NL9101271A

NL9101271A - Unstacking device and tilting device which can be used in combination therewith for crates or similar objects

Info

Publication number: NL9101271A
Application number: NL9101271A
Authority: NL
Original assignee: Flier Bv Geb
Priority date: 1991-07-19
Filing date: 1991-07-19
Publication date: 1993-02-16

Abstract

The invention relates to an unstacking device, in particular for crates containing tomatoes or other harvested crops, which is provided with conveyor chains which can be driven in a vertical continuous circuit and have sets of engagement elements which are suspended in a freely rotatable manner from the chains. Each engagement element has a control means which scans a stack of crates and, depending on whether the control means detects the top crate of a stack or does not detect any crate, moves the engagement element into the retracted position or the extended, active position, so that it is always only the top crate of a stack which is picked up. A tilting device for crates may be connected to the unstacking device, which tilting device is provided with a support which, together with a cover plate and an intervening crate, can be pivoted through at least 90 degree, and the cover plate, in the pivoted position, can be moved in its own plane and upwards with respect to the support, in order to open a pouring opening. <IMAGE>

Description

Titel: Ontstapelinrichting en in combinatie daarmee toepasbare kantelinrichting voor kisten of dergelijke voorwerpen.Title: De-stacking device and tilting device for boxes or similar objects usable in combination.

De uitvinding heeft betrekking op een ontstapelinrichting, in het bijzonder voor kisten met tomaten of andere groente of fruit.The invention relates to a destacking device, in particular for boxes with tomatoes or other vegetables or fruit.

Bij het oogsten van gewassen, zoals bij het plukken van tomaten waarbij de tomatenplanten in kassen zijn opgesteld langs gangen, worden de tomaten in lege kisten gelegd die door de plukker in de gangen op een wagen worden meegenomen. Wanneer een laag lege kisten is gevuld wordt een nieuwe laag lege kisten boven op de gevulde kisten gelegd en gevuld. Wanneer op een wagen aldus stapels gevulde kisten zijn gevormd van 4-6 lagen, wordt de wagen gereden naar een sorteer- en verpakkingsmachine waar de tomaten in dozen worden geplaatst waarin deze naar de veiling of naar afnemers worden getransporteerd.When harvesting crops, such as when picking tomatoes in which the tomato plants are arranged in greenhouses along corridors, the tomatoes are placed in empty boxes that are taken on a trolley by the picker in the corridors. When a layer of empty boxes is filled, a new layer of empty boxes is placed on top of the filled boxes and filled. When stacks of filled boxes of 4-6 layers are thus formed on a trolley, the trolley is driven to a sorting and packaging machine where the tomatoes are placed in boxes in which they are transported to the auction or to customers.

Het aan de onderhavige uitvinding ten grondslag liggende probleem houdt verband met tillen van volle kisten van de wagen en het overstorten van de tomaten in de vultrechter van de sorteer- en verpakkingsmachine.The problem underlying the present invention is related to lifting full boxes from the wagon and pouring the tomatoes into the hopper of the sorting and packaging machine.

Terwijl de kisten tijdens de pluk op de wagen worden gevuld en de plukker derhalve geen volle kisten behoeft te tillen, is dit wel het geval bij de sorteer- en verpakkingsmachine, waar de inhoud van de kisten moet worden uitgestort in de vultrechter. Gebruikelijk is dat volle kisten handmatig van de stapel worden afgenomen en over de rand van de vultrechter worden gekipt.While the boxes are filled on the trolley during picking and the picker therefore does not have to lift full boxes, this is the case with the sorting and packaging machine, where the contents of the boxes must be poured into the filling funnel. It is common for full boxes to be manually removed from the stack and tipped over the rim of the hopper.

Het handmatig tillen van volle kisten is zware lichamelijke arbeid die op den duur tot lichamelijk letsel leidt.Lifting full boxes manually is heavy physical labor that eventually leads to physical injury.

De uitvinding beoogt een kisten-ontstapelaar welke in staat is ongeacht de stapelhoogte op de wagen steeds één kist van de stapel af te nemen en deze neer te zetten op elk gewenst niveau, bij voorbeeld het niveau van de vultrechter van een sorteer- en verpakkingsmachine.The object of the invention is a box destacker which is capable of taking off one box from the stack regardless of the stacking height on the trolley and placing it at any desired level, for example the level of the filling funnel of a sorting and packaging machine.

Een ander probleem dat verband houdt met het tillen van volle kisten is dat tijdens het handmatig uitstorten van de kistinhoud in een opvanginrichting, zoals bij voorbeeld de vultrechter van een sorteer- en verpakkingsmachine, het kantelen van een volle kist moeilijk controleerbaar en veelal abrupt geschiedt en daardoor de kistinhoud instantaan wordt uitgestort. Daarbij treden beschadigingen op die de kwaliteit van vruchten nadelig beïnvloeden en die het z.g.n. uitstal-leven, d.w.z. de maximale tijd tussen de pluk en de consumptie, verkorten. Deze beschadigingen betreffen veelal deukjes in de vruchten en verlies van kroontjes. De prijs van een partij tomaten wordt bijvoorbeeld mede bepaald door het percentage vruchten waar de kroontjes nog aan zitten.Another problem associated with lifting full boxes is that during manual pouring out of the box contents into a collecting device, such as for instance the filling funnel of a sorting and packaging machine, the tilting of a full box is difficult to control and often abruptly and as a result, the box contents are immediately poured out. Damage occurs that adversely affects the quality of fruit and which affects the so-called. shorten the display life, i.e. the maximum time between picking and consumption. These damages often concern dents in the fruit and loss of crowns. The price of a batch of tomatoes, for example, is partly determined by the percentage of fruits that still have the crowns on them.

Een ander oogmerk van de uitvinding is derhalve een kantelinrichting, welke in combinatie met de ontstapel-inrichting kan worden gebruikt en waarbij het uitstromen van vruchten uit een kist zodanig gecontroleerd kan plaatsvinden dat de kistinhoud geleidelijk wordt uitgestort.Another object of the invention is therefore a tilting device, which can be used in combination with the destacking device and wherein the outflow of fruit from a box can take place in such a way that the box contents are gradually poured out.

De ontstapelaar volgens de uitvinding is voorzien van een aanvoertransporteur en een afvoertransporteur en van in een verticaal gesloten circuit met in hoofdzaak rechte stijgende en dalende trajecten aan weerszijden van de aan- en afvoertrans-porteurs aandrijfbare transportmiddelen voor ten minste één stel aanvatelementen voor kisten of dergelijke stapelbare voorwerpen, waarbij de aanvatelementen vrij draaibaar aan de naar de transporteurs toegekeerde zijde van de transportmiddelen zijn opgehangen, tussen een teruggetrokken stand en een uitgeschoven stand beweegbaar zijn en bij de aanvatelementen stuurmiddelen aanwezig zijn die tijdens de omhoog-beweging van de aanvatelementen langs een in het stijgende traject opgestelde stapel kisten de stapel aftasten, waarnemen wanneer de aanvatelementen bij de bovenste kist zijn aangekomen en dan toelaten, resp. bewerkstelligen dat de aanvatelementen door beweging naar de uitgeschoven stand de bovenste kist aanvatten en omhoog meenemen, welke stuurmiddelen verder zijn ingericht voor het naar de teruggetrokken stand doen bewegen van de aanvatelementen zodra de aangevatte kist ten opzichte van de omlaagbeweging van de aanvatmiddelen achterblijft.The destacker according to the invention is provided with a supply conveyor and a discharge conveyor and with vertically closed circuit with substantially straight ascending and descending trajectories on both sides of the supply and discharge conveyors drivable transport means for at least one set of picking elements for boxes or the like stackable objects, wherein the attack elements are suspended freely rotatably on the side of the transport means facing the conveyors, are movable between a retracted position and an extended position and control elements are present at the attack elements which move upwards along an inward movement of the attack elements the stack of boxes arranged in the ascending trajectory scan the stack, detect when the pick-up elements have arrived at the upper box and then allow them, respectively. causing the attacking elements to move to the upper box by moving to the extended position and to carry them upwards, which control means are further arranged for moving the attacking elements to the retracted position as soon as the attacked box remains behind with respect to the downward movement of the attacking means.

De inrichting volgens de uitvinding onderscheidt zich van bekende inrichtingen voor het ontstapelen van kisten doordat steeds de bovenste kist van een stapel wordt afgenomen en automatisch op elk gewenst niveau kan worden neergezet. Bij de bekende inrichtingen die in beginsel zijn ontworpen voor het op de vloer van een kas neerleggen van kisten, wordt steeds de onderste kist van een stapel afgevoerd. Dezelfde inrichtingen worden gebruikt voor het ontstapelen van kisten van plukwagens bij een sorteer- en verpakkingsmachine. Dit betekent dat de ontstapelinrichting de kisten op ongeveer vloerniveau naast de sorteermachine aflevert en de volle kisten met mankracht tot het uitstortniveau boven de vultrechter van de sorteermachine moeten worden getild, dan wel gebruik moet worden gemaakt van een aparte lift. Bij de inrichting volgens de uitvinding kan de afvoertransporteur in het dalende traject van de transportmiddelen op elk gewenst niveau, bijvoorbeeld het niveau van de vultrechter van een sorteermachine, worden opgesteld en de kisten worden bij continu bewegende transportmiddelen op de afvoertransporteur gedeponeerd.The device according to the invention differs from known devices for destacking crates in that the top crate is always removed from a stack and can be automatically placed at any desired level. In the known devices which are in principle designed for placing boxes on the floor of a greenhouse, the bottom box is always removed from a stack. The same devices are used for destacking boxes from picking trolleys at a sorting and packaging machine. This means that the destacking device delivers the crates at approximately floor level next to the sorting machine and the full crates with manpower must be lifted up to the pouring level above the filling funnel of the sorting machine, or use a separate lift. In the device according to the invention, the discharge conveyor can be arranged at any desired level, for example the level of the filling funnel of a sorting machine, in the descending range of the transport means, and the boxes are deposited on the discharge conveyor with continuously moving transport means.

Een eenvoudige, robuste en daardoor ook bij onzorgvuldig gebruik storingsvrij werkende uitvoeringsvorm van de aanvatmiddelen en de stuurmiddelen is die waarbij de aanvatelementen door veerkracht naar de uitgeschoven stand zijn voorgespannen en de stuurmiddelen zijn uitgevoerd als zich tegen een stapel kisten afzettende, langs de stapel glijdende tasters die met de kisten als tegensteun de aanvatmiddelen in de terugetrokken stand houden, waarbij zodra de tasters de bovenrand van de bovenste kist van een stapel passeren en de tegensteun wegvalt, de aanvatelementen door veerkracht naar de uitgeschoven stand worden geschoven, binnen bereik van de bovenste kist die door deze elementen wordt aangevat en omhoog meegenomen.A simple, robust and therefore trouble-free working embodiment of the starting means and the steering means is that in which the starting elements are prestressed by spring force to the extended position and the steering means are designed as pushing against the stack of boxes along the stack of sliding probes which, with the boxes as a counter-support, keep the fastening means in the retracted position, whereby as soon as the probes pass the top edge of the top box of a stack and the counter-support falls away, the pick-up elements are pushed into the extended position by spring force, within reach of the top box that is started and taken up by these elements.

Elk van de aanvat- en stuurmiddelen is voorzien van een aan de eindloze transportmiddelen vrij draaibaar opgehangen huis waarin aanvatgrepen door veren buitenwaarts naar de uitgeschoven stand zijn voorgespannen, waarbij de stuurmiddelen zijn uitgevoerd als met de aanvatgrepen verbonden zich boven de aanvatgrepen uitstrekkende glij-elementen, waarvan ten minste een deel zich op grotere zijdelingse afstand van het huis bevindt dan de vrije einden van de aanvatgrepen.Each of the starting and steering means is provided with a housing which is freely rotatably suspended from the endless transport means, in which the starting handles are biased by springs outward to the extended position, the steering means being designed as sliding elements extending above the starting handles, at least part of which is located at a greater lateral distance from the housing than the free ends of the starting handles.

Zolang het glij-element zich langs een kist in een stapel beweegt houdt het de bijbehorende aanvatgreep op afstand van de kist. Bij de bovenste kist van de stapel zal na het passeren van de bovenrand daarvan het glij-element ten minste gedeeltelijk tot boven de kist bewegen en kan de aanvatgreep op de kist aangrijpen.As long as the sliding element moves along a box in a stack, it keeps the associated attack handle away from the box. At the top crate of the stack, after passing the top edge thereof, the sliding element will at least partially move above the crate and the handle can engage on the crate.

De bovenste kist wordt dan door de transportmiddelen over het bovenste punt van het transporttraject meegenomen en bij het neerwaartse transport kan de kist op elk gewenst niveau worden neergelegd, bij voorbeeld op de afvoertransporteur.The top box is then carried along by the transport means over the top point of the transport path and during the downward transport the box can be placed at any desired level, for example on the discharge conveyor.

Zodra de betreffende kist op de afvoertransporteur is geplaatst bewegen de aanvatgrepen ten opzichte van de kist omlaag en het eveneens omlaag bewegende glijelement zorgt, zodra weer tegen-steun wordt ontmoet, voor het zijdelings wegduwen van de aanvatgrepen van de kist.As soon as the relevant box has been placed on the discharge conveyor, the attack handles move downwards relative to the box and the sliding element, which also moves downwards, ensures that the attack handles of the box are pushed away sideways as soon as counter-support is encountered again.

Een in combinatie met de ontstapelinrichting toepasbare kantelinrichting voor kisten waarmee het uitstromen van vruchten uit een kist gecontroleerd en geleidelijk kan plaatsvinden omvat een aansluitend op de afvoertransporteur van de ontstapelaar opstelbare horizontale drager, een dekplaat die op een afstand boven de drager is gelegen en die in zijn eigen vlak verschuifbaar is, waarbij het samenstel van drager en dekplaat om een onder de transporteur gelegen as over ten minste 90° zwenkbaar is en waarbij de dekplaat in de gezwenkte stand omhoog ten opzichte van de drager beweegbaar is.A tilting device for crates which can be used in combination with the destacking device, with which the outflow of fruit from a crate can be controlled and takes place gradually, comprises a horizontal support which can be arranged adjacent to the discharge conveyor of the destacker, a cover plate which is located at a distance above the support and which its own plane is slidable, the assembly of carrier and cover plate being pivotable by at least 90 ° about an axis located under the conveyor and the cover plate being movable upwards relative to the carrier in the pivoted position.

De afvoertransporteur van de ontstapelinrichting kan bij de vultrechter van de sorteer- en verpakkingsmachine worden opgesteld. Van de afvoertransporteur kunnen daarop geplaatste, ontstapelde kisten één voor één op de drager van de kantelinrichting onder de dekplaat worden geschoven. Door vervolgens het samenstel van drager, kist en dekplaat om de onder de drager gelegen as te kantelen en de dekplaat op te trekken wordt een kleine stortopening vrijgegeven waaruit de vruchten uit de kist gecontroleerd in de vultrechter van de sorteermachine of een dergelijke opvangfaciliteit kunnen rollen. Na het aldus ledigen van de kist kan deze worden teruggezwenkt naar de horizontale stand en worden afgevoerd. Daarbij kan de drager zijn uitgevoerd als afvoertransporteur voor lege kisten.The discharge conveyor of the destacking device can be arranged at the filling funnel of the sorting and packaging machine. De-stacked boxes placed thereon of the discharge conveyor can be slid one by one onto the carrier of the tilting device under the cover plate. By subsequently tilting the carrier, crate and cover plate assembly around the axle located under the carrier and pulling up the cover plate, a small pouring opening is released from which the fruits from the box can roll in a controlled manner in the filling funnel of the sorting machine or such a collecting facility. After emptying the box in this way, it can be pivoted back to the horizontal position and removed. The carrier can herein be designed as a discharge conveyor for empty boxes.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de ontstapelinrichting en van de kantelinrichting worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of the destacking device and the tilting device will be described with reference to the drawing.

Fig.l toont een zij-aanzicht van de ontstapelinrichting; fig.2 is een dwarsdoorsnede-aanzicht volgens de lijn II-II in fig.l; fig.3 is een eindaanzicht van een aanvat- en stuurmiddel; en fign.4A-4D tonen in zij- en eindaanzicht opeenvolgende bewegingsfazen van een kist in de kantelinrichting.Fig. 1 shows a side view of the destacking device; Figure 2 is a cross-sectional view taken on the line II-II in Figure 1; Figure 3 is an end view of a take-off and control means; and Figures 4A-4D show in side and end view successive movement phases of a box in the tilting device.

Volgens fig.l is de ontstapelinrichting die hier zal worden beschreven in gebruik bij het ledigen van volle fruitkasten in de vultrechter van een sorteer- en verpakkingsmachine, voorzien van een aanvoertransporteur 1 voor stapels gevulde kisten 2. In een protaalframe 3 zijn transportmiddelen in de vorm van eindloze kettingen 4 welke zijn geleid over leirollen 5 en worden aangedreven door een motor M. Een afvoertransporteur is aangegeven in de vorm van een hellende rollenbaan 6.According to fig. 1, the destacking device which will be described here is in use when emptying full fruit boxes in the hopper of a sorting and packaging machine, provided with a feed conveyor 1 for stacks of filled boxes 2. In a protal frame 3, transport means are in the form of endless chains 4 which are guided over guide rollers 5 and are driven by a motor M. A discharge conveyor is indicated in the form of an inclined roller track 6.

Aan de eindloze kettingen 4 zijn kist-aanvatelementen 7 vrij draaibaar opgehangen. Verwijzend naar de figuren 1-3 zal thans een aanvatelement 7 worden beschreven, waarvan telkens twee tegenover elkaar, elk aan een ketting 4 hangend, zijn aangebracht. De transportmiddelen 4,4 kunnen twee of meer van dergelijke stellen 7 dragen. In de afgeheelde uitvoeringsvorm zijn twee stellen (zie fig.l) aangebracht.Box-starting elements 7 are suspended rotatably on the endless chains 4. Referring to Figures 1-3, a starting element 7 will now be described, two of which are each arranged opposite each other, each hanging on a chain 4. The transport means 4,4 can carry two or more such sets 7. In the enclosed embodiment, two sets (see fig. 1) are provided.

Elk aanvatelement 7 omvat een huis 8 dat via een lager 9 om eem horizontale as vrij zwenkbaar is bevestigd aan een ketting 4. In het huis 8 zijn via lineaire lagers 10 en assen 11, samenstellen van telkens een greep 12 en een stuurmiddel in de vorm van een geknikte glijplaat 13 gelegerd. Elke glijplaat 13 heeft een ten opzichte van het midden van het frame 3, binnenwaarts hellend vlak 14 en een buitenwaarts hellend vlak 15.Each starting element 7 comprises a housing 8 which is freely pivotally mounted via a bearing 9 about a horizontal axis to a chain 4. In the housing 8, via linear bearings 10 and shafts 11, assemblies each comprise a handle 12 and a control means in the form of a kinked slide 13. Each slide 13 has an inwardly inclined plane 14 relative to the center of the frame 3 and an outwardly inclined plane 15.

Het samenstel van de greep 12 en de geknikte glijplaat 13 wordt door een in fig.3 schematisch weergegeven veer 16 naar een ten opzichte van het huis 8 uitgeschoven stand voorgespannen .The assembly of the handle 12 and the kinked slide plate 13 is biased by a spring 16 schematically shown in fig. 3 into a position extended with respect to the housing 8.

De in de figuren 1-3 afgebeelde ontstapelinrichting werkt als volgt:The destacking device shown in Figures 1-3 operates as follows:

Door de aanvoertransporteur 1 worden stapels kisten 2, zoals bijvoorbeeld op een niet afgebeelde wagen uit een kas aangevoerde stapels, met geplukte tomaten gevulde kisten, in het stijgende traject van de eindloze kettingen 4 geplaatst.Stacks of boxes 2, such as, for example, stacks supplied with tomatoes picked from a greenhouse, filled with picked tomatoes, are placed in the ascending path of endless chains 4 by the supply conveyor 1.

Eén van de stellen aanvatelementen 7 beweegt langs de stapel 2-2 omhoog, waarbij, zoals aangegeven met 7A in fig.2, de glijplaat 13 met het meest binnenwaarts reikende deel daarvan, de knikrand 13K tussen de hellende vlakken 14 en 15, langs enig deel van de kisten glijdt. Daarbij wordt, onder indrukking van de veer 16 (fig.3) bij elk aanvatelement 13, het samenstel van de greep 12 en de glijplaat 13 in de teruggetrokken stand ten opzichte van het huis 8 gehouden. In deze teruggetrokken stand is de greep 12 buiten aangrijping met de kisten 2-2.One of the sets of strike elements 7 moves upward along the stack 2-2, with, as indicated by 7A in Figure 2, the slide 13 with its most inwardly extending portion, the kink edge 13K between the inclined surfaces 14 and 15, along some part of the chests slips. Thereby, with compression of the spring 16 (fig. 3) at each starting element 13, the assembly of the handle 12 and the sliding plate 13 is kept in the retracted position relative to the housing 8. In this retracted position, the handle 12 is out of engagement with the crates 2-2.

Zodra echter de genoemde kniklijn 13K tussen de vlakken 14 en 15 van de glijplaat 13 de bovenrand van de bovenste kist passeert valt de tegensteun tegen de kist weg en wordt het samenstel 12, 13 door de veer 16 naar de ten opzichte van het huis 8 uitgeschoven stand bewogen zodat de greep 12 op de bovenste kist kan aangrijpen. Deze wordt omhoog en over de top van het gesloten kettingtraject meegenomen totdat de onderzijde van de kist in het dalende traject de afvoertransporteur 6 ontmoet en niet verder kan dalen. Vanaf dat moment zakken de aanvatelementen 13 ten opzichte van de op de afvoertransporteur 6 afgezette kist en terwijl het binnenwaarts hellende vlak 14 van de geknikte glijplaat 13 over de bovenrand van de kist 2 omlaag glijdt, wordt onder indrukking van de veer 16, het samenstel van greep 12 en glijplaat 13 naar de teruggetrokken stand gedrukt, zodat de greep buiten aangrijping van de kist 2 komt.However, as soon as said kink line 13K passes between the surfaces 14 and 15 of the sliding plate 13 the top edge of the upper box, the counter-support against the box falls away and the assembly 12, 13 is extended by the spring 16 to the housing 8 position so that the handle 12 can engage the top crate. This is carried up and over the top of the closed chain path until the underside of the box meets the discharge conveyor 6 in the descending path and cannot descend further. From that moment on, the pick-up elements 13 drop relative to the box deposited on the discharge conveyor 6 and while the inwardly inclined plane 14 of the kinked slide plate 13 slides down over the top edge of the box 2, the assembly 16 is compressed by pressing the spring 16. handle 12 and sliding plate 13 pushed to the retracted position, so that the handle is released from engagement of the box 2.

Het aanvatelement 7 vervolgt het dalende traject van de transportkettingen 4,4 en gaat via de benedenbocht van het eindloze kettingtraject weer langs de reststapel van kisten 2 omhoog waarbij op de bovenbeschreven wijze weer de bovenste kist van de reststapel wordt meegenomen.The picking element 7 continues the descending trajectory of the conveyor chains 4,4 and goes up again via the lower bend of the endless chain trajectory along the residual stack of crates 2, whereby the upper crate of the residual stack is taken along again as described above.

Voor de beschrijving van de verdere manipulatie van de op de afvoertransporteur 6 afgezette volle kist wordt verwezen naar de fign.4A-4D.For description of the further manipulation of the full box deposited on the discharge conveyor 6, reference is made to Figs. 4A-4D.

In fig.4A is van de ontstapelinrichting slechts schematisch een eindloze transportketting 4 met de leirollen 5 aangegeven.Fig. 4A shows only an endless conveyor chain 4 of the destacking device with the guide rollers 5.

In het dalende traject is de afvoertransporteur 6 aangegeven in de vorm van een hellende rollenbaan. Aansluitend op de afvoertransporteur 6 is een kantelinrichting 20 weergegeven, die zoals aangegeven in fig.4C, is opgesteld bij de vultrechter 26 van een verder niet afgeheelde sorteer- en verpakkingsmachine.In the descending path, the discharge conveyor 6 is indicated in the form of an inclined roller conveyor. Tilting device 20, which is arranged at the hopper 26 of a further unsealed sorting and packaging machine, is shown connected to the discharge conveyor 6.

De kantelinrichting omvat een drager 21, die in de afgebeelde uitvoeringsvorm is uitgevoerd als een eveneens hellende rollenbaan 21 met een eindaanslag 22. Boven de drager 21 is een dekplaat 23 opgesteld die door middel van een rondsel 24 en een tandheugel 25 in zijn eigen vlak beweegbaar is. Het samenstel van drager 21 en dekplaat 23 is kantelbaar om een as 26.The tilting device comprises a carrier 21, which in the illustrated embodiment is designed as an equally inclined roller conveyor 21 with an end stop 22. Above the carrier 21 a cover plate 23 is arranged which is movable in its own plane by means of a pinion 24 and a rack 25 is. The assembly of carrier 21 and cover plate 23 is tiltable about an axis 26.

Een door de ontstapelinrichting op de als hellende rollenbaan uitgevoerde afvoertransporteur 6 afgezette kist 2 rolt door naar de daarop aansluitende, eveneens als een hellende rollenbaan uitgevoerde drager 21 en komt tot stilstand tegen de aanslag 22. De dekplaat bevindt zich dan boven de kist 2. (situatie fig.4B).A crate 2 deposited by the destacking device on the discharge conveyor 6, which is designed as an inclined roller conveyor, rolls on to the support 21, which is also designed as an inclined roller conveyor, and comes to rest against the stop 22. The cover plate is then located above the crate 2. ( situation fig. 4B).

Door kantelen van het samenstel van drager 21 en dekplaat 23, waarbij de aanslag 22 verhindert dat de kist van de drager 21 afglijdt, wordt de in de kantelrichting gezien, voorste bovenrand van de kist over de rand van de vultrechter 26 van de sorteer- en verpakkingsmachine gebracht. Door vervolgens het rondsel 24 aan te drijven wordt via de tandheugel 25 de dekplaat in zijn eigen vlak weggetrokken waardoor een stortopening wordt vrijgegeven waaruit de vruchten uit de kist gecontroleerd in de vultrechter 26 kunnen rollen.By tilting the assembly of carrier 21 and cover plate 23, wherein the stop 22 prevents the box from sliding off the carrier 21, the front top edge of the box, seen in the tilting direction, is over the edge of the hopper 26 of the sorting and packaging machine. By subsequently driving the pinion 24, the cover plate is pulled away in its own plane via the rack 25, whereby a pouring opening is released from which the fruits from the box can roll in a controlled manner in the hopper 26.

Na aldus voorzichtig ledigen van de kist wordt het samenstel van drager, dekplaat en tussenliggende kist teruggezwenkt naar de in fig.4B afgebeelde positie en, zoals in fig.4D afgebeeld, opzij weggeschoven op een afvoertransporteur 27 voor lege kisten.After thus carefully emptying the crate, the carrier, cover plate and intermediate crate assembly is pivoted back into the position shown in Fig. 4B and, as shown in Fig. 4D, slid aside on an empty crate discharge conveyor 27.

Claims

1. De-stacking device, in particular for boxes (2) with tomatoes or other harvested crop, provided with a supply conveyor (1) and a discharge conveyor (6) and in a vertically closed circuit with substantially straight ascending and descending paths. either side of the supply and discharge conveyors (1,6) drivable transport means (4,4) for at least one set of picking elements (7) for boxes or like stackable objects, the picking elements (7) being freely rotatable on the conveyors (1,6) facing side of the transport means (4,4) are suspended, are movable between a retracted position and an extended position and control means (13) are present at the attack elements (7), which during the upward movement of the attack elements (7 ) scan the stack along a stack of boxes (2-2) arranged in the ascending trajectory, observe when the attack elements (7) have arrived at the top box and then allow them, respectively. causing the attacking elements (7) to move to the upper box by moving to the extended position and to carry them upwards, which control means (13) are further arranged for moving the attacking elements (7) to the retracted position as soon as the boxed with respect to the downward movement of the starting means (7) remains behind.

Device according to claim 1, characterized in that the starting elements (7) are biased to the extended position by spring force (16) and the control means (13) are designed as settling against a stack of boxes (2-2), along the stack of sliding probes (14,15) which, with the boxes as a counter support, hold the retaining means (7) in the retracted position, as soon as the probes (14,15) pass the top edge of the top box (2) of a stack and the counter support is lost, the starting elements (7) are pushed to the extended position by spring force (16), within reach of the top box (2) which is started by these elements (7) and carried upwards.

Device according to claim 2, characterized in that each of the starting and steering means (7) is provided with a housing (8) which is freely rotatably suspended on the endless transport means, in which starting handles (12) are moved outwards by springs (16) towards the extended position is prestressed, the control means (13) being designed as sliding elements (13) extending above the attack handles (12) connected to the attack handles (12), of which at least a part (13K) are at a greater lateral distance of the housing then the free ends of the attack handles (12).

A tilting device (20) for crates (2), which can be used in combination with the destacking device according to any one of the preceding claims, provided with a sloping carrier (21) which can be arranged adjacent to the discharge conveyor (6) of the destacker, a cover plate (23 ) spaced above the carrier (21) and slidable in its own plane, the assembly of carrier (21) and cover plate (23) about an axis (26) located below the conveyor by at least 90 ° is pivotable and wherein the cover plate (23) is movable upwards relative to the carrier (21) in the pivoted position.