NL9000465A

NL9000465A - AUTOMATIC DISPENSER FOR WRAPPED PRODUCTS.

Info

Publication number: NL9000465A
Application number: NL9000465A
Authority: NL
Original assignee: Azkoyen Ind Sa
Priority date: 1989-03-07
Filing date: 1990-02-27
Publication date: 1990-10-01
Also published as: ES2013398A6; DE3922322A1

Description

AUTOMATISCHE DISPENSER VOOR OMWIKKELDE PRODUKTENAUTOMATIC DISPENSER FOR WRAPPED PRODUCTS

Deze uitvinding betreft een automatische dispenser voor omwikkelde produkten, bestemd voor installatie in openbare gelegenheden. Het wer-kingsprincipe van de automaat is dat één of meerdere geldstukken worden ingeworpen, waarna het gewenste produkt wordt uitgeworpen.This invention relates to an automatic wrapped product dispenser intended for installation in public places. The principle of operation of the machine is that one or more coins are inserted, after which the desired product is ejected.

De automaat bestaat uit een frame met daarin een aantal compartimenten waarin de produkten worden opgeslagen. Eveneens in het frame bevindt zich een mechaniek voor de afgifte van de produkten, dat wordt geactiveerd door middel van de inworp van een of meerdere geldstukken, afhankelijk van de prijs van het gewenste produkt.The machine consists of a frame with a number of compartments in which the products are stored. Also in the frame is a mechanism for dispensing the products, which is activated by inserting one or more coins, depending on the price of the desired product.

Onder Spaans octrooi nr. 516.570 is reeds een soortgelijke automaat bekend, bestaande uit een aantal verticale kastjes, die elk een stapel produkten bevatten, en met aan de onderzijde van elk kastje een produktafgifte-mechaniek. Dit mechaniek wordt gevormd door een horizontaal plateau aan de onderzijde van elk kastje waarop de stapel produkten rust. Rondom het plateau is een transportketting aangebracht voor het transport van het onderste produkt in het gekozen kastje, telkens wanneer de automaat wordt geactiveerd als gevolg van een muntinworp. Het mechaniek is ook voorzien van een detector voor het aantal afgegeven produkten, en een detector voor de inhoud van de kastjes. Beide detectoren worden gevormd door even zovele microschakelaars.A similar machine is already known under Spanish patent No. 516,570, consisting of a number of vertical boxes, each containing a stack of products, and with a product dispensing mechanism at the bottom of each box. This mechanism is formed by a horizontal plateau at the bottom of each box on which the stack of products rests. A transport chain is arranged around the platform for the transport of the bottom product in the chosen box, each time the machine is activated due to a coin insertion. The mechanism also includes a detector for the number of products dispensed, and a detector for the contents of the boxes. Both detectors are formed by as many micro switches.

In de aanvullende certificaat op voornoemd octrooi, nr. 52^.673» worden enkele verbeteringen op genoemd octrooi beschreven. Volgens deze is elk afgifte-mechaniek ontworpen als een compacte eenheid, bestaande uit twee evenwijdige verticale behuizingen die met elkaar verbonden zijn, en waartussen de transportband is aangebracht, bestaande uit een tandketting die in een aantal rondsels grijpt die zijn aangebracht tussen genoemde kastjes. Bedoelde band is op gelijke afstanden voorzien van uitsteeksels bedoeld om de produkten tijdens de afgifte naar buiten te trekken. Eveneens volgens genoemde aanvulling is er sprake van slechts één microschakelaar voor alle afgifte-mechanieken, in plaats van twee microschakelaars voor de detectie van de afgifte en de inhoud van de kastjes.In the additional certificate to said patent, no. 52 ^ .673 »some improvements to said patent are described. According to this, each dispensing mechanism is designed as a compact unit, consisting of two parallel vertical housings which are connected to each other, and between which the conveyor belt is arranged, consisting of a tooth chain which engages in a number of pinions arranged between said boxes. The said belt is equidistant with projections intended to pull out the products during dispensing. Also according to said addition, there is only one microswitch for all dispensing mechanisms, instead of two microswitches for detecting the dispensing and contents of the boxes.

Zowel in het hoofd-octrooi als in het aanvullende octrooi, bestaat het afgifte-mechaniek uit een transportband, geïnstalleerd op drie tandwielen, waarvan één voor de aandrijving, en de overige twee voor de sturing, naast het met de aandrijfmotor verbonden reductiesysteem.Both in the main patent and in the additional patent, the delivery mechanism consists of a conveyor belt, installed on three gears, one for the drive, and the other two for the control, in addition to the reduction system connected to the drive motor.

Het doel van de onderhavige uitvinding is te komen tot de ontwikkeling van een afgifte-mechaniek waarin, met behoud van het steunplateau voor de stapel produkten, de transportband overbodig wordt, waardoor ook de tandwielen voor de aandrijving en de besturing waarop de transportband is gemonteerd overbodig worden, zodat zowel de produktiekosten alsook desgewenst de omvang van het afgifte-mechaniek teruggebracht kunnen worden.The object of the present invention is to develop a dispensing mechanism in which, while retaining the supporting platform for the stack of products, the conveyor belt is superfluous, so that the gears for the drive and the control on which the conveyor belt is mounted are also superfluous. so that both the production costs and, if desired, the size of the dispensing mechanism can be reduced.

Het steunplateau voor de produkten is in het midden voorzien van een gleuf die evenwijdig loopt aan de richting waarin de produkten zich tijdens de afgifte bewegen.The support shelf for the products is provided in the center with a groove parallel to the direction in which the products move during dispensing.

In de onderhavige uitvinding wordt het afgifte-mechaniek gevormd door een aantal naar de centrale plateau-gleuf gerichte draaiarmen, in de lengterichting hiervan gemonteerd. Deze draaiarmen zijn zodanig gemonteerd, dat hun draaiassen evenwijdig aan en onder het niveau van genoemd plateau lopen, terwijl zij zelf haaks staan op de richting waarin de produkten zich tijdens de afgifte bewegen. De lengte van de draaiarmen is groter dan de afstand tussen de draaiassen en het plateau, zodat zij tijdens de draaibeweging in de gleuf in het plateau steken, daarbij boven het steunvlak van de produkten uitkomende, ten einde het onderste produkt van de stapel uit de automaat naar buiten te drijven.In the present invention, the dispensing mechanism is formed by a plurality of rotary arms facing the central plateau slot mounted longitudinally thereof. These pivot arms are mounted such that their pivot axes run parallel to and below the level of said plateau, while they themselves are perpendicular to the direction in which the products move during dispensing. The length of the rotary arms is greater than the distance between the rotary axes and the platform, so that during the rotary movement they protrude into the slot in the platform, projecting above the supporting surface of the products, in order to lower the bottom product of the stack from the machine to drift out.

De armen staan in verschillende hoeken ten opzichte van elkaar, waarbij hun draaiassen zover van elkaar staan, dat tijdens de afgifte de verschillende armen opeenvolgend tegen het produkt aanduwen, zodanig, dat constant één van de draaiarmen tegen het produkt aanduwt, te beginnen bij de aanvankelijke rusttoestand van het produkt, totdat dit geheel van het plateau is afgeduwd.The arms are at different angles to each other, their pivot axes being so far apart that the different arms push successively against the product during dispensing, such that one of the pivot arms constantly pushes against the product, starting with the initial state of rest of the product until it is completely pushed off the platform.

De assen van alle armen staan bij voorkeur op gelijk niveau, op gelijke afstand van het plateau. Tevens zijn alle armen even lang, terwijl de assen op gelijke afstand achter elkaar zijn geplaatst.The axes of all arms are preferably at the same level, equidistant from the platform. All arms are also the same length, while the axes are equally spaced behind each other.

De assen van alle armen zijn elk aan één zijde voorzien van een tandwiel: dit zit bij alle assen aan dezelfde kant. Elke twee opeenvolgende rondsels grijpen in een tussenliggend transmissiewiel. Op deze wijze zijn alle tandwielen van de assen met elkaar verbonden in een raderwerk dat wordt aangedreven door een elektromotor, via een aantal tussenliggende reductie-tandwielen.The axles of all arms are each equipped with a gear on one side: this is on the same side for all axes. Any two consecutive pinions engage an intermediate transmission wheel. In this way, all gears of the shafts are connected together in a gear driven by an electric motor, via a number of intermediate reduction gears.

Als gevolg van de hoek van de verschillende armen ten opzichte van elkaar, kunnen elke twee aangrenzende armen elkaar kruisen. Daarom heeft één van beide armen de vorm van een vork, zodat de andere arm daar doorheen kan gaan.Due to the angle of the different arms relative to each other, any two adjacent arms can cross. Therefore, one of the arms has the shape of a fork, so that the other arm can go through it.

Wanneer het afgifte-mechaniek in rust is, dan staan de eerste en de laatste arm die tegen het produkt aandrukken in een schuine hoek. De eerste arm staat dan in een positie vóór die waarin hij tegen het produkt aan duwt, zodanig dat het vrije uiteinde vlak bij het bovenvlak van het plateau, liefst nog daaronder, staat. De laatste arm staat in een positie gelijk aan of direct achter de positie waarin hij tegen het produkt aan staat op het moment dat dit van het plateau af komt; in deze positie steekt deze arm boven het oppervlak van het plateau uit, ten einde te dienen als buffer tegen een onverhoeds naar voren komen van het produkt.When the dispensing mechanism is at rest, the first and last arms that press against the product are at an oblique angle. The first arm is then in a position in front of that in which it pushes against the product, such that the free end is close to the top surface of the platform, preferably still below it. The last arm is in a position equal to or directly behind the position in which it is against the product when it comes off the platform; in this position, this arm protrudes above the surface of the platform, in order to serve as a buffer against an accidental emergence of the product.

Een ander kenmerk van deze uitvinding is dat de afgifte-detector kan worden gevormd door een microschakelaar geplaatst aan het einde van het afgifte-traject van de produkten, onder het plateau. Deze microschakelaar wordt dan bediend door de laatste arm die tegen het produkt aanduwt, zodra dit van het plateau af is geduwd. De detector voor de produktinhoud van de verschillende kastjes kan worden gevormd door een microschakelaar op het plateau waarop de produkten rusten, zodanig dat genoemde microschakelaar wordt ingedrukt zolang er nog produkten in het kastje voorradig zijn. Zodra een kastje leeg is wordt de microschakelaar bevrijd, waarop er een signaal naar de controle-lampjes van de automaat wordt gestuurd.Another feature of this invention is that the dispensing detector may be a microswitch placed at the end of the dispensing range of the products, below the tray. This microswitch is then operated by the last arm that pushes against the product as soon as it is pushed off the platform. The detector for the product contents of the different boxes can be formed by a micro switch on the tray on which the products rest, such that said micro switch is pressed as long as products are still in the box. As soon as a box is empty, the micro switch is released, on which a signal is sent to the control lights of the machine.

De constructie, de kenmerken en de voordelen van de automaat komen duidelijker naar voren bij de navolgende beschrijving met verwijzingen naar bijgaande tekeningen, waarin een mogelijke realisering wordt aangegeven, bij wijze van voorbeeld, zonder beperkend karakter.The construction, features and advantages of the machine are more apparent in the following description with references to the accompanying drawings, which indicate a possible realization, for example, without limitation.

In de tekeningen:In the drawings:

Figuur 1 is een perspectiefaanzicht van een modulaire automaat, gebouwd overeenkomstig de uitvinding.Figure 1 is a perspective view of a modular automaton built in accordance with the invention.

Figuur 2 is een voorperspectief, gedeeltelijk in doorsnee, van het af gi f te-mechaniek.Figure 2 is a partial perspective cross-sectional view of the dispensing mechanism.

Figuur 3 is een achterperspectief van een variant op het afgifte-mechaniek.Figure 3 is a rear perspective view of a variant of the dispensing mechanism.

Figuur 4 is een schematische weergave van een zijopzicht van het af gif te-mechaniek.Figure 4 is a schematic side view of the release mechanism.

Figuur 5 is een onderaanzicht van het afgifte-mechaniek van figuur 2 en 3.Figure 5 is a bottom view of the dispensing mechanism of Figures 2 and 3.

In figuur 1 wordt een traditionele automaat weergegeven, bestaande uit een aantal kastjes 1 onderling afgescheiden door verticale schotten 2. Aan de onderzijde van elk kastje bevindt zich een afgifte-mechaniek 3· Boven op dit mechaniek rusten de in de kastjes opgestapelde pakjes. Het afgifte-mechaniek 3 zorgt, telkens wanneer de automaat in werking wordt gesteld en een bepaald produkt wordt gekozen, voor de afgifte van het onderste produkt, door het te verplaatsen totdat het produkt In de opvangbek van de automaat valt.Figure 1 shows a traditional vending machine, consisting of a number of boxes 1 separated by vertical partitions 2. At the bottom of each box there is a delivery mechanism 3 · On top of this mechanism the packages stacked in the boxes rest. Each time the machine is activated and a particular product is selected, the dispensing mechanism 3 dispenses the lower product by moving it until the product falls into the receptacle of the machine.

In de uitvoering van figuur 1, is het bewegingstraject van het onderste pakje van de stapel naar voren toe gedeeltelijk afgesloten door een schuifje 4 dat aan één van beide uiteinden is voorzien van een hefboom 5 die microschakelaar 6 moet bedienen. Het schuifje 4 is opgehangen aan een schamier-asje 7 dat haaks op de kastjes staat.In the embodiment of figure 1, the path of movement of the bottom packet of the stack forwards is partially closed by a slide 4 which is provided at one end of the stack with a lever 5 which must actuate microswitch 6. The slide 4 is suspended from a hinge axis 7 that is perpendicular to the boxes.

In de constructie van figuur 1 wordt het schuifje 4, aan de start van elke afgifte van een pakje door middel van het afgifte-mechaniek 3* omhoog geduwd zodat hefboom 5 microschakelaar 6 loslaat. Zodra het pakje het kastje geheel heeft verlaten, keert schuifje 4 weer terug naar de beginpositie, daarbij wieltje of topje 8 van de microschakelaar indruk kend om het afgifte-mechaniek 3 stop te zetten.In the construction of figure 1, the slide 4, at the start of each package delivery, is pushed upwards by means of the delivery mechanism 3 * so that lever 5 releases microswitch 6. As soon as the package has left the box completely, slide 4 returns to the starting position, pressing wheel or tip 8 of the microswitch to stop dispensing mechanism 3.

Afgifte-mechaniek 3 bestaat, in het voorbeeld van figuur 2 t/m 5, uit twee rechthoekige prismatische behuizingen 9 en 10, evenwijdig aan elkaar en onderling gescheiden door tussenruimte 10a. De behuizingen 9 en 10 zijn verbonden door middel van niet afgebeelde dwarsbalkjes. De bovenvlakken 11 van behuizingen 9 en 10 staan op gelijke hoogte om aldus jigt plateau te vormen waarop de stapel pakjes komt te liggen. Genoemde bovenvlakken kunnen zijn voorzien van langwerpige ribbels 12 die het glijden van de produkten bevorderen.In the example of Figures 2 to 5, dispensing mechanism 3 consists of two rectangular prismatic housings 9 and 10, parallel to each other and mutually separated by spacing 10a. The housings 9 and 10 are connected by means of cross bars (not shown). The top surfaces 11 of housings 9 and 10 are at the same height so as to form a plateau on which the stack of parcels will lie. Said top surfaces can be provided with elongated ridges 12 which promote the sliding of the products.

Het plateau waarop de stapel produkten rust mag er ook anders uit zien, met een langwerpige gleuf op dezelfde plaats als de afscheiding tussen behuizingen 9 en 10.The shelf on which the stack of products rests may also look different, with an elongated slot in the same place as the partition between housings 9 and 10.

Zoals men duidelijker ziet in figuur 4, zijn tussen de behuizingen 9 en 10 op gelijke hoogte vier draaiarmen 13, 14, 15 en 16 gemonteerd op even hoog geplaatste draaiassen 17, die alle op gelijke afstand staan van plateau 11 en die loodrecht staan op de bewegingsrichting van de pakjes over het plateau. De armen 14 zijn langer dan de afstand tussen de draaiassen 17 en het bovenvlak van plateau 11: hierdoor steken de armen, tijdens de draaibeweging door sleuf 10a, boven platform 11 uit, daarbij tegen het onderste pakje 18 van de stapel aanduwend, in de richting van pijl A, naar de uitgang van de automaat toe.As can be seen more clearly in figure 4, between the housings 9 and 10 four rotating arms 13, 14, 15 and 16 are mounted at the same height on rotating axes 17 of the same height, all of which are equidistant from platform 11 and which are perpendicular to the direction of movement of the parcels across the platform. The arms 14 are longer than the distance between the pivot axes 17 and the top surface of platform 11: this causes the arms to protrude above platform 11 during the rotation movement through slot 10a, thereby pushing against the bottom packet 18 of the stack, in the direction from arrow A, towards the machine exit.

De draaiarmen 13 t/m 16 staan alle in zodanige hoeken ten opzichte van elkaar, en met hun draaiassen op zodanige onderlinge afstand, dat tijdens de afgifte-fase steeds één van de armen tegen het pakje aanduwt, te beginnen bij de rusttoestand van pakje 18 tot aan de uitdrijving van plateau 11.The pivoting arms 13 to 16 are all at such angles relative to each other, and with their pivot axes spaced such that during the delivery phase, one of the arms always pushes against the parcel, starting with the resting state of parcel 18 to the expulsion of plateau 11.

In figuur 4 staan de verschillende armen in ruststand, waarbij de uiterste armen 13 en 16 schuin staan. De eerste arm 13 staat in een positie vóór die waarin hij tegen pakje 18 aanduwt, waarbij het uiteinde van deze arm vlakbij het bovenvlak van plateau 11 staat, bij voorkeur er onder. De laatste arm 16 staat in een positie samenvallend met of onmiddellijk na die waarin hij tegen pakje 18 aanduwt op het moment dat dit plateau 11 verlaat. In deze stand steekt het vrije uiteinde van arm 16 boven het oppervlak van plateau 11 uit, om zodoende te fungeren als buffer tegen het naar voren komen van de pakjes 18 wanneer de automaat niet in werking is. De tussenliggende armen 14 en 15 staan schuin ondersteboven.In figure 4 the different arms are in rest position, the extreme arms 13 and 16 being oblique. The first arm 13 is in a position ahead of that in which it pushes against package 18, the end of which arm is near the top surface of plateau 11, preferably underneath. The last arm 16 is in a position coincident with or immediately after that in which it pushes against package 18 when it leaves platform 11. In this position, the free end of arm 16 protrudes above the surface of platter 11, thus acting as a buffer against the advancement of packages 18 when the machine is not operating. The intermediate arms 14 and 15 are obliquely upside down.

Zoals het duidelijkst is te zien in figuur 2, zijn alle assen 17 van de verschillende draaiarmen aan één zelfde uiteinde voorzien van een rondsel 19. Tussen elke twee opvolgende tandwielen is een transmissie-tandwiel 20 aangebracht. Samen vormen de tandwielen 19 en 20 een raderwerk dat in beweging wordt gezet door een elektromotor 21, via een reductie-mechaniek van tandwielen 22 die enerzijds grijpen in tandwiel 23 aan de as van motor 21, en anderzijds in tandwielen 19 of 20.As can be seen most clearly in Figure 2, all shafts 17 of the various rotary arms are provided with a pinion 19 at one and the same end. A transmission gear 20 is arranged between every two successive gears. Together the gears 19 and 20 form a gear which is set in motion by an electric motor 21, via a reduction mechanism of gears 22 which on the one hand engage gear 23 on the shaft of motor 21 and on the other hand gears 19 or 20.

Zodra motor 21 zich in beweging zet, vangen alle armen 13 t/m 16 gelijktijdig hun draaibeweging aan.As soon as motor 21 starts to move, all arms 13 to 16 simultaneously start their rotary movement.

De afstand tussen elke twee opeenvolgende assen 17 is kleiner dan twee maal de lengte van één draaiarm. Hierdoor, en als gevolg van de hoek van de opeenvolgende armen ten opzichte van elkaar, kunnen bepaalde opeenvolgende armen elkaar kruisen tijdens de afgifte. Om dit mogelijk te maken heeft telkens één van beide opeenvolgende draaiarmen de vorm van een vork zodat de andere arm tussen de tanden door kan bewegen. Zoals men kan zien in figuur 2 en 3. zijn de tweede en de laatste draaiarm lk en l6 de vork-armen waardoorheen zich armen 13 en 15 bewegen. Figuur 3 laat zien hoe arm 13 en l4 elkaar kruisen, waarbij laatstgenoemde de vork-arm is.The distance between any two consecutive shafts 17 is less than twice the length of one rotary arm. Because of this, and due to the angle of the successive arms relative to each other, certain successive arms can cross during delivery. To make this possible, one of the two consecutive rotating arms is in the form of a fork, so that the other arm can move between the teeth. As can be seen in Figures 2 and 3, the second and last pivot arms 1k and 16 are the fork arms through which arms 13 and 15 move. Figure 3 shows how arm 13 and 14 cross, the latter being the fork arm.

Het afgifte-mechaniek van de uitvinding werkt als volgt: uitgaande van de ruststand als in figuur 4, vangen de verschillende armen, zodra motor 21 zich in werking stelt, hun draaibeweging aan. Het onderste pakje van de stapel bevindt zich in de positie aangeduid met nummer 18. Draaiarm 13 is de eerste arm die tegen onderkant 25 van het pakje aanduwt. Draaiarm 13 maakt boog-beweging 13a, waarbij het pakje voortbewogen wordt totdat het met de achterzijde in positie 25a is aangekomen. Op dit moment, en nog vóórdat arm 13 onder het oppervlak van plateau 11 verdwijnt, begint draaiarm 14 tegen de onderkant 25a aan te duwen, daarbij beweging l4a makend totdat onderkant 25 in positie 25b komt te liggen, alwaar, wederom nog vóórdat arm 14 verdwijnt, draaiarm 15 tegen pakje 18 begint aan te duwen totdat dit na beweging 15a in positie 25c komt te liggen, alwaar tenslotte draaiarm 16 zijn baan 16a aanvangt om het pakje definitief van het oppervlak van plateau 11 af te duwen. Op dit moment bedient het pakje de schakelaar, die in het geval van figuur 1 werd bediend door schuifje 4, waardoor motor 21 tot stilstand komt en de verschillende draaiarmen in de stand als aangegeven in figuur 4 blijven staan, klaar voor een nieuwe cyclus.The delivery mechanism of the invention works as follows: starting from the rest position as in figure 4, the various arms start their rotational movement as soon as motor 21 is activated. The bottom pack of the stack is in the position indicated by number 18. Rotary arm 13 is the first arm that pushes against bottom 25 of the pack. Pivot arm 13 makes arc movement 13a, advancing the packet until it arrives back in position 25a. At this time, and before arm 13 disappears below the surface of platter 11, pivot arm 14 begins to push against bottom 25a, making movement 14a until bottom 25 comes into position 25b, where again again before arm 14 disappears pivot arm 15 begins to push against parcel 18 until it comes to position 25c after movement 15a, where pivot arm 16 finally starts its path 16a to push the parcel off the surface of plateau 11 definitively. At this time, the package actuates the switch, which in the case of Figure 1 was actuated by slide 4, causing motor 21 to stop and the various pivot arms to remain in the position shown in Figure 4, ready for a new cycle.

In plaats van schuifje 4 en microschakelaar 6, als aangegeven in figuur 1, kan het afgifte-mechaniek van de uitvinding worden voorzien van twee onafhankelijke microschakelaars, in figuur 3 aangeduid met de nummers 26 en 27. Microschakelaar 26 is voorzien van een pootje 28 dat draaiarm 13 onderschept wanneer deze in de buurt komt van de rusttoestand als aangegeven in figuur 4, waar genoemde draaiarm pootje 28 reeds is gepasseerd. Met deze schakelaar, nadat motor 21 zich in beweging heeft gezet, wanneer arm 13 de positie bereikt als aangegeven in figuur 4 wanneer het pakje plateau 11 reeds heeft verlaten, wordt arm 18 in werking gesteld wanneer hij daaroverheen beweegt, die dankzij zijn flexibiliteit door microschakelaar 26 heen, de stroomvoorziening met motor 21 verbreekt.Instead of slide 4 and microswitch 6, as shown in figure 1, the delivery mechanism of the invention can be provided with two independent microswitches, indicated in numbers 3 by numbers 26 and 27. Microswitch 26 is provided with a leg 28 which pivot arm 13 intercepts as it approaches the rest condition as shown in Figure 4, where said pivot arm leg 28 has already passed. With this switch, after motor 21 has started to move, when arm 13 reaches the position shown in figure 4 when the package has already left platter 11, arm 18 is actuated when moving over it, which thanks to its flexibility by microswitch 26, the power supply to motor 21 is cut off.

Microschakelaar 27 is eveneens voorzien van een elastisch pootje 29 dat door de pakjes in de kastjes ingedrukt wordt gehouden. Zodra één van de kastjes leeg is, springt pootje 21 weer omhoog, zoals is te zien in figuur 3, waarbij schakelaar Z] wordt bediend om het leeg-signaal te versturen.Microswitch 27 is also provided with an elastic leg 29 which is held down by the packages in the boxes. As soon as one of the boxes is empty, leg 21 pops up again, as can be seen in figure 3, whereby switch Z] is operated to send the empty signal.

Voorts zijn behuizingen 9 sn 10 van het afgifte- mechaniek voorzien van steunpootjes 30 en pennen 31 ten behoeve van de montage in het frame van de automaat, onder de kastjes met pakjes.In addition, housings 9 sn 10 of the dispensing mechanism are provided with support legs 30 and pins 31 for mounting in the frame of the machine, under the boxes with packages.

Nu de aard van de uitvinding, alsmede de praktische werking ervan afdoend is beschreven, dient te worden vermeld dat de hierboven toegelichte in de bijgaande tekeningen weergegeven constructie op details gevarieerd kunnen worden, voor zover deze het fundamentele principe onaangetast laten.Now that the nature of the invention, as well as its practical operation, has been adequately described, it should be noted that the construction illustrated above in the accompanying drawings can be varied in details insofar as they leave the fundamental principle unaffected.

Claims

1, - Automatic dispenser for wrapped products, consisting of a number of vertical boxes, each containing a stack of products to be dispensed, and which is fitted on the inside with a mechanism for dispensing said products, a detector for the number of products dispensed, as well as a stock detector, the dispensing mechanism consisting of a plateau or supporting surface for the stack of products, which in the center is provided with a slot which is parallel to the direction of movement of the products during the dispensing, characterized in that the dispensing mechanism is formed by a plurality of longitudinally mounted pivot arms oriented to the central plateau slot, these pivot arms mounted so that their pivot axes run parallel to and below the level of said plateau, while themselves perpendicular to the direction wherein the products move during dispensing, the length of the pivot arms being greater than the distance between the pivot axles and the platter, in order to insert into the slot in the platter during the rotary movement and drive the bottom product of the stack out of the machine, the arms being at such different angles to each other, and the the mutual distance between the rotary axes is such that during the dispensing phase one arm always pushes against the product, starting at the initial resting state of the product, until it is completely pushed off the platform.

Automatic according to claim 1, characterized in that the axes of all arms are at the same height and equidistant from the. plateau.

Automatic according to claims 1 and 2, characterized in that all arms are of equal length, and that the axes of said arms are arranged one behind the other, at equal mutual distances.

Automatic transmission according to the preceding claims, characterized in that the shafts of the different arms each have on one side a gear wheel which is on the same side for all shafts, each two consecutive pinions engaging an intermediate transmission wheel. so that all the gears of the shafts are connected to each other in a gear driven by an electric motor, via an intermediate reduction system.

Automatic according to claims 1 and 4, characterized in that the axes of the rotating arms are mutually separated by a distance less than twice the length of said arms, for this reason half of the arms, alternately , have the shape of a fork to allow adjacent arms to cross.

An automatic machine according to claim 1, characterized in that the detector for the number of dispensed products is formed by a micro-switch at the rear of the dispensing mechanism, under the platform, which micro-switch is operated by the first rotary arm which is against the product after the product has been pushed off the platform.

An automatic machine according to claims 1 to 5 *, characterized in that when the dispensing mechanism is not active, the first and the last rotary arms which push against the product are at an oblique angle, the first arm then in a position stands in front of the one in which it pushes against the product, such that the free end is close to the top surface of the platform, preferably underneath, the last arm being in a position equal to or directly behind the position in which it is against the product the moment it comes off the plateau in which position this arm protrudes above the surface of the plateau, in order to serve as a buffer against an accidental emergence of the product.