NL9300819A

NL9300819A - METHOD AND APPARATUS FOR LOADING AND REMOVING MATERIAL-ROLLED ROLLS IN A MACHINE FOR PROCESSING THE MATERIAL-WEATHER, IN PARTICULAR A PRINTING MACHINE.

Info

Publication number: NL9300819A
Application number: NL9300819A
Authority: NL
Original assignee: Kleinewefers Gmbh
Priority date: 1992-05-13
Filing date: 1993-05-12
Publication date: 1993-12-01
Also published as: DE4215739A1; CH686953A5; DE4215739C2

Description

Werkwijze en inrichting voor het laden en wegnemen van met een materiaalbaan bewikkelde rollen in een machine voor het verwerken van de materiaalbaan, in het bijzonder een drukpers.Method and device for loading and removing rolls of material web wound in a machine for processing the material web, in particular a printing press.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het laden en wegnemen van met een materiaalbaan bewikkelde rollen in een een rollendrager vertonende machine voor het verwerken van de materiaalbaan, in het bijzonder een drukpers.The invention relates to a method and an apparatus for loading and removing rolls of material web wound in a roller carrier displaying machine for processing the material web, in particular a printing press.

De uitvinding wordt in het volgende beschreven aan de hand van een drukpers in combinatie met papierrollen. De rollen worden ook als wikkels of wikkelrollen aangeduid. Dergelijke rollen kunnen een papierbaan van een bepaalde lengte opnemen. De begrenzingen worden hier gevormd door een maximale diameter en door een maximaal gewicht. Op grond van steeds sneller werkende drukpersen, die beslist snelheden van honderden tot ongeveer duizend meter per minuut kunnen bereiken, ontstaat de noodzaak het verwisselen van een rol met steeds kortere tussenpozen te moeten laten plaatsvinden. Terwijl het laden van de drukpers met nieuwe papierrollen tegenwoordig in de meeste gevallen reeds automatisch plaatsvindt, wordt het verwijderen van de lege papierrollen, d.w.z. de papierrollen, die geheel of tot op een rest na zijn af gewikkeld, dikwijls nog met de hand uitgevoerd. Hierbij worden de lege papierrollen met de hand uit de rollendrager verwijderd en bijvoorbeeld verzameld in een houder.The invention is described below with reference to a printing press in combination with paper rolls. The rolls are also referred to as wrappers or wrapper rolls. Such rolls can accommodate a paper web of a certain length. The boundaries here are formed by a maximum diameter and a maximum weight. Ever faster printing presses, which can definitely reach speeds of hundreds to about a thousand meters per minute, have made it necessary to change the roll at increasingly shorter intervals. While loading of the printing press with new paper rolls is already automatic in most cases these days, the removal of the empty paper rolls, i.e. the paper rolls, which have been completely or almost completely unwound, is often still carried out manually. Here, the empty paper rolls are manually removed from the roller carrier and, for example, collected in a holder.

Aan de uitvinding ligt het probleem ten grondslag een werkwijze en een inrichting te verschaffen, waarmee de rollen zo snel mogelijk en in hoofdzaak automatisch in en uit de machine kunnen worden gebracht, waarbij de inrichting bij reeds bestaande machines moet kunnen worden toegevoegd.The invention is based on the problem of providing a method and a device with which the rollers can be brought in and out of the machine as quickly as possible and substantially automatically, whereby it must be possible to add the device to already existing machines.

Hiertoe vertoont de werkwijze de volgende stappen: Het toevoeren van een volle rol op een trogwagen in een in een uitgangsstand staande laadwagen, - Het rijden van de laadwagen in de rollendrager in een eerste stand,To this end, the method has the following steps: Feeding a full roll on a trough trolley in a loading trolley in an initial position, - driving the loading trolley in the roller carrier in a first position,

Het verwijderen van een lege rol en het overbrengen van de lege rol naar de laadwagen, - Verrijden van de laadwagen in dezelfde richting in een tweede stand en het brengen van de volle rol in de rollendrager,Removing an empty roll and transferring the empty roll to the loading trolley, - Moving the loading trolley in the same direction in a second position and placing the full roller in the roller carrier,

Het verrijden van de laadwagen in de uitgangsstand, waarin de laadwagen in hoofdzaak tegelijkertijd wordt geladen met de volle rol en de lege rol wordt verwijderd.Moving the loading wagon into the starting position, in which the loading wagon is loaded substantially simultaneously with the full roll and the empty roll is removed.

Met behulp van de nieuwe werkwijze kunnen de zeer korte cyclustijden worden verkregen. In de uitgangsstand kan de laadwagen gelijktijdig worden geladen en ontladen. Dit wordt bevorderd dpordat de volle rol en de lege rol op verschillende plaatsen zijn neergelegd. De beweging van de laadwagens naar binnen in de rollendrager en weer naar buiten wordt telkens volledig gebruikt, d.w.z. bij het naar binnen rijden neemt de laadwagen een volle rol mee naar binnen in de rollendrager en bij het naar buiten rijden neemt de rollendrager een lege rol mee naar buiten. Tussen het wegnemen van de lege rol en het beladen met een volle rol ligt weliswaar een klein tijdsverloop en ook de laadwagen moet tussen deze beide verrichtingen over een kleine afstand worden bewogen, doch het wegnemen en het laden kan plaatsvinden in dezelfde cyclustijd als het beladen en ontladen van de laadwagens. Ondanks de gebruikmaking van een gemeenschappelijke inrichting, namelijk van de laadwagen, zijn de stappen van het toevoeren van de rol aan de rollendrager en het afvoeren van de rol uit de machine in vergaande mate onafhankelijk van elkaar. De gemeenschappelijke toepassing van de laadwagen voor het toevoeren en afvoeren van de rollen in het bereik van de machine heeft echter het voordeel, dat de op deze plaats zonder meer slechts in beperkte mate ter beschikking staande ruimte goed wordt gebruikt. Ondanks dit dubbele gebruik van de laadwagen wordt echter voor het overige het toevoeren van nieuwe volle rollen niet gehinderd door het afvoeren van de lege rollen. De beweging van de laadwagen naar de rollendrager toe en weer terug is zonder meer nodig.The very short cycle times can be obtained using the new method. In the initial position, the loading wagon can be charged and discharged simultaneously. This is promoted because the full roll and the empty roll are placed in different places. The movement of the loading wagons inwards into the roller carrier and back out is always fully used, ie when driving in, the loading trolley takes a full roll into the roller carrier and when driving out, the roller carrier carries an empty roller outwards. Although there is a short period of time between the removal of the empty roll and the loading with a full roll, the loader wagon must also be moved a short distance between these two operations, but the removal and loading can take place in the same cycle time as the loading and unloading the loading wagons. Despite the use of a common device, namely of the loading trolley, the steps of feeding the roller to the roller carrier and discharging the roller from the machine are largely independent of each other. The common use of the loading trolley for feeding and discharging the rollers in the area of the machine has the advantage, however, that the space available at this location is readily used only to a limited extent. Despite this double use of the loading wagon, however, the supply of new full rolls is not hindered by the discharge of the empty rolls. The movement of the loading carriage towards the roller carrier and back again is absolutely necessary.

Met voordeel wordt de laadwagen voor het wegnemen van de lege rollen naar boven en naar beneden bewogen. Hierdoor wordt verhinderd, dat de lege rol, die in het bijzonder wanneer deze slechts gedeeltelijk is afgewikkeld, een aanzienlijk gewicht kan vertonen, over een grote afstand naar beneden valt en de laadwagen daardoor beschadigt.The loading trolley is advantageously moved up and down to remove the empty rollers. This prevents the empty roller, which, in particular when it is only partially unwound, from being of considerable weight, from falling over a great distance and thereby damaging the loading wagon.

Hierbij is van voordeel, dat de lege rol voor het naar beneden bewegen op de laadwagen wordt vastgeklemd. Krachten, die bij de beweging van de laadwagen ontstaan kunnen er dan niet toe leiden, dat de lege rol van de laadwagen afrolt.It is advantageous here that the empty roller is clamped onto the loading trolley for moving downwards. Forces that arise during the movement of the loading trolley cannot then cause the empty roller to roll off the loading trolley.

Met voordeel wordt de lege rol voor het vrijgeven uit de rollendrager vastgeklemd op de laadwagen. Hierdoor wordt verhinderd, dat de rol bij het naar buiten trekken van de spillen van de rollendrager in axiale richting verschuift en aan één spil blijft hangen. De lege rol wordt op deze wijze op zeer betrouwbare wijze vrijgegeven.The empty roller is advantageously clamped to the loading trolley for release from the roller carrier. This prevents the roller from sliding in axial direction when the spindles of the roller carrier are pulled out and sticking to one spindle. The empty roll is released in a very reliable manner in this way.

Ook wordt er de voorkeur aan gegeven, dat tenminste een de lege rol opnemend deel van de laadwagen voor het opnemen van de lege rol in hoofdzaak gelijkmatig ten opzichte van het axiale midden van de lege rol wordt gericht. Deze handeling is in het bijzonder van voordeel, wanneer rollen van verschillende axiale lengte worden toegepast. De afleg-trog bevindt zich dan steeds onder het axiale midden, d.w.z. het zwaartepunt van de lege rol en is voor het overige in hoofdzaak gelijkmatig aan weerszijden van het zwaartepunt gelegen.It is also preferred that at least one part of the loading roller receiving the empty roller for receiving the empty roller be oriented substantially evenly with respect to the axial center of the empty roller. This operation is particularly advantageous when rolls of different axial length are used. The depositing trough is then always below the axial center, that is to say the center of gravity of the empty roller, and is otherwise substantially uniformly situated on either side of the center of gravity.

Bij voorkeur wordt de lege rol af gevoerd via een baan, die zich zonder kruisingen ten opzichte van de bewe-gingsbaan van de trogwagen uitstrekt. Door deze gedwongen geleiding wordt een grote beveiliging tegen storingen verkregen. Er kunnen geen botsingen ontstaan, ook wanneer het verloop van de bewegingen van de trogwagen en van de lege rol niet nauwkeurig op elkaar 2ijn afgestemd.Preferably, the empty roller is discharged via a path which extends without intersections with respect to the movement path of the trough trolley. This forced guidance provides a high level of protection against malfunctions. No collisions can occur, even if the movements of the trough trolley and the empty roller are not accurately matched.

Hiertoe verdient het de voorkeur dat de lege rol eerst naar boven wordt bewogen en dan in een boven een ruimte waarin de trogwagen beweegt, gelegen ruimte wordt bewogen tot in de uitlaatstand. De beweging van de trogwagen en van de lege rol vinden daardoor praktisch plaats in twee vlakken, zodat hier geen storingen kunnen optreden.To this end, it is preferred that the empty roller is first moved upwards and then moved into an outlet position in an area above a space in which the trough trolley moves. The movement of the trough trolley and of the empty roller therefore practically takes place in two planes, so that no disturbances can occur here.

De inrichting volgens de uitvinding is uitgerust met een laadwagen, die een neerlegtrog en een opneemplaats voor een trogwagen vertoont en die kan worden bewogen tussen een eerste stand, waarin een lege rol kan worden overgebracht van de rollendrager op de laadwagen, een tweede stand, waarin een volle rol van de laadwagen kan worden overge-bracht op de rollendrager en een uitgangsstand, waarin de ene volle rol op de laadwagen wordt gebracht en een lege rol van de laadwagen kan worden verwijderd, en welke inrichting verder is uitgerust met een grijpinrichting, die op een van te voren bepaalde hoogte geplaatste geleidebaan uit een ontlaadstand in een grijpstand boven de neerzettrog van de in de uitgangsstand staande laadwagen kan worden verreden en van daar naar beneden kan worden bewogen tot op een laadwagen en weer naar boven kan worden bewogen, om een in de neerzettrog liggende lege rol t grijpen.The device according to the invention is equipped with a loading trolley, which has a laying trough and a receiving place for a trough trolley and which can be moved between a first position, in which an empty roll can be transferred from the roller carrier to the loading trolley, a second position, in which a full roll of the loading wagon can be transferred to the roller carrier and an initial position, in which one full roll is brought onto the loading wagon and an empty roll can be removed from the loading wagon, and which device is further equipped with a gripping device, which can be moved at a predetermined height from a unloading position into a gripping position above the setting trough of the loading trolley in the starting position and can be moved from there down to a loading trolley and can be moved upwards again, in the empty trough t t.

De inrichting vertoont dus in principe drie gescheiden transportinrichtingen, namelijk in de eerste plaats de laadwagen voor het aanvoeren van verse rollen uit een laad-stand naar de laadwagen, in de tweede plaats de grijpinrichting voor het afvoeren van lege rollen van de laadwagen en in de derde plaats de laadwagen zelf. Deze heeft tot taak ook de lege rollen weer uit het bereik van de rollendrager af te voeren. In de uit de eerste en tweede stand samengestelde laadstand, die feitelijk twee verschillende plaatsen van de laadwagen omvat, wordt niet alleen een volle rol door de op de laadwagen aanwezige trogwagen in de rollendrager gebracht, maar wordt ook een lege rol uit de rollendrager verwijderd. Doordat de grijpinrichting is aangebracht op een bewegingsbaan, wordt deze gedwongen geleid. De bewegingsbaan is op een zodanige hoogte aangebracht, dat een beweging van de trogwagen en van de laadwagen ook met een daarop geladen rol niet wordt gehinderd. Een dergelijke baan met grijpin-richting kan ook in bestaande drukkerijen gemakkelijk worden toegevoegd. Deze kan bijvoorbeeld worden opgehangen aan het plafond van het bedrijfsgebouw. De tijdsverlopen, die noodzakelijk zijn voor het verwisselen van een rol, kunnen kort worden gehouden, daar in hoofdzaak tegelijk met het aanvoeren van een nieuwe resp. volle rol, de oude resp. lege rol kan worden verwijderd.The device thus basically has three separate transport devices, namely in the first place the loading trolley for feeding fresh rolls from a loading position to the loading trolley, in the second place the gripping device for removing empty rolls from the loading trolley and in the third place the loading wagon itself. The task of this is also to remove the empty rollers from the area of the roller carrier. In the loading position composed of the first and second position, which actually comprises two different locations of the loading trolley, not only is a full roll brought into the roller carrier by the trough trolley present on the loading trolley, but an empty roller is also removed from the roller carrier. Because the gripping device is arranged on a movement path, it is guided by force. The movement path is arranged at such a height that movement of the trough trolley and of the loading trolley with a roller loaded thereon is not hindered. Such a web with gripping direction can also be easily added in existing printing works. This can be hung, for example, from the ceiling of the commercial building. The time courses necessary for changing a roll can be kept short, since substantially simultaneously with the supply of a new resp. full role, the old resp. empty roll can be removed.

De trogwagen wordt bij voorkeur gereden langs rails, die in de uitgangsstand in het verlengde liggen van de laadwagen. In de uitgangsstand kan dus de trogwagen over rails tot op de laadwagen rijden, waardoor een zeer eenvoudige besturing van de beweging van de trogwagen mogelijk is.The trough trolley is preferably driven along rails which are in line with the loading trolley in the starting position. In the initial position, the trough trolley can thus run on rails up to the loading trolley, so that a very simple control of the movement of the trough trolley is possible.

Met voordeel ligt de opneemplaats voor de trogwagen dichter bij het nabij de uitgangsstand gelegen eind van de bewegingsbaan van de laadwagen dan de neerlegtrog. Hierdoor kan betrekkelijk probleemloos bij de beweging van de laadwagen in de ene richting zowel een lege rol uit de rollendra-ger worden weggenomen als een volle rol in de rollendrager worden gebracht. Daar de lege rol kleiner is dan de volle rol en de laadwagen bij transport van de lege rol uit de rollendrager naar beneden is gezakt, kan de lege rol onder de volle rol doorduiken, zonder dat botsingen ontstaan.The receiving location for the trough trolley advantageously lies closer to the end of the movement path of the loading trolley near the starting position than the laying trough. As a result, during the movement of the loading carriage in one direction, it is relatively easy to remove both an empty roller from the roller carrier and a full roller in the roller carrier. Since the empty roller is smaller than the full roller and the loading trolley has lowered from the roller carrier during transport of the empty roller, the empty roller can slip under the full roller without collisions.

Ook is het van voordeel, dat de trogwagen dwars op de bewegingsrichting van de laadwagen daarover kan worden gereden. Eventueel kan de trogwagen vanaf beide zijden op de laadwagen worden gereden, zodat een trogwagen met een volle rol reeds in een gereedheidsstand kan klaarstaan, terwijl de lege trogwagen vanaf de laadwagen naar beneden wordt bewogen. Daardoor zijn de bewegingen van de trogwagen, de laadwagen en de grijpinrichting in verregaande mate ten opzichte van elkaar ontkoppeld.It is also advantageous that the trough trolley can be driven across it transverse to the direction of movement of the loading trolley. Optionally, the trough trolley can be driven on the loading trolley from both sides, so that a full roller trough trolley can already be ready in a ready position, while the empty trough trolley is moved downwards from the loading trolley. As a result, the movements of the trough trolley, the loading trolley and the gripping device are largely decoupled from one another.

Bij voorkeur vertoont de laadwagen een dwars op de axiale richting van de rollen beweegbare kleminrichting, die nabij de neerzettrog is gelegen. Met behulp van een dergelijke kleminrichting kan de uit de rollendrager te nemen rol met een kracht worden belast om deze vrij te maken van de rollendrager. Verder kan de kleminrichting de lege rol bij de beweging van de laadwagen vasthouden.The loading trolley preferably has a clamping device movable transversely of the axial direction of the rollers, which is located near the depositing trough. With the aid of such a clamping device, the roller to be removed from the roller carrier can be loaded with a force in order to release it from the roller carrier. Furthermore, the clamping device can hold the empty roller during the movement of the loading carriage.

Met voordeel is de neerzettrog en eventueel de kleminrichting dwars op de bewegingsrichting van de laadwagen op de laadwagen verplaatsbaar. De plaats van de neerzettrog kan dan worden aangepast aan de axiale lengte van de lege rol, zodat de neerzettrog in hoofdzaak onder het axiale midden van de lege rol kan worden geplaatst.The depositing trough and possibly the clamping device can advantageously be moved transversely of the direction of movement of the loading trolley on the loading trolley. The location of the depositing trough can then be adjusted to the axial length of the empty roll, so that the depositing trough can be placed substantially below the axial center of the empty roll.

Hiertoe is met voordeel een aandrijving voor de dwarsbeweging van de neerzettrog aangebracht, die kan worden bediend in afhankelijkheid van een wegmeet inrichting. De neerzettrog behoeft dus niet meer met de hand in de juiste stand te worden geschoven. Deze aktiviteit wordt door de aandrijving overgenomen. Daar een wegmeetinrichting aanwezig is, moet men de inrichting slechts op de een of andere wijze hetzij met de hand, hetzij automatisch meedelen hoelang de lege rol is. Hieruit volgt de gewenste stand van de neerzettrog in dwarsrichting. De wegmeetinrichting bepaalt de feitelijke stand. De aandrijving wordt bediend totdat deze beide standen met elkaar overeenkomen.For this purpose, a drive for the transverse movement of the depositing trough is advantageously provided, which can be operated in dependence on a road measuring device. The depositing trough therefore no longer has to be pushed into the correct position by hand. This activity is taken over by the drive. Since a path measuring device is present, the device must be communicated in one way or another either manually or automatically for how long the empty roll is. This results in the desired position of the depositing trough in the transverse direction. The road measuring device determines the actual position. The drive is operated until these two positions match.

Met voordeel is de uitgangsstand onmiddellijk naast het bewegingsbereik van de rollendrager geplaatst. Het bewegingsbereik van de rollendrager, d.w.z. het bereik waarbinnen de rollen en andere beweegbare delen van de rollendrager bewegingen uitvoeren, wordt daardoor vrijgehouden van andere elementen om juist deze bewegingen niet te hinderen. Daar echter de uitgangsstand vlak naast het bewegingsbereik van de rollendrager is geplaatst, wordt de laadwagen slechts gedurende korte tijden benodigd voor het transport van de volle en lege rollen. Daar de laadwagen het knelpunt vormt bij het transport van de rollen in de machine en weer daaruit vormt, kunnen daardoor de cyclustijden kort worden gehouden.The starting position is advantageously placed immediately next to the range of movement of the roller carrier. The range of movement of the roller carrier, i.e. the range within which the rollers and other movable parts of the roller carrier perform movements, is thereby kept free from other elements so as not to hinder these movements. However, since the starting position is placed right next to the range of movement of the roller carrier, the loading trolley is only required for the transport of the full and empty rollers for a short time. As the loading trolley forms the bottleneck during the transport of the rollers into and out of the machine, the cycle times can thus be kept short.

Bij voorkeur vertoont de grijpinrichting een aan tenminste één kabel opgehangen grijper. Het begrip "kabel·' omvat alle mechanische elementen, die alleen trekkrachten kunnen opnemen, dus ook kettingen of dergelijke. Bij voor keur worden tenminste twee in axiale richting van de rollen op afstand van elkaar gelegen kabels toegepast. Hierdoor vermijdt men, dat de te verwijderen lege rollen kantelen.The gripping device preferably has a gripper suspended from at least one cable. The term "cable" includes all mechanical elements, which can only absorb tensile forces, including chains or the like. Preferably, at least two cables which are spaced apart in the axial direction of the rollers are used. remove empty rollers.

Men hoeft er niet meer op te letten of de rollen nauwkeurig in het axiale zwaartepunt worden vastgegrepen, wat in het bijzonder dan van voordeel is, wanneer rollen van verschillende lengte worden gebruikt.It is no longer necessary to pay attention to whether the rollers are gripped precisely in the axial center of gravity, which is especially advantageous when rollers of different length are used.

Hierbij verdient het de voorkeur, dat de grijpin-richting een over de rijbaan verrijdbare wagen vertoont, waaraan de grijper tijdens het verplaatsen kan worden vastgezet. Men vermijdt hierdoor een zwaaiing van de grijper ten opzichte van de wagen, welke het zou bemoeilijken om de grijpinrichting op de juiste wijze boven de grijpplaats resp. de laadplaats te brengen. Het vastzetten kan bijvoorbeeld plaatsvinden via een aan de wagen bevestigde doorn, die de grijper in de bovenste stand opneemt of door een inklik- of kleminrichting.It is preferred here that the gripping direction has a trolley which can move over the carriageway, to which the gripper can be secured during displacement. This avoids a swing of the gripper relative to the carriage, which would make it difficult to position the gripping device correctly above the gripping position, respectively. bring to the loading place. The securing can take place, for example, via a mandrel attached to the carriage, which receives the gripper in the top position or by a snap-in or clamping device.

Met voordeel vertoont de grijper twee ten opzichte van elkaar zwaaibare armen, op het eind waarvan telkens een naar binnen toe open prisma is aangebracht. Het prisma vormt dus een hoekvlak met een stompe hoek, waarbij de "kniklijn" van het prisma zich evenwijdig aan de as van de rollen uitstrekt en de benen in de richting van de vast te grijpen rol wijzen. Door het prisma is het mogelijk rollen van verschillende diameter vast te grijpen. Dit is enerzijds van voordeel wanneer rolkernen van verschillende dikte worden gebruikt anderzijds echter ook wanneer rollen verschillend ver worden afgewikkeld, dus resten achterblijven op de rolkernen, waardoor aanzienlijke schommelingen in de diameter van de restrollen ontstaan. Wanneer de armen naar elkaar toe bewegen, kunnen de restrollen resp. de hulzen op betrouwbare wijze worden vastgegrepen en dan van de laadwagen worden afgelicht.The gripper advantageously has two arms which are pivotable relative to each other, at the end of which an inwardly open prism is each arranged. Thus, the prism forms an obtuse angle plane, the "kink line" of the prism extending parallel to the axis of the rollers and the legs pointing towards the grippable roll. The prism makes it possible to grip rolls of different diameters. This is advantageous on the one hand when roller cores of different thickness are used, on the other hand, but also when rolls are unwound differently, so residues remain on the roller cores, causing considerable variations in the diameter of the residual rolls. When the arms move towards each other, the rest rollers resp. the sleeves are reliably gripped and then lifted off the loading wagon.

In een voordelige uitvoeringsvorm zijn de armen met behulp van telkens een pneumatische motor verstelbaar tegen de kracht van veren in, waarbij een snelle ontluchtingsklep voor het ontluchten van de motor is aangebracht. De veren dienen voor het terugstellen van de armen in de ruststand.In an advantageous embodiment, the arms are adjustable with the aid of a pneumatic motor in each case against the force of springs, wherein a rapid venting valve is provided for venting the motor. The springs serve to return the arms to the rest position.

De pneumatische motoren kunnen bijvoorbeeld door zuigerci-linderopstellingen, luchtveren of luchtbalgen zijn gevormd. Deze kunnen bewust onder druk worden gebracht om een fijngevoelig vastgrijpen van de rollen mogelijk te maken. De snelontluchtingsklep, die eventueel ook voor elke motor apart kan sijn aangebracht, maakt een snel ontluchten van de drukruimte van de motoren mogelijk, zodat de veren de armen zeer snel weer in de ruststand kunnen terugtrekken. Dit is in het bijzonder bij het afwerpen van de rollen in de uit-laadstand gewenst.The pneumatic motors can be formed, for example, by piston cylinder arrangements, air springs or air bellows. These can be deliberately pressurized to allow for a sensitive gripping of the rollers. The quick-relief valve, which can also be fitted separately for each engine, allows rapid venting of the engine's pressure chamber, so that the springs can quickly return the arms to the rest position. This is particularly desirable when the rollers are dropped into the unloading position.

Met voordeel kunnen de pneumatische motoren telkens over een eventueel regelbare terugslagklep onder druk worden gebracht. De terugslagklep maakt enerzijds een film van de motoren met perslucht mogelijk, en waarborgt anderzijds echter het laten staan van de armen in de ingenomen stand, wanneer geen perslucht wordt toegevoerd tengevolge van een breuk in de leiding of een andere storing in de luchtvoorziening. Hierdoor wordt vermeden, dat een opgelichte rol bij een dergelijke storing naar beneden valt en eronder staande personen in gevaar brengt.The pneumatic motors can advantageously be pressurized each time via an optionally adjustable non-return valve. The check valve allows, on the one hand, to film the engines with compressed air, but on the other hand ensures that the arms are left in the occupied position, if no compressed air is supplied due to a break in the pipe or other failure in the air supply. This prevents an elevated roller from falling down in such a malfunction and endangering persons underneath it.

Bij voorkeur vertoont de grijper twee ten opzichte van elkaar verschoven liggende draaipunten van de armen, waarbij de draaipunten aan de ten opzichte van de einden van de armen tegengestelde zijde van het midden zijn aangebracht. De armen vormen dus in elkaar liggende hefbomen. Men bereikt hierdoor een betrekkelijk grote hefboomsarm voor de armen, zodat de door de motoren te leveren kracht in een aanvaardbare mate klein kan worden gehouden. Bovendien wordt de draaiingshoek van de armen kleiner en daardoor de kon-struktieve hoogte van de grijper klein gehouden.The gripper preferably has two pivot points of the arms which are displaced relative to each other, wherein the pivot points are arranged on the side of the center opposite to the ends of the arms. Thus, the arms form overlapping levers. This achieves a relatively large lever arm for the arms, so that the force to be delivered by the motors can be kept to an acceptable degree. In addition, the angle of rotation of the arms is reduced and the constructional height of the gripper is therefore kept small.

Ook verdient de voorkeur dat bij elke arm tenminste twee aanslagen zijn aangebracht. De zwaaiende bewegingen van de armen zijn dan in beide richtingen begrensd.It is also preferred that at least two stops are arranged on each arm. The swinging movements of the arms are then limited in both directions.

Het prisma wordt bij voorkeur gevormd uit een elastisch vervormbaar materiaal, in het bijzonder een plaat. Hierdoor kan een nog betere aanpassing van het prisma aan verschillende diameters van de restrollen resp. de hulzen worden verkregen.The prism is preferably formed from an elastically deformable material, in particular a plate. This allows an even better adaptation of the prism to different diameters of the residual rollers, respectively. the sleeves are obtained.

Ook verdient het de voorkeur dat het prisma kan zwaaien of kantelen om een as die evenwijdig is aan de langsas ervan, waarbij eventueel een terugstelveer en/of een bewegingsaanslag is aangebracht. Dit maakt een aanpassing mogelijk van de stand van de prisma's aan verschillende roldiameters.It is also preferable that the prism can swing or tilt about an axis parallel to its longitudinal axis, optionally with a return spring and / or a movement stop. This allows adjustment of the position of the prisms to different roll diameters.

In het bijzonder is het voordelig wanneer de prisma's bij een sluitbeweging van de armen onder de rol op de neerzettrog grijpen. In tegenstelling tot een zuivere klem-beweging, die de rol vasthoudt, krijgt men hier een ondersteunende beweging voor de rol, d.w.z. de rol wordt vanaf de onderzijde door een kracht belast. De prisma's en eventueel de armen waarborgen daarbij, dat de rol niet naar beneden kan rollen van het door de onderste deelvlakken van de prisma's gevormde steunvlak.In particular, it is advantageous if the prisms engage the depositing trough during a closing movement of the arms under the roller. In contrast to a pure clamping movement, which retains the roller, a supporting movement for the roller is obtained here, i.e. the roller is loaded by a force from below. The prisms and possibly the arms thereby ensure that the roller cannot roll downwards from the support surface formed by the lower sub-surfaces of the prisms.

Bovendien is in een voordelige uitvoeringsvorm ervoor gezorgd, dat in het bereik van het onderste eind van de armen looprollen zijn aangebracht. Deze looprollen vergemakkelijken de beweging van de armen op de neerzettrog. Hierbij wordt een glijdende beweging van de punten van de armen vervangen door een afrollende beweging van de rollen op de neerzettrog.In addition, in an advantageous embodiment it is ensured that running rollers are arranged in the region of the lower end of the arms. These rollers facilitate the movement of the arms on the depositing trough. A sliding movement of the tips of the arms is replaced by a rolling movement of the rollers on the depositing trough.

Ook verdient het de voorkeur, dat een krachtmeetin-richting aanwezig is, die bij een verkleining van de spanning in de kabel een signaal geeft aan een regelinrichting, die daarop in de grijpstand de motoren met druk belast en in de ontlaadstand de snelontluchtklep opent. Hierdoor krijgt men een zeer eenvoudige bewegingsregeling. De grijper wordt naar beneden bewogen op de neerzettrog. Zodra de grijper op de neerzettrog rust, vermindert de spanning in de kabel. De motoren worden belast en bewegen de armen naar elkaar toe, zodat de rol wordt vastgegrepen. In de aflaadstand wordt de met een rol beladen grijper in een verzamelvat naar beneden bewogen. Zodra de grijper in het verzamelvat op de bodem of op reeds aanwezige rollen komt te liggen, verdwijnt de spanning in de kabel. De snelontluchtklep wordt bediend. De armen openen zich en de rol wordt neergelegd.It is also preferable for a force measuring device to be present which, when the voltage in the cable is reduced, gives a signal to a control device which presses the motors with pressure in the gripping position and opens the quick-release valve in the unloading position. This gives a very simple movement control. The gripper is moved down on the depositing trough. As soon as the gripper rests on the depositing trough, the tension in the cable decreases. The motors are loaded and the arms move together so that the roller is gripped. In the unloading position the gripper loaded with a roller is moved downwards in a collecting vessel. As soon as the gripper comes to rest on the bottom or on existing rollers in the collection vessel, the tension in the cable disappears. The quick release valve is operated. The arms open and the roll is put down.

Q T Λ Λ o Λ ΛQ T Λ Λ o Λ Λ

De uitvinding wordt in het volgende aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvoorbeeld in combinatie met de tekening beschreven. In de tekening toont:The invention will be described in the following on the basis of a preferred exemplary embodiment in combination with the drawing. In the drawing shows:

Fig.l een schematisch aanzicht van een laad- en wegneeminrichting,Fig. 1 shows a schematic view of a loading and take-off device,

Fig.2 een zijaanzicht van een grijper,Fig.2 is a side view of a grab,

Fig.3 een vooraanzicht van de grijper,Fig. 3 is a front view of the gripper,

Fig.4 een schematische afbeelding van een schakeling, enFig. 4 is a schematic representation of a circuit, and

Fig.5 een bovenaanzicht van de inrichting.Fig. 5 is a top view of the device.

Een slechts schematisch afgebeelde drukpers 1 vertoont een rollendrager 2, die in het afgebeelde uitvoe-ringsvoorbeeld plaats biedt aan twee rollen 3,4. De rollen 3,4 kunnen zoals met een cirkel 5 is aangeduid, van plaats verwisselen, zodat een volle rol 4 in plaats van de rol 3 kan worden gebracht, wanneer deze rol is afgewikkeld. De cirkel 5 bepaalt tevens het bewegingsbereik van de rollendrager 2. In dit bewegingsbereik moeten geen verdere elementen zijn aangebracht, om te vermijden, dat een storing van de beweging van de rollendrager 2 kan optreden.A printing press 1, which is only schematically depicted, has a roller carrier 2, which in the illustrated embodiment can accommodate two rollers 3,4. As indicated by a circle 5, the rollers 3,4 can change places, so that a full roller 4 can be replaced by the roller 3 when this roller has been unwound. The circle 5 also determines the range of movement of the roller carrier 2. No further elements must be provided in this range of movement, in order to prevent a failure of the movement of the roller carrier 2 from occurring.

Om een verse rol 6 op de plaats van de rol 4 in de rollendrager 2 te kunnen brengen, is een laadwagen 7 aanwezig, die horizontaal in de richting van de dubbele pijl 8 op een hefplatform 9 kan worden verreden. Met behulp van het hefplatform 9 kan de laadwagen 7 ook nog vertikaal, d.w.z. in de richting van de dubbele pijl 10 worden bewogen. De laadwagen 7 vertoont een opneemtrog 11 voor een trogwagen 54, waarop de verse rol 6 ligt. De trogwagen 54 kan worden verreden over rails 56, die in de uitgangsstand van de laadwagen 7 daarop aansluiten. Wanneer dus de laadwagen 7 in de uitgangsstand staat, kan de trogwagen van de rails 56 direkt op de laadwagen 7 worden geschoven.In order to be able to bring a fresh roll 6 to the position of the roll 4 in the roll carrier 2, a loading trolley 7 is present, which can be moved horizontally in the direction of the double arrow 8 on a lifting platform 9. With the aid of the lifting platform 9, the loading trolley 7 can also be moved vertically, i.e. in the direction of the double arrow 10. The loading trolley 7 has a receiving trough 11 for a trough trolley 54, on which the fresh roller 6 rests. The trough trolley 54 can be driven on rails 56, which connect thereto in the starting position of the loading trolley 7. Thus, when the loading trolley 7 is in the starting position, the trough trolley can be pushed from the rails 56 directly onto the loading trolley 7.

Verder vertoont de laadwagen 7 een neerzettrog 12, waarin twee lege rollen resp. hulzen van verschillende diameter 13, 14 zijn afgebeeld. De beide rollen 13, 14 zijn alleen getekend om te verduidelijken dat, de lege rollen of hulzen een verschillende diameter kunnen hebben. Op de afgebeelde plaats kan in feite slechts één rol liggen. Dit is voor de verdere toelichting de rol 13. In de nabijheid van de neerzettrog 12 vertoont de laadwagen 7 een klemhaak 15. Deze klemhaak kan zwaaien om een as 16, die zich evenwijdig aan de as van de rollen 6,13 uitstrekt. De klemhaak 15 dient ervoor om lege rollen resp. hulzen of restrollen uit de stand van de rol 4 op de rollendrager 2 te verwijderen en in de neerlegtrog 12 te houden. De neerlegtrog kan dwars op de bewegingsrichting van de laadwagen 7 in de richting van de dubbele pijl 55 (fig.5) met behulp van een aandrijfinrichting 57 worden verreden. Een wegmeétinrichting 59 bepaalt de plaats van de neerzettrog 12 op de laadwagen 7 in dwarsrichting. De neerzettrog 12 kan daardoor steeds in hoofdzaak onder het axiale midden van de lege rol worden geplaatst.Furthermore, the loading trolley 7 has a parking trough 12 in which two empty rollers resp. sleeves of different diameters 13, 14 are shown. The two rollers 13, 14 are only drawn to clarify that the empty rollers or sleeves can have a different diameter. In fact, there can only be one roll in the location shown. For further explanation, this is the roller 13. In the vicinity of the setting trough 12, the loading trolley 7 has a clamping hook 15. This clamping hook can swing about an axis 16, which extends parallel to the axis of the rollers 6,13. The clamping hook 15 serves to hold empty rollers resp. remove sleeves or residual rollers from the position of the roller 4 on the roller carrier 2 and keep them in the laying trough 12. The laying trough can be moved transversely of the direction of movement of the loading carriage 7 in the direction of the double arrow 55 (fig. 5) with the aid of a drive device 57. A path measuring device 59 determines the location of the depositing trough 12 on the loading trolley 7 in the transverse direction. The depositing trough 12 can therefore always be placed substantially below the axial center of the empty roller.

Voor het verwijderen van een lege rol wordt de laadwagen 7 zo ver naar links in de richting van de dubbele pijl 8 verreden, dat de neerzettrog 12 zich bevindt onder de op de plaats van de rol 4 aanwezige lege rol. In deze eerste stand wordt de laadwagen 7 door het hefplateau naar boven bewogen, totdat de neerzettrog 12 stuit tegen de lege rol 13. De klemhaak 15 wordt bediend en houdt de rol 13 op de neerzettrog 12 vast. Nu worden de spillen van de rollendrager 2 uit de rol 13 axiaal naar buiten getrokken, waarbij de rol 13 wordt vastgehouden op de neerzettrog. De lege rol 13 ligt nu in de neerzettrog 12. Het hefplateau 9 wordt dan naar beneden bewogen, waarbij de klemhaak 15 de lege rol 13 vasthoudt. Vervolgens wordt de laadwagen 7 verder naar links gereden in een tweede stand, waarin de volle rol 6 in de plaats van de rol 4 in de rollendrager 2 kan worden opgenomen. De laadwagen 7 bevindt zich daarbij op een hoogte, waarbij de as van de volle rol 6 zich bevindt in het zelfde horizontale vlak als de as van de rol 4. Zodra de rol 6 in de rollendrager 2 is bevestigd, wordt de laadwagen 7 naar rechts verreden in de richting van de pijl 8 en wel zolang tot deze de afgebeelde uitgangsstand heeft bereikt. De uitgangsstand is een plaats onmiddellijk naast het bewe-gingsbereik van de rollendrager, d.w.z. de bewegingsbanen van de lege rol 13 in vertikale richting doorkruisen niet het bewegingsbereik 5.To remove an empty roll, the loading trolley 7 is driven so far to the left in the direction of the double arrow 8 that the depositing trough 12 is located under the empty roll present at the location of the roll 4. In this first position, the loading trolley 7 is moved upwards through the lifting platform, until the depositing trough 12 meets the empty roller 13. The clamping hook 15 is operated and retains the roller 13 on the depositing trough 12. Now the spindles of the roller carrier 2 are pulled out of the roller 13 axially, the roller 13 being retained on the depositing trough. The empty roller 13 now lies in the depositing trough 12. The lifting platform 9 is then moved downwards, the clamping hook 15 retaining the empty roller 13. Subsequently, the loading trolley 7 is driven further to the left in a second position, in which the full roller 6 can be received in the roller carrier 2 instead of the roller 4. The loading trolley 7 is at a height, the axis of the full roller 6 being in the same horizontal plane as the axis of the roller 4. As soon as the roller 6 is mounted in the roller carrier 2, the loading trolley 7 is turned to the right in the direction of arrow 8 until it has reached the starting position shown. The starting position is a place immediately adjacent to the range of movement of the roller carrier, i.e. the movement paths of the empty roller 13 in the vertical direction do not intersect the movement range 5.

De inrichting vertoont verder een bewegingsbaan 17, waarover een grijpinrichting 18 tussen een met getrokken lijnen afgebeelde aflaadstand 19 en een met stippellijnen aangegeven grijpstand 20 kan worden bewogen. De grijpstand 20 bevindt zich boven de neerzettrog 12, wanneer de laadwa-gen 7 in de uitgangsstand staat. De bewegingsbaan 17 kan, zoals is afgebeeld, zich volgens een rechte lijn uitstrekken. De baan kan echter ook meer of minder naar wens zijn gekromd. De baan behoeft ook niet zoals is afgebeeld, zich uit te strekken in het vlak van tekening, maar kan een willekeurige hoek ten opzichte van de bewegingsrichting van de laadwagen innemen, bijvoorbeeld een hoek van 90°. Van belang is alleen, dat de baan zich zo ver boven de bewegingsbaan van de laadwagen 7 bevindt, dat een beweging van de grijpinrichting 18 een beweging van een beladen laadwagen 7 niet hindert.The device further has a movement path 17, over which a gripping device 18 can be moved between an unloading position 19 depicted with solid lines and a gripping position 20 indicated by dotted lines. The gripping position 20 is above the setting trough 12 when the loading trolley 7 is in the starting position. The movement path 17, as shown, can extend in a straight line. However, the track may also be curved more or less as desired. Nor does the track need to extend in the plane of the drawing as shown, but can occupy any angle with respect to the direction of movement of the loading wagon, for example an angle of 90 °. It is only important that the track is so far above the movement path of the loading wagon 7 that a movement of the gripping device 18 does not hinder the movement of a loaded loading wagon 7.

De grijpinrichting 18 vertoont een loopkat 21, waaraan een ketting 22 of een kabel is bevestigd. Aan het ondereind van de ketting 22 hangt een grijper 23, die aan de hand van de figuren 2 en 3 nader wordt beschreven.The gripping device 18 has a trolley 21 to which is attached a chain 22 or a cable. A gripper 23 hangs from the lower end of the chain 22, which is described in more detail with reference to Figures 2 and 3.

Evenwijdig aan de afgebeelde ketting 22, d.w.z. loodrecht ten opzichte van het vlak van tekening verschoven, kan een andere ketting zijn aangebracht, zodat de grijper 23 in twee punten is opgehangen. Natuurlijk kunnen ook nog meer kettingen 22 zijn aangebracht.Another chain may be arranged parallel to the depicted chain 22, i.e. perpendicular to the plane of the drawing, so that the gripper 23 is suspended in two points. Of course, more chains 22 can also be provided.

De plaats van de grijper 23 kan met behulp van de ketting 22 daartoe door een niet nader afgebeelde ketting-drijfwerk worden bediend, in hoogte worden veranderd, d.w.s. de grijper kan uit de afgebeelde stand naar beneden worden bewogen.The position of the gripper 23 can be adjusted with the aid of the chain 22 for this purpose by a chain drive (not shown in more detail), which can be changed in height, i.e. the hook can be moved down from the position shown.

Op de bewegingsbaan 17 zijn in de neerzetstand 19 en in de grijpstand 20 telkens een plaatsbepalende schakelaar 24, 25 aangebracht, met behulp waarvan kan worden vastgesteld of de loopkat 21 zich op de bijbehorende plaats bevindt .In the depositing position 19 and in the gripping position 20, a position-determining switch 24, 25 is each arranged on the movement path 17, with the aid of which it can be determined whether the trolley 21 is located at the associated location.

De grijper 23 wordt aan de hand van de figuren 2 en 3 nader toegelicht. Aan de ketting 22 is via een koppelstuk 26 een gestel 27 bevestigd. Aan het gestel 27 zijn twee armen 28, 29 draaibaar in de draaipunten 30, 31 gelegerd. De beide draaipunten 30, 31 liggen ten opzichte van elkaar verschoven. Het draaipunt 30 van de linker arm 28 bevindt zich in de rechter helft van de grijper 23. Omgekeerd bevindt het draaipunt 31 van de rechter arm 29 zich in de linker helft. Tussen het gestel 27 en de arm 28 resp. 29 zijn pneumatische motoren 32, 33 aangebracht. De pneumatische motoren 32, 33 hebben de vorm van een zuiger-cilinder-eenheid. Zij kunnen echter ook zijn uitgevoerd als luchtveer of als balg. De motoren 32, 33 grijpen op afstand van de draaipunten 30, 31 aan op de armen 28, 29. Verder is tussen de armen 28, 29 en het gestel 27 telkens een veer 34, 35 aangebracht. De veren 34, 35 trekken de armen 28, 29 in de afgeheelde ruststand. Voor het begrenzen van de beweging van de armen 28, 29 zijn aanslagen 36-39 aangebracht.The gripper 23 is explained in more detail with reference to Figures 2 and 3. A frame 27 is attached to the chain 22 via a coupling piece 26. Two arms 28, 29 are mounted rotatably in pivots 30, 31 on frame 27. The two pivot points 30, 31 are displaced relative to each other. The pivot 30 of the left arm 28 is in the right half of the gripper 23. Conversely, the pivot 31 of the right arm 29 is in the left half. Between the frame 27 and the arm 28, respectively. 29, pneumatic motors 32, 33 are provided. The pneumatic motors 32, 33 are in the form of a piston-cylinder unit. However, they can also be designed as an air spring or as a bellows. The motors 32, 33 engage the arms 28, 29 at a distance from the pivot points 30, 31. Furthermore, a spring 34, 35 is arranged between the arms 28, 29 and the frame 27. The springs 34, 35 pull the arms 28, 29 into the tilted rest position. Stops 36-39 are provided to limit the movement of the arms 28, 29.

Aan het ondereind van de armen 28, 29 zijn prisma's 40, 41 van plaatmateriaal aangebracht. De prisma's zijn naar binnen toe open en vormen dus een hoekvlak, waarvan de basislijn zich evenwijdig aan de as van de rollen uitstrekt en waarvan de benen zich in de richting van het midden van de grijper 23 uitstrekken. Het plaatmateriaal is elastisch vervormbaar. De prisma's 40, 41 zijn aan de armen 28, 29 zwaaibaar respektievelijk kantelbaar aangebracht, zodat de hoekstand van de beide benen van de prisma's 40, 41 ten opzichte van de armen 28, 29 kan worden gewijzigd. De prisma's zijn hiermee telkens belast door een veer 42, 43, zodat ze normaal in de afgebeelde stand blijven staan.Prisms 40, 41 of sheet material are arranged at the lower end of the arms 28, 29. The prisms are open inwards and thus form an angular plane, the base line of which extends parallel to the axis of the rollers and whose legs extend towards the center of the gripper 23. The sheet material is elastically deformable. The prisms 40, 41 are pivotably and tiltably mounted on the arms 28, 29, so that the angular position of the two legs of the prisms 40, 41 relative to the arms 28, 29 can be changed. The prisms are hereby always loaded by a spring 42, 43, so that they normally remain in the position shown.

Aan het onderste eind van de airmen 28, 29 zijn rollen 44, 45 aangebracht. Verder is aan de buitenzijde van de prisma's 40, 41 een aanslag 46 aanwezig.Rollers 44, 45 are provided at the lower end of the airmen 28, 29. Furthermore, a stop 46 is present on the outside of the prisms 40, 41.

Aan elke zijde van de grijper 23 kunnen op axiale afstand een aantal armen 28 zijn aangebracht, die dan bijvoorbeeld door een wand van plaatmateriaal met elkaar zijn verbonden.A number of arms 28 can be arranged on each side of the gripper 23 at an axial distance, which are then interconnected, for example, by a wall of sheet material.

Fig. 4 laat schematisch de pneumatische en elektrische schakeling zien. De motoren 32, 33 zijn via geregelde terugslagkleppen 47, 48 verbonden met een drukbron 49, bijvoorbeeld een compressor. De terugslagkleppen 47, 48 maken mogelijk, wanneer ze op bevel van een regelinrichting 50 worden geopend, dat de motoren 32, 33 worden gevuld met perslucht. Zij verhinderen echter een laten ontwijken van de perslucht, wanneer in de persluchtvoorziening een storing zou optreden, bijvoorbeeld door een leidingbreuk. De regelinrichting 50 is verbonden met de beide plaatsbepalende schakelaars 24, 25. Verder is de regelinrichting verbonden met een spanningsmeter 51, die de in de ketting 22 werkende kracht bepaalt. Verder is een door de regelinrichting 50 bedienbare snelontluchtklep 52 aanwezig, met behulp waarvan de lucht uit de motoren 32, 33 kan worden afgelaten.Fig. 4 schematically shows the pneumatic and electrical circuit. The motors 32, 33 are connected via controlled check valves 47, 48 to a pressure source 49, for example a compressor. The check valves 47, 48, when opened by order of a control device 50, allow the motors 32, 33 to be filled with compressed air. However, they prevent the compressed air from escaping if a malfunction occurs in the compressed air supply, for example due to a pipe break. The control device 50 is connected to the two position-determining switches 24, 25. Furthermore, the control device is connected to a tension meter 51, which determines the force acting in the chain 22. Furthermore, a quick-bleed valve 52, which can be operated by the control device 50, is provided, by means of which the air can be released from the motors 32, 33.

De inrichting werkt als volgt. De met een nieuwe rol 6 beladen trogwagen 54 wordt horizontaal in de richting van de dubbele pijl 58 (fig.5) over de rails 56 op de laadwagen 7 gereden. Deze wordt naar links in de richting van de dubbele pijl 8 (fig.l) op het hefplateau 9 verreden in de eerste stand. Het hefplateau 9 wordt vertikaal, d.w.z. in de richting van de dubbele pijl 10 naar boven bewogen, en wel zolang tot de lege rol 13 op de neerlegtrog 12 komt te liggen. De lege rol 13 wordt uit de rollendrager 2 verwijderd. Het hefplateau 9 wordt naar beneden bewogen totdat het midden van de nieuwe rol 6 ongeveer op de hoogte van het midden van de stand van de rol 4 in de rollendrager 2 ligt. Dan wordt de laadwagen 7 in de richting van de pijl 8 naar links in de tweede stand gereden. De rol 6 wordt op de plaats van de rol 4 in de rollendrager 2 bevestigd. De laadwagen 7 rijdt dan weer naar rechts in de afgeheelde stand, de uitgangsstand. Op de laadwagen 7 bevindt zich dan nog slechts de lege rol 13.The device works as follows. The trough trolley 54 loaded with a new roller 6 is driven horizontally in the direction of the double arrow 58 (fig. 5) over the rails 56 on the loading trolley 7. This is moved to the left in the direction of the double arrow 8 (fig. 1) on the lifting platform 9 in the first position. The lifting platform 9 is moved vertically, i.e. in the direction of the double arrow 10, until the empty roller 13 comes to rest on the laying trough 12. The empty roller 13 is removed from the roller carrier 2. The lifting platform 9 is moved downwards until the center of the new roller 6 is approximately at the height of the center of the position of the roller 4 in the roller carrier 2. Then the loading carriage 7 is driven to the left in the direction of the arrow 8 to the second position. The roller 6 is fixed in place of the roller 4 in the roller carrier 2. The loading carriage 7 then drives to the right again in the locked position, the starting position. Only the empty roller 13 is then located on the loading trolley 7.

In de tussentijd is de grijpinrichting 18 uit de aflaadstand 19 gereden in de grijpstand 20. Met behulp van het kettingstelsel wordt de grijper 23 naar beneden bewogen totdat de armen 28, 29 in aanraking komen met de laadwagen 7, d.w.z. de neerzettrog 12. Op dit moment vermindert de spanning in de ketting 22, hetgeen door de spanningsmeter 51 wordt doorgegeven aan de regelinrichting 50. De regelinrich-ting 50 bedient nu de beide terugslagkleppen 47, 48, d.w.z. er wordt lucht uit de persluchtbron 49 toegevoerd aan de motoren 32, 33.In the meantime, the gripping device 18 has moved out of the unloading position 19 into the gripping position 20. With the aid of the chain system, the gripper 23 is moved downwards until the arms 28, 29 come into contact with the loading trolley 7, ie the parking trough 12. On this Momentarily the tension in the chain 22 decreases, which is passed from the tension meter 51 to the control device 50. The control device 50 now operates the two check valves 47, 48, ie air is supplied from the compressed air source 49 to the motors 32, 33 .

De armen 28, 29 zwaaien daardoor om de draaipunten 30, 31 naar binnen, waardoor de plaatvormige prisma's 40,41 komen aan te liggen tegen de rol 13 en onder deze rol grijpen. Hierbij bewegen de armen 28, 29 zich met behulp van de rollen 44, 45 over het oppervlak van de neerlegtrog 12. Na een bepaalde beweging bevinden de onderste benen van de prisma's 40, 41 zich zo ver onder de rol 13, dat deze voldoende aan de onderzijde wordt ondersteund. De bovenste benen van de prisma's 40,41 verhinderen een zijdelings wegrollen van de rol. De grijper 23 wordt nu met behulp van de ketting 22 naar boven bewogen, zodat de rol 13 naar boven wordt verplaatst. Tegelijkertijd kan met behulp van de trogwagen 54 een volle rol 6 worden getransporteerd op de laadwagen 7. De lege rol 13, 14 wordt nu tot aan de loopkat 21 naar boven bewogen en daar vastgezet, zodat de grijper 23 geen zwaaiende bewegingen aan de ketting meer kan uitvoeren. In deze stand is de grijper zo ver boven de bodem aangebracht, dat de rol 13 in geen geval meer kan botsen tegen de trogwagen 54 of de laadwagen 7, ook wanneer deze een nieuwe rol 6 dragen. De grijpinrichting 18 kan nu op de bewegings-baan 17 worden verreden naar de neerzetstand 19. Daar wordt de grijper 23 naar beneden bewogen in een afvalvat 53. Zodra de spanning in de ketting 22 vermindert, bedient de regelinrichting 50, die deze informatie van de spanningsmeter 51 krijgt, de snelontluchtklep 52, zodat de motoren 32, 33 zeer snel worden ontlucht. De armen 28,, 29 worden via de veren 34, 35 zeer snel naar buiten getrokken, waardoor de rol 13 wordt vrijgegeven.The arms 28, 29 thereby swing inwardly about the pivot points 30, 31, whereby the plate-shaped prisms 40, 41 lie against the roller 13 and engage under this roller. The arms 28, 29 move with the aid of the rollers 44, 45 over the surface of the laying trough 12. After a certain movement, the lower legs of the prisms 40, 41 are so far below the roller 13 that they are sufficiently attached to the the bottom is supported. The upper legs of the prisms 40, 41 prevent lateral rolling of the roller. The gripper 23 is now moved upwards by means of the chain 22, so that the roller 13 is moved upwards. At the same time, with the help of the trough trolley 54, a full roller 6 can be transported on the loading trolley 7. The empty roller 13, 14 is now moved up to the trolley 21 and secured there, so that the gripper 23 no longer swings on the chain can perform. In this position the gripper is arranged so far above the bottom that the roller 13 can no longer collide with the trough trolley 54 or the loading trolley 7, even when they carry a new roller 6. The gripping device 18 can now be moved on the movement path 17 to the depositing position 19. There, the gripper 23 is moved downwards into a waste vessel 53. As soon as the tension in the chain 22 decreases, the control device 50 actuates this information from the voltage gauge 51, the quick release valve 52, so that the motors 32, 33 are vented very quickly. The arms 28, 29 are pulled out very quickly via the springs 34, 35, so that the roller 13 is released.

Met behulp van de inrichting kan dus een grote besparing aan tijd worden verkregen door de volautomatische behandeling bij het laden en bij het wegnemen van de rest-roliën. Een volle rol kan worden getransporteerd op de laadwagen 7, terwijl een lege rol wordt verwijderd. Toch wordt de beweging van de rollendrager 2 niet gehinderd. De inrichting kan probleemloos ook in bestaande installaties worden toegepast. In principe is daarvoor slechts de installatie van een bewegingsbaan 17 met de grijpinrichting 18 nodig. Een laadwagen 7 en een trogwagen 54 zullen voor het laden toch al aanwezig zijn. Daar de grijper 23 na het neerleggen van een lege rol direkt weer in de in fig.l afgebeelde stand wordt terugbewogen, staat deze voor een nieuwe laad/wegneemverrichting direkt weer ter beschikking. Het afvoeren van een vol afvoervat 53 kan met grote tussenpozen plaatsvinden. Ook dit bespaart tijd en arbeid. Door de uitvoering van de grijper met de prisma's kan een betrekkelijk groot diameterbereik van de lege rollen worden bestreken. Dit kan zich bijvoorbeeld uitstrekken van ongeveer 10 cm tot ongeveer 25 cm.Thus, with the aid of the device, a great saving of time can be obtained by the fully automatic treatment during loading and during removal of the residual rolls. A full roll can be transported on the loading trolley 7, while an empty roll is removed. However, the movement of the roller carrier 2 is not hindered. The device can also be used in existing installations without any problems. In principle, this only requires the installation of a movement path 17 with the gripping device 18. A loading trolley 7 and a trough trolley 54 will already be present before loading. Since the gripper 23 is immediately moved back into the position shown in fig. 1 after an empty roller has been laid down, it is immediately available for a new loading / removing operation. The discharge of a full discharge vessel 53 can take place at great intervals. This also saves time and labor. Due to the design of the gripper with the prisms, a relatively large diameter range of the empty rollers can be covered. This can range, for example, from about 10 cm to about 25 cm.

Claims

A method for loading and removing material-wound rolls in a roller-bearing machine for processing the material web, in particular a printing press, in which the following steps take place: - feeding a full roll on a trough trolley to a loading wagon in its initial position, driving the loading wagon into the roller carrier in a first position, removing an empty roll and transferring the empty roll to the loading wagon, moving the loading wagon in the same direction in a second position and introducing the full roller into the roller carrier, moving the loading trolley to the starting position, in which the loading trolley is loaded with a full roller substantially simultaneously and the empty roller is removed.

Method according to claim 1, characterized in that the loading trolley is moved up and down to remove the empty roll.

Method according to claim 2, characterized in that the empty roll is hooked onto the loading trolley for moving downwards.

Method according to claim 3, characterized in that the empty roller is hooked onto the loading trolley for release from the roller carrier.

A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one part of the loading roller receiving the empty roller for receiving the empty roller is oriented substantially uniformly with respect to the axial center of the empty roller.

A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the empty roller is discharged along a path which extends cross-free with respect to the movement path of the trough trolley.

A method according to claim 6, characterized in that the empty roller is first moved upwards and then space situated in an upper space in which the trough trolley moves is moved to a unloading position.

8. Device for loading and taking away rolls (3,4,13,14) wound with a web of material in a machine showing a roller carrier (2) for processing the web, in particular a printing press, with a loading carriage (7 ), which can receive a laying trough (12) and a trough trolley (54) and which can be moved between a first position, in which a role of the roller carrier (2) can be transferred to the loading trolley (7), in which a roller from the loading carriage (7) can be transferred to the roller carrier (2), and an initial position in which a full roller (6) is brought onto the loading carriage (7) and an empty roller (13) from the loading carriage (7) can be removed, and with a gripping direction (18), which is guided at a predetermined height from a unloading position (19) in a gripping position (20) above the setting trough (12) of the in the initial position upright loading trolley (7) can be moved and moved down from there to the loading trolley (7) e n can be moved upwards again to grip an empty roller (13,14) lying in the depositing trough (12).

Device according to claim 8, characterized in that the trough trolley (54) can run on rails (56) which are in line with the loading trolley (7) in the starting position.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that the receptacle for the trough trolley (54) is located closer to the end of the movement path of the loading trolley (7) on the exit side than the depositing trough (12).

Device according to any one of claims 8-10, characterized in that the trough trolley (54) can be moved thereon transverse to the direction of movement of the loading trolley (7).

Device according to any one of claims 8-11, characterized in that the loading trolley (7) has a clamping hook (15) movable transversely to the axial direction of the rollers (13,14), which lies in the vicinity of the laying trough (12).

Device according to any one of claims 8 to 12, characterized in that the laying trough (12) and possibly the clamping hook (15) can be driven transversely of the direction of movement (8) of the loading trolley (7) on the loading trolley.

Device according to claim 13, characterized in that a drive (57) for the transverse movement (55) of the laying trough (12) is provided, which can be operated in dependence on a road measuring device (59).

Device according to any one of claims 8-14, characterized in that the starting position is arranged immediately next to the range of movement (5) of the roller carrier (2).

Device according to any one of claims 8-15, characterized in that the gripping device (18) has a gripper (23) suspended from at least one cable (22).

Device according to claim 16, characterized in that the gripping device (18) has a carriage (21) which can be moved over the movement path, to which the gripper (23) can be secured during a traveling movement.

Device according to claim 16 or 17, characterized in that the gripper (23) has two arms (28, 29) which are pivotable relative to each other, at the end of which an inwardly open prism (40, 41) is arranged .

Device according to claim 18, characterized in that the arms (28, 29) can each be adjusted against the force of springs (34, 35) with the aid of a pneumatic motor (32, 33), wherein a quick relief valve (52) is provided for venting the engines (32, 33).

Device according to claim 19, characterized in that the pneumatic motors can each be supplied with pressure medium via an optionally adjustable non-return valve (47, 48).

Device according to any one of claims 18-20, characterized in that the gripper (2) has pivot points (30,31) displaced relative to each other for the arms (28,29), the pivot points (30,31 ) on the opposite side of the center from the ends of the arms (28, 29).

Device according to any one of claims 18-21, characterized in that at least two stops (36,37; 38,39) are arranged on each arm (28,29).

Device according to any one of claims 18-22, characterized in that the prism (40, 41) is formed from an elastically deformable material, especially the sheet material.

Device according to any one of claims 18-23, characterized in that the prism (40, 41) can swing or tilt about an axis parallel to its longitudinal axis, optionally with a return spring (42, 43) and / or a movement stop (46) is affixed.

Device according to any one of claims 18 to 24, characterized in that the prisms (40, 41) engage the laying trough (12) under the roller (13, 14) during a closing movement of the arms (28, 29). .

Device according to any one of claims 18 to 25, characterized in that running rollers (44, 45) are arranged in the region of the lower end of the arms (28, 29).

Device according to any one of claims 18 to 26, characterized in that a force measuring device (51) is provided which, when the voltage in the cable (22) is reduced, sends a signal to a control device (50), which is the gripping position supplies the motors (32,33) with pressure medium and in the unloading position (19) the quick release valve (52) opens.