NL9201646A - Device for filling containers with vegetables, fruit or similar damageable products - Google Patents
Device for filling containers with vegetables, fruit or similar damageable products Download PDFInfo
- Publication number
- NL9201646A NL9201646A NL9201646A NL9201646A NL9201646A NL 9201646 A NL9201646 A NL 9201646A NL 9201646 A NL9201646 A NL 9201646A NL 9201646 A NL9201646 A NL 9201646A NL 9201646 A NL9201646 A NL 9201646A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- filling
- products
- container
- filling container
- conveyor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
- B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
- B65B25/046—Packaging fruit or vegetables in crates or boxes
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
Titel: Inrichting voor het vullen van containers met groente, fruit, of dergelijke kwetsbare produktenTitle: Device for filling containers with vegetables, fruit, or similar delicate products
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het in een container, zoals bijvoorbeeld een doos of container, onderbrengen van kwetsbare, in hoofdzaak continu aangevoerde produkten, zoals bijvoorbeeld fruit, groente of dergelijke, welke inrichting is voorzien van ten minste één vullijn, die is voorzien van een transporteur, die is ingericht voor het opnemen en het afgeven van de in hoofdzaak continu aangevoerde produkten.The invention relates to a device for accommodating delicate, substantially continuously supplied products, such as for instance fruit, vegetables or the like, in a container, such as for instance a box or container, which device is provided with at least one filling line, which is provided with a conveyor adapted to receive and dispense the products which are supplied substantially continuously.
Een dergelijke inrichting is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage 90.01501. Bij de bekende inrichting dienen de containers handmatig op een kantelbare containerdrager te worden geplaatst. Dit heeft het bezwaar dat bij het verwijderen van de container de aanvoer van de produkten moet worden onderbroken. Bij continue aanvoer van produkten is dit een groot bezwaar omdat dan stuwing van de kwetsbare produkten op de transporteur optreedt. Een ander bezwaar van de inrichting is dat bij het wegen van de container met inhoud telkens het lege gewicht van de container moet worden afgetrokken van de gemeten waarde. Dit leidt derhalve tot een extra weging van het lege gewicht van de container alvorens met het vullen daarvan kan worden begonnen.Such a device is known from Dutch patent application 90.01501. In the known device, the containers have to be placed manually on a tiltable container carrier. This has the drawback that the supply of the products must be interrupted when the container is removed. With continuous supply of products, this is a great drawback because then the sensitive products are thrust on the conveyor. Another drawback of the device is that when weighing the container with contents, the empty weight of the container must always be subtracted from the measured value. This therefore leads to an additional weighting of the empty weight of the container before filling can be started.
De uitvinding beoogt een inrichting van het in de aanhef vermelde type zonder de hierboven vermelde bezwaren, waarbij de valhoogte van de produkten tot een minimum beperkt blijft.The object of the invention is a device of the type stated in the preamble without the above-mentioned drawbacks, wherein the drop height of the products is kept to a minimum.
Hiertoe is de inrichting gekenmerkt doordat de vullijn verder is voorzien van een buffertransporteur voor de automatische aan- en afvoer van de containers, en een verticaal omhoog en omlaag beweegbare vulhouder, die is voorzien van verticaal opstaande wanden en een bodem met een afsluitbare stortopening, welke vulhouder is ingericht voor het opvangen van de, door de transporteur bij een aflevereinde daarvan afgeleverde produkten en het gecontroleerd uitstorten van de produkten in een zich op de buffertransporteur bevindende container, waarbij de inrichting is voorzien van een besturing, die is ingericht voor het in verticale richting positioneren van de vulhouder, dan wel vrijgeven van de stortopening, en wel zodanig dat de valhoogte van de produkten zowel bij het in de vulhouder afleveren als bij het vanuit de vulhouder in de container storten minimaal is.For this purpose the device is characterized in that the filling line is further provided with a buffer conveyor for the automatic supply and removal of the containers, and a vertically up and down movable filling container, which is provided with vertically upright walls and a bottom with a closable pouring opening, which filling container is arranged for receiving the products delivered by the conveyor at a delivery end thereof and the controlled pouring out of the products in a container located on the buffer conveyor, the device being provided with a control, which is arranged for vertical direction of the filling container, or releasing the pouring opening, such that the drop height of the products is minimal both when delivering into the filling container and when pouring from the filling container into the container.
Bij een aldus uitgevoerde inrichting worden de containers leeg aangevoerd, vervolgens via de vulhouder gevuld met produkten en gevuld weer afgevoerd. Deze handelingen worden automatisch, zonder menselijk ingrijpen uitgevoerd. Doordat de vulhouder in verticale richting beweegbaar is opgesteld vallen de door de transporteur afgeleverde produkten over een minimale hoogte. Wanneer de vulhouder een gewenst aantal, of gewicht aan produkten bevat of wanneer de produkten een gewenste vulhoogte in de container hebben bereikt, wordt de bodem van de vulhouder naar de bodem van de container gebracht en wordt de stortopening vrijgegeven. Tijdens het uitstorten van de produkten kan de vulhouder geleidelijk omhoog worden bewogen zodat de produkten gecontroleerd de vulhouder verlaten en in de container worden overgedragen. Bij het aldus ledigen van de vulhouder worden de produkten met een minimale valhoogte aan de container afgegeven. Een belangrijk voordeel is bovendien dat het niveau van de vulhouder via een besturing wordt gecontroleerd. Hierdoor kunnen de verschillende bewegingen geleidelijk en gecontroleerd worden uitgevoerd, hetgeen tot een minimale kans op beschadiging leidt van de in het algemeen kwetsbare produkten.In a device thus designed, the containers are supplied empty, then filled with products via the filling container and removed again when filled. These actions are performed automatically, without human intervention. Because the filling container is arranged in a vertical direction, the products delivered by the conveyor fall over a minimum height. When the filling container contains a desired number, or weight of products, or when the products have reached a desired filling height in the container, the bottom of the filling container is brought to the bottom of the container and the pouring opening is released. During the discharge of the products, the filling container can be moved upwards gradually so that the products leave the filling container in a controlled manner and are transferred into the container. When the filling container is thus emptied, the products are delivered to the container with a minimum drop height. An important advantage is also that the level of the filling container is controlled via a control. The different movements can hereby be carried out gradually and in a controlled manner, which leads to a minimal risk of damage to the generally fragile products.
In nadere uitwerking van de uitvinding kan een naar de transporteur gekeerd verticaal wanddeel van de vulhouder zijn uitgevoerd als een afrolbare band die met één uiteinde is verbonden met de vulhouderbodem en met een ander uiteinde is verbonden met een wikkelrol, die onder transporteur is opgesteld, waarbij althans een deel van de afrolbare band zich in elke positie van de vulhouder uitstrekt vanaf de vulhouderbodem tot een, nabij een afvoereinde van de transporteur gelegen punt.In further elaboration of the invention, a vertical wall part of the filling container facing the conveyor can be designed as a roll-off tape which is connected at one end to the filling container bottom and at another end is connected to a wrapping roller, which is arranged under the conveyor, wherein at least a part of the roll-off belt extends in each position of the filling container from the filling container bottom to a point located near a discharge end of the conveyor.
Bij een aldus uitgevoerde vulhouder kan de valhoogte van de produkten vanaf de band tot aan de bodem van de vulhouder tot een minimum worden beperkt. In tegenstelling tot har-monica-wanden of inschuifbare panelen wordt bij een als afrolbare band uitgevoerde zijwand de wand als het ware weggeklapt. Hierdoor kan de bodem van de vulhouder vrijwel tot aan het transportniveau van de transporteur worden gebracht.With a filling container thus designed, the drop height of the products from the belt to the bottom of the filling container can be kept to a minimum. In contrast to harmonica walls or retractable panels, the wall is folded away as it were with a side wall designed as a roll-off belt. This allows the bottom of the filling container to be brought almost to the transport level of the conveyor.
Verder is het bijzonder gunstig wanneer, volgens een nadere uitwerking van de uitvinding, de wikkelrol aandrijfbaar is, en de mate van op- of afwikkeling van de afrolband op de wikkelrol de verticale positionering van de vulhouder bepaalt.Furthermore, it is particularly advantageous if, according to a further elaboration of the invention, the wrapping roller is drivable, and the degree of unwinding or unwinding of the unwinding belt on the wrapping roller determines the vertical positioning of the filling container.
De als zijwand dienende, afrolband wordt hierbij tevens gebruikt als middel voor het in verticale richting positioneren van de vulhouder. Een aldus uitgevoerd mechanisme voor de verticale verplaatsing is op economische wijze te realiseren en neemt bovendien zeer weinig extra ruimte in beslag.The roll-off belt serving as side wall is also used as a means for positioning the filling container in a vertical direction. A mechanism for the vertical displacement thus designed can be realized economically and moreover takes up very little extra space.
Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding is de inrichting voorzien van met de besturing in verbinding staande meetmiddelen, waarbij de besturing is ingericht voor het, afhankelijk van de door de meetmiddelen gemeten gegevens, in verticale richting positioneren van de vulhouder, dan wel het vrijgeven van de stortopening.According to a further elaboration of the invention, the device is provided with measuring means communicating with the control, wherein the control is adapted to position the filling container in vertical direction, or to release the filling container, depending on the data measured by the measuring means. the dump opening.
Afhankelijk van het type meetmiddel dat wordt toegepast kan de vulhouder aan de hand van verschillende criteria worden gevuld.Depending on the type of measuring medium used, the filling container can be filled according to different criteria.
Zo kunnen de meetmiddelen bijvoorbeeld zijn ingericht voor het meten van de vulhoogte van de produkten in de vulhouder.The measuring means can for instance be arranged for measuring the filling height of the products in the filling container.
Wanneer tijdens het vullen van de vulhouder de produkten een bepaalde vulhoogte hebben bereikt kan de besturing het commando geven voor het vrijgeven van de stortopening.When the products have reached a certain filling height during the filling of the filling container, the control can give the command for releasing the pouring opening.
Dergelijke vulhoogte-meetmiddelen kunnen bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een reflectie-fotocel.Such filling height measuring means can for instance be designed as a reflection photocell.
In een alternatieve nadere uitwerking van de uitvinding kunnen de meetmiddelen zijn ingericht voor het tellen van het aantal aan de vulhouder toegevoerde produkten.In an alternative further elaboration of the invention, the measuring means can be arranged for counting the number of products supplied to the filling container.
Bij aldus uitgevoerde meetmiddelen geeft de besturing het commando voor het vrijgeven van de stortopening wanneer een vooraf bepaald aantal produkten in de vulhouder is gedeponeerd.With measuring means thus designed, the control gives the command to release the pouring opening when a predetermined number of products have been deposited in the filling container.
Dergelijke produkt-aantal bepalende meetmiddelen kunnen bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een bij het aflevereinde van de transporteur opgestelde fotocel die het aantal passerende produkten telt.Such product number determining measuring means can for instance be designed as a photocell arranged at the delivery end of the conveyor which counts the number of passing products.
In een derde alternatieve nadere uitwerking van de uitvinding kunnen de meetmiddelen zijn ingericht voor het bepalen van het gewicht van de hoeveelheid zich in de vulhouder bevindende produkten.In a third alternative further elaboration of the invention, the measuring means can be arranged for determining the weight of the quantity of products contained in the filling container.
Aangezien het gewicht van de vulhouder zelf bekend is en vast in de besturing kan worden opgenomen behoeft bij een aldus uitgevoerde inrichting slechts één meting te worden verricht voor het bepalen van het netto, zich in de vulhouder bevindende gewicht. Zoals hiervoor reeds besproken moeten bij de bekende inrichting telkens twee gewichtsmetingen worden verricht voor het bepalen van het netto gewicht van de zich in de container bevindende produkten.Since the weight of the filling container itself is known and can be fixedly incorporated in the control, only one measurement has to be taken for determining the net weight in the filling container with a device thus constructed. As already discussed above, in the known device two weight measurements must be made each time to determine the net weight of the products contained in the container.
Een constructief eenvoudige en goedkope oplossing voor het bepalen van het gewicht in de vulhouder, wordt volgens een nadere uitwerking van de uitvinding bereikt, wanneer de meetmiddelen zijn uitgevoerd als een koppelmeter, die is ingericht voor het meten van het koppel dat door de afrolbare band wordt uitgeoefend op de wikkelrol.A constructionally simple and inexpensive solution for determining the weight in the filling container is achieved according to a further elaboration of the invention, when the measuring means are designed as a torque meter, which is adapted to measure the torque generated by the unwinding belt applied to the wrapping roll.
Ook voor de koppelmeter geldt dat deze weinig ruimte in beslag neemt.The torque meter also takes up little space.
Een principieel andere wijze voor het regelen van de verticale positionering van de vulhouder en het vrijgeven van de stortopening kan, volgens een nadere uitwerking van de uitvinding, worden bereikt doordat de besturing is voorzien van een ingang, via welke ingang van een andere inrichting, zoals bijvoorbeeld een sorteerinrichting, afkomstige gegevens betreffende het gewicht van elk toegevoerd individueel produkt invoerbaar zijn, waarbij de besturing is ingericht voor het, afhankelijk van de ingevoerde gegevens, in verticale richting positioneren van de vulhouder, dan wel vrijgeven van de stort-opening.According to a further elaboration of the invention, a fundamentally different way of regulating the vertical positioning of the filling container and releasing the pouring opening can be achieved in that the control unit is provided with an input, via which input another device, such as for example a sorting device, data regarding the weight of each individual product supplied can be entered, wherein the control is adapted to position the filling container in vertical direction or to release the pouring opening, depending on the data entered.
Bij een aldus uitgevoerde inrichting wordt gebruik gemaakt van toch al, in een andere inrichting, zoals bijvoorbeeld een sorteerinrichting, gemeten en opgeslagen gegevens. Hierdoor kunnen de hierboven beschreven meetmiddelen en de metingen die deze meetmiddelen dienen uit te voeren achterwege blijven.In a device thus constructed use is made of data already measured and stored in another device, such as, for example, a sorting device. As a result, the measuring means described above and the measurements that these measuring means are to perform can be omitted.
Teneinde de stabiliteit van de vulhouder te vergroten kan de inrichting zijn voorzien van geleidemiddelen waarin de vulhouder in verticale richting omhoog en omlaag beweegbaar is opgesteld.In order to increase the stability of the filling container, the device can be provided with guide means in which the filling container is arranged movable up and down in vertical direction.
Bovendien kan de vulhouder zijn voorzien van een contragewicht dat althans een deel van het gewicht van de vulhouder compenseert. Hierdoor kan het vermogen van de aandrijving die de verticale verplaatsing van de vulhouder verzorgt tot een minimum worden beperkt.In addition, the filling container can be provided with a counterweight which compensates at least part of the weight of the filling container. As a result, the power of the drive that provides for the vertical displacement of the filling container can be limited to a minimum.
Volgens een de nadere de voorkeur genietende uitwerking van de uitvinding is de inrichting voorzien van twee vullijnen, waarbij de inrichting zodanig bestuurbaar is dat tijdens het uitstorten van de ene vulhouder en de aan- en afvoer van een container bij de ene vullijn de andere vullijn de continu aangevoerde produkten verwerkt en vice versa.According to a further preferred embodiment of the invention, the device is provided with two filling lines, the device being controllable such that during the pouring out of one filling container and the supply and discharge of a container at one filling line, the other filling line continuously supplied products processed and vice versa.
Dit biedt het grote voordeel dat de in hoofdzaak continu aangevoerde produkten continu in één der vulhouders kan worden gestort. De continue aanvoer van produkten behoeft derhalve niet tijdelijk te worden opgehouden, waardoor stuwing van produkten wordt vermeden. Bovendien ontstaat hierdoor de mogelijkheid dat, wanneer de containers op gewicht worden afgevuld en wanneer het gewicht van de individuele produkten van te voren bekend is, van de ene op de andere vullijn wordt overgeschakeld op het moment dat het gewicht in de vulhouder het gewenste eindgewicht het dichtst heeft genaderd.This offers the great advantage that the products, which are supplied substantially continuously, can be continuously poured into one of the filling containers. Therefore, the continuous supply of products need not be stopped temporarily, thus avoiding congestion of products. Moreover, this creates the possibility that, when the containers are filled by weight and when the weight of the individual products is known in advance, it is switched from one filling line to the other as soon as the weight in the filling container reaches the desired final weight. closest.
Teneinde de aan- en afvoer van de containers automatisch en bedrijfszeker te realiseren wordt de inrichting, vol- gens een nadere uitwerking van de uitvinding, gekenmerkt doordat de buffertransporteur is voorzien van een aanslag en ten minste één stroomafwaarts van de aanslag opgestelde, boven het buffertransporteur-transportvlak reikende rol, die een hogere omtrekssnelheid heeft dan de transportsnelheid van de buffertransporteur .In order to realize the supply and discharge of the containers automatically and reliably, according to a further elaboration of the invention, the device is characterized in that the buffer conveyor is provided with a stop and arranged at least one downstream of the stop, above the buffer conveyor conveyor plane reaching roller, which has a higher peripheral speed than the transport speed of the buffer conveyor.
Wanneer een zich onder de vulhouder bevindende container, die tegen de aanslag aanligt, is gevuld wordt de aanslag weggetrokken en worden de containers door de buffertransporteur stroomafwaarts getransporteerd. De gevulde container wordt hierbij op de boven het buffertransporteur-transportvlak reikende rol geschoven. Doordat de betreffende rol een hogere omtrekssnelheid heeft dan de transportsnelheid van de buffertransporteur wordt de gevulde container ten opzichte van de navolgende containers vooruit getrokken. Hierdoor ontstaat er een ruimte tussen de gevulde container en de navolgende containers . In de aldus gevormde ruimte kan de aanslag weer omhoog worden bewogen zodat de volgende container in de vulpo-sitie wordt tegengehouden.When a container located under the filling container, which rests against the stop, is filled, the stop is pulled away and the containers are transported downstream by the buffer conveyor. The filled container is slid onto the roller extending above the buffer conveyor transport surface. Because the roller concerned has a higher peripheral speed than the transport speed of the buffer conveyor, the filled container is pulled forward relative to the subsequent containers. This creates a space between the filled container and the following containers. In the space thus formed, the stop can be moved up again, so that the next container is stopped in the filling position.
Ter verduidelijking van de uitvinding zal een uitvoe-ringsvoorbeeld van de inrichting, onder verwijzing naar de tekening, worden beschreven.To illustrate the invention, an exemplary embodiment of the device will be described with reference to the drawing.
Fig. 1 is een schematisch zij-aanzicht van een uitvoe-ringsvoorbeeld van de inrichting bij aanvang van het vullen van de vulhouder; fig. 2 is een soortgelijk aanzicht als weergegeven in fig. 1, waarbij de vulhouder vrijwel volledig is gevuld met produkten; en fig. 3 is een boven-aanzicht van de in fign. 1 en 2 weergegeven inrichting, waarbij in bovendeel van de inrichting een deel van de transporteur is weggenomen.Fig. 1 is a schematic side view of an exemplary embodiment of the device at the start of the filling of the filling container; Fig. 2 is a similar view to that shown in Fig. 1, the filling container being filled almost completely with products; and Fig. 3 is a top plan view of the Figs. 1 and 2, in which part of the conveyor is removed in the upper part of the device.
Het weergegeven, de voorkeur genietende uitvoeringsvorm van de inrichting voor het in een container 15, zoals een kist of doos, onderbrengen van kwetsbare, in hoofdzaak continu aangevoerde produkten 1, zoals bijvoorbeeld fruit, groente of dergelijke, is voorzien van twee vullijnen A resp. B (zie fig.The shown preferred embodiment of the device for accommodating vulnerable, substantially continuously supplied products 1, such as for instance fruit, vegetables or the like, in a container 15, such as a box or box, is provided with two filling lines A and 1, respectively. B (see fig.
3), die elk zijn voorzien van een transporteur 2, een vulhou-der 3 en een buffertransporteur 16. De transporteurs 2A, 2B sluiten elk met een opneemdeel aan op een produktaanvoerbron 25, die de produkten in hoofdzaak continu aanvoert. In het weergegeven geval wordt de produktaanvoerbron 25 gevormd door een sorteerband 25 van een verder niet weergegeven sorteerin-richting. De sorteerband 25 geeft de produkten 1, gesorteerd op kwaliteit of klasse af aan één van de twee transporteurs 2A, 2B die om beurten werkzaam zijn. De transporteurs 2A, 2B transporteren de produkten 1 elk naar een, in verticale richting beweegbaar opgestelde vulhouder 3A, resp. 3B. De produkten 1 rollen via een overloopplaat 4 in de vulhouder 3. De overloopplaat 4 kan eventueel zijn uitgevoerd als een in horizontale richting heen en weer beweegbare tong, zoals bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage 90.01501. De vulhouder 3 is voorzien van verticale zijwanden 5, 6 en een bodem met een afsluitbare stortopening. De afsluitbare stortopening wordt in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld begrensd door de zijwanden 5 en is afsluitbaar met scharnierende kleppen 7, die via zuigers 23 en hefbomen 24 kunnen worden geopend en gesloten.3), each of which is provided with a conveyor 2, a filling container 3 and a buffer conveyor 16. The conveyors 2A, 2B each connect with a receiving part to a product supply source 25, which supplies the products substantially continuously. In the case shown, the product supply source 25 is formed by a sorting belt 25 of a sorting device, which is not further shown. The sorting belt 25 delivers the products 1, sorted by quality or class, to one of the two conveyors 2A, 2B which operate alternately. The conveyors 2A, 2B each transport the products 1 to a vertically movable filling container 3A, respectively. 3B. The products 1 roll via an overflow plate 4 into the filling container 3. The overflow plate 4 may optionally be designed as a tongue which can be moved horizontally to and fro, as is known from Dutch patent application 90.01501. The filling container 3 is provided with vertical side walls 5, 6 and a bottom with a closable pouring opening. In the exemplary embodiment shown, the closable pouring opening is delimited by the side walls 5 and can be closed with hinged flaps 7, which can be opened and closed via pistons 23 and levers 24.
De naar de transporteur 2 toegekeerde verticale wand van de vulhouder 3 is uitgevoerd als een afrolbare band 8, die met één uiteinde is verbonden met een naar de transporteur 2 toegekeerde zijde 9 van de vulhouderbodem en met een ander uiteinde is verbonden met een wikkelrol 11, die onder transporteur 2 is opgesteld. In elke positie van de vulhouder 3 strekt althans een deel van de afrolbare band 8 zich uit vanaf de vulhouderbodem 9 tot een, nabij een afvoereinde van de transporteur gelegen punt 10. In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld wordt de afrolband 8 over een, vlak onder het afvoereinde van de transporteur 2 opgestelde geleide rol 10 naar de wikkelrol 11 geleid. De wikkelrol 11 is aandrijfbaar via een motor 13. De vulhouder 3, waarvan het gewicht gedeeltelijk wordt gecompenseerd door een contragewicht 22 is, teneinde de stabiliteit daarvan te vergroten, in verticale richting geleid met behulp van rollen of sloffen 20, die zich in verticale geleidegoten 21 bevinden. Met behulp van motor 13 kan de vul-houder 3 in verschillende verticale posities worden gebracht. De motor 13 wordt bestuurd door een niet weergegeven besturing.The vertical wall of the filling container 3 facing the conveyor 2 is designed as a roll-off belt 8, which is connected at one end to a side 9 of the filling container bottom facing the conveyor 2 and is connected at another end to a wrapping roll 11, which is placed under conveyor 2. In each position of the filling container 3, at least a part of the roll-off belt 8 extends from the filling holder bottom 9 to a point 10 located near a discharge end of the conveyor. In the exemplary embodiment shown, the unwinding belt 8 is moved over a just below the discharge end. guide roller 10 arranged from the conveyor 2 to the wrapping roller 11. The wrapping roller 11 is drivable via a motor 13. The filling container 3, the weight of which is partially compensated by a counterweight 22, is guided vertically in order to increase its stability by means of rollers or slippers 20, which are arranged in vertical guide chutes 21. With the aid of motor 13, the filling container 3 can be brought into different vertical positions. The motor 13 is controlled by a control (not shown).
De besturing kan aan de hand van door meetmiddelen gemeten gegevens bepalen welke positie de vulhouder 3 moet aannemen en aan de hand daarvan de motor 13 aansturen.The control can determine on the basis of data measured by measuring means which position the filling container 3 must assume and on the basis thereof control the motor 13.
De meetmiddelen kunnen bijvoorbeeld de vulhoogte in de vulhouder 3 meten. Dit kan worden gerealiseerd met behulp van een reflectie-fotocel.The measuring means can, for example, measure the filling height in the filling container 3. This can be achieved using a reflection photocell.
In een alternatieve uitvoering kunnen de meetmiddelen het aantal aan de vulhouder 3 toegevoerde produkten 1 meten. Dit kan geschieden met behulp van een, bij het afvoereinde van de transporteur 2 opgestelde fotocel die het aantal passerende produkten meet.In an alternative embodiment, the measuring means can measure the number of products 1 supplied to the filling container 3. This can be done with the aid of a photocell arranged at the discharge end of the conveyor 2, which measures the number of passing products.
Verder bestaat de mogelijkheid dat de meetmiddelen zijn ingericht voor het bepalen van het gewicht van de hoeveelheid 14, zich in de vulhouder 3 bevindende produkten 1.It is also possible for the measuring means to be arranged for determining the weight of the quantity of 14 products 1 in the filling container 3.
Dit gewicht kan bijvoorbeeld worden bepaald met behulp van een koppelmeter die is opgenomen in de, met de wikkelrol 11 verbonden aandrijfas 12 van de motor 13. Het door de koppelmeter gemeten koppel is direkt gerelateerd aan het gewicht van de totale hoeveelheid produkten 1 dat zich in de vulhouder 3 bevindt.This weight can for instance be determined with the aid of a torque meter which is incorporated in the drive shaft 12 of the motor 13 connected to the winding roller 11. The torque measured by the torque meter is directly related to the weight of the total quantity of products 1 the filling container 3 is located.
Het is duidelijk dat een inrichting kan zijn uitgerust met meerdere typen meetmiddelen naast elkaar zodat naar wens gekozen kan worden voor verschillende vulcriteria.It is clear that a device can be equipped with several types of measuring means next to each other, so that different filling criteria can be chosen as desired.
De uitvinding biedt bovendien een principieel andere mogelijkheid voor het verkrijgen van gegevens aan de hand waarvan de besturing de verticale positionering van de vulhouder 3, dan wel het vrijgeven van de stortopening kan regelen. De besturing is hiertoe voorzien van van een ingang, via welke ingang van een andere inrichting, zoals bijvoorbeeld een sor-teerinrichting, afkomstige gegevens betreffende het gewicht van elk toegevoerd individueel produkt 1 invoerbaar zijn. Daarbij is de besturing ingericht voor het, afhankelijk van de ingevoerde gegevens, in verticale richting positioneren van de vulhouder 3, dan wel vrijgeven van de stortopening.The invention also offers a fundamentally different possibility for obtaining data, by means of which the control can control the vertical positioning of the filling container 3, or the release of the pouring opening. To this end, the control unit is provided with an input, via which input data from each other device, such as, for example, a sorting device, can be entered regarding the weight of each individual product 1 supplied. Depending on the data entered, the control is then arranged to position the filling container 3 in the vertical direction, or to release the pouring opening.
Derhalve kan, indien de inrichting wordt aangesloten op een andere inrichting, zoals bijvoorbeeld een sorteerin-richting, die de benodigde gegevens van de produkten 1 al heeft gemeten, bij de inrichting volgens de uitvinding worden afgezien van meetmiddelen. Dit levert een aanzienlijke besparing op bij de vervaardiging van een dergelijke inrichting. Bovendien kan aangezien het gewicht van de produkten van te voren bekend is op een zodanig moment van de ene A op de andere vullijn B worden overgeschakeld dat het gewenste vulge-wicht van de vulhouder 3 zo nauwkeurig mogelijk wordt benaderd. Doordat het gewicht van het toe te voeren produkt 1 vooraf bekend is kan worden bepaald of het toe te voeren produkt 1 het gewenste vulgewicht in de vulhouder 3 zal overschrijden. Afhankelijk daarvan kan de besturing dan het produkt 1 naar de ene of de andere vullijn A, resp. B sturen.Therefore, if the device is connected to another device, such as, for example, a sorting device, which has already measured the necessary data of the products 1, measuring devices can be dispensed with in the device according to the invention. This provides considerable savings in the manufacture of such a device. Moreover, since the weight of the products is known in advance, it is possible to switch from one A to the other filling line B at such a time that the desired filling weight of the filling container 3 is approached as accurately as possible. Since the weight of the product 1 to be supplied is known in advance, it can be determined whether the product 1 to be supplied will exceed the desired filling weight in the filling container 3. Depending on this, the control can then transfer product 1 to one or the other filling line A, resp. B send.
Het gebruik van twee vullijnen A, resp. B is bijzonder gunstig omdat de, in hoofdzaak continu aangevoerde produkten 1 ook continu kunnen worden verwerkt. Gedurende het uitstorten van de vulhouder 3, het verwijderen van de gevulde container 15 en het plaatsen van een lege container 15 onder vulhouder 3A van de ene vullijn kunnen de produkten 1 naar de andere vulhouder 3B worden geleid. Teneinde bij het uitstorten van de produkten 1 de valhoogte tot een minimum te beperken wordt, voordat de stortopening van de vulhouder 3 wordt vrijgegeven ofwel voordat de kleppen 7 met behulp van de zuigers 23 worden geopend, de vulhouder 3 met de bodem daarvan zo dicht mogelijk bij de bodem van de container 15 gebracht. Gedurende het uitstorten van de produkten 1 kan de vulhouder 3 geleidelijk omhoog worden getrokken zodat de produkten 1 gecontroleerd en geleid in de container 15 worden overgebracht.The use of two filling lines A, resp. B is particularly favorable because the products 1, which are supplied substantially continuously, can also be processed continuously. During the pouring out of the filling container 3, the removal of the filled container 15 and the placing of an empty container 15 under filling container 3A of one filling line, the products 1 can be guided to the other filling container 3B. In order to minimize the drop height when the products 1 are poured, before the discharge opening of the filling container 3 is released or before the valves 7 are opened with the aid of the pistons 23, the filling container 3 with the bottom thereof is as close as possible. brought to the bottom of the container 15. During the pouring out of the products 1, the filling container 3 can be gradually pulled upwards so that the products 1 are transferred in a controlled manner and guided into the container 15.
Teneinde de aan- en afvoer van de containers 15 automatisch te kunnen doorvoeren is elke vullijn A, B, zoals hierboven reeds beschreven, voorzien van een buffertransporteur 16, zoals bijvoorbeeld een bufferende rollen- of kettingtrans- porteur. Bij de buffertransporteur 16 is een aanslag 17 voorzien, die een container 15 in een vulpositie onder de vulhou-der 3 kan tegenhouden terwijl de buffertransporteur 16 blijft transporteren. Wanneer de container 15 uit de vulpositie moet worden verwijderd, wordt de aanslag tijdelijk weggetrokken. Hierdoor wordt de rij, zich op de buffertransporteur 16 bevindende containers 19 stroomafwaarts verder getransporteerd. De gevulde container 15 wordt hierbij op een boven het buffer-transporteur-transportvlak reikende frictie-rol 18 gedrukt. De frictie-rol 18 heeft een hogere omtrekssnelheid dan de trans-portsnelheid van de buffertransporteur 16. De gevulde container 15 wordt hierdoor ten opzichte van de stroomafwaarts opgestelde, lege containers 19 vooruit getrokken waardoor er een ruimte wordt gevormd tussen de gevulde container 15 en de nog te vullen containers 19. Zodra de ruimte de aanslag 17 passeert, wordt de aanslag 17 omhoog bewogen en wordt de stroomopwaarts gelegen rij lege containers 19 weer tegengehouden. De betreffende vullijn 3 is dan weer gereed voor een volgende vulcyclus. Eventueel kan het vullen van vulhouder 3 reeds aanvangen op het moment dat deze is geleegd in de container 15 en door de motor 13 weer in de bovenste positie is gebracht en de kleppen 7 zijn gesloten. Aldus kan zelfs de gevulde container 15 worden verwijderd en een lege container 19 worden aangevoerd terwijl het vullen van de vulhouder 3 al weer is begonnen. Dit leidt tot een aanzienlijke verhoging van de capaciteit van de vullijn.In order to be able to carry out the supply and discharge of the containers 15 automatically, each filling line A, B, as already described above, is provided with a buffer conveyor 16, such as, for example, a buffering roller or chain conveyor. A stop 17 is provided at the buffer conveyor 16, which can hold a container 15 in a filling position under the filling container 3 while the buffer conveyor 16 continues to transport. When the container 15 is to be removed from the filling position, the stop is temporarily withdrawn. As a result, the row of containers 19 located on the buffer conveyor 16 is transported further downstream. The filled container 15 is herein pressed on a friction roller 18 extending above the buffer conveyor transport surface. The friction roller 18 has a higher peripheral speed than the transport speed of the buffer conveyor 16. The filled container 15 is hereby pulled forward relative to the empty containers 19 arranged downstream, so that a space is formed between the filled container 15 and the containers still to be filled 19. As soon as the space passes the stop 17, the stop 17 is moved upwards and the upstream row of empty containers 19 is stopped again. The relevant filling line 3 is then ready for a next filling cycle. Optionally, the filling of filling container 3 can already start when it has been emptied in the container 15 and has been brought back into the uppermost position by the motor 13 and the valves 7 are closed. Thus, even the filled container 15 can be removed and an empty container 19 supplied, while the filling of the filling container 3 has already started again. This leads to a significant increase in the capacity of the filling line.
Het is duidelijk dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld maar dat diverse wijzigingen binnen het raam van de uitvinding mogelijk zijn.It is clear that the invention is not limited to the described exemplary embodiment, but that various modifications are possible within the scope of the invention.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9201646A NL9201646A (en) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Device for filling containers with vegetables, fruit or similar damageable products |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9201646 | 1992-09-23 | ||
| NL9201646A NL9201646A (en) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Device for filling containers with vegetables, fruit or similar damageable products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL9201646A true NL9201646A (en) | 1994-04-18 |
Family
ID=19861293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL9201646A NL9201646A (en) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Device for filling containers with vegetables, fruit or similar damageable products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL9201646A (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0698553A1 (en) * | 1994-08-26 | 1996-02-28 | Food Machinery Espanola S.A. | Automatic fruit container filling machine |
| FR2753683A1 (en) * | 1996-09-24 | 1998-03-27 | Xeda International | System for loading fruit into container |
| WO1998034834A1 (en) * | 1997-02-05 | 1998-08-13 | Gordon & Innes Limited | Container filling apparatus |
| FR2822133A1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-20 | Caustier France | Method and device for automatically filling crate comprises placing crate bottom wall vertical and small side wall opposite conveyor which places object in crate as it moves against plane wall |
| NL1026298C2 (en) * | 2003-11-06 | 2005-05-09 | Leon Augustinus Gabriel V Meir | Device and method for filling a container for storage and / or transport with product. |
| NL1024725C2 (en) * | 2003-11-06 | 2005-05-09 | Leon Augustinus Gabriel V Meir | Product filling device for storage/transport container, has stationary buffer bin which receives predetermined quantity of product from feed belt, and has closable outflow opening through which container is filled with product |
| EP1847460A1 (en) * | 2006-04-18 | 2007-10-24 | Food Processing Systems BV | Filling box |
| BE1019369A3 (en) * | 2010-06-10 | 2012-06-05 | Deprez Construct Nv | AUTOMATIC FILLING SYSTEM FOR LOOSER. |
| CN103395506A (en) * | 2013-08-14 | 2013-11-20 | 衢州乐创节能科技有限公司 | Automatic weight counting conveyor |
| ITVR20120228A1 (en) * | 2012-11-14 | 2014-05-15 | Alfred Psenner | FILLING ORGAN FOR A CONTAINER OF PLANT FRUITS COLLECTION |
| US20190166763A1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-06-06 | Oxbo International Corporation | Berry harvester weighing system |
| CN110683109A (en) * | 2019-10-21 | 2020-01-14 | 贵州创宇生物科技有限公司 | Internet fruit vegetables partial shipment equipment of weighing |
-
1992
- 1992-09-23 NL NL9201646A patent/NL9201646A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0698553A1 (en) * | 1994-08-26 | 1996-02-28 | Food Machinery Espanola S.A. | Automatic fruit container filling machine |
| FR2753683A1 (en) * | 1996-09-24 | 1998-03-27 | Xeda International | System for loading fruit into container |
| WO1998034834A1 (en) * | 1997-02-05 | 1998-08-13 | Gordon & Innes Limited | Container filling apparatus |
| FR2822133A1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-20 | Caustier France | Method and device for automatically filling crate comprises placing crate bottom wall vertical and small side wall opposite conveyor which places object in crate as it moves against plane wall |
| ES2220167A1 (en) * | 2001-03-14 | 2004-12-01 | Claude Caustier France | Method and device for automatically filling crate comprises placing crate bottom wall vertical and small side wall opposite conveyor which places object in crate as it moves against plane wall |
| NL1026298C2 (en) * | 2003-11-06 | 2005-05-09 | Leon Augustinus Gabriel V Meir | Device and method for filling a container for storage and / or transport with product. |
| NL1024725C2 (en) * | 2003-11-06 | 2005-05-09 | Leon Augustinus Gabriel V Meir | Product filling device for storage/transport container, has stationary buffer bin which receives predetermined quantity of product from feed belt, and has closable outflow opening through which container is filled with product |
| EP1529727A1 (en) * | 2003-11-06 | 2005-05-11 | van Meir, Leon Augustinus Gabriel | Device and method of filling a container with product for storage and/or transport thereof |
| EP1847460A1 (en) * | 2006-04-18 | 2007-10-24 | Food Processing Systems BV | Filling box |
| BE1019369A3 (en) * | 2010-06-10 | 2012-06-05 | Deprez Construct Nv | AUTOMATIC FILLING SYSTEM FOR LOOSER. |
| ITVR20120228A1 (en) * | 2012-11-14 | 2014-05-15 | Alfred Psenner | FILLING ORGAN FOR A CONTAINER OF PLANT FRUITS COLLECTION |
| CN103395506A (en) * | 2013-08-14 | 2013-11-20 | 衢州乐创节能科技有限公司 | Automatic weight counting conveyor |
| US20190166763A1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-06-06 | Oxbo International Corporation | Berry harvester weighing system |
| US10834873B2 (en) * | 2017-12-01 | 2020-11-17 | Oxbo International Corporation | Berry harvester weighing system |
| CN110683109A (en) * | 2019-10-21 | 2020-01-14 | 贵州创宇生物科技有限公司 | Internet fruit vegetables partial shipment equipment of weighing |
| CN110683109B (en) * | 2019-10-21 | 2021-05-07 | 遵义慧宇创智科技有限公司 | Internet fruit vegetables partial shipment equipment of weighing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5237801A (en) | Automated utensil packaging system | |
| NL9201646A (en) | Device for filling containers with vegetables, fruit or similar damageable products | |
| US5649801A (en) | Device and method for unloading large bulk bags | |
| PL195738B1 (en) | Method of and apparatus for sequentially emptying containers | |
| EP0982570B1 (en) | Automatic weighing machine for fruit and the like | |
| US3695371A (en) | Apparatus for delivering singulated fruit, weighing and bagging it | |
| US5575134A (en) | Apparatus and method for filling a bin | |
| JPH063182A (en) | Apparatus and method for weighing and distribution | |
| JP2002526048A (en) | Container unloading device | |
| US5058634A (en) | Automatic packaging machine for particulate matter | |
| JPH05186047A (en) | Collecting device and piling device of article delivered by classifying device and classifying device with these devices | |
| NL1000879C2 (en) | Device for loading and / or unloading a container which is loaded with stacks of packages, such as, for example, egg trays. | |
| US20050183402A1 (en) | Grocery bagging and transfer apparatus | |
| CZ269395A3 (en) | Device for removing wound-up packages from a textile machine | |
| GB2142894A (en) | Conveying apparatus for rod-like articles | |
| NL1034384C2 (en) | Transfer apparatus for adding pourable food product to substrate, e.g. pizza base, has dosing device for adding product to upper side of belt extending around guide means movable between loading and unloading positions | |
| NL1012514C2 (en) | Apparatus and method for loading poultry into containers. | |
| BE1008799A5 (en) | Device for distributing bulk items and use of such device. | |
| NL1015247C2 (en) | Device for packaging bags filled with products in containers. | |
| NL1006497C1 (en) | System for emptying container filled with products e.g. agricultural or horticultural products | |
| BE1029072B1 (en) | Apparatus for packing trusses of trusses in weighed quantities and a packing machine and driver used therewith | |
| JPH0798580B2 (en) | Bag loading method in bag loading device for carrier | |
| JPH10501207A (en) | Magazine device | |
| JP2657745B2 (en) | Load transfer method and device | |
| JP2760042B2 (en) | Fruit supply device to weighing box in fruit sorting facility |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |