KR20200142267A - Folding type lift for wheelchair - Google Patents

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KR20200142267A
KR20200142267A KR1020190069302A KR20190069302A KR20200142267A KR 20200142267 A KR20200142267 A KR 20200142267A KR 1020190069302 A KR1020190069302 A KR 1020190069302A KR 20190069302 A KR20190069302 A KR 20190069302A KR 20200142267 A KR20200142267 A KR 20200142267A
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Abstract

The present invention relates to a folding-type wheelchair lift which comprises: a base frame (110) provided parallel to the ground, and having a movable wheel (111) mounted at a lower side thereof; a driving unit (120) having an elevating bar (121) vertically installed on the base frame (110), and elevating an elevating means (123) along the elevating bar (121) by a driving motor (122); an elevating unit (130) mounted on the base frame (110), and interworking with the driving unit (120); a cover (160) provided on an upper portion of the base frame (110) to accommodate the driving unit (120) and the elevating unit (130); and a platform (170) including an elevating table (171) interworking with the elevating unit (130) at the outside of a front side of the cover (160) and first and second lamps (172, 173) hinged to both sides of the elevating table (171). The folding type wheelchair lift further comprises: a first folding unit (180) mounted on one side of the platform (170) to connect the elevating unit (130) and the platform (170), and folding the platform (170) within a predetermined angle range; and second and third folding units (191, 192) provided at one side of each of the first and second lamps (172, 173), and individually folding or unfolding the first and second lamps (172, 173) when the platform (170) is elevated. Therefore, the wheelchair lift of the present invention secures convenience in mobility, portability, and storability.

Description

폴딩타입 휠체어용 리프트{FOLDING TYPE LIFT FOR WHEELCHAIR}Folding type wheelchair lift {FOLDING TYPE LIFT FOR WHEELCHAIR}

본 발명은 폴딩타입 휠체어용 리프트에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 휠체어 이용자가 건물 등에 출입 시 휠체어와 함께 승강하여 위치를 이동하도록 하는 휠체어용 리프트를 구성함에 있어 리프트의 이동 및 휴대성, 보관성을 확보하면서 사용상의 안전성 및 편의성을 증대하기 위한 작동 구조를 구현하는 폴딩타입 휠체어용 리프트에 관한 것이다.The present invention relates to a folding-type wheelchair lift, and more particularly, when a wheelchair user enters and exits a building, the lift is moved, portability, and storage in constructing a wheelchair lift that allows the wheelchair user to move up and down with the wheelchair to move the position. It relates to a folding-type wheelchair lift that implements an operating structure for increasing safety and convenience in use while securing the structure.

일반적으로, 휠체어는 거동이 불편한 사람이 앉은 상태로 이동할 수 있도록 바퀴를 설치한 의자 형태의 이동 기구이다.In general, a wheelchair is a moving device in the form of a chair in which wheels are installed so that a person with disabilities can move while sitting.

휠체어는 이용자가 휠손잡이 및 브레이크를 조작하여 주행하도록 이루어지며 최근에는 전기모터를 탑재하여 조향 및 속도 등의 주행동작 일체를 전자식으로 제어하는 전동휠체어나 인공지능 기술을 적용한 로봇휠체어가 개발되어 이용되고 있다.Wheelchairs are designed to allow users to drive by manipulating wheel handles and brakes.In recent years, electric wheelchairs that electronically control all driving motions such as steering and speed by mounting electric motors, or robot wheelchairs with artificial intelligence technology have been developed and used. have.

휠체어는 평지나 낮은 각도의 경사로에서는 주행이 이루어질 수 있으나 높은 단턱이나 계단으로 이루어진 건물이나 장소에 출입 시에는 휠체어의 이동에 제약이 따른다. 법률에서는 일부 건축물에 휠체어 이용자를 위한 경사로의 설치를 의무화하고 있으나 사실상 관공서나 병원 등을 제외한 대부분의 장소에서는 쉽게 찾아보기 힘든 실정이며 휠체어용 리프트 역시 경사로의 설치가 곤란한 일부 장소에만 설치된 경우가 대부분이다.Wheelchairs can be driven on flat ground or on low-angled slopes, but there are restrictions on the movement of the wheelchair when entering buildings or places with high steps or stairs. Although the law mandates the installation of ramps for wheelchair users in some buildings, in fact, it is difficult to find in most places except government offices and hospitals, and wheelchair lifts are also installed in some places where it is difficult to install ramps. .

한편, 공지된 기술을 통해 종래의 휠체어용 리프트의 구성을 개략적으로 살펴보면, 일례로서 한국공개실용신안 20 - 1998 - 0002817 호에는 공공건물의 출입구 정면 일측면에 매입형으로 설치된 승강식 휠체어 이동장치 본체와, 본체의 상부에 장착하는 지지판과, 지지판의 표면 일측에 설치하는 안전 손잡이 및 조작 스위치와, 본체에 구비되는 유압 실린더 및 동력장치와, 본체의 내측에 설치된 가이드봉 지지부재와, 지지판과 일체로 하부에 설치되어 슬라이딩하는 지지용 가이드봉을 구비하는 매입형 승강식 휠체어 이동장치를 구성한다.On the other hand, looking at the configuration of a conventional wheelchair lift through a known technology, as an example, Korea Open Utility Model No. 20-1998-0002817 includes an elevating wheelchair moving device body installed in a recessed type on one side in front of the entrance of a public building. Wow, a support plate mounted on the upper part of the main body, a safety handle and an operation switch installed on one side of the surface of the support plate, a hydraulic cylinder and power device provided in the main body, a guide rod support member installed inside the main body, and integral with the support plate It constitutes a built-in elevating wheelchair mobile device having a guide rod for support that is installed under the furnace and slides.

다른 예로서, 한국등록특허 제 10 - 0375129 호에는 전면에 도어가 개폐가능하게 설치된 카와, 카의 외측면에 일측단부가 결합되고 타측단부가 유압실린더에 결합된 로프와, 로프에 발생되는 장력에 의해 일측 및 타측으로 회전되는 시브와, 시브의 샤프트에 상단부가 결합되고 하단부가 지면에 고정되게 설치된 유압실린더와, 유압실린더에 유압을 일정한 양으로 공급 및 배출시켜 카의 승하강 속도를 조절하는 유압제어부와, 유압제어부를 통해 유압실린더로 공급된 유압을 수동으로 조작하여 배출시키는 하강제어밸브를 구비하는 승강기식 휠체어 이동장치를 구성한다.As another example, Korean Patent Registration No. 10-0375129 discloses a car with a door open and closed at the front, a rope having one end coupled to the outer surface of the car and the other end coupled to a hydraulic cylinder, and the tension generated in the rope. The sheave rotates to one side and the other side by means of a hydraulic cylinder installed with an upper end coupled to the shaft of the sheave and a lower end fixed to the ground, and a hydraulic pressure controlling the elevating speed of the car by supplying and discharging the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder in a certain amount. It constitutes an elevator-type wheelchair moving device including a control unit and a lowering control valve for manually operating and discharging hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder through the hydraulic control unit.

또 다른 예로서, 한국등록특허 제 10 - 1083365 호에는 휠체어를 승차시키는 승차판과 승차판에 구비되는 하차도어 및 승차도어와 승차판에 체결되어 일정의 높이를 갖는 보호가이드를 포함하여 구성되는 승차테이블과, 교차부분이 회동가능한 X자형 프레임 두 쌍이 일정의 간격을 갖고 이중으로 구비되고 하단프레임과 상단프레임을 연결하여 지지하는 가이드프레임과, 유, 공압 실린더 또는 구동모터를 이용하여 승강테이블을 승강 이동시키는 리프트장치를 포함하는 휠체어 승강장치를 구성한다.As another example, Korean Patent Registration No. 10-1083365 includes a board for riding a wheelchair, an exit door provided on the board, and a protection guide fastened to the board and the board to have a certain height. The table and two pairs of X-shaped frames that can rotate at the intersection are provided at regular intervals, the guide frame that connects and supports the lower frame and the upper frame, and the lift table is raised and lowered using oil or pneumatic cylinders or drive motors. It constitutes a wheelchair elevating device including a moving lift device.

한국공개실용신안 20 - 1998 - 0002817 호 (1998.03.30)Korea Open Utility Model 20-1998-0002817 (1998.03.30) 한국등록특허 제 10 - 0375129 호 (2003.03.08)Korean Patent Registration No. 10- 0375129 (2003.03.08) 한국등록특허 제 10 - 1083365 호 (2011.11.14)Korean Patent Registration No. 10-1083365 (2011.11.14) 한국등록특허 제 10 - 1020722 호 (2011.03.09)Korean Patent Registration No. 10-1020722 (2011.03.09)

상기와 같은 종래 기술이 적용되는 휠체어용 리프트는 지면에서 매입형으로 승강식 이동장치 본체를 설치하고 그 상부에는 휠체어가 탑승하는 지지판을 가이드봉에 지지하여 구비함으로써 유압 실린더를 이용해 지지판을 승강하도록 하는 구성으로 이루어진다.The wheelchair lift to which the prior art as described above is applied has an elevating movement device body embedded in the ground, and a support plate on which the wheelchair is boarded is provided by supporting a guide bar, so that the support plate is raised and lowered using a hydraulic cylinder. It consists of a composition.

그러나, 상기와 같은 매입형 리프트는 지면을 굴착하여 리프트 본체 및 유압 실린더, 가이드봉 등의 장치를 매입하는 형태로 이루어지므로 특정 장소에서만 한정적으로 설치, 이용할 수 밖에 없는 문제점이 있다.However, the embedded lift as described above has a problem in that it is limitedly installed and used only in a specific place since it is made in the form of embedding devices such as a lift body, a hydraulic cylinder, and a guide rod by excavating the ground.

다른 예로든 종래 기술에 따른 휠체어 이동장치는 승강기와 유사한 구조의 카를 로프로 연결하여 유압 실린더에 의해 승강하도록 구성하는바, 이 역시 상기 종래 기술과 마찬가지로 이동장치의 구성 전반을 특정 장소에서만 설치, 이용할 수 있는 형태이다.As another example, a wheelchair moving device according to the prior art is configured to lift by a hydraulic cylinder by connecting a car having a structure similar to an elevator with a rope, and this also installs and uses the overall configuration of the moving device only in a specific place, as in the prior art. It is a form that can be.

한편, 또 다른 종래 기술이 적용된 휠체어 승강장치는 휠체어가 승차하는 승차테이블을 두 쌍의 X자형 프레임 및 가이드프레임과 리프트장치를 이용해 승강하도록 구성하되 하단프레임에 이동바퀴를 구비하여 기존의 설치형 리프트와는 달리 휠체어 승강장치의 위치를 이동 가능하도록 구성하고 있다.On the other hand, another conventional wheelchair elevating device is configured to elevate the ride table on which the wheelchair is boarded using two pairs of X-shaped frames, a guide frame, and a lift device, but is provided with a moving wheel on the lower frame, which is different from the existing installation type lift. In contrast, the position of the wheelchair lifting device is configured to be movable.

그러나, 상기와 같은 이동형 승강장치는 승차테이블을 승강하기 위한 교차식 X자형 프레임과, 상, 하단프레임, 가이드프레임, 구동모터 등의 구성의 결합 및 작동 구조가 매우 복잡하게 이루어지므로 장치의 중량 및 규모가 상당하여 비록 이동바퀴를 탑재하고 있다 할지라고 간편한 이동성을 확보하기 어렵고 휴대 및 보관성이 낮은 문제점이 있는 실정이다.However, the movable lifting device as described above has a very complex combination and operation structure of the cross-type X-shaped frame for lifting the boarding table, the upper, lower frame, guide frame, driving motor, etc., so the weight and scale of the device It is difficult to secure simple mobility, and portability and storage are low, even if it is equipped with a moving wheel.

이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,Accordingly, in the present invention, as invented to solve the problems of the prior art as described above,

지면에 평행하게 구비하고 하측에는 이동휠(111)을 장착하는 베이스프레임(110)과,A base frame 110 provided parallel to the ground and mounting a moving wheel 111 on the lower side,

상기 베이스프레임(110) 상에 수직으로 설치하는 승강바(121)를 구비하고 구동모터(122)에 의해 승강바(121)를 따라서 승강수단(123)을 승강하는 구동부(120)와,A drive unit 120 that has an elevating bar 121 installed vertically on the base frame 110 and elevating the elevating means 123 along the elevating bar 121 by a driving motor 122,

상기 베이스프레임(110) 상에 장착하고 상기 구동부(120)와 연동하는 승강부(130)와,An elevating unit 130 mounted on the base frame 110 and interlocked with the driving unit 120,

상기 베이스프레임(110)의 상부에 구비하여 구동부(120) 및 승강부(130)를 수용하는 커버(160)와,A cover 160 provided above the base frame 110 and accommodating the driving unit 120 and the elevating unit 130,

상기 커버(160)의 전방 외측에서 승강부(130)와 연동하는 승강테이블(171)과 승강테이블(171)의 양측에 힌지 결합하는 제1램프(172) 및 제2램프(173)를 구비하는 플랫폼(170)을 포함하고,It includes a first lamp 172 and a second lamp 173 hinged to both sides of the lifting table 171 and the lifting table 171 interlocking with the lifting unit 130 in the front outside of the cover 160 Including the platform 170,

상기 플랫폼(170)의 일측에 장착하여 승강부(130)와 플랫폼(170)을 연결하되 일정 각도 범위에서 플랫폼(170)을 절첩하도록 구비하는 제1폴딩부(180)와,A first folding part 180 mounted on one side of the platform 170 to connect the lifting part 130 and the platform 170, but having the platform 170 folded at a certain angle range,

상기 제1램프(172) 및 제2램프(173) 각각의 일측에 구비하여 플랫폼(170)의 승강 시 제1램프(172) 및 제2램프(173)를 개별 절첩 혹은 전개하는 제2폴딩부(191) 및 제3폴딩부(192)를 포함하여 구성함으로써 편리한 이동성 및 휴대성, 보관성을 가지는 휠체어 리프트를 제공할 수 있는 목적 달성이 가능하다.A second folding unit provided on one side of each of the first and second lamps 172 and 173 to individually fold or unfold the first and second lamps 172 and 173 when the platform 170 is elevated By including the 191 and the third folding unit 192, it is possible to achieve the purpose of providing a wheelchair lift having convenient mobility, portability, and storage.

본 발명은 기존에 특정 건물이나 장소에 설치하여 해당 장소에서만 이용 가능하도록 구비되는 휠체어 리프트와 차별하여 리프트의 구조를 간소화하고 이동 및 휴대성, 보관성을 확보하는 폴딩타입 휠체어용 리프트를 제공한다.The present invention provides a folding-type wheelchair lift that simplifies the structure of the lift and secures movement, portability, and storage by differentiating from a wheelchair lift that is provided to be used only in a specific building or place.

따라서, 본 발명은 종래의 설치형 휠체어 리프트에 비해 리프트 설치 및 이용 장소에 제약이 없으며 설치에 따른 각종 비용의 발생을 배제하여 경제성 및 접근성이 매우 높은 장점이 있다.Accordingly, the present invention has the advantage of having very high economical efficiency and accessibility as compared to the conventional installation-type wheelchair lift, there are no restrictions on the place of installation and use of the lift, and various costs associated with the installation are excluded.

또한, 본 발명은 휠체어용 리프트의 크기를 간편하게 축소하여 차량 등에 쉽게 휴대 및 보관이 가능하고 협소한 통로나 장소로 이동이 용이하며 작동 구조가 간단하여 사용상의 안전성을 확보하므로 휠체어 이용자가 차량에 휠체어와 함께 리프트를 휴대하여 원하는 장소에서 리프트를 간편하게 이용할 수 있도록 하는 이점이 있다.In addition, the present invention can be easily carried and stored in a vehicle by simply reducing the size of a wheelchair lift, it is easy to move to a narrow passage or place, and the operation structure is simple to ensure safety in use. There is an advantage in that the lift can be conveniently used in a desired place by carrying the lift together.

도 1은 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트의 분해 사시도.
도 5는 도 4의 요부 확대도.
도 6 내지 8은 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트의 승강 상태 예시도.
도 9 내지 도 10은 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트의 폴딩 상태 예시도.
1 is a perspective view of a folding-type wheelchair lift according to the present invention.
Figure 2 is a front view of a folding type wheelchair lift according to the present invention.
Figure 3 is a side view of a folding-type wheelchair lift according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of a folding-type wheelchair lift according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged view of the main part of Figure 4;
6 to 8 is an exemplary elevation of a folding-type wheelchair lift according to the present invention.
9 to 10 is an exemplary view of the folding state of the folding type wheelchair lift according to the present invention.

이하, 본 발명의 폴딩타입 휠체어용 리프트의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기의 설명에서 당해 기술분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a configuration and operation according to a preferred embodiment of the folding-type wheelchair lift of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, detailed descriptions of parts that can be easily implemented by those of ordinary skill in the art may be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트의 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트의 측면도, 도 4는 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트의 분해 사시도, 도 5는 도 4의 요부 확대도, 도 6 내지 8은 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트의 승강 상태 예시도, 도 9 내지 도 10은 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트의 폴딩 상태 예시도를 도시한 것이다. 도 6 내지 도 8에서는 커버 및 안전펜스의 도시를 생략하였다.1 is a perspective view of a folding-type wheelchair lift according to the present invention, Figure 2 is a front view of a folding-type wheelchair lift according to the present invention, Figure 3 is a side view of a folding-type wheelchair lift according to the present invention, Figure 4 is the present An exploded perspective view of a folding-type wheelchair lift according to the present invention, FIG. 5 is an enlarged view of the main part of FIG. 4, FIGS. 6 to 8 are exemplary views of the lifting state of the folding-type wheelchair lift according to the present invention, and FIGS. 9 to 10 are the present invention It shows an example of the folding state of the folding type wheelchair lift according to. In FIGS. 6 to 8, the cover and the safety fence are omitted.

본 발명의 기술이 적용되는 폴딩타입 휠체어용 리프트는 휠체어 이용자가 건물 등에 출입 시 휠체어와 함께 승강하여 위치를 이동하도록 하는 휠체어용 리프트를 구성함에 있어 종래의 설치형 리프트와 차별되는 이동 및 휴대성, 보관성을 가지고 안전성 및 편의성을 향상하도록 구현하는 폴딩타입 휠체어용 리프트에 관한 것임을 주지한다.The folding-type wheelchair lift to which the technology of the present invention is applied is different from the conventional installation-type lift in the construction of a wheelchair lift that allows a wheelchair user to move up and down with a wheelchair when entering a building, etc. Note that it relates to a folding-type wheelchair lift that is implemented to improve safety and convenience with ease.

이를 위한 본 발명의 폴딩타입 휠체어용 리프트는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 베이스프레임(110)과, 베이스프레임(110)에 설치하고 커버(160) 내부에 구비하는 구동부(120) 및 승강부(130)와, 커버(160)의 전방 외측에서 구동부(120) 및 승강부(130)에 의해 승강하는 플랫폼(170)과, 플랫폼(170) 전반을 폴딩하는 제1폴딩부 내지 제3폴딩부(180,191,192)를 포함하여 구성하며 구체적으로는 하기와 같다.For this purpose, the folding type wheelchair lift of the present invention is provided in the base frame 110, the base frame 110, and the drive unit 120 provided in the cover 160, as shown in Figs. The first to third folding to fold the platform 170 and the entire platform 170 are raised and lowered by the driving unit 120 and the lifting unit 130 in the front and outside of the unit 130 and the cover 160 It includes the parts 180, 191, and 192, and is specifically as follows.

상기 베이스프레임(110)은 지면에 평행하게 구비하고 하측에는 이동휠(111)을 장착하여 구성한다.The base frame 110 is provided in parallel to the ground and configured by mounting a moving wheel 111 on the lower side.

상기 베이스프레임(110)은 구동부(120) 및 승강부(130)를 설치하는 패널과 패널의 하부를 지지하도록 가로 및 세로로 마련하는 소정의 빔프레임의 결합구조로 이루어진다. 양측 빔프레임의 하측 4개소에는 이동휠(111)을 장착하여 리프트 전반의 하중을 지지하면서 위치의 이동 및 방향 전환이 가능하도록 구비한다.The base frame 110 includes a panel on which the driving unit 120 and the elevating unit 130 are installed, and a predetermined beam frame provided horizontally and vertically to support the lower portion of the panel. Moving wheels 111 are mounted at four lower positions of the beam frames on both sides to support the overall load of the lift and to enable movement and direction change.

상기 베이스프레임(110)의 전방에서는 플랫폼(170)이 승강 및 절첩 가능하도록 위치하는바, 상기 베이스프레임(110)의 빔프레임에는 플랫폼(170)의 하측으로 연장 가능한 형태의 연장프레임(112)을 내장하여 플랫폼(170)의 작동 시 안정적으로 무게중심을 유지하도록 구성한다.In front of the base frame 110, the platform 170 is positioned so as to be elevated and folded, and the beam frame of the base frame 110 includes an extension frame 112 in a form capable of extending downward from the platform 170. It is built-in and configured to stably maintain the center of gravity when the platform 170 is operated.

상기 구동부(120)는 상기 베이스프레임(110) 상에 수직으로 설치하는 승강바(121)를 구비하고 구동모터(122)에 의해 승강바(121)를 따라서 승강수단(123)을 승강하도록 구성한다.The driving unit 120 is provided with a lifting bar 121 vertically installed on the base frame 110 and configured to lift the lifting means 123 along the lifting bar 121 by a driving motor 122 .

상기 구동모터(122)에는 회전운동을 직선운동으로 전환하도록 소정의 웜기어 및 타이밍풀리를 장착한다. 상기 구동모터(122)의 웜기어는 출력축의 자유회전을 제한하여 상기 승강수단(123)의 자유낙하를 방지하도록 구성함이 바람직하다.The drive motor 122 is equipped with a predetermined worm gear and a timing pulley to convert rotational motion into linear motion. The worm gear of the drive motor 122 is preferably configured to limit free rotation of the output shaft to prevent free fall of the lifting means 123.

상기 승강바(121) 및 승강수단(123)은 볼스크류 및 볼너트 타입으로 구성하여 구동모터(122)의 회전 방향에 따라서 승강수단(123)이 승강바(121)를 따라 상승 또는 하강하도록 구비한다.The elevating bar 121 and the elevating means 123 are formed of a ball screw and a ball nut type so that the elevating means 123 rises or descends along the elevating bar 121 according to the rotation direction of the driving motor 122 do.

상기 승강수단(123)은 후술하게 될 승강부(130)에 구비하는 감지수단(132)에 의해 최상단 위치가 자동 또는 수동으로 제어되도록 구성한다.The elevating means 123 is configured such that the uppermost position is automatically or manually controlled by the sensing means 132 provided in the elevating unit 130 to be described later.

상기 승강부(130)는 상기 베이스프레임(110) 상에 장착하고 상기 구동부(120)와 연동하여 플랫폼(170)을 승강하도록 구성하며, 수직프레임(131)과 감지바(133) 및 수평프레임(135)을 포함한다.The elevating unit 130 is mounted on the base frame 110 and interlocked with the driving unit 120 to elevate the platform 170, and the vertical frame 131, the sensing bar 133, and the horizontal frame ( 135).

상기 수직프레임(131)은 베이스프레임(110) 상에 수직으로 설치하는 한 쌍으로 구비한다. 수직프레임(131)의 높이는 승강바(121)에 비례하며 양측 수직프레임(131)의 간격은 플랫폼(170)의 폭을 고려하여 설정한다.The vertical frames 131 are provided as a pair installed vertically on the base frame 110. The height of the vertical frame 131 is proportional to the lifting bar 121, and the interval between the vertical frames 131 on both sides is set in consideration of the width of the platform 170.

상기 감지바(133)는 수직프레임(131)의 일측에 수직으로 구비하고 복수의 감지수단(132)을 장착하여 구비한다. 감지바(133)의 높이는 승강바(121) 및 수직프레임(131)에 비례한다.The sensing bar 133 is provided vertically on one side of the vertical frame 131 and is provided by mounting a plurality of sensing means 132. The height of the sensing bar 133 is proportional to the lifting bar 121 and the vertical frame 131.

상기 복수의 감지수단(132)은 플랫폼(170)에 구비되는 작동스위치(175)와 연동하여 감지바(133) 상에서 임의의 높이에 구비하여 승강수단(123)의 승강 위치를 제어하며, 승강수단(123)이 승강 가능한 최상단 높이에서 구동부(120)의 작동을 자동으로 정지하여 안전성을 확보하도록 구성한다.The plurality of sensing means 132 are provided at an arbitrary height on the sensing bar 133 in conjunction with the operation switch 175 provided in the platform 170 to control the lifting position of the lifting means 123, and the lifting means (123) is configured to ensure safety by automatically stopping the operation of the drive unit 120 at the highest height possible to lift.

상기 수평프레임(135)은 수직프레임(131)에 슬라이딩 결합하는 한 쌍의 승강롤러(134)를 구비하고 승강수단(123)의 일측에 장착하여 수직프레임(131)을 따라서 승강하도록 구비한다.The horizontal frame 135 is provided with a pair of lifting rollers 134 slidingly coupled to the vertical frame 131 and mounted on one side of the lifting means 123 to ascend and descend along the vertical frame 131.

상기 수평프레임(135)은 승강수단(123)과 연동하여 승강하되 수직프레임(131)을 표면을 따라서 슬라이딩 하도록 결합하는 양측 승강롤러(134)에 의해 수평을 유지하면서 승강 경로를 따라서 승강한다.The horizontal frame 135 is moved up and down in conjunction with the lifting means 123, but is elevated along the lifting path while maintaining the horizontal by both lifting rollers 134 that couple the vertical frame 131 to slide along the surface.

상기 수평프레임(135)의 전면에는 후술하게 될 제1폴딩부(180)가 결합하는 폴딩힌지바(140)를 구비한다. 제1폴딩부(180)는 플랫폼(170)을 승강부(130)에 연결하는 수단으로써 본 발명의 실시 예에서는 좌, 우 복수의 제1폴딩부(180)를 구비하므로 폴딩힌지바(140) 역시 복수를 마련하여 제1폴딩부(180)를 향해 전방 돌출하도록 구비한다.A folding hinge bar 140 is provided on the front surface of the horizontal frame 135 to which the first folding unit 180, which will be described later, is coupled. The first folding part 180 is a means for connecting the platform 170 to the lifting part 130, and in the embodiment of the present invention, the folding hinge bar 140 is provided with a plurality of left and right first folding parts 180. Also, a plurality is provided so as to protrude forward toward the first folding part 180.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 폴딩힌지바(140)에는 플랫폼(170)의 승강 상태와 폴딩 상태에 따라 제1폴딩부(180)를 수평 상태로 유지하는 수평지지홈(141)과, 제1폴딩부(180)를 절첩하는 폴딩힌지공(142)을 형성한다.As shown in FIG. 5, the folding hinge bar 140 includes a horizontal support groove 141 for maintaining the first folding part 180 in a horizontal state according to the lifting state and the folding state of the platform 170. 1 A folding hinge hole 142 for folding the folding part 180 is formed.

상기 수평지지홈(141)은 폴딩힌지바(140)의 전면에서 후측을 향해 수평으로 요입 형성하여 제1폴딩부(180)의 수평지지체(181)를 내측에 수용하도록 구비한다. 수평지지홈(141)에 수용된 제1폴딩부(180)는 승강테이블(171)이 수평 상태에서 각도를 유지하도록 수평지지홈(141)에 의해 지지된다.The horizontal support groove 141 is formed horizontally from the front side of the folding hinge bar 140 toward the rear side to accommodate the horizontal support body 181 of the first folding part 180 inside. The first folding part 180 accommodated in the horizontal support groove 141 is supported by the horizontal support groove 141 so that the lifting table 171 maintains an angle in a horizontal state.

상기 폴딩힌지공(142)은 수평지지홈(141)의 후측에서 장공 형태로 형성하여 제1폴딩부(180)의 폴딩힌지핀(182)을 힌지 결합하되, 제1폴딩부(180)를 절첩 시 상기 수평지지홈(141)으로부터 제1폴딩부(180)의 전, 후 위치를 이동하여 이탈시킴으로써 절첩 작동이 이루어지도록 구성한다.The folding hinge hole 142 is formed in a long hole shape at the rear side of the horizontal support groove 141 to hinge the folding hinge pin 182 of the first folding part 180, and fold the first folding part 180 When the first folding part 180 is moved and separated from the horizontal support groove 141, the folding operation is performed.

상기 커버(160)는 상기 베이스프레임(110)의 상부에 구비하여 구동부(120) 및 승강부(130)를 수용하도록 구비한다. 커버(160)의 전방에는 상기 폴딩힌지바(140)와 제1폴딩부(180)의 연결을 위하여 한 쌍의 수직작동공(161)을 통공한다.The cover 160 is provided above the base frame 110 and is provided to accommodate the driving unit 120 and the lifting unit 130. A pair of vertical operating holes 161 are provided in front of the cover 160 to connect the folding hinge bar 140 and the first folding part 180.

상기 플랫폼(170)은 상기 커버(160)의 전방 외측에서 승강부(130)와 연동하는 승강테이블(171)과 승강테이블(171)의 양측에 결합하는 제1램프(172) 및 제2램프(173)를 구비하여 휠체어를 탑승시킨다.The platform 170 includes a first lamp 172 and a second lamp coupled to both sides of the lifting table 171 and the lifting table 171 interlocking with the lifting unit 130 from the front outside of the cover 160 173) to board the wheelchair.

상기 승강테이블(171)은 휠체어가 진입하여 위치하도록 소정의 장방형 판상으로 구비한다. 승강테이블(171)에는 휠체어의 높이에 상응하는 안전펜스(174)를 착탈 가능하도록 설치하며 그 일측에는 작동스위치(175)를 부착하여 이용자가 승강 작동을 제어하도록 구비한다. 승강테이블(171)의 폴딩 작동은 리프트의 미사용 상태에서 제1폴딩부(180)에 의해 이루어지는바, 이에 관해서는 후술한다.The lifting table 171 is provided in the shape of a predetermined rectangular plate so that the wheelchair enters and is positioned. The elevator table 171 is provided with a safety fence 174 corresponding to the height of the wheelchair to be detachably attached, and an operation switch 175 is attached to one side thereof to allow the user to control the lifting operation. The folding operation of the lifting table 171 is performed by the first folding unit 180 in a state in which the lift is not in use, which will be described later.

상기 제1램프(172) 및 제2램프(173)는 승강테이블(171)로부터 절첩 및 전개 가능하도록 구비하며, 전개 상태에서는 휠체어의 출입이 이루어지도록 경사로의 기능을 수행하고 절첩 상태에서는 안전펜스(174)와 같은 기능을 수행하도록 구비한다. 제1램프(172) 및 제2램프(173)의 폴딩 작동은 승강테이블(171)의 승강과 동시에 제2폴딩부(191) 및 제3폴딩부(192)에 의해 자동으로 이루어지는바, 이에 관해서는 후술한다.The first and second lamps 172 and 173 are provided to be folded and unfolded from the lifting table 171, and in the deployed state, they perform a function of a ramp so that the wheelchair can enter and exit, and in the folded state, a safety fence ( 174) is provided to perform the same function. The folding operation of the first lamp 172 and the second lamp 173 is automatically performed by the second folding part 191 and the third folding part 192 at the same time as the lifting of the lifting table 171. Will be described later.

한편, 상기 제1폴딩부(180)는 상기 플랫폼(170)의 일측에 장착하여 승강부(130)와 플랫폼(170)을 연결하되 일정 각도 범위에서 플랫폼(170)을 절첩하도록 구성한다.On the other hand, the first folding unit 180 is mounted on one side of the platform 170 to connect the lifting unit 130 and the platform 170, but configured to fold the platform 170 at a certain angle range.

상기 제1폴딩부(180)는 플랫폼(170)의 승강 상태와 폴딩 상태에 따라 승강테이블(171)의 위치 및 각도를 도출하기 위한 수단으로써, 상기 수평프레임(135)에 구비하는 폴딩힌지바(140)에 결합하여 구비한다.The first folding unit 180 is a means for deriving the position and angle of the lifting table 171 according to the lifting state and the folding state of the platform 170, and a folding hinge bar provided on the horizontal frame 135 ( 140).

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제1폴딩부(180)는 폴딩힌지바(140)의 수평지지홈(141)에 수용 가능하도록 구비하는 수평지지체(181)와, 수평지지체(181)로부터 돌출된 위치에 폴딩힌지핀(182)을 구비하여 폴딩힌지바(140)의 폴딩힌지공(142)에 힌지 결합하도록 구비한다. As shown in FIG. 5, the first folding part 180 protrudes from the horizontal support 181 and the horizontal support 181 provided to be accommodated in the horizontal support groove 141 of the folding hinge bar 140 The folding hinge pin 182 is provided at the position to be hinged to the folding hinge hole 142 of the folding hinge bar 140.

상기 폴딩힌지공(142)은 장공 형태로 구비되는바, 제1폴딩부(180)의 전, 후 위치를 이동함으로써 수평지지체(181)가 수평지지홈(141)에 수용 또는 이탈되도록 작동하여 제1폴딩부(180)의 각도를 수평 상태로 고정하거나 절첩 가능한 작동이 구현되도록 구성한다.The folding hinge hole 142 is provided in a long hole shape, so that the horizontal support 181 is accommodated or separated from the horizontal support groove 141 by moving the position before and after the first folding part 180 1 The angle of the folding unit 180 is fixed to a horizontal state or configured to implement a foldable operation.

상기 제2폴딩부(191) 및 제3폴딩부(192)는 제1램프(172) 및 제2램프(173) 각각의 일측에 구비하여 플랫폼(170)의 승강 시 제1램프(172) 및 제2램프(173)를 개별 절첩 혹은 전개하도록 구성한다.The second folding part 191 and the third folding part 192 are provided on one side of each of the first lamp 172 and the second lamp 173, and when the platform 170 is elevated, the first lamp 172 and the The second lamp 173 is configured to be individually folded or unfolded.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 제1램프(172) 및 제2램프(173)는 플랫폼(170)의 상, 하 위치에 따라서 휠체어가 승강테이블(171)로 진입하는 입구와, 휠체어가 승강테이블(171)에서 진출하는 출구, 또는 안전펜스(174)와 같은 기능을 수행하도록 구비된다. 따라서, 상기 제2폴딩부(191) 및 제3폴딩부(192)는 제1램프(172) 및 제2램프(173)를 상호 반대로 절첩 및 전개 작동하도록 구성하며 각각 폴딩고정바와 스윙바를 구비한다.The first lamp 172 and the second lamp 173 according to an embodiment of the present invention include an entrance through which a wheelchair enters the elevation table 171 according to the upper and lower positions of the platform 170, and the wheelchair enters the elevation table. It is provided to perform the same function as the exit, or the safety fence 174 to advance from (171). Accordingly, the second folding part 191 and the third folding part 192 are configured to fold and expand the first lamp 172 and the second lamp 173 opposite to each other, and each includes a folding fixing bar and a swing bar. .

상기 제1램프(172) 및 제2램프(173) 각각에 장착하는 제1폴딩고정바(193) 및 제2폴딩고정바(194)는 제1램프(172) 및 제2램프(173)의 이면 중심부에 고정한다. 하기 제1스윙바(197) 및 제2스윙바(198)와 연동하여 승강테이블(171)과의 힌지 결합축을 기점으로 제1램프(172) 및 제2램프(173)의 절첩 또는 전개 작동이 이루어지도록 지지한다.The first folding fixing bar 193 and the second folding fixing bar 194 mounted on each of the first and second lamps 172 and 173 are formed of the first lamp 172 and the second lamp 173. Fix it in the center of the back side. In conjunction with the following first swing bar 197 and second swing bar 198, the folding or unfolding operation of the first lamp 172 and the second lamp 173 is performed based on the hinge coupling axis with the lifting table 171. Support to be done.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제1스윙바(197) 및 제2스윙바(198)는 상기 제1폴딩고정바(193) 및 제2폴딩고정바(194) 각각에 일단을 힌지 결합하고 타단에는 각각 제1폴딩롤러(195) 및 제2폴딩롤러(196)를 구비한다.As shown in Fig. 5, the first swing bar 197 and the second swing bar 198 are hinged to one end to each of the first folding fixing bar 193 and the second folding fixing bar 194, The other ends are provided with a first folding roller 195 and a second folding roller 196, respectively.

상기 제1스윙바(197) 및 제2스윙바(198)는 제1폴딩고정바(193) 및 제2폴딩고정바(194)의 일단에서 직교하는 방향으로 구비하여 일단을 힌지 결합한다.The first swing bar 197 and the second swing bar 198 are provided in a direction orthogonal to one end of the first folding fixing bar 193 and the second folding fixing bar 194 and are hinged at one end.

상기 제1스윙바(197) 및 제2스윙바(198)는 각각의 양단에서 서로 다른 회전 축심을 형성하는바, 타단에 형성된 제1폴딩롤러(195) 및 제2폴딩롤러(196)가 하기 제1폴딩유도바(151) 및 제2폴딩유도바(152)에 결합하여 제1경로(153) 및 제2경로(154)를 따라서 이동하는 방향에 의해, 상기 제1폴딩고정바(193) 및 제2폴딩고정바(194)와 힌지 결합하는 일단을 상향 또는 하향으로 회전 시키도록 구비한다.The first swing bar 197 and the second swing bar 198 form different rotational shaft centers at both ends, and the first folding roller 195 and the second folding roller 196 formed at the other ends are described below. The first folding fixing bar 193 is coupled to the first folding guide bar 151 and the second folding guide bar 152 and moves along the first path 153 and the second path 154. And one end hinged to the second folding fixing bar 194 to rotate upward or downward.

상기 제1폴딩롤러(195) 및 제2폴딩롤러(196)는 상기 커버(160)의 양측에 구비하여 곡선부 및 직선부로 이루어진 서로 다른 제1경로(153) 및 제2경로(154)를 형성하는 제1폴딩유도바(151) 및 제2폴딩유도바(152)에 결합한다. The first folding roller 195 and the second folding roller 196 are provided on both sides of the cover 160 to form different first paths 153 and second paths 154 composed of curved and straight portions. It is coupled to the first folding guide bar 151 and the second folding guide bar 152.

상기 제1폴딩유도바(151) 및 제2폴딩유도바(152)는 플랫폼(170)이 승강하는 과정에서 제1폴딩롤러(195) 및 제2폴딩롤러(196)의 이동 경로를 유도하여 제1스윙바(197) 및 제2스윙바(198)의 각도를 전환하도록 구비하며, 직선부에서는 제1스윙바(197) 및 제2스윙바(198)의 각도가 일정하게 유지되고 곡선부에서는 제1스윙바(197) 및 제2스윙바(198)의 각도를 가변한다.The first folding guide bar 151 and the second folding guide bar 152 guide the movement path of the first folding roller 195 and the second folding roller 196 while the platform 170 moves up and down. It is provided to change the angle of the 1 swing bar 197 and the second swing bar 198, and the angle of the first swing bar 197 and the second swing bar 198 is kept constant in the straight portion and the curved portion The angles of the first swing bar 197 and the second swing bar 198 are varied.

특히, 상술한 바와 같이 상기 제1램프(172) 및 제2램프(173)는 플랫폼(170)의 승강 위치에 따라서 상호 반대로 절첩 및 전개 작동하도록 구비하는바, 본 발명의 실시 예에서는 제1스윙바(197) 및 제2스윙바(198)의 타단에 구비하는 제1폴딩롤러(195) 및 제2폴딩롤러(196)를 각각 제1폴딩유도바(151)의 일측면에 형성된 제1경로(153)와 제2폴딩유도바(152)의 타측면에 형성된 제2경로(154)에 접촉하여 서로 다른 이동 경로를 형성하고, 더불어 제1스윙바(197) 및 제2스윙바(198)의 일단은 힌지 작동 방향 및 각도를 일정 범위 내로 제한하도록 구성한다.In particular, as described above, the first lamp 172 and the second lamp 173 are provided to operate in opposite folding and unfolding according to the lifting position of the platform 170. In the embodiment of the present invention, the first swing A first path formed on one side of the first folding guide bar 151, respectively, with the first folding roller 195 and the second folding roller 196 provided at the other end of the bar 197 and the second swing bar 198 (153) and the second path 154 formed on the other side of the second folding guide bar 152 to form different movement paths, together with the first swing bar 197 and the second swing bar 198 One end of the hinge is configured to limit the operating direction and angle within a certain range.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 기술이 적용된 폴딩타입 휠체어용 리프트의 사용 상태를 살펴보면 다음과 같다. 이하의 설명은 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 들어 설명하는 것이므로 본 발명은 하기 실시 예에 의해 한정되는 것이 아니며 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 제공될 수 있음은 당연하다 할 것이다.Looking at the state of use of the folding-type wheelchair lift to which the technology of the present invention is applied having the configuration as described above is as follows. Since the following description is for describing the present invention by way of example, it is natural that the present invention is not limited by the following examples, and that various modifications may be provided within the scope not departing from the scope of the present invention. .

본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어 리프트는 베이스프레임(110) 상에서 커버(160) 내부에 장착하는 구동부(120) 및 승강부(130)를 중심으로 휠체어가 탑승하는 플랫폼(170) 일체를 승강 및 폴딩 가능하도록 제1폴딩부 내지 제3폴딩부(180,191,192)를 탑재하여 구성한다.The folding-type wheelchair lift according to the present invention is capable of elevating and folding the entire platform 170 on which the wheelchair is mounted around the driving unit 120 and the elevating unit 130 mounted inside the cover 160 on the base frame 110 The first to third folding parts 180, 191, and 192 are mounted so as to be configured.

도 6에는 본 발명의 휠체어 리프트가 플랫폼(170)이 하강 상태에서 지면에 평행하도록 전개되어 탑승 대기 중인 상태를 도시하고 있다. 6 shows a state in which the wheelchair lift of the present invention is deployed parallel to the ground in the lowered state of the platform 170 and is waiting for boarding.

상기 플랫폼(170)의 전, 후측에는 안전펜스(174)가 부착된 상태로 구비되며 그 일측에는 작동스위치(175)가 휠체어 이용자의 앉은 키를 고려하여 위치한다. 상기 플랫폼(170)의 하측에는 베이스프레임(110)으로부터 연장된 연장프레임(112)이 무게중심을 지지하도록 구비된다.The front and rear sides of the platform 170 are provided with a safety fence 174 attached thereto, and an operation switch 175 is positioned on one side thereof in consideration of the seated height of the wheelchair user. An extension frame 112 extending from the base frame 110 is provided below the platform 170 to support the center of gravity.

상기 플랫폼(170)의 제1램프(172)는 제1폴딩고정바(193)와 힌지 결합된 제1스윙바(197)의 제1폴딩롤러(195)가 제2폴딩부(191)에 형성된 제1경로(153)의 하측 곡선부와의 결합 자세 및 각도에 의해 승강테이블(171)로부터 전개된 상태로 경사로와 같이 구비된다.The first lamp 172 of the platform 170 has a first folding roller 195 of the first swing bar 197 hinged to the first folding fixing bar 193 formed on the second folding part 191. The first path 153 is provided like a ramp in a state that is deployed from the elevation table 171 by the angle and the posture of coupling with the lower curved portion of the first path 153.

반대로, 상기 제2램프(173)는 제2폴딩고정바(194)와 힌지 결합된 제2스윙바(198)의 제2폴딩롤러(196)가 제3폴딩부(192)에 형성된 제2경로(154)의 하측 곡선부와의 결합 자세 및 각도에 의해 절첩된 상태로 구비된다.Conversely, the second lamp 173 has a second path in which the second folding roller 196 of the second swing bar 198 hinged with the second folding fixing bar 194 is formed in the third folding part 192 It is provided in a folded state by the posture and angle of engagement with the lower curved part of (154).

낮은 장소에서 높은 장소로 이동하고자 하는 휠체어 이용자는 상기 제1램프(172)를 통해 승강테이블(171)에 탑승하고, 작동스위치(175)를 조작하여 높이를 설정한다. 승강부(130)의 감지바(133)에 구비하는 감지수단(132)은 설정된 높이를 감지하여 구동부(120)의 작동이 제어되도록 한다.A wheelchair user who wants to move from a low place to a high place gets on the lift table 171 through the first lamp 172 and sets the height by operating the operation switch 175. The sensing means 132 provided in the sensing bar 133 of the lifting unit 130 detects the set height so that the operation of the driving unit 120 is controlled.

상기 구동부(120)는 상기 작동스위치(175)로부터 신호를 전달받아 구동모터(122)를 구동하고 승강바(121)가 일 방향으로 회전하여 승강수단(123)을 설정된 높이로 상승한다.The driving unit 120 receives a signal from the operation switch 175 to drive the driving motor 122, and the lifting bar 121 rotates in one direction to raise the lifting means 123 to a set height.

도 7에는 본 발명의 휠체어 리프트가 플랫폼(170)이 지면으로부터 상승 중인 상태를 도시하고 있다. 7 shows a state in which the platform 170 of the wheelchair lift of the present invention is rising from the ground.

상기 승강수단(123)에 결합되는 승강부(130)의 수평프레임(135)은 양측에 구비된 승강롤러(134)가 수직프레임(131)을 따라서 슬라이딩하면서 승강수단(123)과 함께 상승하고, 수평프레임(135)의 전면에 구비하는 폴딩힌지바(140) 역시 동반 상승한다. The horizontal frame 135 of the elevating unit 130 coupled to the elevating means 123 rises together with the elevating means 123 while the elevating rollers 134 provided on both sides slide along the vertical frame 131, The folding hinge bar 140 provided on the front side of the horizontal frame 135 also rises together.

상기 플랫폼(170)의 승강테이블(171)에 결합된 제1폴딩부(180)는 수평지지체(181)가 상기 폴딩힌지바(140)의 수평지지홈(141)에 수용된 상태에서 동력을 전달받고 플랫폼(170) 일체를 상승한다.The first folding part 180 coupled to the lifting table 171 of the platform 170 receives power while the horizontal support 181 is accommodated in the horizontal support groove 141 of the folding hinge bar 140 The platform 170 integrally rises.

상기와 같이 플랫폼(170)이 상승하는 과정에서, 제1램프(172)는 제1폴딩고정바(193)와 힌지 결합된 제1스윙바(197)의 제1폴딩롤러(195)가 제2폴딩부(191)에 형성된 제1경로(153)의 직선부를 따라서 상향 이동하며 상측 곡선부와의 결합 자세 및 각도에 의해 승강테이블(171)로부터 점차 절첩되는 상태로 전환한다.As described above, in the process of ascending the platform 170, the first lamp 172 has the first folding roller 195 of the first swing bar 197 hinged to the first folding fixing bar 193. It moves upward along the straight portion of the first path 153 formed in the folding portion 191, and changes to a state in which it is gradually folded from the lift table 171 according to the posture and angle of engagement with the upper curved portion.

반대로, 상기 제2램프(173)는 제2폴딩고정바(194)와 힌지 결합된 제2스윙바(198)의 제2폴딩롤러(196)가 제3폴딩부(192)에 형성된 제2경로(154)의 직선부를 따라서 상향 이동하며 상측 곡선부와의 결합 자세 및 각도에 의해 점차 전개되는 상태로 전환하여 경사로와 같이 구비된다.Conversely, the second lamp 173 has a second path in which the second folding roller 196 of the second swing bar 198 hinged with the second folding fixing bar 194 is formed in the third folding part 192 It moves upward along the straight portion of 154 and is provided as a ramp by gradually changing to a state in which it is gradually deployed according to the attitude and angle of the coupling with the upper curved portion.

도 8에는 본 발명의 휠체어 리프트가 플랫폼(170)이 설정 높이로 상승 완료된 상태를 도시하고 있다. 8 shows a state in which the platform 170 is raised to a set height in the wheelchair lift of the present invention.

상기와 같이 플랫폼(170)의 상승이 완료되면, 휠체어 이용자는 제2램프(173)를 통해 승강테이블(171)에서 하차하여 목적하는 장소로 이동할 수 있으며, 높은 장소에서 낮은 장소로 이동하고자 할 경우 상기 과정을 역으로 수행하면 될 것이다.When the ascent of the platform 170 is completed as described above, the wheelchair user can get off the elevator table 171 through the second lamp 173 and move to the desired place, and when moving from a high place to a low place You may do this in reverse.

한편, 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어 리프트를 미사용 혹은 휴대, 보관하고자 할 경우, 상기 플랫폼(170) 일체를 절첩하여 크기를 최소화할 수 있다.On the other hand, when the folding-type wheelchair lift according to the present invention is not used, or is to be carried or stored, the size of the platform 170 may be folded together to minimize the size.

도 9 내지 도 10에는 본 발명의 휠체어 리프트가 플랫폼(170) 구성 일체가 폴딩된 상태를 도시하고 있다. 9 to 10 show a state in which the entire configuration of the platform 170 of the wheelchair lift according to the present invention is folded.

우선, 도 1에서와 같이 본 발명의 휠체어 리프트가 플랫폼(170)이 하강 상태에서 지면에 평행하도록 전개된 상태에서, 승강테이블(171)에 부착된 안전펜스(174)를 탈거하여 승강테이블(171) 상에 적치한다.First, as shown in Fig. 1, in a state in which the platform 170 is deployed parallel to the ground in a lowered state, the safety fence 174 attached to the lifting table 171 is removed and the lifting table 171 ).

또한, 상기 제1스윙바(197) 및 제2스윙바(198)에 구비된 제1폴딩롤러(195) 및 제2폴딩롤러(196)를 제1폴딩유도바(151) 및 제2폴딩유도바(152)로부터 탈거하여 제2폴딩부(191) 및 제3폴딩부(192)를 분리한다.In addition, the first folding roller 195 and the second folding roller 196 provided in the first swing bar 197 and the second swing bar 198 are used as a first folding guide bar 151 and a second folding guide. It is removed from the bar 152 to separate the second folding part 191 and the third folding part 192.

이와 같은 상태에서 상기 플랫폼(170) 일체를 커버(160)로부터 멀어지는 방향으로 견인하여 제1폴딩부(180)의 수평지지체(181)를 폴딩힌지바(140)의 수평지지홈(141)으로부터 이탈시킨다. 폴딩힌지공(142)은 장공 형태로 구비되므로 폴딩힌지핀(182)의 위치가 장공의 길이 방향을 따라 이동된다.In such a state, the platform 170 is pulled away from the cover 160 so that the horizontal support 181 of the first folding part 180 is separated from the horizontal support groove 141 of the folding hinge bar 140 Let it. Since the folding hinge hole 142 is provided in a long hole shape, the position of the folding hinge pin 182 is moved along the length direction of the long hole.

상기 폴딩힌지핀(182)을 기점으로 플랫폼(170) 일체를 커버(160)를 향해 절첩하고, 제1폴딩유도바(151) 및 제2폴딩유도바(152)로부터 제2폴딩부(191) 및 제3폴딩부(192)가 분리된 상태의 제1램프(172) 및 제2램프(173)를 승강테이블(171)을 향해 절첩한다. 또한, 상기 베이스프레임(110)에서 플랫폼(170)을 하측을 향해 연장 구비된 연장프레임(112)을 빔프레임 내측으로 수용하여 리프트의 전체 크기를 축소한다. From the folding hinge pin 182 as a starting point, the entire platform 170 is folded toward the cover 160, and the second folding part 191 from the first folding guide bar 151 and the second folding guide bar 152 And the first lamp 172 and the second lamp 173 in a state in which the third folding part 192 is separated are folded toward the lifting table 171. In addition, the extension frame 112 provided to extend the platform 170 toward the lower side of the base frame 110 is accommodated in the beam frame to reduce the overall size of the lift.

상기와 같이 폴딩된 리프트를 용이하게 이동하기 위해 베이스프레임(110)의 후방 상측에 소정을 핸들(113)을 결합하여 이용할 수 있을 것이다.In order to easily move the folded lift as described above, a predetermined handle 113 may be combined and used on the rear upper side of the base frame 110.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어용 리프트는 종래의 매입형 또는 설치형 휠체어 리프트와 차별하여 이동 및 휴대, 보관이 용이한 간소화된 구조의 폴딩타입 휠체어용 리프트를 제공한다.The folding-type wheelchair lift according to the present invention as described above provides a folding-type wheelchair lift having a simplified structure that is easy to move, carry, and store differently from the conventional embedded or installed wheelchair lift.

특히, 본 발명은 상기와 같이 플랫폼 일체를 간편하게 절첩할 수 있는 구성을 통해 리프트 전체의 크기를 대폭 축소하여 차량 등에 쉽게 휴대 및 보관이 가능하고 협소한 통로나 장소로 이동이 용이하며 승강 및 폴딩 작동을 구현하기 위한 일련의 구조가 매우 간단한 것이 특징이다.In particular, the present invention greatly reduces the size of the entire lift through a configuration that allows the entire platform to be easily folded as described above, so that it can be easily carried and stored in a vehicle, etc., and it is easy to move to a narrow passage or place, and lift and fold operation. It is characterized by a very simple set of structures to implement.

따라서, 휠체어 이용자는 차량에 휠체어와 함께 본 발명에 따른 폴딩타입 휠체어 리프트를 간편하게 휴대하여 원하는 장소에서 휠체어 리프트를 간편하게 이용할 수 있으므로, 경사로나 설치형 리프트가 설치되지 않은 대부분의 장소에서 휠체어 이용자의 이동에 많은 제약이 있었던 문제점을 상당부분 해소할 수 있는 등의 다양한 효과를 도출한다.Therefore, a wheelchair user can conveniently carry a folding-type wheelchair lift according to the present invention along with a wheelchair in the vehicle to conveniently use the wheelchair lift at a desired location, so that the wheelchair user can move in most places where a ramp or an installation type lift is not installed. It derives various effects, such as being able to solve many of the problems that had many limitations.

110: 베이스프레임 120: 구동부
121: 승강바 123: 승강수단
130: 승강부 131: 수직프레임
132: 감지수단 133: 감지바
134: 승강롤러 135: 수평프레임
140: 폴딩힌지바 141: 수평지지홈
142: 폴딩힌지공 151,152: 제1,2폴딩유도바
153,154: 제1,2경로 160: 커버
170: 플랫폼 171: 승강테이블
172,173: 제1,2램프 180: 제1폴딩부
181: 수평지지체 182: 폴딩힌지핀
191,192: 제2,3폴딩부 193,194: 제1,2폴딩고정바
195,196: 제1,2폴딩롤러 197,198: 제1,2스윙바
110: base frame 120: driving unit
121: lifting bar 123: lifting means
130: lifting part 131: vertical frame
132: sensing means 133: sensing bar
134: lifting roller 135: horizontal frame
140: folding hinge bar 141: horizontal support groove
142: folding hinge hole 151,152: first and second folding guide bars
153,154: paths 1 and 2 160: cover
170: platform 171: lifting table
172,173: 1st and 2nd lamp 180: 1st folding part
181: horizontal support 182: folding hinge pin
191,192: 2nd, 3rd folding part 193,194: 1st, 2nd folding fixing bar
195,196: 1st and 2nd folding roller 197,198: 1st and 2nd swing bar

Claims (3)

지면에 평행하게 구비하고 하측에는 이동휠(111)을 장착하는 베이스프레임(110)과,
상기 베이스프레임(110) 상에 수직으로 설치하는 승강바(121)를 구비하고 구동모터(122)에 의해 승강바(121)를 따라서 승강수단(123)을 승강하는 구동부(120)와,
상기 베이스프레임(110) 상에 장착하고 상기 구동부(120)와 연동하는 승강부(130)와,
상기 베이스프레임(110)의 상부에 구비하여 구동부(120) 및 승강부(130)를 수용하는 커버(160)와,
상기 커버(160)의 전방 외측에서 승강부(130)와 연동하는 승강테이블(171)과 승강테이블(171)의 양측에 힌지 결합하는 제1램프(172) 및 제2램프(173)를 구비하는 플랫폼(170)을 포함하고,
상기 플랫폼(170)의 일측에 장착하여 승강부(130)와 플랫폼(170)을 연결하되 일정 각도 범위에서 플랫폼(170)을 절첩하도록 구비하는 제1폴딩부(180)와,
상기 제1램프(172) 및 제2램프(173) 각각의 일측에 구비하여 플랫폼(170)의 승강 시 제1램프(172) 및 제2램프(173)를 개별 절첩 혹은 전개하는 제2폴딩부(191) 및 제3폴딩부(192)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 폴딩타입 휠체어용 리프트.
A base frame 110 provided parallel to the ground and mounting a moving wheel 111 on the lower side,
A drive unit 120 that has an elevating bar 121 installed vertically on the base frame 110 and elevating the elevating means 123 along the elevating bar 121 by a driving motor 122,
An elevating unit 130 mounted on the base frame 110 and interlocked with the driving unit 120,
A cover 160 provided above the base frame 110 and accommodating the driving unit 120 and the elevating unit 130,
It includes a first lamp 172 and a second lamp 173 hinged to both sides of the lifting table 171 and the lifting table 171 interlocking with the lifting unit 130 in the front outside of the cover 160 Including the platform 170,
A first folding part 180 mounted on one side of the platform 170 to connect the lifting part 130 and the platform 170, but having the platform 170 folded at a certain angle range,
A second folding unit provided on one side of each of the first and second lamps 172 and 173 to individually fold or unfold the first and second lamps 172 and 173 when the platform 170 is elevated (191) and a folding type wheelchair lift, characterized in that comprising a third folding unit (192).
제 1 항에 있어서,
상기 승강부(130)는,
베이스프레임(110) 상에 수직으로 설치하는 한 쌍의 수직프레임(131)과,
수직프레임(131)의 일측에 수직으로 구비하고 복수의 감지수단(132)을 장착하는 감지바(133)와,
수직프레임(131)에 슬라이딩 결합하는 한 쌍의 승강롤러(134)를 구비하고 승강수단(123)의 일측에 장착하여 수직프레임(131)을 따라서 승강하는 수평프레임(135)을 포함하고,
상기 수평프레임(135)의 전면에는 제1폴딩부(180)가 결합하는 폴딩힌지바(140)를 구비하되,
상기 폴딩힌지바(140)의 전면에서 후측을 향해 수평으로 요입 형성하고 제1폴딩부(180)의 수평지지체(181)를 내측에 수용하여 수평 상태로 유지하는 수평지지홈(141)과,
상기 수평지지홈(141)의 후측에서 장공 형태로 형성하여 제1폴딩부(180)의 폴딩힌지핀(182)을 전, 후 위치 이동이 가능하도록 힌지 결합하는 폴딩힌지공(142)을 구비하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 폴딩타입 휠체어용 리프트.
The method of claim 1,
The elevating part 130,
A pair of vertical frames 131 installed vertically on the base frame 110,
A sensing bar 133 provided vertically on one side of the vertical frame 131 and mounting a plurality of sensing means 132,
It includes a horizontal frame 135 that includes a pair of lifting rollers 134 slidingly coupled to the vertical frame 131 and mounted on one side of the lifting means 123 to ascend and descend along the vertical frame 131,
A folding hinge bar 140 to which the first folding part 180 is coupled is provided on the front of the horizontal frame 135,
A horizontal support groove 141 that is horizontally concave from the front side of the folding hinge bar 140 toward the rear side and accommodates the horizontal support 181 of the first folding part 180 inside to maintain a horizontal state,
To have a folding hinge hole 142 that is formed in a long hole shape at the rear side of the horizontal support groove 141 so that the folding hinge pin 182 of the first folding part 180 can be moved forward and backward. Folding type wheelchair lift, characterized in that to configure.
제 1 항에 있어서,
상기 제2폴딩부(191) 및 제3폴딩부(192)는,
제1램프(172) 및 제2램프(173) 각각에 장착하는 제1폴딩고정바(193) 및 제2폴딩고정바(194)와,
제1폴딩고정바(193) 및 제2폴딩고정바(194) 각각에 일단을 힌지 결합하고 타단에는 각각 제1폴딩롤러(195) 및 제2폴딩롤러(196)를 구비하는 제1스윙바(197) 및 제2스윙바(198)를 포함하고,
상기 커버(160)의 양측에는 곡선부 및 직선부로 이루어진 서로 다른 경로를 형성하여 상기 제1폴딩롤러(195) 및 제2폴딩롤러(196)를 결합하는 제1폴딩유도바(151) 및 제2폴딩유도바(152)를 구비하는 것을 특징으로 하는 폴딩타입 휠체어용 리프트.
The method of claim 1,
The second folding part 191 and the third folding part 192,
A first folding fixing bar 193 and a second folding fixing bar 194 mounted on each of the first lamp 172 and the second lamp 173,
A first swing bar that has one end hinged to each of the first folding fixing bar 193 and the second folding fixing bar 194 and having a first folding roller 195 and a second folding roller 196 at the other end, respectively. 197) and a second swing bar 198,
The first and second folding guide bars 151 and 2 are formed on both sides of the cover 160 to combine the first and second folding rollers 195 and 196 by forming different paths consisting of curved and straight parts. Folding type wheelchair lift, characterized in that provided with a folding induction bar (152).
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