NL9202051A

NL9202051A - Device for manipulating construction elements

Info

Publication number: NL9202051A
Application number: NL9202051A
Authority: NL
Original assignee: Ingenieursburo Moderniek B V
Priority date: 1992-11-26
Filing date: 1992-11-26
Publication date: 1994-06-16

Abstract

This device has a movable frame and a suction cup which can be displaced along a first guide, at least in the vertical direction, with respect to this frame and is able to hold a construction element. The first guide may itself be telescopically displaceable in the vertical direction with respect to a second guide. Furthermore, it is proposed to make the first guide able to pivot about a vertical pivot axis with respect to the frame and to make it displaceable in the horizontal direction with respect to the frame.

Description

Inrichting voor het manipuleren van bouwelementenDevice for manipulating building elements

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het manipuleren van bouwelementen.The invention relates to a device for manipulating building elements.

Voor het manipuleren van bouwelementen bestaan reeds diverse inrichtingen. Eén van hun primaire functies is het verminderen van de werklast van de personen, die deze bouwelementen gebruiken. Bij bouwelementen moet worden gedacht aan constructie-elementen zoals kalkzandsteenblokken, gasbetonblokken of zelfs aan plaatvormige constructie-elementen, zoals gipsplaten of dergelijke.Various devices already exist for manipulating building elements. One of their primary functions is to reduce the workload of the people who use these building elements. Construction elements include construction elements such as sand-lime blocks, aerated concrete blocks or even plate-shaped construction elements, such as plasterboard or the like.

Alhoewel de bekende inrichtingen een aantal handelingen met dergelijke bouwelementen vereenvoudigen, is het optillen en op elkaar plaatsen van bouwelementen, bijvoorbeeld tijdens het oprichten van een muur, nog steeds grotendeels handarbeid.Although the known devices simplify a number of operations with such building elements, lifting and placing building elements on top of one another, for instance during the erection of a wall, is still largely manual work.

De uitvinding beoogt thans een inrichting te verschaffen, waarmee dergelijke handelingen kunnen worden geautomatiseerd.The object of the invention is now to provide a device with which such operations can be automated.

Hiertoe wordt de inrichting voor het manipuleren van bouwelementen overeenkomstig de uitvinding gekenmerkt door een verrijdbaar gestel en een ten opzichte van dit gestel ten minste in verticale richting langs een eerste geleiding verplaatsbare zuignap, die een bouwelement kan opnemen.For this purpose, the device for manipulating building elements according to the invention is characterized by a mobile frame and a suction cup, which can take up a building element, which is movable at least vertically along a first guide relative to this frame.

Nadat de verplaatsbare zuignap een bouwelement heeft opgenomen (door zich hieraan vast te zuigen) kan dit bouwelement door een verplaatsing van de zuignap langs de eerste geleiding worden opgetild tot een gewenste hoogte. Vervolgens kan door het verrijden van het gestel het bouwelement in een gewenste positie worden geplaatst en aldaar door de zuignap worden losgelaten. Met behulp van deze inrichting is het bijvoorbeeld zeer eenvoudig, om bouwelementen (in het algemeen onder gebruikmaking van specie of lijm) ter vorming van een muur op te stapelen.After the movable suction cup has received a construction element (by sucking on it), this construction element can be lifted to a desired height by moving the suction cup along the first guide. By moving the frame, the construction element can then be placed in a desired position and released there by the suction cup. With the aid of this device it is for instance very simple to stack building elements (generally using mortar or glue) to form a wall.

Constructief geniet het de voorkeur, wanneer de zuignap is aangebracht op een langs de eerste geleiding beweegbare slede.Structurally it is preferred when the suction cup is mounted on a slide movable along the first guide.

De toepassingsmogelijkheden van de inrichting volgens de uitvinding worden sterk uitgebreid, wanneer, overeenkomstig een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, de eerste geleiding op zijn beurt zelf telescopisch ten opzichte van een tweede geleiding in verticale richting verplaatsbaar is.The application possibilities of the device according to the invention are greatly expanded when, in accordance with a preferred embodiment of the device according to the invention, the first guide in turn is itself telescopically displaceable relative to a second guide.

Onder handhaving van een geringe constructieve bouwhoogte van de inrichting wordt het hoogtebereik hiervan aanzienlijk uitgebreid. Wanneer door een verplaatsing van de slede langs de eerste geleiding het bouwelement niet de gewenste hoogte kan innemen, wordt de eerste geleiding ten opzichte van de tweede geleiding omhoog bewogen, totdat het bouwelement op de gewenste hoogte is aangekomen.While maintaining a low constructional height of the device, the height range thereof is considerably expanded. If the construction element cannot take up the desired height due to a displacement of the slide along the first guide, the first guide is moved upwards relative to the second guide, until the construction element has reached the desired height.

Verder geniet het de voorkeur, dat de eerste geleiding ten opzichte van het gestel scharnierbaar is om een verticale scharnieras. Hierbij kan sprake zijn van het direct ten opzichte van het gestel scharnieren van de eerste geleiding of, indien een tweede geleiding is toegepast, het ten opzichte van het gestel scharnieren van de tweede geleiding. Door een dergelijke schar-nierbaarheid wordt het gebruiksgemak van de inrichting sterk verbeterd. Immers, zonder dat het strikt noodzakelijk is om de inrichting te verrijden, kan een bouwelement binnen zekere grenzen qua stand aan de telkens heersende omstandigheden worden aangepast.It is further preferred that the first guide is pivotable relative to the frame about a vertical pivot axis. This may involve hinging the first guide directly relative to the frame or, if a second guide is used, hinging the second guide relative to the frame. Such a pivotability greatly improves the ease of use of the device. After all, without it being strictly necessary to move the device, a building element can be adapted to the prevailing circumstances within certain limits in position.

Een bijzonder de voorkeur genietende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding bezit als kenmerk, dat de eerste geleiding tevens ten opzichte van het gestel in horizontale richting verplaatsbaar is. Het is duidelijk, dat de instelmogelijkheden van de inrichting, en derhalve de mogelijkheden om een bouwelement in een gewenste correcte positie te plaatsen, hierdoor verder worden uitgebreid.A particularly preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the first guide is also movable in horizontal direction relative to the frame. It is clear that the adjustment possibilities of the device, and therefore the possibilities of placing a building element in a desired correct position, are further expanded by this.

Constructief kan een dergelijke horizontale verplaatsbaarheid worden gerealiseerd doordat de eerste geleiding zich bevindt aan het uiteinde van een om een verticale rotatie-as ten opzichte van het gestel roteerbare zwenkarm. Alhoewel hierdoor reeds grote mogelijkheden worden verschaft, kan een verdere optimalisatie van de inrichting plaatsvinden wanneer de zwenkarm door een extra scharnierpunt als dubbele zwenkarm is uitgevoerd. Het bereik van een dergelijke dubbele zwenkarm strekt zich in principe, binnen een bepaald gebied, over het gehele horizontale vlak uit, zonder dat hiertoe een verplaatsing van het gestel vereist is. Gecombineerd met de verticale verplaatsing van de zuignap langs de eerste geleiding wordt hierdoor een groot ruimtelijk bereik bestreken.Structurally, such horizontal displaceability can be realized in that the first guide is located at the end of a pivot arm rotatable about a vertical axis of rotation relative to the frame. Although this already provides great possibilities, a further optimization of the device can take place when the pivoting arm is designed as a double pivoting arm by an additional pivot point. In principle, the range of such a double pivot arm extends, within a certain area, over the entire horizontal plane, without this requiring displacement of the frame. Combined with the vertical displacement of the suction cup along the first guide, this covers a large spatial range.

Bij een uitvoeringsvorm van de inrichting, waarin de eerste geleiding scharnierbaar is om een verticale scharnieras, is het mogelijk, dat de aandrijving van de zuignap geschiedt door een kabel, die zich uitstrekt door de verticale scharnieras. Het door de verticale scharnieras leiden van de kabel voorkomt, dat het om deze as scharnieren van de eerste geleiding onbedoeld leidt tot een verplaatsing van de zuignap langs de eerste geleiding. Het scharnieren leidt slechts tot een lichte torsie van de kabel.In one embodiment of the device, in which the first guide is pivotable about a vertical pivot axis, it is possible for the suction cup to be driven by a cable extending through the vertical pivot axis. Guiding the cable through the vertical pivot axis prevents hinging of the first guide about this axis inadvertently leading to a displacement of the suction cup along the first guide. The hinging only leads to a slight torsion of the cable.

Overigens wordt opgemerkt, dat in plaats van een dergelijke aandrijving met behulp van een kabel ook andere manieren van aandrijven mogelijk zijn, zoals pneumatisch, hydraulisch of elektrisch. Ook kan gebruik worden gemaakt van de op de zuignap aangesloten vacuümbron.Incidentally, it is noted that instead of such a drive by means of a cable, other ways of driving are also possible, such as pneumatic, hydraulic or electric. Use can also be made of the vacuum source connected to the suction cup.

Alhoewel in de praktijk is gebleken, dat met één zuignap reeds bouwelementen met een hoog gewicht kunnen worden gemanipuleerd, kan het de voorkeur genieten dat de slede een aantal zuignappen draagt. Hierdoor wordt tevens de mogelijkheid verschaft om een aantal bouwelementen gelijktijdig op te nemen en te manipuleren.Although it has been found in practice that high-weight building elements can already be manipulated with one suction cup, it may be preferred that the carriage bears a number of suction cups. This also provides the possibility of simultaneously picking up and manipulating a number of building elements.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is weergegeven.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows an embodiment of the device according to the invention.

Fig. 1 toont een vereenvoudigd zijaanzicht van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding; fig. 2 toont, sterk vereenvoudigd, een bovenaanzicht van de in fig. 1 getoonde inrichting, en fig. 3 toont in een schematisch perspectivisch aanzicht van de inrichting de diverse bewegingsmogelijkheden hiervan.Fig. 1 shows a simplified side view of an embodiment of the device according to the invention; Fig. 2 shows, greatly simplified, a top view of the device shown in Fig. 1, and Fig. 3 shows in a schematic perspective view of the device the various possibilities of movement thereof.

De in fig. 1 in zijaanzicht weergegeven inrichting voor het manipuleren van bouwelementen bezit in de getoonde uitvoeringsvorm een verrijdbaar gestel 1 met al dan niet vergrendelbare zwenkwielen 2. De zwenkwielen 2 zijn gemonteerd in poten 3, die op niet nader getoonde wijze in hoogte verstelbaar zijn. De poten 3 zijn bevestigd aan een horizontale U-vormige beugel 4, die op zijn beurt is verbonden met een verticale draagkolom 5. Het onderste uiteinde van de verticale draagkolom 5 draagt een dwarsstang 6, die een verbinding vormt tussen de onderste uiteinden van twee der poten 3.In the embodiment shown, the device for manipulating building elements shown in Fig. 1 has a mobile frame 1 with castors 2, which can be locked or not. The castors 2 are mounted in legs 3, which are height-adjustable in a manner not shown. . The legs 3 are attached to a horizontal U-shaped bracket 4, which in turn is connected to a vertical supporting column 5. The lower end of the vertical supporting column 5 carries a cross bar 6, which forms a connection between the lower ends of two of the legs 3.

Zoals duidelijk blijkt uit fig. 3 wordt door de constructie van het gestel 1 een ruimte verkregen, binnen welke een bedienend persoon kan staan. Tussen de uiteinden van de door de dwarsstang 6 verbonden poten 3 en de uiteinden van de twee overige poten 3 bevinden zich geen verbindingsstangen, zodat de bedienende persoon tijdens het verplaatsen van het gestel 1 onbelemmerd kan lopen zonder met de benen tegen dergelijke verbindingsstangen te stoten.As is clear from Fig. 3, the construction of the frame 1 provides a space within which an operator can stand. There are no connecting rods between the ends of the legs 3 connected by the cross bar 6 and the ends of the other two legs 3, so that the operator can walk unimpeded while moving the frame 1 without bumping his legs against such connecting rods.

Op de verticale draagkolom is een horizontale handgreep 7 bevestigd, waarop een bedienend persoon kan aangrijpen voor het verplaatsen van de inrichting.A horizontal handle 7 is mounted on the vertical supporting column, on which an operator can grip to move the device.

Via een slechts schematisch aangeduid scharnierpunt 8, dat een verticale rotatie-as definieert, is op het bovenste uiteinde van de verticale draagkolom 5 een eerste horizontale zwenk-arm 9 aangesloten. Deze eerste horizontale zwenkarm 9 is aan zijn uiteinde voorzien van een, eveneens een verticale rotatie-as definiërend, scharnierpunt 10. Door middel van dit scharnierpunt 10 is een tweede horizontale zwenkarm 11 met de eerste horizontale zwenkarm 9 gekoppeld.A first horizontal pivot arm 9 is connected to the upper end of the vertical supporting column 5 via a hinge point 8, which is only schematically indicated, which defines a vertical axis of rotation. This first horizontal pivot arm 9 is provided at its end with a pivot point 10, also defining a vertical axis of rotation. By means of this pivot point 10, a second horizontal pivot arm 11 is coupled to the first horizontal pivot arm 9.

Zoals duidelijk blijkt uit fig. 1 gaat de horizontale zwenkarm 11 aan één zijde over in een verticale draagarm 12. Op deze verticale draagarm 12 zijn een tweetal scharnierogen 13 bevestigd, die scharnieren vormen samen met twee scharnierogen 14, die een onderdeel vormen van een geleidingsdeel 15. Het gelei-dingsdeel 15 draagt een handgreep 16, waarmee het geleidingsdeel 15 ten opzichte van de draagarm 12 om de door de scharnierogen 13, 14 bepaalde scharnieras kan worden gescharnierd.As can be clearly seen from Fig. 1, the horizontal pivot arm 11 merges on one side into a vertical support arm 12. Two vertical pivot eyes 13 are mounted on this vertical support arm 12, which form hinges together with two pivot eyes 14, which form part of a guide part 15. The guide part 15 carries a handle 16, with which the guide part 15 can be pivoted relative to the support arm 12 about the hinge axis defined by the hinge eyes 13, 14.

Het geleidingsdeel 15 (dat hierna zal worden aangeduid als tweede geleiding) werkt samen met een hierin verticaal op en neer beweegbaar geleidingsdeel 17 (dat hierna zal worden aangeduid als eerste geleiding). De eerste geleiding 17 kan derhalve langs de tweede geleiding 15 op en neer bewegen. De manier, waarop deze op en neer beweging wordt bewerkstelligd, zal later worden toegelicht.The guide part 15 (which will hereinafter be referred to as the second guide) interacts with a guide part 17 movable vertically up and down herein (which will hereinafter be referred to as the first guide). The first guide 17 can therefore move up and down along the second guide 15. The manner in which this up and down movement is effected will be explained later.

In de eerste geleiding 17 is tenslotte een slede 18 op en neer beweegbaar opgenomen, welke slede 18 één of een aantal zuignappen 19 draagt. De zuignap of zuignappen 19 staat (staan) via een vacuümleiding 20 in verbinding met een niet nader getoonde vacuümbron.Finally, in the first guide 17 a slide 18 is movable up and down, which slide 18 carries one or more suction cups 19. The suction cup or suction cups 19 is (are) connected via a vacuum line 20 to a vacuum source not shown in more detail.

In de getoonde uitvoeringsvorm wordt de beweging van de slede 18 ten opzichte van de eerste geleiding 17, en de beweging van de eerste geleiding 17 ten opzichte van de tweede geleiding 15, bewerkstelligd door een van een kabel 21 voorzien hijsmecha-nisme. Deze kabel 21 (in de figuren door een streep-punt-lijn aangeduid) is met zijn ene uiteinde opgewikkeld op een hijstrommel 22, die samen met een deze hijstrommel aandrijvende motor 23 en transmissie 24 is bevestigd aan het van de verticale draagarm 12 afgekeerde uiteinde van de horizontale zwenkarm 11. Via een gelei-dingsrol 25, die op een schuin overgangsgedeelte 26 tussen de horizontale zwenkarm 11 en de verticale draagarm 12 is aangebracht bereikt de kabel 21 een op het onderste uiteinde van de eerste geleiding 17 gemonteerde geleidingsrol 27, vervolgens een aan het bovenste uiteinde van de eerste geleiding 1.7 gemonteerde geleidingsrol 28 en tenslotte de slede 18, waaraan het betreffende uiteinde van de kabel 21 is bevestigd.In the shown embodiment, the movement of the carriage 18 relative to the first guide 17, and the movement of the first guide 17 relative to the second guide 15, is effected by a hoisting mechanism provided with a cable 21. This cable 21 (indicated by a dash-dot-line in the figures) is wound on one end on a hoisting drum 22, which is attached to the end remote from the vertical supporting arm 12 together with a motor 23 and transmission 24 driving this hoisting drum. of the horizontal pivot arm 11. Via a guide roller 25, which is arranged on an oblique transition section 26 between the horizontal pivot arm 11 and the vertical support arm 12, the cable 21 reaches a guide roller 27 mounted on the lower end of the first guide 17, then a guide roller 28 mounted on the upper end of the first guide 1.7 and finally the carriage 18, to which the respective end of the cable 21 is attached.

Opgemerkt wordt, dat de positie van de op het overgangsgedeelte 26 aangebrachte geleidingsrol 25 en de positie van de onderste geleidingsrol 27 zodanig is gekozen, dat het zich tussen beide geleidingsrollen bevindende kabelgedeelte precies samenvalt met de door de geleidingsogen 13 en 14 bepaalde scharnieras. Hierdoor wordt voorkomen, dat het scharnieren van de tweede geleiding 15 ten opzichte van de verticale draagarm 12 leidt tot een lengteverandering van de kabel 21. Het enige effect van een dergelijke scharnierbeweging is, dat de kabel wordt getordeerd, hetgeen gezien de grote afstand tussen de geleidingsrollen 25 en 27 geen problemen oplevert.It should be noted that the position of the guide roller 25 arranged on the transition portion 26 and the position of the lower guide roller 27 is chosen such that the cable portion located between the two guide rollers coincides exactly with the hinge axis defined by the guide eyes 13 and 14. This prevents the pivoting of the second guide 15 relative to the vertical supporting arm 12 from leading to a change in the length of the cable 21. The only effect of such a pivoting movement is that the cable is twisted, which in view of the great distance between the guide rollers 25 and 27 do not pose any problems.

Wanneer met behulp van de kabel 21 de positie van de slede 18 moet worden gewijzigd, vindt een bekrachtiging van de motor 23 plaats. Het op de hijstrommel 22 opwikkelen van de kabel 21 leidt tot het omhoog bewegen van de slede 18 langs de eerste geleiding 17. Het bewegingsbereik van de slede 18 wordt bepaald door de lengte van de eerste geleiding 17. Echter, wanneer de slede 18 zijn, door een niet getoonde aanslag bepaalde, bovenste positie heeft bereikt, zal het verder opwikkelen van de kabel 21 op de hijstrommel 22 leiden tot het evenwijdig aan zijn lengterichting in bovenwaartse richting verplaatsen van de eerste geleiding 17 ten opzichte van de tweede geleiding 15. Uiteindelijk zal ook deze beweging door een niet nader getoonde aanslag worden gestopt, waarna de inrichting, in het bijzonder de slede 18 met hierop aangebrachte zuignap of zuignappen 19, zijn hoogste positie heeft bereikt .When the position of the carriage 18 is to be changed by means of the cable 21, the motor 23 is energized. Winding up the cable 21 on the hoisting drum 22 leads to the carriage 18 moving upwards along the first guide 17. The range of movement of the carriage 18 is determined by the length of the first guide 17. However, when the carriage 18 are, has reached the upper position determined by a stop not shown, further winding of the cable 21 on the hoisting drum 22 will lead to the first guide 17 moving upwards relative to the second guide 15 parallel to its longitudinal direction. this movement can also be stopped by a stop (not shown in more detail), after which the device, in particular the slide 18 with suction cup or suction cups 19 mounted thereon, has reached its highest position.

Het van de hijstrommel 22 afwikkelen van de kabel 21 leidt vanuit deze hoogste positie eerst tot het omlaag bewegen van de eerste geleiding 17, totdat deze zijn onderste positie heeft ingenomen (die kan worden bepaald door een niet nader aangeduide aanslag of door het moment, waarop het onderste uiteinde van de eerste geleiding 17 de bodem raakt), waarna bij voortgaande afwikkeling van de kabel 21 de slede 18 vanuit zijn ten opzichte van de eerste geleiding 17 bovenste positie omlaag zal bewegen naar een gewenste lagere positie.Unwinding the rope 21 from the hoisting drum 22 first leads from this highest position to the lowering of the first guide 17 until it has reached its lower position (which can be determined by an unspecified stop or by the moment at which the lower end of the first guide 17 touches the bottom), after which the cable 21 will unwind from its upper position relative to the first guide 17 as the cable 21 moves downwards to a desired lower position.

Doordat de slede 18 met zuignap of zuignappen 19 (en eventueel hierdoor opgenomen bouwelementen) in het algemeen een lager gewicht bezit dan de eerste geleiding 17 zal tijdens het opwikkelen van de kabel 21 op de hijstrommel 22 telkens eerst de slede 18 tot aan het bereiken van zijn bovenste positie omhoog worden bewogen, voordat de eerste geleiding 17 ten opzichte van de tweede geleiding 15 omhoog zal bewegen. Hierdoor wordt zo lang mogelijk een minimale constructiehoogte van de inrichting gehandhaafd.Since the carriage 18 with suction cup or suction cups 19 (and any building elements incorporated thereby) generally has a lower weight than the first guide 17, during the winding of the cable 21 onto the hoisting drum 22, the carriage 18 will first reach be moved upwards into its upper position before the first guide 17 will move upwards relative to the second guide 15. As a result, a minimum construction height of the device is maintained as long as possible.

In plaats van de aandrijving met behulp van de hijskabel 21 zijn vanzelfsprekend ook andere aandrijfmechanismen mogelijk; genoemd worden hydraulische, pneumatische of elektrische aandrijvingen. Ook kan gebruik worden gemaakt van de reeds voor de zuignap of zuignappen 19 toegepaste vacuümbron voor het aandrijven van de inrichting.Instead of the drive using the hoisting cable 21, other drive mechanisms are of course also possible; hydraulic, pneumatic or electric drives are mentioned. Use can also be made of the vacuum source already used for the suction cup or suction cups 19 for driving the device.

De in fig. 1 getoonde vacuümleiding 20 is in de getoonde uitvoeringsvorm aangesloten op de verticale draagarm 12; deze verticale draagarm 12 kan (evenals de horizontale zwenkarm 11) hol zijn en een inwendig vacuümreservoir bezitten.In the embodiment shown, the vacuum line 20 shown in Fig. 1 is connected to the vertical supporting arm 12; this vertical support arm 12 (like the horizontal swivel arm 11) can be hollow and have an internal vacuum reservoir.

Niet getoond in de figuren is, dat de mogelijkheid bestaat om de zuignap (zuignappen) 19 ten opzichte van de slede 18 instelbaar te maken. Evenmin is aangeduid, dat het gestel 1 kan zijn voorzien van een aandrijving. Voor de besturing van de inrichting kan het van voordeel zijn, wanneer een joystick is toegepast, die een groot gebruiksgemak met zich meebrengt. Op de toe te passen elektrische of elektronische componenten wordt in dit kader niet nader ingegaan, aangezien deze op zichzelf van conventionele constructie kunnen zijn.Not shown in the figures is that it is possible to make the suction cup (suction cups) 19 adjustable with respect to the slide 18. Nor is it indicated that the frame 1 can be provided with a drive. It can be advantageous for the control of the device if a joystick is used, which entails a great ease of use. The electrical or electronic components to be used are not discussed in more detail in this context, since they may themselves be of conventional construction.

Met behulp van de inrichting volgens de uitvinding kunnen eenvoudig bouwelementen, zoals gasbetonblokken of dergelijke, worden opgenomen en worden opgetild. Door de compacte constructie van de inrichting kan deze eenvoudig door deuropeningen worden bewogen; desalniettemin staat de telescopische uitvoering van de combinatie uit eerste geleiding 17 en tweede geleiding 15 toe, om een in de zuignap 19 opgenomen bouwelement tot grote hoogte op te tillen.With the aid of the device according to the invention, building elements, such as aerated concrete blocks or the like, can easily be picked up and lifted. The compact construction of the device makes it easy to move through doorways; nevertheless, the telescopic design of the combination of first guide 17 and second guide 15 allows to lift a construction element included in the suction cup 19 to a great height.

In fig. 3 zijn een aantal hoofdcomponenten van de inrichting nogmaals schematisch aangeduid. Tevens zijn de diverse bewegings- en instelmogelijkheden van de afzonderlijke onderdelen van de inrichting door pijlen aangeduid.In Fig. 3, a number of main components of the device are again schematically indicated. The various movement and adjustment options of the individual parts of the device are also indicated by arrows.

De inrichting is niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvorm, die binnen het kader der uitvinding op velerlei wijze kan worden gevarieerd. Zo bestaat de mogelijkheid, om het gestel 1 een volledig andere vorm te verschaffen, bijvoorbeeld een gestel met slechts drie poten. Ook voor het bewerkstelligen van de diverse bewegingen van de eerste geleiding 17 ten opzichte van de verticale draagkolom 5 zijn andere constructies denkbaar dan de in het voorgaande beschreven constructie. In het bijzonder kunnen aandrijfmechanismen worden toegepast voor het bewerkstelligen van de verzwenking van de zwenkarmen 9 en 11 alsmede voor het bewerkstelligen van de scharnierbeweging van de tweede geleiding 15 ten opzichte van de draagarm 12. Verder kan in plaats van een kabel 21 ook een ketting of een riem worden toegepast. Tenslotte wordt de mogelijkheid genoemd om aan het gestel 1 (bijvoorbeeld aan de draagkolom 5) een extra zuignap te bevestigen, waarmee de inrichting op de bodem vastzetbaar is voor het verkrijgen van extra stabiliteit.The device is not limited to the embodiment described above, which can be varied in many ways within the scope of the invention. It is thus possible to provide the frame 1 with a completely different shape, for example a frame with only three legs. Other constructions than the one described above are also conceivable for effecting the various movements of the first guide 17 relative to the vertical supporting column 5. In particular, drive mechanisms can be used to effect the pivotal movement of the pivot arms 9 and 11 as well as to effect the pivotal movement of the second guide 15 relative to the support arm 12. Furthermore, instead of a cable 21, a chain or a belt can be applied. Finally, the possibility is mentioned of attaching an extra suction cup to the frame 1 (for instance to the supporting column 5), with which the device can be fixed on the bottom for obtaining extra stability.

Claims

Device for manipulating building elements, characterized by a mobile frame and a suction cup movable relative to this frame at least vertically along a first guide, which can receive a building element.

Device as claimed in claim 1, characterized in that the suction cup is arranged on a slide movable along the first guide.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first guide is in turn movable in vertical direction telescopically with respect to a second guide.

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first guide is pivotable relative to the frame about a vertical pivot axis.

Device as claimed in claim 4, characterized by a handle connected directly or indirectly to the first guide for pivoting the first guide about the vertical pivot axis.

Device as claimed in any of the claims 1-5, characterized in that the first guide is also movable in horizontal direction relative to the frame.

Device as claimed in claim 6, characterized in that the first guide is located at the end of a pivot arm rotatable about a vertical axis of rotation relative to the frame.

Device according to claim 7, characterized in that the pivot arm is designed as a double pivot arm by an additional pivot point.

Device as claimed in any of the claims 1-8 and 4, characterized in that the suction cup is driven by a cable which extends through the vertical hinge axis.

10. Device as claimed in any of the claims 2-9, characterized in that the suction cup can be changed in position relative to the slide.

11. Device as claimed in any of the claims 2-10, characterized in that the slide carries a number of suction cups.

12. Device as claimed in any of the claims 1-11, characterized in that the frame is provided with a base with height-adjustable legs.

13. Device as claimed in any of the claims 1-12, characterized in that the frame is provided with a drive.

Device according to any one of the preceding claims, characterized by a joystick control.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by an additional suction cup connected to the frame, which can engage on the bottom in order to obtain an increased stability during use of the device.