RU117678U1

RU117678U1 - VENDING MACHINE

Info

Publication number: RU117678U1
Application number: RU2011111931/08U
Authority: RU
Inventors: Борис Григорьевич Белоцерковский
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "КРАФТ"
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2012-06-27

Abstract

1. Торговый автомат, включающий расположенные в общем корпусе отсек управления и закрытый стеклянной дверью отсек выдачи товара, в котором расположены полки для товара, устройство для доставки товара с имеющих желоба со спиралями полок выдачи до лотка модуля выдачи, выполненное в виде лифта, состоящего из двигателя, двух ременных передач с устройством натяжения, приводного вала, двух направляющих для двух приводных и двух паразитных тележек - по одной с каждой стороны модуля выдачи, и трех датчиков Холла для контроля положения и перемещения подвижных элементов лифта, тележки с двух сторон модуля выдачи соединены при помощи двух осей, на которых закреплена сетка с возможностью образования в поперечном сечении полукруга в момент выброса товара из ячейки в сетку лифта и распрямления при выбросе товара в лоток модуля выдачи. ! 2. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что полка выдачи состоит, предпочтительно, из восьми желобов со спиралями, которые предназначены для выброса однотипного товара, при этом каждая спираль связана механическим приводом с электродвигателем, расположенным на задней стенке полки. ! 3. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что с двух краев отсека выдачи расположены две ременные передачи, к ним с каждой стороны прикреплены приводные тележки, с которыми при помощи рычагов соединены паразитные тележки. 1. A vending machine, which includes a control compartment located in a common housing and a compartment for dispensing goods, which is closed with a glass door, in which shelves for goods are located, a device for delivering goods from the dispensing shelves with spiral grooves to the dispensing module tray, made in the form of an elevator, consisting of motor, two belt drives with a tensioning device, a drive shaft, two guides for two drive and two parasitic carts - one on each side of the dispensing module, and three Hall sensors for monitoring the position and movement of the moving elements of the elevator, the carts on both sides of the dispensing module are connected by means of two axes on which the grid is fixed with the possibility of forming a semicircle in the cross-section at the moment of ejection of the goods from the cell into the elevator grid and straightening when the goods are thrown into the tray of the dispensing module. ! 2. The vending machine according to claim 1, characterized in that the dispensing shelf preferably consists of eight chutes with spirals designed to eject the same type of product, each spiral being mechanically connected to an electric motor located on the rear wall of the shelf. ! 3. The vending machine according to claim 1, characterized in that two belt drives are located on the two edges of the dispensing compartment, to which drive carts are attached on each side, to which the parasitic carts are connected by means of levers.

Description

Данная полезная модель относится к устройствам для автоматизированной розничной продажи продуктов питания, предпочтительно, снеков - легкой закуски и напитков в упаковке, и предназначено для использования, главным образом, в местах скопления людей, например в холлах гостиниц, вокзалах, залах аэропортов, кафе, барах, магазинах и т.д.This utility model relates to devices for the automated retail sale of food products, preferably snacks - snacks and packaged drinks, and is intended for use mainly in crowded places, for example, in hotel halls, train stations, airport halls, cafes, bars , shops, etc.

Известен торговый автомат для выдачи охлажденных продуктов, содержащий теплоизолированный корпус с дверью и системой охлаждения, расположенные по высоте корпуса лотки с механизмом перемещения продуктов в каждом из них, корзину для выданного продукта и дверцу покупателя. Механизм перемещения продуктов в лотках выполнен в виде горизонтального ряда шнеков, расположенных над каждым из лотков, причем, каждый шнек связан со своим независимым приводом, а лотки выполнены выдвижными. При выдаче продукта приводится в действие соответствующий выбранному продукту привод шнека, в результате поворота которого на один оборот продукт падает с лотка в корзину (патент US 5097986, G07F 9/10, 24,03,1992).A known vending machine for dispensing chilled products, comprising a thermally insulated casing with a door and a cooling system, trays located along the height of the casing with a mechanism for moving products in each of them, a basket for the dispensed product and a customer door. The mechanism for moving products in the trays is made in the form of a horizontal row of screws located above each of the trays, moreover, each screw is connected to its independent drive, and the trays are made retractable. When the product is dispensed, the auger drive corresponding to the selected product is activated, as a result of rotation of which the product falls from the tray into the basket one revolution (US patent 5097986, G07F 9/10, 24.03.1992).

Известен торговый автомат для выдачи продуктов, содержащий корпус с разгрузочным окном, механизм перемещения продуктов, выполненный в виде вертикально расположенных лифтов, соединенных с приводом, имеющим механизм управленияKnown vending machine for the issuance of products, comprising a housing with a discharge window, a mechanism for moving products made in the form of vertically arranged elevators connected to a drive having a control mechanism

Известен торговый автомат для выдачи продуктов, на центральном вертикальном валу которого смонтирован механизм транспортирования и выдачи продуктов, соединенный с устройством управления (WO 2010/130670 A1, G07F 11/54, 18.11.2010).A known vending machine for dispensing products on the central vertical shaft of which is mounted a mechanism for transporting and dispensing products connected to a control device (WO 2010/130670 A1, G07F 11/54, 11/18/2010).

Наиболее близким из известных является торговый автомат для выдачи продуктов, содержащий корпус с разгрузочным окном, механизм перемещения продуктов, выполненный в виде вертикально расположенных лифтов с закрепленными на цепи держателями, привод механизма управления лифтами (JP №2009-93458, G07F 11/70, 30.04.2009).The closest known one is a vending machine for dispensing products, comprising a housing with a discharge window, a product transfer mechanism made in the form of vertically arranged elevators with holders attached to a chain, and a drive for the elevator control mechanism (JP No. 2009-93458, G07F 11/70, 30.04 .2009).

Технической задачей данной полезной модели является повышение надежности работы торгового автомата при продаже хрупких товаров с любой его полки за счет снижения на них динамических воздействий в процессе выдачи и повышения точности расположения сетки лифта у расположенного внизу автомата окна выдачи.The technical task of this utility model is to increase the reliability of the vending machine when selling fragile goods from any of its shelves by reducing dynamic effects on them during the issuance process and increasing the accuracy of the elevator grid location at the issuing window located below the vending machine.

Поставленная задача достигается тем, что торговый автомат, включает расположенные в общем корпусе отсек управления и, закрытый стеклянной дверью, отсек выдачи товара, в котором расположены полки для товара, устройство для доставки товара с, имеющих желоба со спиралями, полок выдачи до лотка модуля выдачи, выполненное в виде лифта, состоящего из двигателя, двух ременных передач с устройством натяжения, приводного вала, двух направляющих для двух приводных и двух паразитных тележек (удерживающих приводные в рабочем состоянии) - по одной с каждой стороны модуля выдачи, и трех датчиков Холла для контроля положения и перемещения подвижных элементов лифта, тележки с двух сторон модуля выдачи соединены при помощи двух осей, на которых закреплена сетка с возможностью образования в поперечном сечении полукруга в момент выброса товара из ячейки в сетку лифта и распрямления при выбросе товара в лоток модуля выдачи. Полка выдачи состоит, предпочтительно, из восьми желобов со спиралями, которые предназначены для выброса однотипного товара, при этом, каждая спираль связана механическим приводом с электродвигателем, расположенным на задней стенке полки. С двух краев отсека выдачи расположены две ременные передачи, к ним с каждой стороны прикреплены приводные тележки, с которыми при помощи рычагов соединены паразитные тележки.The task is achieved in that the vending machine includes a control compartment located in a common housing and closed by a glass door, a dispensing compartment, in which shelves for goods are located, a device for delivering goods from having gutters with spirals, dispensing shelves to the tray of the dispensing module made in the form of an elevator consisting of an engine, two belt gears with a tension device, a drive shaft, two guides for two drive and two spurious bogies (holding the drive in working condition) - one each on the opposite side of the dispensing module, and three Hall sensors for monitoring the position and movement of the movable elements of the elevator, the trolleys on both sides of the dispensing module are connected by two axes on which the grid is fixed with the possibility of a cross-section in the cross-section in the form of a semicircle at the moment of discharge of goods from the cell into the elevator grid and straightening when the product is released into the tray of the dispensing module. The delivery shelf preferably consists of eight gutters with spirals that are designed to discharge the same type of product, with each spiral connected mechanically to an electric motor located on the rear wall of the shelf. Two belt drives are located on the two edges of the dispensing compartment, drive trolleys are attached to them on each side, to which parasit trolleys are connected using levers.

На фиг.1 представлен лифтовой механизм устройства для доставки товара.Figure 1 presents the elevator mechanism of the device for the delivery of goods.

На фиг.2 - общий вид торгового автомата.Figure 2 - General view of the vending machine.

Автомат состоит из отсека управления 1 и отсека выдачи товара 2, которые расположены в общем корпусе торгового автомата. В отсеке выдачи товара располагаются полки с товаром, которые закрывается стеклянной дверью 3. Устройство для доставки товара с полок до лотка выдачи представляет собой лифт, который состоит из двигателя 4, двух ременных передач 5 и 6 с устройством натяжения 7, приводного вала 8, двух приводящих валов, двух направляющих 9, по которым движутся тележки 10 - две приводные и две паразитные по одной с каждой стороны модуля выдачи, а также трех датчиков Холла 11. С двух краев отсека выдачи расположены две ременные передачи, к которым с каждой стороны прикреплены приводные тележки, с которыми при помощи рычагов соединены паразитные тележки. Тележки с двух сторон модуля выдачи соединяются при помощи двух осей 12, на которых закреплена сетка 13, образующая в поперечном сечении полукруг в момент выброса товара из ячейки в сетку лифта и распрямляющаяся при выбросе товара в лоток выдачи. Полка выдачи состоит, предпочтительно, из восьми желобов со спиралями, которые предназначены для выброса однотипного товара. Спираль связана механическим приводом с электродвигателем расположенным на задней стенке полки.The machine consists of a control compartment 1 and a compartment for issuing goods 2, which are located in the general building of the vending machine. In the compartment for the delivery of goods are shelves with goods that are closed by a glass door 3. The device for delivering goods from the shelves to the dispensing tray is an elevator that consists of an engine 4, two belt drives 5 and 6 with a tension device 7, a drive shaft 8, two drive shafts, two guides 9, along which the carts 10 move - two drive and two parasitic, one on each side of the output module, as well as three Hall sensors 11. Two belt drives are located at the two edges of the output compartment, to which each side is attached drive trolleys are repaired, to which parasitic trolleys are connected using levers. The carts on both sides of the dispensing module are connected using two axes 12, on which a grid 13 is fixed, forming a semicircle in cross section at the moment the goods are ejected from the cell into the elevator grid and straightens when the goods are ejected into the dispensing tray. The dispensing shelf preferably consists of eight gutters with spirals that are designed to discharge the same product. The spiral is connected mechanically to an electric motor located on the rear wall of the shelf.

Работа торгового автомата осуществляется следующим образом.The work of the vending machine is as follows.

После выбора соответствующего товара пользователь через отсек управления путем оплаты и нажатия соответствующего датчика приводит в действие устройство для доставки товара с полок до лотка выдачи. При совершении операции продажи товара к выбранной полке (по номеру ячейки) подъезжает лифт, происходит выкручивание спирали, а затем выброс выбранного товара из ячейки в сетку лифта. После этого лифт опускается в нижнее положение и выдает товар в лоток выдачи. Лифт этого устройства посредством перечисленных выше составляющих его механизмов осуществляет транспортирование выбранного товара. Товар выдается на, закрепленную на двух осях 12, сетку 13 лифта, образующую в поперечном сечении полукруг (дугу окружности) в момент выброса товара в сетку и распрямляющуюся при выбросе товара в лоток выдачи. Таким образом, образованная кинематическая связь указанных выше элементов и датчики Холла, с большой достоверностью определяющие положение элементов лифта, исключают подачу из отсека управления ложных команд и ложные срабатывания.After selecting the appropriate product, the user through the control compartment by paying and pressing the appropriate sensor activates a device for delivering the goods from the shelves to the delivery tray. During the transaction of selling goods to the selected shelf (by cell number), the elevator drives up, the spiral is twisted, and then the selected product is ejected from the cell into the elevator grid. After that, the elevator lowers to the lower position and delivers the goods to the delivery tray. The elevator of this device, through the mechanisms listed above, carries out the transportation of the selected product. The goods are dispensed onto, fixed on two axes 12, the elevator grid 13, forming in cross section a semicircle (circular arc) at the moment the goods are thrown into the grid and straightened when the goods are thrown into the dispensing tray. Thus, the formed kinematic connection of the above elements and Hall sensors, which determine the position of the elevator elements with great reliability, exclude the delivery of false commands and false alarms from the control compartment.

Использование описанного выше лифтового механизма с датчиками Холла и ременной передачей позволяет значительно повысить надежность работы торгового автомата при продаже хрупких товаров.Using the elevator mechanism described above with Hall sensors and belt transmission can significantly increase the reliability of the vending machine when selling fragile goods.

Claims

1. A vending machine, comprising a control compartment located in a common building and a compartment for dispensing goods, which has shelves for goods, a device for delivering goods from gutters with spirals of dispensing shelves to the dispensing module tray, made in the form of an elevator, made up of engine, two belt drives with tensioning device, drive shaft, two guides for two drive and two spurious bogies - one on each side of the output module, and three Hall sensors for position and movement monitoring I movable elevator elements, carts on both sides of the dispensing module are connected using two axes on which a grid is fixed with the possibility of a cross-section in the formation of a semicircle at the moment the product is ejected from the cell into the elevator grid and straightened when the product is ejected into the dispenser module tray.

2. The vending machine according to claim 1, characterized in that the delivery shelf consists preferably of eight gutters with spirals that are designed to discharge the same type of product, with each spiral connected by a mechanical drive to an electric motor located on the rear wall of the shelf.

3. The vending machine according to claim 1, characterized in that two belt drives are located on the two edges of the dispensing compartment, drive carts are attached to them on each side, to which parasit carts are connected using levers.