KR101021590B1 - Multi Automatic Vending - Google Patents

Multi Automatic Vending Download PDF

Info

Publication number
KR101021590B1
KR101021590B1 KR1020090006870A KR20090006870A KR101021590B1 KR 101021590 B1 KR101021590 B1 KR 101021590B1 KR 1020090006870 A KR1020090006870 A KR 1020090006870A KR 20090006870 A KR20090006870 A KR 20090006870A KR 101021590 B1 KR101021590 B1 KR 101021590B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shelf
basket
goods
display
vending machine
Prior art date
Application number
KR1020090006870A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100087846A (en
Inventor
고정원
Original Assignee
고정원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 고정원 filed Critical 고정원
Priority to KR1020090006870A priority Critical patent/KR101021590B1/en
Publication of KR20100087846A publication Critical patent/KR20100087846A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101021590B1 publication Critical patent/KR101021590B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/026—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
    • G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/58—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the articles being supported on or by endless belts or like conveyors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/023—Arrangements for display, data presentation or advertising

Abstract

본 발명은 다종의 물품을 물품진열장에 진열하여 무인으로 판매하는 멀티 자동판매기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물품진열장(200) 내부의 상부와 바닥면에 서로 송수신하는 광센서모듈(230)을 각각 구성하고, 상기 광센서모듈(230)의 광신호가 각각의 선반(210) 일측을 관통하도록 각각의 선반(210)에 관통홀(213)을 형성하고, 상기 선반(210)의 전방에는 상,하측으로 유동하는 전면가이드(214)를 구성하며, 상기 선반(210)의 진열부(212) 바닥면에 진열물품(a)의 유무를 확인하는 매진감지센서(215)를 구성하고, 상기 바스켓(220)의 무게를 보상하여 승강 밸런스를 유지하기 위해 물품진열장(200) 내부에 바스켓(220)과 연결된 카운터웨이트(240)를 구성하며, 상기 바스켓(220)의 승강함에 따라 광고면이 출몰하도록 상기 바스켓(220)과 물품진열장(200)의 바닥면을 서로 연결한 롤광고수단(250)을 구성하여, 선반의 돌출 유무를 감지하여 선반이 물품진열장 내부로 덜 인입되어 바스켓과 선반이 충돌하여 고장이 발생하는 것을 미리 방지할 수 있고, 장치의 유동에 따른 진열물품이 선반에서 떨어지는 것을 방지할 수 있으며, 바스켓의 승강이 한치의 오차도 없이 용이하게 이루어지도록 하고, 바스켓의 승강함에 따라 출몰하는 광고면을 구성하여 보는 이로 하여금 재미를 느끼게 하며, 부가적 수입원을 창출할 수 있는 멀티 자동판매기를 제공한다. The present invention relates to a multi-vending machine that displays a variety of items on the goods display shelves to sell unattended, more specifically, each of the optical sensor module 230 for transmitting and receiving each other on the top and bottom surfaces inside the goods display cabinet 200. The through-hole 213 is formed in each shelf 210 so that the optical signal of the optical sensor module 230 passes through one side of each shelf 210, and the front and bottom sides of the shelf 210 are upper and lower sides. Comprising the front guide 214 to flow to, the shelf (212) on the bottom surface of the shelf (212) constitutes a sold-out detection sensor 215 to check the presence or absence of the display article (a), the basket 220 In order to maintain the lifting balance by compensating the weight of the) to configure the counterweight 240 connected to the basket 220 inside the goods showcase 200, the basket to rise and fall as the basket 220 ascend the basket Opening the bottom surface of the 220 and the goods showcase 200 with each other By forming the roll advertising means 250, by detecting the presence or absence of the protrusion of the shelf, the shelf is less drawn into the goods display cabinet to prevent the collision between the basket and the shelf in advance to prevent failure, the display according to the flow of the device The product can be prevented from falling off the shelf, the basket can be easily lifted and lifted without any error, and the advertising surface that floats as the basket is lifted makes viewers have fun and creates additional sources of income. Provide multiple vending machines that can.

자동판매기, 광센서, 관통공, 전면가이드, 카운터웨이트, 매진감지센서, 롤광고 Vending machine, light sensor, through hole, front guide, counterweight, sold out sensor, roll advertisement

Description

멀티 자동판매기{Multi Automatic Vending}Multi Vending Machine {Multi Automatic Vending}

본 발명은 다종의 물품을 물품진열장에 진열하여 무인으로 판매하는 멀티 자동판매기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물품진열장 내부의 상부와 하부에 서로 송수신하는 광센서모듈을 각각 구성하고, 상기 광센서모듈의 광신호가 각각의 선반 일측을 관통하도록 각각의 선반에 관통홀을 형성하고, 상기 선반의 전방에는 상,하측으로 유동하는 전면가이드를 구성하며, 상기 선반의 진열부 바닥면에 진열물품의 유무를 확인하는 매진감지센서를 구성하고, 상기 바스켓의 무게를 보상하여 승강 밸런스를 유지하기 위해 물품진열장 내부에 바스켓과 연결된 카운터웨이트를 구성하며, 진열물품을 받는 바스켓의 승강함에 따라 광고면이 출몰하도록 상기 바스켓과 물품진열장의 바닥면을 서로 연결한 롤광고수단을 구성하여, 선반의 돌출 유무를 감지하여 선반이 물품진열장 내부로 덜 인입되어 바스켓과 선반이 충돌하여 고장이 발생하는 것을 미리 방지할 수 있고, 장치의 유동에 따른 진열물품이 선반에서 떨어지는 것을 방지할 수 있으며, 바스켓의 승강이 한치의 오차도 없이 용이하게 이루어지도록 하고, 바스켓의 승강함에 따라 출몰하는 광고면을 구성하여 보는 이로 하여금 재미를 느끼게 하며, 부가적 수입원을 창출할 수 있는 멀티 자동판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-vending machine that displays a variety of items on the shelves of goods and sells them unattended, and more particularly, to configure the optical sensor module for transmitting and receiving each other in the upper and lower portions of the goods showcase, respectively, the optical sensor module The through-hole is formed in each shelf so that the optical signal of each penetrates one side of the shelf, and the front guide of the shelf flows upward and downward, and the presence or absence of the display goods on the bottom of the display part of the shelf. To configure the sold-out detection sensor to check, and to compensate the weight of the basket to maintain the lifting balance to configure the counterweight connected to the basket inside the goods showcase, and the advertising surface to appear as the basket of the display receiving goods ascend By constructing a roll advertising means connecting the basket and the bottom surface of the goods display cabinet, by detecting the presence or absence of the protrusion of the shelf The shelves are less introduced into the goods cabinet, preventing the basket from colliding with the shelves and preventing the failures from occurring, and preventing the display items from falling off the shelves due to the flow of the device. The present invention relates to a multi-vending machine that can be easily made without a user, and forms an advertisement surface that wanders as the basket is lifted and makes viewers have fun and create additional sources of income.

일반적으로 멀티 자동판매기는 물품을 내장하는 물품수납부와, 물품수납부에 내장된 물품을 사용자가 인출할 수 있도록 인출박스에 배달하는 바스켓과, 구매자가 물품수납부에 내장된 물품을 선택하도록 안내하는 인터페이스, 물품 값을 결제하는 결제시스템, 상기 인터페이스의 신호와 결제시스템의 신호를 받아서 물품을 배달하도록 동작을 지령하는 제어부와, 이들 모든 구성이 수용되고 상기 물품수납부의 물품을 소비자가 볼 수 있도록 구성된 본체로 구성하되, 여기서 물품의 수납부와 배달부는 물품의 종류와 크기 또는 포장 유형에 맞게 설계되고, 인터페이스는 구매자에게 내장된 물품을 종류별로 가격을 알려주어 물품을 선택할 수 있게 구성하며, 대금 결제시스템은 물품 선택 전에 해당물품에 대한 판매대금을 동전과 지폐로서 투입한 후 물품을 선택하면 거스름돈을 돌려줄 수 있게 구성하며, 제어부는 물품수납부와 물품배달부, 인터페이스, 결제시스템 등을 감시하고 이들을 제어하기 위하여 필요한 제어신호를 발생하도록 구성하는 것이었다.In general, a multi-vending machine includes a goods storage unit for storing goods, a basket for delivering the goods contained in the goods storage unit to a withdrawal box for the user to withdraw, and a guide for the buyer to select the goods contained in the goods storage unit. A payment system for payment of goods, a control unit for instructing an operation to deliver goods by receiving a signal of the interface and a payment system, and all of these configurations are accommodated, and a consumer can view the goods in the goods storage unit. It is composed of a main body configured so that the storage unit and the delivery unit of the product is designed according to the type and size of the goods or the packaging type, the interface is configured to allow buyers to select the goods by informing the price of the goods to the built-in goods, The payment system inputs the sales price for the item as coins and bills before selecting the item. Selecting the width and configured to be able to return a change, the controller was configured to generate the control signals required to monitor the article receiving and article delivery man, interfaces, payment systems, and to control them.

그러나 종래의 멀티 자동판매기는 물품을 진열하기 편하도록 선반을 슬라이드식으로 전방으로 뺐다/넣었다할 수 있도록 구성하는데, 운영자가 선반의 진열부에 물품을 진열하고 선반을 제대로 밀어 넣지 않아 추후에 진열물품을 판매중 돌출된 선반에 의해 바스켓이 충돌하여 자동판매기가 고장나는 문제점이 있고, 상기 선반의 진열부에 진열된 물품이 바스켓의 유동이나 외부의 진동이 자동판매기에 전해져 최선단의 진열물품이 진열부에서 낙하되는 문제점이 있었으며, 오래도록 잦은 바스켓의 승강 작동에 의해 바스켓을 승강하도록 구동하는 기어 또는 모터에 피로도 쌓여 기어가 마모되거나 모터의 구동력이 떨어져 바스켓의 정지지점의 오차가 발생하는 문제점이 있었다.However, the conventional multi-vending machine is configured to slide the shelf forwards / puts in order to facilitate the display of the goods, the operator displays the goods on the shelf of the shelf and do not push the shelves properly, so that the display goods There is a problem that the vending machine crashes due to the protruding shelf during the sale, the vending machine is broken, the goods displayed on the shelf part of the shelf is conveyed to the vending machine, the flow of the basket or the external vibration is displayed to the vending machine There was a problem of falling from the part, there was a problem that the gear or the motor to drive the basket by the lifting operation of the basket for a long time, the fatigue is also piled up, the gear is worn or the driving force of the motor is reduced, the error of the stop point of the basket occurs.

즉 다시말해 바스켓이 정위치에 정지하여 선반에 진열된 물품을 물품토출구로 배달해야하는데, 바스켓이 정위치를 벗어난 지점에 정지하여 선반의 진열물품을 제대로 받지 못하는 문제점이 있었다.In other words, the basket stops at the correct position, and the goods displayed on the shelf must be delivered to the discharge outlet, but the basket stops at the point out of the correct position, thereby not receiving the shelf goods properly.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 물품진열장 내부의 상부와 하부에 서로 송수신하는 광센서모듈을 각각 구성하고, 상기 광센서모듈의 광신호가 각각의 선반 일측을 관통하도록 각각의 선반에 관통홀을 형성한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, each of which comprises an optical sensor module for transmitting and receiving each other in the upper and lower inside the goods showcase, the optical signal of the optical sensor module penetrates one side of each shelf A through hole is formed in each shelf.

그리고 상기 선반의 전방에는 상,하측으로 유동하는 전면가이드를 구성하고, 상기 선반의 진열부 바닥면에 진열물품의 유무를 확인하는 매진감지센서를 구성하며, 상기 바스켓의 무게를 보상하여 승강 밸런스를 유지하기 위해 물품진열장 내부에 바스켓과 연결된 카운터웨이트를 구성하고, 진열물품을 받는 바스켓의 승강함에 따라 광고면이 출몰하도록 상기 바스켓과 물품진열장의 바닥면을 서로 연결한 롤광고수단을 구성한 멀티 자동판매기를 제공하는 데에 그 목적이 있다.In addition, the front of the shelf comprises a front guide that flows up and down, and on the bottom of the shelf of the shelf to configure the sold out detection sensor to check the presence or absence of goods, and the weight of the basket to compensate for the lifting balance In order to maintain, the counter is connected with the basket inside the goods showcase, and the multi-vending machine configured the roll advertising means connecting the bottom surface of the basket and the goods showcase so that the advertisement surface is displayed as the basket receiving the display goods ascend. The purpose is to provide.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 멀티 자동판매기는 각각의 선반에 형성된 관통홀에 광신호를 송수신하여 선반의 돌출 유무를 감지하므로써, 선반이 물품진열장 내부로 덜 인입되어 바스켓과 선반이 충돌하여 고장이 발생하는 것을 미연에 방지하고, 선반의 전방에 전면가이드를 구성하여 장치의 유동에 따른 진열물품이 선반에서 떨어지는 것을 방지하며, 물품진열장 내부에 바스켓과 연결된 카운터웨이트를 구성하여 바스켓의 승강이 한치의 오차도 없이 용이하게 이루어지도록 하고, 바스켓의 승강함에 따라 출몰하는 광고면을 구성하여 보는 이로 하여금 재미를 느끼게 하고 부가적 수입원을 창출할 수 있는 효과를 가진 유용한 발명이다.As described above, the multi-vending machine of the present invention transmits and receives an optical signal to the through-holes formed in each shelf and detects whether the shelf is protruding. Prevent the goods from falling off the shelf by forming the front guide on the front of the shelf, and by forming the counterweight connected to the basket inside the goods showcase, It is a useful invention having the effect of making it easy to make without, making the advertising surface appearing as the basket ascend and make viewers have fun and create additional sources of income.

이와 같은 본 발명 멀티 자동판매기를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the present invention multi-vending machine as follows.

물품진열장(200) 내부에 구성된 바스켓(220)이 이송되어 선반(210)에 진열된 물품(a)을 배달하여 물품(a)을 판매하는 멀티 자동판매기에 있어서, 상기 물품진열장(200) 내부의 상부와 하부에 서로 송수신하는 광센서모듈(230)을 각각 구성하고, 상기 광센서모듈(230)의 광신호가 각각의 선반(210) 일측을 관통하도록 각각의 선반(210)에 관통홀(213)을 형성한다.In a multi-vending machine in which a basket 220 configured in the goods display cabinet 200 is transferred to sell goods (a) by delivering the goods (a) displayed on the shelf (210), the goods display cabinet (200) An optical sensor module 230 for transmitting and receiving to each other in the upper and lower portions, respectively, and the through hole 213 in each shelf 210 so that the optical signal of the optical sensor module 230 passes through one side of each shelf 210. To form.

그리고 상기 선반(210)의 전방에는 상,하측으로 유동하는 전면가이드(214)를 구성한다.And the front of the shelf 210 constitutes a front guide 214 that flows up and down.

그리고 상기 선반(210)의 진열부(212) 바닥면에 진열물품(a)의 유무를 확인하는 매진감지센서(215)를 구성한다.And it is configured on the bottom surface of the display unit 212 of the shelf 210, the sold out detection sensor 215 to check the presence or absence of the display article (a).

그리고 상기 바스켓(220)의 무게를 보상하여 승강 밸런스를 유지하기 위해 물품진열장(200) 내부에 바스켓(220)과 연결된 카운터웨이트(250)를 구성한다.In addition, the counterweight 250 is connected to the basket 220 in the goods display cabinet 200 to maintain the lifting balance by compensating the weight of the basket 220.

그리고 상기 진열물품(a)을 받는 바스켓(220)의 승강함에 따라 광고면이 출몰하도록 상기 바스켓(220)과 물품진열장(200)의 바닥면을 서로 연결한 롤광고수단(250)을 구성한다.Then, as the basket 220 receiving the display article (a) is moved up and down, the roll advertising means 250 is connected to each other to connect the bottom surface of the basket 220 and the article display cabinet 200 so that the advertisement surface appears.

이와 같은 본 발명의 구성 및 실시예를 도면에 도시된 바와 같이 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and embodiment of the present invention as shown in the drawings as follows.

먼저 도 1에 도시한 바와 같이 멀티 자동판매기를 살펴보면 크게 물품을 판매하기 위한 장치를 제어하고, 운영하는 제어몸체(100)와 판매할 물품(a)을 진열하는 물품진열장(200)으로 구분한다.First, as shown in FIG. 1, a multi-vending machine is largely divided into a control body 100 for selling goods, a control body 100 for operation, and a display case 200 for displaying the goods to be sold (a).

보다 상세하게 살펴보면 도 2에 도시한 바와 같이 상기 제어몸체(100)에는 장치의 운영상태 또는 물품을 판매하기 위한 진열상태를 표시하거나, 물품의 금액 을 표시하거나, 물품의 부가 설명을 표기하는 디스플레이부(110)를 구성하고, 판매 물품의 금액을 지폐 또는 동전, 카드로 결제하도록 하는 금액 결제수단(120)을 포함하여 구성한다.In more detail, as shown in FIG. 2, the control body 100 displays an operation state of a device or a display state for selling an item, an amount of an item, or an additional description of an item. It comprises a 110, and comprises an amount payment means 120 to pay the amount of goods sold bills, coins, cards.

그리고 물품진열장(200)에 진열된 물품(a)을 선택하거나, 자동판매기를 조정하는 키패드부(130)를 구성하고, 판매할 물품을 토출하는 물품토출수단(140)을 구성한다.In addition, the display unit 200 selects the article (a) displayed on the display, or configures the keypad unit 130 for adjusting the vending machine, and constitutes the article discharging means 140 for discharging the article to be sold.

또한 각각의 수단이나 구성된 장치에서 보내 신호에 따라 자동판매기를 제어하는 제어부(150)를 구성한다.In addition, the control unit 150 to control the vending machine according to the signal sent from each means or configured device.

그리고 물품진열장(200)은 그 내부에 물품을 진열하는 다수개의 선반(210)이 일정한 간격을 두고 층을 이루는 구조로 물품진열장(200) 내부에 구성되는데, 상기 선반(210)은 좌,우측면에 슬라이드레일(260)을 구성하고 있어, 운영자가 선반(210)을 잡고 넣고, 빼냄으로써 상기 선반(210)이 전방으로 출몰하도록 한다.And the goods showcase 200 is a structure in which a plurality of shelves 210 to display the goods therein in a layered structure at regular intervals are configured inside the goods showcase 200, the shelf 210 is on the left, right sides The slide rail 260 is configured to allow the operator to haunt the shelf 210 by holding the shelf 210 and removing the shelf 210.

도 3에 도시한 바와 같이 상기 물품진열장(200) 내의 일측 상부와 하부에 서로 송수신(발광(發光)/수광(受光))하는 광센서모듈(230)을 각각 구성하고, 상기 다단을 이루는 각각의 선반(210)에는 상기 광센서모듈(230)들이 광통신하는 통신로와 같은 위상에 관통홀(213)을 형성하여, 상기 관통홀(213)을 관통하여 상기 광센서모듈(230)들이 광통신을 하도록 한다.As shown in FIG. 3, an optical sensor module 230 for transmitting / receiving (emitting / receiving light) to each other is formed on one side of the upper and lower sides of the article showcase 200, and each of the multiple stages is formed. A through hole 213 is formed on the shelf 210 in the same phase as the communication path through which the optical sensor modules 230 are optically communicated, and the optical sensor module 230 is optically communicated through the through hole 213. do.

이때 만약 광센서모듈(230)들이 광통신이 제대로 이루어지지 않으면 각각의 선반(210)에 형성된 관통홀(213)이 일렬로 배치되지 않은 것으로, 이때 운영자에게 선반(210)을 다시 확인할 것을 요구하는 알람을 출력하거나, 메세지를 디스플레이 부(110)로 출력한다.At this time, if the optical sensor module 230 is not optical communication is properly made through-holes 213 formed in each shelf 210 is not arranged in a line, in this case the alarm to ask the operator to check the shelf 210 again Or outputs a message to the display 110.

출력된 메세지를 운영자가 인지하고, 상기 선반(210)의 돌출상태를 확인하여 돌출된 선반(210)이 있으면 다시 선반(210)을 밀어넣어 상기 각각 선반(210)에 형성된 관통홀(213)이 일렬로 배치되어 광센서모듈(230)들이 광통신이 이루어지도록 한다.When the operator recognizes the output message and checks the protruding state of the shelf 210, if there is a protruding shelf 210, the through hole 213 formed in each shelf 210 is pushed back into the shelf 210. It is arranged in a line so that the optical sensor module 230 is an optical communication.

그리고 상기 선반(210)에는 다수의 파티션(211)을 결합하여 다수의 진열부(212)로 구획하는데, 상기 파티션(211)으로 구획된 진열부(212)의 바닥면을 컨베이어밸트(216)로 구성하고, 상기 진열부(212)에 진열된 물품(a)이 판매됨에 따라 진열부(a)의 바닥면을 이루는 컨베이어밸트(216)가 구동하여 진열물품(a)을 전진배치하도록 한다.In addition, the shelf 210 combines a plurality of partitions 211 to be partitioned into a plurality of display units 212. The bottom surface of the display unit 212 partitioned into the partitions 211 is a conveyor belt 216. As the article (a) displayed on the display unit 212 is sold, the conveyor belt 216 forming the bottom surface of the display unit (a) is driven to advance the display article (a).

이때 도 4와 도5에 도시한 바와 같이 상기 선반(210)의 전방에는 상,하측으로 유동하는 전면가이드(214)를 구성하고, 상기 선반(210)의 진열부(212) 바닥면에 진열물품(a)의 유무를 확인하는 매진감지센서(215)를 구성하는데, 상기 전면가이드(214)는 선반(210)의 일측면에 솔레노이드 또는 전동기된 개폐장치(217)에 연결되어 개폐장치(217)가 구동함에 따라 일정한 각도로 전면가이드(214)가 회동하여 선반(210)의 정면을 개폐하도록 한다.At this time, as shown in Figure 4 and 5, the front of the shelf 210, the front guide 214 that flows to the upper and lower side, and the display article on the display unit 212 bottom surface of the shelf 210 (A) constitutes a sold-out detection sensor 215 to check the presence or absence, the front guide 214 is connected to the solenoid or motor opening and closing device 217 on one side of the shelf 210, the opening and closing device 217 As the front guide 214 rotates at a predetermined angle to drive the front and rear of the shelf 210.

이는 상기 바스켓(220)이 진열된 물품(a)을 배달하기 위해 승강하여 해당 선반(210)의 하부에 도달하면 전면가이드(214)가 개폐장치(217)에 의해 회동하여, 진열부(212) 전방에 위치하던 전면가이드(214)가 선반(210)의 전방면에 안착되어 진열된 물품(a)이 용이하게 바스켓(220)에 낙하한다.This is when the basket 220 is elevated to deliver the displayed goods (a) to reach the bottom of the shelf 210, the front guide 214 is rotated by the opening and closing device 217, the display unit 212 The front guide 214, which was located at the front, is seated on the front surface of the shelf 210, so that the displayed article (a) is easily dropped on the basket 220.

그리고 진열부(212)에서 물품이 낙하되면 다시 전면가이드(214)를 회동하는 개폐장치(217)가 구동하여, 선반(210)의 전방면에 안착된 전면가이드(214)가 회동하여 진열부(212)의 전방에 위치해 진열된 물품(a)이 진열부(212)에서 낙하하지 않도록 단속한다.When the article falls from the display unit 212, the opening and closing device 217 for rotating the front guide 214 is driven again, and the front guide 214 seated on the front surface of the shelf 210 rotates to display the display unit ( The article (a) placed in front of the 212 is intermittent so as not to fall off the display unit 212.

본 발명에서 전면가이드를 봉 형상으로 된 것을 예시하였으나, 설계변경에 따라 전면가이드를 판상으로 형성할 수도 있다.Although the front guide is illustrated as having a rod shape in the present invention, the front guide may be formed in a plate shape according to a design change.

또한 상기 선반(210)의 진열부(212)에는 바닥면에 매진감지센서(215)를 구성하여, 해당 진열부(212)에 수용된 물품(a)이 감지되지 않으면, 해당 진열부(212)를 구매자가 선택하면 물품(a)이 매진된 것을 음성이나 문자를 출력하고 다른 진열부의 물품을 구입할 것을 유도하는 메세지를 출력한다.In addition, the display unit 212 of the shelf 210 constitutes a sold out sensor 215 on the bottom surface, if the article (a) accommodated in the display unit 212 is not detected, the display unit 212 If the buyer selects, the product (a) is outputted as a voice or text and a message for inducing the purchase of other display parts.

그리고 물품진열장(200)의 내부에는 진열부(212)에 진열된 물품(a)을 받아 물품토출수단(140)으로 배달하는 바스켓(220)을 구성하고 있는데, 상기 바스켓(220)은 물품진열장(200) 내부에서 승강하도록 물품진열장(200)의 상부와 하부에 각각 기어(271)를 구비한 롤러(270)을 구성하고, 상기 각각의 상,하부 기어(271)를 타이밍밸트(272)로 연결하며, 상기 타이밍밸트(272)에 바스켓(220)을 고정 결합한다. In addition, the inside of the goods showcase 200 constitutes a basket 220 which receives the goods (a) displayed on the display unit 212 and delivers them to the goods discharging means 140. The basket 220 includes the goods showcase ( A roller 270 having gears 271 at upper and lower portions of the article showcase 200 is respectively configured to ascend and descend within the interior, and each of the upper and lower gears 271 is connected to the timing belt 272. The basket 220 is fixedly coupled to the timing belt 272.

그리고 상기 상,하부 롤러(270)중 어느 한쪽 롤러(270)가 승강모터와 연결되어 있어 승강모터의 구동에 따라 롤러(270)가 구동하여 타이밍밸트(272)에 고정결합된 바스켓(220)이 타이밍밸트(272)를 따라 승강하도록 한다.One of the rollers 270 of the upper and lower rollers 270 is connected to the lifting motor, so that the basket 220 fixedly coupled to the timing belt 272 is driven by the roller 270 according to the driving of the lifting motor. Ascending and descending along the timing belt 272.

이때 도 6에 도시한 바와 같이 상기 바스켓(220)의 무게를 보상하여 승강 밸 런스를 유지하기 위해 물품진열장(200) 내부에 바스켓(220)과 연결된 카운터웨이트(240)를 구성하는데, 상기 물품진열장(200)의 일측 상부 벽면에 적어도 둘 이상의 도르래(241)를 구성하고, 상기 바스켓(220)과 카운터웨이트(240)를 연결하는 체인(242)이 상기 도르래(241)에 걸치도록 서로 연결한다.At this time, as shown in Figure 6 to compose the counterweight 240 connected to the basket 220 inside the goods showcase 200 in order to maintain the lifting balance by compensating the weight of the basket 220, the goods showcase At least two pulleys 241 are formed on one side upper wall of the 200, and the chain 242 connecting the basket 220 and the counterweight 240 is connected to each other so as to span the pulleys 241.

상기의 카운터웨이트(240)는 바스켓(220)의 무게를 보상하는 것으로, 바스켓(220)과 바스켓(220)에 담기는 물품의 무게하중에 따른 부하가 바스켓(220)을 구동하는 타이밍밸트(272)나 롤러(270), 승강모터에 부하가 걸리지 않도록 보상하여 바스켓(220)이 한치의 오차도 없는 원활한 구동이 이루어지도록 한다.The counterweight 240 compensates the weight of the basket 220, and a timing belt 272 in which a load according to the weight load of the articles contained in the basket 220 and the basket 220 drives the basket 220. ) Or roller 270 to compensate for the load on the lifting motor so that the basket 220 can be smoothly driven without any error.

그리고 도 7에 도시한 바와 같이 상기 바스켓(220)의 승강함에 따라 광고면이 출몰하도록 상기 바스켓(220)과 물품진열장(200)의 바닥면을 서로 연결한 롤광고수단(250)을 구성하여 보는 이로 하여금 재미를 느끼게 하고 부가적 수입원을 창출할 수 있다.As shown in FIG. 7, the roll advertisement means 250 is formed by connecting the bottom surface of the basket 220 and the article showcase 200 to each other so that the advertisement surface is lifted as the basket 220 moves up and down. This can make it fun and create additional sources of income.

도 1은 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 구성을 보인 정면도1 is a front view showing the configuration of a multi-vending machine according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 구성을 보인 사시도Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a multi-vending machine according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 광센서모듈의 구성을 보인 예시도3 is an exemplary view showing a configuration of an optical sensor module according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 전면가이드의 구성을 보인 예시도4 is an exemplary view showing a configuration of a front guide according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 전면가이드의 사용상태를 보인 예시도5 is an exemplary view showing a state of use of the front guide according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 카운터웨이트의 구성을 보인 예시도6 is an exemplary view showing a configuration of a counterweight according to the present invention

도 7은 본 발명에 따른 롤광고수단의 구성을 보인 예시도7 is an exemplary view showing a configuration of a roll advertising means according to the present invention

<도면 각 주요 부분에 대한 부호의 설명>         <Explanation of symbols for each major part of drawing>

200: 물품진열장 210: 선반 211: 파티션 200: display case 210: shelf 211: partition

212: 진열부 213: 관통홀 214: 전면가이드 212: display unit 213: through hole 214: front guide

215: 매진감지센서 220: 바스켓 221: 컨베이어밸트 215: Sold out sensor 220: Basket 221: Conveyor belt

230: 광센서모듈 240: 카운터웨이트 250: 롤광고수단230: optical sensor module 240: counterweight 250: roll advertising means

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 물품진열장(200) 내부에 구성된 바스켓(220)이 이송되어 선반(210)에 진열된 물품(a)을 배달하여 물품(a)을 판매하는 멀티 자동판매기에 있어서,In the multi-vending machine that sells the goods (a) by delivering the goods (a) displayed on the shelf 210 is transferred to the basket 220 configured in the goods showcase 200, 상기 물품진열장(200) 내부의 상부과 바닥면에 서로 송수신하는 광센서모듈(230)을 각각 구성하고, 상기 광센서모듈(230)의 광신호가 각각의 선반(210) 일측을 관통하도록 각각의 선반(210)에 관통홀(213)을 형성하여 선반(210)의 수납 상태를 확인하도록 한 것과,The optical sensor module 230 for transmitting and receiving each other on the top and bottom surfaces of the inside of the goods showcase 200, respectively, and each shelf so that the optical signal of the optical sensor module 230 passes through one side of each shelf (210) ( The through-hole 213 is formed in the 210 to check the storage state of the shelf 210, 상기 선반(210)의 전방에는 상,하측으로 유동하는 전면가이드(214)를 구성한 것과,The front of the shelf 210 is configured with a front guide 214 that flows up and down, 상기 선반(210)의 진열부(212) 바닥면에 진열물품(a)의 유무를 확인하는 매진감지센서(215)를 구성한 것과,On the bottom surface of the display unit 212 of the shelf 210 configured a sold-out detection sensor 215 to check the presence or absence of the display article (a), 상기 바스켓(220)의 무게를 보상하여 승강 밸런스를 유지하기 위해 물품진열장(200) 내부에 바스켓(220)과 연결된 카운터웨이트(240)를 구성한 것을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 멀티 자동판매기.Multi-vending machine comprising a counterweight (240) connected to the basket 220 in the goods showcase 200 to maintain the lifting balance by compensating the weight of the basket (220). 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 바스켓(220)의 승강함에 따라 광고면이 출몰하도록 상기 바스켓(220)과 물품진열장(200)의 바닥면을 서로 연결한 롤광고수단(250)을 구성함을 특징으로 하는 멀티 자동판매기.Multi-vending machine, characterized in that the roll advertising means 250 is configured to connect the bottom surface of the basket 220 and the goods showcase 200 so that the advertising surface as the lifting of the basket (220).
KR1020090006870A 2009-01-29 2009-01-29 Multi Automatic Vending KR101021590B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090006870A KR101021590B1 (en) 2009-01-29 2009-01-29 Multi Automatic Vending

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090006870A KR101021590B1 (en) 2009-01-29 2009-01-29 Multi Automatic Vending

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100087846A KR20100087846A (en) 2010-08-06
KR101021590B1 true KR101021590B1 (en) 2011-03-16

Family

ID=42754206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090006870A KR101021590B1 (en) 2009-01-29 2009-01-29 Multi Automatic Vending

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101021590B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105324714A (en) * 2013-04-08 2016-02-10 罗尼·哈伊 Computer-controlled, unattended, automated checkout store outlet
KR20160082104A (en) 2014-12-30 2016-07-08 롯데알미늄 주식회사 Multi Vending lift
US10083430B2 (en) 2012-06-08 2018-09-25 Ronny Hay Computer-controlled, unattended, automated checkout store outlet system and related method

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101416022B1 (en) * 2012-12-04 2014-07-08 롯데알미늄 주식회사 Apparatus for shelf control information management in multi vending machine
KR101416024B1 (en) 2012-12-04 2014-07-08 롯데알미늄 주식회사 Apparatus for price-setting in multi vending machine and method thereof
CN109064635A (en) * 2018-07-10 2018-12-21 王金金 A kind of vending machine
CN109448230A (en) * 2018-10-19 2019-03-08 北京牧家科技有限公司 A kind of risk-control mechanism of unmanned retail
CN110363626B (en) * 2019-07-11 2022-04-12 创新奇智(合肥)科技有限公司 Behavior mode monitoring method for unmanned container, electronic equipment and unmanned container
CN110675550A (en) * 2019-08-15 2020-01-10 安徽坚果网络科技有限公司 Intelligent goods identification device of vending machine
KR20210095468A (en) 2020-01-23 2021-08-02 주식회사 그린티 Program for providing state information, ai self diagnosis and automatic vending machine having the same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100699032B1 (en) * 2004-08-23 2007-03-30 주식회사 로보큐 Apparatus and method for removing to caught of goods in a manless vending machine
JP2008015791A (en) * 2006-07-06 2008-01-24 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Vending machine
KR100870442B1 (en) * 2007-02-16 2008-11-25 박명해 Vending machine system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100699032B1 (en) * 2004-08-23 2007-03-30 주식회사 로보큐 Apparatus and method for removing to caught of goods in a manless vending machine
JP2008015791A (en) * 2006-07-06 2008-01-24 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Vending machine
KR100870442B1 (en) * 2007-02-16 2008-11-25 박명해 Vending machine system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10083430B2 (en) 2012-06-08 2018-09-25 Ronny Hay Computer-controlled, unattended, automated checkout store outlet system and related method
US11087298B2 (en) 2012-06-08 2021-08-10 Ronny Hay Computer-controlled, unattended, automated checkout store outlet system and related method
CN105324714A (en) * 2013-04-08 2016-02-10 罗尼·哈伊 Computer-controlled, unattended, automated checkout store outlet
CN105324714B (en) * 2013-04-08 2018-01-02 罗尼·哈伊 Computer control, unattended automatic checkout retail shop
KR20160082104A (en) 2014-12-30 2016-07-08 롯데알미늄 주식회사 Multi Vending lift

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100087846A (en) 2010-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101021590B1 (en) Multi Automatic Vending
KR100375126B1 (en) Unmanned Automatic Vending Apparatus
JP5774282B2 (en) Product carrying device
CN105632029A (en) Self-service vending machine and goods dispensing method thereof
CN107103690A (en) Vegetables vending machine control method and device based on Internet of Things
KR102293283B1 (en) Kiosk integrated smart vending machine
WO2012133619A1 (en) Vending machine
KR20200025646A (en) Vending machine including lift
KR20060105917A (en) Automatic vending machine
KR102541531B1 (en) Take-out mechanism of product vending machine
KR102019161B1 (en) Goods transfer apparatus for a vending machine
KR200452819Y1 (en) Automatic selling device
KR20040006928A (en) Auto store system
CN211506625U (en) Self-service selling and taking machine complete machine
KR20090001088A (en) Several goods at once sale method of vendible automat and the device
JP4720690B2 (en) vending machine
JP4968181B2 (en) Product carrying device
KR20020083355A (en) Auto store system
KR101647042B1 (en) Goods injection box position detection apparatus for automatic vending machine
KR101335482B1 (en) Vending machine drive assembly
KR101638360B1 (en) Multi Vending lift
JP4844404B2 (en) Product storage device
JP4238738B2 (en) vending machine
JP2006085591A (en) Vending machine
KR101416010B1 (en) carrying-out device for automatic vending machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140303

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150304

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160225

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170209

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180302

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200304

Year of fee payment: 10