 11 unnötig auf Knickung beansprucht wird.When the desired end position is reached, the control slide 14 of the control valve 7 via the control cable 11 a large part of the passage gap 15 released. Here, the size of the passage gap 15 is set so that that a limbo is achieved and the resulting back pressure Sufficient in front of the passage gap 15 to the hydraulic cylinder 1 in its extended Able to hold. In order to prevent the control slide from fluttering, use the control slide 14, the damping chamber 18 is formed, which is formed by a through hole 19 is connected to the outflowing medium. This means that when the upper section of the mast is extended with the smallest piston area and the increasing pressure is the force of the return spring can be better compensated, the control slide 14 has a compensating piston 16, which is connected to deia feed branch 6. this also avoids that the hydraulic cylinder 1 is unnecessarily stressed by the control cable 11 on kinking will.

Bei. Einfahren des Hydraulikzylinders 1 wird über die angetriebene Trommel 10 eine Verkürzung des Steuerzuges 11 vorgenommen, so daß der Staudruck vor em Durchtrittsspalt 15 durch Vergrößerung des letzteren vermindert und das Druckmedium über das Steuerventil 7 zurückgeführt wird, Durch diese Art der Steuerung ergibt eich eine sehr feinfühlige Steuermöglichkeit im Hub unabhängig von der Pumpenfördermenge durch den Steuermotor 9 der Trommel 10. Bei gleichförmiger Drehgeschwindigkeit der Trommel 10 wird dann eine gleichbleibende Hub- und Senkgeschwindigkeit des mehrfachteleskopierenden Hydraulikzylinders 1 unabhängig von seinen Querschnittsstufen erreicht.At. Retraction of the hydraulic cylinder 1 is driven by the Drum 10 made a shortening of the control cable 11, so that the back pressure before em passage gap 15 reduced by enlarging the latter and the printing medium is fed back via the control valve 7, This type of control results eich a very sensitive control option in the stroke independent of the pump delivery rate by the control motor 9 of the drum 10. At a constant speed of rotation Drum 10 is then a constant lifting and lowering speed of the multiple telescoping Hydraulic cylinder 1 achieved regardless of its cross-sectional stages.

Bei dei Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 wird diese erfindungsgemäße Steuerung auf zwei parallele Hydraulikzylinder 1 übertragen. Durch die Volle 20 zwischen den Trommeln 10 wird eine Synchronisation beider Hydraulikzylinder 1 mit einfachen Mitteln erreicht, so daß die Vorteile der Erfindung auch bei Hocharbeitsbühnen mit mehreren Hydraulikmasten ausnutzbar sind und somit große Bühnenlangen realisiert werden können.In the embodiment of FIG. 2, this is according to the invention Transfer control to two parallel hydraulic cylinders 1. Through the full 20 synchronization of the two hydraulic cylinders 1 is carried out between the drums 10 simple means achieved, so that the advantages of the invention also with high work platforms can be used with several hydraulic masts and thus achieve great stage lengths can be.

Claims (6)

PatentansprücheClaims 1. Xteucrung für höhenveränderliche Arbeitsbühnen mit mindestens einem mehrfachteleskopierenden Hydraulikzylinder, wobei der Arbeitskreis eine über ein federbelastetes Steuerventil einschaltbare Ablaufleitung aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß ein Steuerzug (11) zwischen dem ortsfesten Steuerventil (7) und der höhenveränderlichen Arbeitsbühne (2) zum Öffnen und Schlicßen des Steuerventils (7) längenveränderlich angeordnet ist.1. Control for height-adjustable working platforms with at least one multiple telescopic hydraulic cylinder, the working group one over a Has spring-loaded control valve switchable drain line, thereby g e k It is noted that a control cable (11) between the stationary control valve (7) and the height-adjustable working platform (2) for opening and closing the control valve (7) is arranged variable in length. 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch g c k e n n z e i c h n e t daß der Steuerzug (11) über eine angetriebene Trommel (10) längenveränderlich ist.2. Controller according to claim 1, characterized in that there are g c k e n n z e i c h n e t that the control cable (11) is variable in length via a driven drum (10). 3. Steuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e k e n n z e t e h -n e t , daß der Steuerzug (11) an der höhenveränderlichen rbeitbühne (2) über@eine Umlenkrolle (12) geführt ist 3. Control system according to claim 1 and 2, characterized in that it is e k e n n z e t e h -n e t that the control cable (11) on the height-adjustable working platform (2) via @ a Deflection roller (12) is guided 4. Steuerung für parallel angeordnete Hydraulikzylinder nach Anspruch 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß jeden Hydraulikzylinder (1) ein Steuerzug (11) sowie ein Steuerventil (7)-zugeordnet ist und die Trommeln (10) über Wellen (20) gekoppelt sind.4. Control for hydraulic cylinders arranged in parallel according to claims 1 to 3, characterized in that each hydraulic cylinder (1) a control cable (11) and a control valve (7) -assigned and the drums (10) are coupled via shafts (20). 5. Steuerung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch g e k e n n z c i c h -n e t , daß jedes Steuerventil (7) einen Steuerschieber (14) mit einem Ausgleichskolben (16) aufweist, der mit der Druckseite verbunden ist.5. Control according to claim 1 to 4, characterized in that g e k e n n z c i c h -n e t that each control valve (7) has a control slide (14) with a compensating piston (16), which is connected to the pressure side. 6. Steuerung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß an einer Seite des Steuerschiebers (14) im Steuerventil (7) eine mit dem abfließenden Medium verbundene Dämpfungskammer (18) ausgebildet ist.6. Control according to claim 1 to 5, characterized g e k e n n z e i c h -n e t that on one side of the control slide (14) in the control valve (7) a damping chamber (18) connected to the outflowing medium is formed. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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