NL8902989A

NL8902989A - Vehicle wheel exchange mechanism - has movable horizontal frame and wheel lifting unit and U=shaped legs and winch

Info

Publication number: NL8902989A
Application number: NL8902989A
Authority: NL
Original assignee: Trako Constructie B V
Priority date: 1989-12-05
Filing date: 1989-12-05
Publication date: 1991-07-01

Abstract

Vehicle wheel lifting frame has vertical guide with up and down moving sleigh with rotary clamps running parallel with wheel. Frame has vertical guide alongside which sleigh is movable upside down. Wheel exchange unit has horizontal U-shaped frame (1) with two U-shaped legs (2, 3) and connected transverse leg (4). Legs (2, 3) have wheels (5, 6). Pivot wheel (7) is connected to transverse leg (4) spindle unit (8) enables height adjustment. In central position, transverse leg (4) has vertical guide (11) with rods (12, 13). Winch (15) connects to sleigh (14) via draw cable (16). Sleigh (14) supports bearing (17) in which wheel may be clamped. Arms (19) have gripper (20) which contact wheel contact surfaces.

Description

Inrichting voor het vereenvoudigen van het verwisselen van een wielDevice for simplifying the changing of a wheel

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het vereenvoudigen van het verwisselen van een wiel, met een van een aantal wielen voorzien verrijdbaar horizontaal U-vormig frame, waarop middelen zijn aangebracht voor het optillen van het wiel in een in hoofdzaak verticale positie alsmede middelen voor het in deze positie mogelijk maken van een rotatie van het wiel om zijn eigen wielas.The invention relates to a device for simplifying the changing of a wheel, with a movable horizontal U-shaped frame provided with a number of wheels, on which means are arranged for lifting the wheel in a substantially vertical position as well as means for allowing rotation of the wheel about its own wheel axis in this position.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het EP-A-52.586. Bij deze bekende inrichting is op het U-vormige frame aan één zijde een verticale draagkolom gemonteerd, die aan zijn bovenzijde een zich in hoofdzaak horizontaal uitstrekkende, verzwenkbare draagarm bezit. Deze draagarm is op en neer beweegbaar door een cilinder-zuiger-samenstel. De draagarm draagt aan zijn uiteinde een draagrol, waarmee op de velg van een te verwisselen wiel kan worden aangegrepen. Verder zijn op het U-vormige frame twee steun-rollen gemonteerd, die een aan de draagrol opgehangen wiel zijdelings ondersteunen.Such a device is known from EP-A-52,586. In this known device, a vertical supporting column is mounted on one side on the U-shaped frame and has a pivoting supporting arm extending substantially horizontally on its top side. This suspension arm is movable up and down by a cylinder-piston assembly. The control arm carries a carrying roller at its end, with which the rim of an exchangeable wheel can be engaged. Furthermore, two support rollers are mounted on the U-shaped frame, which sideways support a wheel suspended from the support roller.

Alhoewel met deze bekende inrichting het verwisselen van een wiel kan worden vereenvoudigd, bezit deze inrichting een belangrijk nadeel. Weliswaar is met behulp van de draagarm een hoogteinstelling van het wiel mogelijk, en staat de draagrol in samenwerking met de steunrollen een rotatie van het wiel toe. De laatstgenoemde rotatie echter zal in het algemeen gepaard gaan met een slingerbeweging van het wiel om de als ophangpunt fungerende draagrol. Tevens zal het roteren van het wiel ten gevolge van het in het algemeen grote gewicht daarvan niet eenvoudig zijn. Tenslotte is een zijdelingse instelling van het wiel, bijvoorbeeld voor een goed centreren van het wiel ten opzichte van de wielnaaf van een voertuig, slechts mogelijk door het gehele frame, dat op zwenkwielen is gemonteerd, te verplaatsen. Aangezien echter de combinatie van het frame en het daarin opgenomen wiel zeer zwaar is zal een dergelijke verplaatsing slechts met veel moeite kunnen worden uitgevoerd, waarbij dan echter een nauwkeurige centrering nagenoeg niet realiseerbaar is.Although this known device can simplify changing a wheel, this device has an important drawback. It is admittedly possible to adjust the height of the wheel with the aid of the support arm, and the support roller permits rotation of the wheel in conjunction with the support rollers. The latter rotation, however, will generally be accompanied by a swinging movement of the wheel about the supporting roller acting as suspension point. Also, rotating the wheel due to its generally large weight will not be easy. Finally, a lateral adjustment of the wheel, for example for a good centering of the wheel relative to the wheel hub of a vehicle, is only possible by moving the entire frame, which is mounted on castors. However, since the combination of the frame and the wheel incorporated therein is very heavy, such a displacement can only be carried out with great difficulty, but precise centering is then practically impossible to realize.

De uitvinding beoogt thans een inrichting voor het vereenvoudigen van het verwisselen van een wiel van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarbij de in het voorgaande genoemde nadelen op eenvoudige, doch niettemin doeltreffende wijze zijn opgeheven.The object of the invention is now to provide an apparatus for simplifying the changing of a wheel of the type mentioned in the preamble, wherein the above-mentioned drawbacks are eliminated in a simple, yet effective manner.

Hiertoe bezit de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk, dat op het frame een verticale geleiding is aangebracht waarlangs een slede op en neer beweegbaar is, waarop een het wiel opnemende roteerbare klemvoorziening is gelagerd, die evenwijdig aan het vlak van het opgenomen wiel in hoofdzaak in horizontale richting ten opzichte van het frame instelbaar is.To this end, the device according to the invention is characterized in that a vertical guide is arranged on the frame, along which a slide can be moved up and down, on which a rotatable clamping device accommodating the wheel is mounted, which is substantially parallel to the plane of the picked-up wheel. horizontal direction relative to the frame is adjustable.

Door de op- en neerbeweging van de slede langs de vertikale geleiding kan het te verwisselen wiel worden opgetild respectievelijk neergelaten. Door een rotatie van de klemvoorziening kan de relatieve hoekpositie van het wiel ten opzichte van een wielnaaf van een voertuig eenvoudig worden aangepast. Tenslotte biedt de instelbaarheid van de klemvoorziening in een horizontale richting evenwijdig aan het vlak van het opgenomen wiel de mogelijkheid om tevens de relatieve horizontale stand van het wiel ten opzichte van de genoemde wielnaaf aan te passen.The up and down movement of the carriage along the vertical guide allows the wheel to be exchanged to be lifted or lowered. The relative angular position of the wheel relative to a wheel hub of a vehicle can be easily adjusted by rotating the clamping device. Finally, the adjustability of the clamping device in a horizontal direction parallel to the plane of the received wheel offers the possibility of also adjusting the relative horizontal position of the wheel with respect to the said wheel hub.

Volgens een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding geldt, dat de hoek tussen de verticale geleiding en de verticaal, gemeten in een vlak evenwijdig aan het vlak van het opgenomen wiel, instelbaar is. Door een instelling van de genoemde hoek voert de vertikale geleiding een verzwenkbeweging uit, waardoor de slede onder andere een horizontale verplaatsingscomponent ervaart. Bij de in de praktijk toegepaste kleine verzwenkhoeken van de vertikale geleiding kan de verplaatsing van de slede in horizontale richting bij benadering als rechte lijn worden opgevat.According to a first embodiment of the device according to the invention, it holds that the angle between the vertical guide and the vertical, measured in a plane parallel to the plane of the received wheel, is adjustable. By adjusting the said angle, the vertical guide performs a pivoting movement, whereby the slide experiences, among other things, a horizontal displacement component. With the small pivot angles of the vertical guide used in practice, the displacement of the slide in the horizontal direction can be approximated as a straight line.

Bij deze eerste uitvoeringsvorm van de inrichting is het gunstig, wanneer de klemvoorziening een aantal zich vanaf een centrale as radiaal uitstrekkende armen bezit, die aan hun uiteinden telkens op het loopvlak van het opgenomen wiel aangrijpende grijpelementen bezitten, waarbij de centrale as samenvalt met de wielas van het opgenomen wiel en de rotatieverbinding vormt met de slede. Een dergelijke klemvoorziening kan op zeer eenvoudige wijze worden geroteerd, zonder dat hiertoe grote krachten vereist zijn.In this first embodiment of the device it is advantageous if the clamping provision has a number of arms radially extending from a central shaft, each of which has gripping elements engaging on the tread of the picked-up wheel at their ends, the central shaft coinciding with the wheel shaft of the picked up wheel and forms the rotational connection with the carriage. Such a clamping device can be rotated in a very simple manner, without great forces being required for this.

Bij een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding geldt, dat de verticale geleiding onbeweeglijk met het frame is verbonden, maar waarbij de klemvoorziening onder tussenplaatsing van een hulpvoorzlening op de slede is gelagerd, welke hulpvoorziening evenwijdig aan het vlak van het opgenomen wiel ten minste althans in hoofdzaak in horizontale richting ten opzichte van de slede verplaatsbaar is. Door de mogelijkheid, om de hulpvoorziening in horizontale richting ten opzichte van de slede te verplaatsen wordt bereikt, dat tevens de klemvoorziening een dergelijke horizontale verplaatsing ervaart. Op deze wijze is het opnieuw mogelijk om het te verwisselen wiel op zeer nauwkeurige wijze ten opzichte van de wielnaaf van het voertuig in horizontale richting te verplaatsen. Een manier, om bij de tweede uitvoeringsvorm een dergelijke horizontale verplaatsing van de hulpvoorziening te realiseren bestaat hieruit, dat de slede aan zijn uiteinde twee, zich evenwijdig aan het vlak van het opgenomen wiel uitstrekkende en daarin verzwenkbare zwenkarmen draagt, op een waarvan de hulpvoorziening slechts verzwenkbaar, en op de ander waarvan de hulpvoorziening ver-zwenkbaar en verschuifbaar is bevestigd. Door verzwenking van één of beide zwenkarmen is het mogelijk, om de hulpvoorziening ten opzichte van de vertikale geleiding, en derhalve het U-vormig frame te verplaatsen. De wijze van verzwenken van de zwenkarmen kan hierbij zodanig worden gekozen, dat deze verplaatsing in hoofdzaak in horizontale richting plaatsvindt. Aangezien tijdens een dergelijke verzwenking van de zwenkarmen in het algemeen de afstand tussen op deze zwenkarmen gelegen punten verandert is het noodzakelijk, dat de hulpvoorziening ter plaatse van één zwenkarm niet alleen verzwenkbaar, maar tevens verschuifbaar is bevestigd.In a second embodiment of the device according to the invention it holds that the vertical guide is rigidly connected to the frame, but wherein the clamping arrangement is mounted on the carriage with an auxiliary provision, which auxiliary arrangement is parallel to the plane of the received wheel at least is movable at least substantially in horizontal direction relative to the carriage. The possibility of displacing the auxiliary device in a horizontal direction relative to the slide ensures that the clamping device also experiences such a horizontal displacement. In this way it is again possible to move the wheel to be exchanged in a horizontal direction in a very precise manner relative to the wheel hub of the vehicle. One way of realizing such a horizontal displacement of the auxiliary device in the second embodiment is that the carriage carries at its end two pivot arms extending parallel to the plane of the received wheel and pivotable therein, on one of which the auxiliary device only pivotable, and on the other of which the auxiliary device is pivotally and slidably mounted. By pivoting one or both pivoting arms it is possible to move the auxiliary device relative to the vertical guide, and therefore the U-shaped frame. The manner of pivoting of the pivoting arms can here be chosen such that this displacement takes place substantially in a horizontal direction. Since during such a pivoting of the pivoting arms the distance between points located on these pivoting arms generally changes, it is necessary that the auxiliary facility is not only pivotable but also slidably mounted at the location of one pivoting arm.

Verder is het bij deze uitvoeringsvorm handig, wanneer de hulpvoorziening uit een cirkelvormige geleidings-rail bestaat in welke de klemvoorziening roteerbaar is geleid. In een dergelijk geval is het tevens gunstig, wanneer de klemvoorziening een aantal zich radiaal uitstrekkende armen bezit, die aan hun uiteinden telkens op het loopvlak van het opgenomen wiel aangrijpende grijpelexnenten bezitten en die in de geleidingsrail lopende geleidingswielen dragen. Ook bij een dergelijke uitvoeringsvorm, waarbij de klem-voorziening in een cirkelvormige geleidingsrail roteerbaar is geleid kan een rotatie van de klemvoorziening en het hierin opgenomen wiel zeer eenvoudig, doch niettemin nauwkeurig, worden gerealiseerd.It is furthermore convenient in this embodiment if the auxiliary provision consists of a circular guide rail in which the clamping provision is rotatably guided. In such a case it is also advantageous if the clamping provision has a number of radially extending arms, each of which has gripping extents which engage gripping elements on the running surface of the picked-up wheel and which bear guide wheels running in the guide rail. Also in such an embodiment, in which the clamping provision is rotatably guided in a circular guide rail, a rotation of the clamping provision and the wheel incorporated therein can be realized very simply, but nevertheless accurately.

In elk der genoemde uitvoeringsvormen is het verder gunstig, wanneer de hoek tussen de verticale geleiding en de verticaal, gemeten in een vlak loodrecht op het vlak van het opgenomen wiel, instelbaar is. Op deze wijze is het mogelijk, om een wiel te verwisselen, dat in een schuine stand ten opzichte van de vertikaal is geplaatst. Het is bijvoorbeeld mogelijk dat een wiel tegen een muur staat en in een schuine stand moet worden opgenomen, terwijl het tevens denkbaar is, dat de wielnaaf van een voertuig, waarop het wiel moet worden aangebracht, of waarvan het wiel moet worden verwijderd, niet horizontaal loopt omdat het voertuig aan één zijde is opgekrikt.In any of the embodiments mentioned, it is furthermore advantageous if the angle between the vertical guide and the vertical, measured in a plane perpendicular to the plane of the received wheel, is adjustable. In this way it is possible to change a wheel which is placed in an inclined position relative to the vertical. For example, it is possible for a wheel to be against a wall and to be picked up in an inclined position, while it is also conceivable that the wheel hub of a vehicle on which the wheel is to be mounted, or from which the wheel is to be removed, is not horizontal runs because the vehicle is jacked up on one side.

Een dergelijke instelbaarheid van de vertikale geleiding in een vlak loodrecht op het vlak van het opgenomen wiel kan op eenvoudige wijze worden gerealiseerd, wanneer ten minste één der wielen van het U-vormige frame in hoogte instelbaar is voor het beperkt doen kantelen van het frame en dus de verticale geleiding. In het algemeen wordt dit op zeer eenvoudige wijze bereikt, wanneer het ten minste ene in hoogte instelbare wiel is bevestigd aan het dwarsbeen van het U-vormige frame.Such adjustability of the vertical guide in a plane perpendicular to the plane of the picked-up wheel can be realized in a simple manner when at least one of the wheels of the U-shaped frame is adjustable in height for limiting the tilting of the frame and so the vertical guidance. In general, this is achieved in a very simple manner when the at least one height-adjustable wheel is attached to the cross leg of the U-shaped frame.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin twee uitvoeringsvormen van de inrichting volgens de uitvinding zijn weergegeven.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows two embodiments of the device according to the invention.

Figuur 1 toont een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding in perspectivisch aanzicht;Figure 1 shows a first embodiment of the device according to the invention in perspective view;

Figuur 2 toont op grotere schaal gedeeltelijk een doorsnede volgens de lijn II-II in figuur 1, enFigure 2 shows, on a larger scale, a partial section along the line II-II in Figure 1, and

Figuur 3 toont een achteraanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding.Figure 3 shows a rear view of a second embodiment of the device according to the invention.

In eerste instantie verwijzend naar figuur l bezit de inrichting voor het vereenvoudigen van het verwisselen van een wiel een horizontaal U-vormig frame 1, dat is opgebouwd uit twee U-benen 2, 3 en een deze U-benen verbindend dwarsbeen 4. De beide U-benen 2, 3 dragen aan hun uiteinden respectievelijke wielen 5, 6. Aan het dwarsbeen 4 is een zwenkwiel 7 bevestigd, dat op op zichzelf bekende wijze met behulp van een spindelinrichting 8 met de hand in de hoogte instelbaar is. Hiertoe is op de spindelinrichting 8 een zwengel 9 aangebracht. Verder grijpt op het zwenkwiel 7 een handgreep 10 aan, waarmee de inrichting met de hand kan worden verplaatst. Tevens kan een rem zijn toegepast.Referring initially to Figure 1, the wheel changing device has a horizontal U-shaped frame 1, which is composed of two U-legs 2, 3 and a cross-leg 4 connecting these U-legs. U-legs 2, 3 carry respective wheels 5, 6 at their ends. A swivel wheel 7 is attached to the transverse leg 4, which height is adjustable in a manner known per se by means of a spindle device 8. For this purpose a crank 9 is mounted on the spindle device 8. Furthermore, a handle 10 engages the swivel wheel 7, with which the device can be moved by hand. A brake can also be applied.

In een centrale positie op het dwarsbeen 4 is een vertikale geleiding 11 aangebracht, bestaande uit twee gelei-dingsstangen 12 en 13. Langs de vertikale geleiding 11 is een, in figuur 1 slechts schematisch aangeduide, slede 14 op en neer beweegbaar. Deze op en neerbeweging van de slede 14 wordt in het getoonde geval bewerkstelligd door een op zichzelf bekende lierinrichting 15, die via een trekkabel 16 of dergelijke op de slede 14 aangrijpt. Bij voorkeur is de lierinrichting 15 losneembaar aan de bovenzijde van de vertikale geleiding 11 aangebracht. Na verwijdering van de lier-inrichting 15 is het dan mogelijk om de slede 14 op eenvoudige wijze van de geleidingsstangen 12 en 13 te verwijderen, bijvoorbeeld voor onderhoudswerkzaamheden of dergelijke.In a central position on the cross leg 4, a vertical guide 11 is provided, consisting of two guide rods 12 and 13. Along the vertical guide 11, a slide 14, which is only schematically indicated in Figure 1, is movable up and down. In the shown case, this up and down movement of the carriage 14 is effected by a winch device 15 known per se, which engages the carriage 14 via a pull cable 16 or the like. Preferably, the winch device 15 is detachably mounted on the top side of the vertical guide 11. After removal of the winch device 15, it is then possible to remove the carriage 14 from the guide rods 12 and 13 in a simple manner, for example for maintenance work or the like.

De slede 14 draagt een lagerhuis 17 waarin een, een te verwisselen wiel opnemende, klemvoorziening 18 roteerbaar is gelagerd. Deze klemvoorziening 18 bezit een aantal (in de getoonde uitvoeringsvorm drie) zich vanaf de als een centrale as fungerende lagerhuis 17 radiaal uitstrekkende armen 19. Aan hun uiteinden zijn de armen 19 telkens voorzien van grijpelementen 20 die kunnen aangrijpen op het loopvlak van een opgenomen wiel. Ter verbetering van de vasthoudwer-king van de grijpelementen 20 kunnen deze ter plaatse van hun op het loopvlak aangrijpende oppervlakken zijn voorzien van een reliëfvormig patroon.The carriage 14 carries a bearing housing 17 in which a clamping device 18, which receives an exchangeable wheel, is rotatably mounted. This clamping provision 18 has a number (in the embodiment shown three) of arms 19 radially extending from the bearing housing 17 acting as a central shaft. At their ends, the arms 19 are each provided with gripping elements 20 which can engage on the tread of a received wheel . In order to improve the holding effect of the gripping elements 20, they can be provided with an embossed pattern at the location of their surfaces which engage on the tread.

Wanneer een te verwisselen wiel is opgenomen in de klemvoorziening 18 valt de wielas van een dergelijk wiel samen met de hartlijn van de lagerbuis 17. Op deze wijze wordt bereikt, dat een rotatie van de klemvoorziening 18 ten opzichte van de slede 14 om de lagerhuis 17 eveneens een zuivere rotatie van het opgenomen wiel om de wielas tot gevolg heeft.When a wheel to be exchanged is included in the clamping provision 18, the wheel axis of such a wheel coincides with the center line of the bearing tube 17. In this way it is achieved that a rotation of the clamping provision 18 relative to the carriage 14 around the bearing housing 17 also results in a pure rotation of the picked-up wheel about the wheel axis.

De armen 19 van de klemvoorziening 18 bezitten een variabele lengte. Hiertoe is elke arm telescoopvormig opgebouwd uit, in de getoonde uitvoeringsvorm, twee delen 21 en 22. Voor een beter begrip van de werking van de aldus telescoopvormig opgebouwde armen 19 wordt thans verwezen naar de doorsnede overeenkomstig figuur 2.The arms 19 of the clamping device 18 have a variable length. For this purpose, each arm is built up in telescopic form, in the embodiment shown, two parts 21 and 22. For a better understanding of the operation of the arms 19 thus built up in telescopic form, reference is now made to the cross section according to figure 2.

In figuur 2 is de langs de vertikale geleiding 11 op en neer beweegbare slede 14 zichtbaar, op welke de lagerhuis 17 is bevestigd. In de lagerhuis 17 is een complementaire lagerhuis 23 van de klemvoorziening 18 roteerbaar opgenomen. Aan het naar een op te nemen wiel toegekeerde uiteinde van de lagerhuis 23 is een montageplaat 24 bevestigd (ook zichtbaar in figuur l), waarop de delen 21 van de armen 19 zijn bevestigd. De lagerhuis 23 is aan zijn tegenovergelegen uiteinde door middel van een opsluitplaat 25 opgesloten in de lagerhuis 17.Figure 2 shows the carriage 14 movable up and down along the vertical guide 11, on which the bearing housing 17 is fixed. In the bearing housing 17, a complementary bearing housing 23 of the clamping provision 18 is rotatably received. A mounting plate 24 (also visible in figure 1), on which the parts 21 of the arms 19 are fixed, is attached to the end of the bearing housing 23 facing a wheel to be received. The bearing housing 23 is enclosed in the bearing housing 17 at its opposite end by means of a retaining plate 25.

In de delen 21 van de armen 19 zijn de delen 22 telescoopvormig verschuifbaar aangebracht. Tussen deze telescoopvormige delen 21 en 22 is telkens een, in de getoonde uitvoeringsvorm als gasveer uitgevoerd, veerelement 26 toegepast. Dit veerelement 26 belast het binnenste deel 22 van elke arm 19 in buitenwaartse richting, dus zodanig dat elke arm 19 er naar streeft een zo groot mogelijke lengte in te nemen. Op elk deel 22 grijpt echter tevens een spanorgaan 27 aan, dat op dit deel 22 een aan de veerbelas-ting van het veerelement 26 tegengestelde kracht uitoefent. Hiertoe is dit spanorgaan 27 verbonden met een centrale spanvoorziening, die in de getoonde uitvoeringsvorm bestaat uit een door een spindel 28 in de lengterichting van de lagerhuis 23 heen en weer verplaatsbare moer 29, waaraan het spanorgaan 27 is bevestigd. De moer 29 is door een spiebaan 30 geborgd tegen een relatieve rotatie ten opzichte van de lagerbuis 23. Wanneer thans met behulp van de bedieningshefboom 31 de spindel 28 wordt geroteerd en hierdoor de moer 29 wordt verplaatst kan de lengte van de armen 19 worden gevarieerd. Een verplaatsing van de moer 29, als gezien in figuur 2 naar links leidt tot een verkorting van de armen 19, terwijl een verplaatsing van de moer naar rechts onder invloed van de veerelementen 26 leidt tot een verlenging van de armen 19. Wanneer de armen worden verkort kunnen de grijpelementen 20 aangrijpen op het loopvlak van een op te nemen wiel. Tevens is hierdoor een aanpassing mogelijk aan wielen met een kleinere diameter. Bij een verlenging van de armen 19 wordt een opgenomen wiel losgelaten of wordt de klemvoorziening 18 aangepast aan wielen met een grotere diameter.In the parts 21 of the arms 19, the parts 22 are slideably telescopic. A spring element 26, in the embodiment shown as a gas spring, is provided between these telescopic parts 21 and 22. This spring element 26 loads the innermost part 22 of each arm 19 in an outward direction, so that each arm 19 strives to have the greatest possible length. However, a clamping member 27 also acts on each part 22, which exerts on this part 22 a force which is opposite to the spring load of the spring element 26. For this purpose, this tensioning member 27 is connected to a central tensioning device, which in the shown embodiment consists of a nut 29 which can be moved back and forth by a spindle 28 in the longitudinal direction of the bearing housing 23, to which the tensioning member 27 is fastened. The nut 29 is secured by a keyway 30 against a relative rotation with respect to the bearing tube 23. When the spindle 28 is now rotated by means of the operating lever 31 and the nut 29 is displaced thereby, the length of the arms 19 can be varied. A displacement of the nut 29, as seen in figure 2, to the left results in a shortening of the arms 19, while a displacement of the nut to the right under the influence of the spring elements 26 results in an extension of the arms 19. When the arms are shortened, the gripping elements 20 can engage the tread of a wheel to be received. This also makes it possible to adapt to wheels with a smaller diameter. When the arms 19 are extended, a received wheel is released or the clamping provision 18 is adapted to wheels of a larger diameter.

Met behulp van de in figuur 2 getoonde centrale spanvoorziening worden alle armen van de klemvoorziening 18 gelijktijdig verlengd of verkort. Op deze wijze blijft een in de klemvoorziening 18 opgenomen wiel telkens op correcte wijze gecentreerd ten opzichte van de lagerhuis 17. De bij de centrale spanvoorziening toegepaste spanorganen 27 kunnen trekkabels, spanbanden of dergelijke omvatten.With the aid of the central tensioning device shown in figure 2, all arms of the clamping device 18 are simultaneously extended or shortened. In this way, a wheel accommodated in the clamping provision 18 always remains correctly centered relative to the bearing housing 17. The tensioning members 27 used in the central tensioning provision can comprise pull cables, tensioning belts or the like.

De vertikale geleiding 11 is door middel van een zich loodrecht op het dwarsbeen 4 van het frame 1 uitstrekkende horizontale zwenkas 32 met dit frame 1 verbonden. Een tweede verbinding tussen de vertikale geleiding 11 en het frame 1 wordt gevormd door een op enige afstand van de horizontale zwenkas 32 aangebrachte schroefspindel 33 die door een rotatie daarvan verplaatsbaar is ten opzichte van een aan de vertikale geleiding 11 vastgemaakte arm 34 en die via een koppeldeel 35 verzwenkbaar is verbonden met het dwarsbeen 4 van het frame l. Wanneer de schroefspindel 33 met de hand via de zwengel 36 wordt geroteerd zal de hoek tussen de vertikale geleiding 11 en de vertikaal, gemeten in een vlak evenwijdig aan het vlak van een opgenomèn wiel (het vlak door de vertikale geleiding 11 en het dwarsbeen 4 van het frame 1) variëren. Op deze wijze kan een in de klemvoorziening 18 opgenomen wiel in hoofdzaak in horizontale richting evenwijdig aan zijn eigen vlak ten opzichte van het frame 1 worden verplaatst. Dit verschaft de mogelijkheid om de wielas van het opgenomen wiel in horizontale richting exact te centreren met de as van een wielnaaf waarop het wiel moet worden aangebracht of waarvan het wiel moet worden verwijderd. Een vertikale centrering vindt plaats door de slede 14 met behulp van de lierinrichting 15 in vertikale richting omhoog of omlaag te bewegen. Deze twee instelmoge-lijkheden verhogen in aanzienlijke mate het gebruiksgemak van de inrichting volgens de uitvinding. Nadat het frame 1 in eerste benadering op de juiste plaats is gereden vindt een fijnafstelling van de positie van een opgenomen wiel door middel van de spindel 33 en met behulp van de lier-inrichting 15 plaats.The vertical guide 11 is connected to this frame 1 by means of a horizontal pivot shaft 32 extending perpendicularly to the cross leg 4 of the frame 1. A second connection between the vertical guide 11 and the frame 1 is formed by a screw spindle 33 arranged at a distance from the horizontal pivot axis 32, which is movable by a rotation thereof relative to an arm 34 fixed to the vertical guide 11 and which via a coupling part 35 is pivotally connected to the cross leg 4 of the frame 1. When the screw spindle 33 is rotated by hand via the crank 36, the angle between the vertical guide 11 and the vertical, measured in a plane parallel to the plane of a received wheel (the plane through the vertical guide 11 and the transverse leg 4 of the frame 1) vary. In this manner, a wheel received in the clamping provision 18 can be moved substantially horizontally parallel to its own plane relative to the frame 1. This provides the possibility of centering the wheel axis of the picked-up wheel in horizontal direction exactly with the axis of a wheel hub on which the wheel is to be mounted or from which the wheel is to be removed. Vertical centering takes place by moving the carriage 14 up or down in the vertical direction using the winch device 15. These two adjustment possibilities considerably increase the ease of use of the device according to the invention. After the frame 1 has been driven in the right place in the first approximation, a fine adjustment of the position of a picked-up wheel is carried out by means of the spindle 33 and by means of the winch device 15.

De reeds eerder genoemde hoogte-instelling van het zwenkwiel 7 met behulp van de spindelinrichting 8 verschaft bovendien de mogelijkheid, om de hoek tussen de vertikale geleiding 11 en de vertikaal, gemeten in een vlak loodrecht op het vlak van een opgenomen wiel, in te stellen. Op deze wijze kan een opgenomen wiel als het ware schuin worden geplaatst, of kan een schuingeplaatst wiel eenvoudig worden opgenomen.The aforementioned height adjustment of the swivel wheel 7 with the aid of the spindle device 8 also offers the possibility of adjusting the angle between the vertical guide 11 and the vertical, measured in a plane perpendicular to the plane of a picked-up wheel. . In this way, a picked-up wheel can be placed obliquely, as it were, or a skewed wheel can simply be picked up.

In figuur 3 is schematisch in vooraanzicht een alternatieve uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding weergegeven. Een aantal constructieve details van deze inrichting tonen grote overeenkomsten met constructieve details van de in figuur 1 weergegeven inrichting, zodat hierop slechts summier wordt ingegaan. Op een van twee vaste wielen 37, 38 en een zwenkwiel 39 voorzien U-vormig frame 40 is een vertikale geleiding 41 aangebracht. Via deze vertikale geleiding 41 is opnieuw een slede 42 op en neer beweegbaar geleid. In tegenstelling tot de uitvoeringsvorm volgens figuur 1 is thans de vertikale geleiding 41 onbeweeglijk met het frame 40 verbonden.Figure 3 shows schematically in front view an alternative embodiment of the device according to the invention. A number of constructional details of this device show great similarities with the constructional details of the device shown in figure 1, so that this is only briefly discussed. A vertical guide 41 is provided on one of two fixed wheels 37, 38 and a swivel wheel 39 provided with a U-shaped frame 40. Via this vertical guide 41 a slide 42 is again guided up and down. In contrast to the embodiment according to figure 1, the vertical guide 41 is now immovably connected to the frame 40.

De slede 42 draagt aan zijn uiteinden twee, zich evenwijdig aan het vlak van een opgenomen wiel uitstrekkende en in dit vlak verzwenkbare zwenkarmen 43 en 44. De verbinding tussen de zwenkarmen 43, 44 en de slede 42 vormen zwenk-assen 45 en 46. Op de vrije uiteinden van de zwenkarmen 43 en 44 grijpen kabels, banden of dergelijke 47 aan, die worden aangedreven door afzonderlijke liervoorzieningen 48, 49, die zijn aangebracht op een verlenging 50 van de vertikale geleiding 41. Met behulp van de liervoorzieningen 48 en 49 kunnen de zwenkarmen 43 en 44 ten opzichte van de slede 42 onafhankelijk van elkaar worden verzwenkt.The carriage 42 carries at its ends two pivot arms 43 and 44 extending parallel to the plane of a received wheel and pivotable in this plane. The connection between the pivot arms 43, 44 and the carriage 42 forms pivot axes 45 and 46. On the free ends of the pivot arms 43 and 44 engage cables, belts or the like 47, which are driven by separate winch arrangements 48, 49, which are mounted on an extension 50 of the vertical guide 41. Using the winch arrangements 48 and 49 the pivoting arms 43 and 44 are pivoted independently of each other relative to the carriage 42.

Elke zwenkarm draagt een koppelpen 51 respectieve lijk 52, waarmee een verbinding tot stand wordt gebracht met een cirkelvormige geleidingsrail 53. De ene koppelpen 51 is roteerbaar verbonden met de geleidingsrail 53, terwijl de andere koppelpen 52 roteerbaar en verschuifbaar met de geleidingsrail 53 is verbonden. Hiertoe is deze koppelpen 52 opgenomen in een aan de geleidingsrail 53 bevestigde geleidingsuitsparing 54.Each pivot arm carries a coupling pin 51 and 52, respectively, which connects to a circular guide rail 53. One coupling pin 51 is rotatably connected to the guide rail 53, while the other coupling pin 52 is rotatably and slidably connected to the guide rail 53. For this purpose, this coupling pin 52 is accommodated in a guide recess 54 attached to the guide rail 53.

De cirkelvormige geleidingsrail 53 bezit aan zijn bovenzijde een geleidingsstang 55, die zich, vergeleken met de geleidingsrail 53 zelf, aan de tegenovergelegen zijde van de verlenging 50 van de vertikale geleiding 41 uitstrekt. Op deze wijze wordt voorkomen, dat de geleidingsrail 53 op ongewenste wijze kan kantelen.The circular guide rail 53 has at its top a guide rod 55 which, compared to the guide rail 53 itself, extends on the opposite side of the extension 50 of the vertical guide 41. In this way it is prevented that the guide rail 53 can tilt undesirably.

Het zal thans duidelijk zijn, dat wanneer een ver-zwenking van één of beide zwenkarmen 43 respectievelijk 44 wordt uitgevoerd de positie van de cirkelvormige geleidingsrail 53 ten opzichte van het frame 40 zal veranderen. Door een geschikte manipulatie van de beide zwenkarmen 43 en 44 is het thans mogelijk, om de geleidingsrail 53 althans in hoofdzaak een horizontale verplaatsing te laten uitvoeren.It will now be understood that when a pivot of one or both pivot arms 43 and 44 is performed, the position of the circular guide rail 53 relative to the frame 40 will change. By suitable manipulation of the two pivoting arms 43 and 44 it is now possible to have the guide rail 53 perform at least substantially a horizontal displacement.

Een verplaatsing van de slede 42 ten opzichte van de vertikale geleiding 41 leidt daarentegen nauwelijks tot een vertikale verplaatsing van de geleidingsrail 53 en dient voor een aanpassing aan verschillende wieldiameters.A displacement of the carriage 42 relative to the vertical guide 41, on the other hand, hardly leads to a vertical displacement of the guide rail 53 and serves to adapt to different wheel diameters.

Het effect van de genoemde horizontale respectievelijk vertikale verplaatsingen van de cirkelvormige geleidingsrail 53 wordt duidelijk, wanneer men bedenkt, dat bij de in figuur 3 getoonde alternatieve uitvoeringsvorm van de inrichting opnieuw een klemvoorziening 56 is toegepast, met een aantal radiale armen 57. Op de armen 57 zijn geleidings-wielen 58 gemonteerd, die in de geleidingsrail 53 lopen en hierdoor een rotatie van de klemvoorziening 56 ten opzichte van de geleidingsrail 53 toestaan.The effect of the said horizontal or vertical displacements of the circular guide rail 53 becomes apparent when it is remembered that in the alternative embodiment of the device shown in figure 3 a clamping provision 56 is again applied, with a number of radial arms 57. On the arms 57, guide wheels 58 are mounted, which run in the guide rail 53 and thereby allow rotation of the clamping device 56 relative to the guide rail 53.

De armen 57 zijn overeenkomstig de armen 19 van de in figuur 1 getoonde inrichting uitgevoerd. Het enige verschil is, dat thans de centrale spanvoorziening wordt gevormd door een centraal geplaatste kabel- of handtrommel 59 die in de getoonde uitvoeringsvorm met de hand bedienbaar is. Deze kabel- of handtrommel 59 is in het middelpunt van de klemvoorziening 56 geplaatst.The arms 57 are designed in accordance with the arms 19 of the device shown in figure 1. The only difference is that now the central tensioning device is formed by a centrally placed cable or hand drum 59 which, in the embodiment shown, is manually operable. This cable or hand drum 59 is placed in the center of the clamping device 56.

Een in het voorgaande genoemde horizontale respectievelijk vertikale verplaatsing van de geleidingsrail 53 ten opzichte van het frame 40 leidt derhalve tot een overeenkomstige verplaatsing van de klemvoorziening 56. Op deze wijze kan derhalve opnieuw een in de klemvoorziening 56 opgenomen wiel op de juiste wijze worden gecentreerd. Door een geschikte verzwenking van de zwenkarmen 43 en 44 kan een horizontale centrering worden uitgevoerd, terwijl een vertikale centrering in hoofdzaak plaatsvindt door een verplaatsing van de slede 42 via de vertikale geleiding 41. Tenslotte verschaft het in hoogte instelbare zwenkwiel 39 opnieuw de mogelijkheid om een schuin geplaatst wiel op te nemen of een opgenomen wiel schuin te plaatsen.A previously mentioned horizontal or vertical displacement of the guide rail 53 relative to the frame 40 therefore leads to a corresponding displacement of the clamping device 56. In this way, therefore, a wheel received in the clamping device 56 can be correctly centered again. By a suitable pivoting of the pivoting arms 43 and 44 a horizontal centering can be performed, while a vertical centering takes place mainly by a displacement of the carriage 42 via the vertical guide 41. Finally, the height-adjustable swivel wheel 39 again offers the possibility of a to pick up an inclined wheel or place an included wheel at an angle.

Met behulp van de inrichting volgens de uitvinding is het op eenvoudige wijze mogelijk, om zware wielen te hanteren tijdens het verwisselen daarvan. Tevens verschaft de inrichting de mogelijkheid, om wielen met uiteenlopende diameters op te nemen. Door de instelmogelijkheden van de inrichting is een centrering van een opgenomen wiel nauwkeurig uitvoerbaar.With the aid of the device according to the invention it is possible in a simple manner to handle heavy wheels during the exchange thereof. The device also provides the option of accommodating wheels of different diameters. Due to the adjustment options of the device, centering of a received wheel can be accurately performed.

De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvormen, die binnen het kader der uitvinding op velerlei wijze kunnen worden gevarieerd.The invention is not limited to the embodiments described above, which can be varied in many ways within the scope of the invention.

Claims

1. Apparatus for simplifying wheel changing, with a movable horizontal U-shaped frame provided with a plurality of wheels, on which means are arranged for lifting the wheel in a substantially vertical position as well as means for being in this position enabling rotation of the wheel about its own wheel axis, characterized in that the frame is provided with a vertical guide along which a slide can be moved up and down, on which a rotatable clamping device bearing the wheel is mounted, which is parallel to the plane of the picked up wheel is adjustable substantially horizontally relative to the frame.

Device according to claim 1, characterized in that the angle between the vertical guide and the vertical, measured in a plane parallel to the plane of the received wheel, is adjustable.

Device as claimed in claim 2, characterized in that the vertical guide extends both via a horizontal pivot axis extending perpendicularly to the transverse leg of the frame and via a connecting part which is adjustable in length to the U-shaped element frame is connected.

Device according to claim 3, characterized in that the connecting part comprises a screw spindle.

Device as claimed in any of the claims 2-4, characterized in that the clamping provision has a number of arms radially extending from a central axis, each of which has gripping elements engaging on the tread of the picked-up wheel at their ends, the central axis coincides with the wheel axle of the received wheel and forms the rotational connection with the carriage.

Device according to claim 5, characterized in that the arms have a variable length.

7. Device as claimed in claim 6, characterized in that the arms are telescopic and spring-loaded in the direction of their greatest length, while tensioning means are also used which for maintaining the arms in a certain length position on these the spring load exert opposite force.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the arms are each spring-loaded by a gas spring.

Device as claimed in claim 7 or 8, characterized in that the tensioning members comprise pull cables, tension cables or the like, which can be tensioned together by a central tensioning device,

10. Device as claimed in claim 9, characterized in that the central clamping provision comprises a clamping part placed in the central axis and reciprocally movable in the longitudinal direction thereof, to which the clamping members are attached.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the clamping part comprises a nut which is rotatable relative to the central axis and which can be moved to and fro by a screw spindle extending therethrough.

12. Device as claimed in claim 1, characterized in that the vertical guide is rigidly connected to the frame, but wherein the clamping provision is mounted on the carriage with an auxiliary provision intermediate, which auxiliary provision is parallel to the plane of the received wheel at least at least is movable substantially horizontally relative to the carriage.

Device according to claim 12, characterized in that the carriage has at its end two pivot arms extending parallel to the plane of the received wheel and pivotable therein, on one of which the auxiliary device can only be pivoted, and on the other whose auxiliary device is pivotally and slidably mounted.

Device as claimed in claim 13, characterized in that the pivoting arms are each connected via winch cables, tensioning belts or the like to winch suspensions arranged on the vertical guide.

Device as claimed in claim 13 or 14, characterized in that the auxiliary provision consists of a circular guide rail in which the clamping provision is rotatably guided.

16. Device as claimed in claim 15, characterized in that the clamping provision has a number of radially extending arms, each of which has gripping elements engaging on the running surface of the picked-up wheel at their ends and which bear guide wheels running in the guide rail.

Device according to claim 16, characterized in that the arms have a variable length.

18. Device as claimed in claim 17, characterized in that the arms are telescopic and spring-loaded in the direction of their greatest length, while tensioning means are also used which for maintaining the arms in a certain length position on these one the spring load exert opposite force.

Device according to claim 18, characterized in that the arms are each spring-loaded by a gas spring.

A device according to claim 18 or 19, characterized in that the tensioning members comprise pull cables, tension cables or the like, which can be tensioned together by a central tensioning facility.

Device as claimed in claim 20, characterized in that the central clamping provision comprises a cable or hand drum placed in the center of the clamping provision.

Device according to any one of claims 1-21, characterized in that the angle between the vertical guide and the vertical, measured in a plane perpendicular to the plane of the received wheel, is adjustable.

Device as claimed in claim 22, characterized in that at least one of the wheels of the U-shaped frame is height-adjustable for limiting the tilting of the frame and thus the vertical guide.

The device according to claim 23, characterized in that the at least one height-adjustable wheel is attached to the cross leg of the U-shaped frame.

Device according to any one of claims 1-24, characterized in that the carriage is movable up and down by a winch device mounted above it on the vertical guide.