NL8000203A - DEVICE FOR SUPPORTING AND ADJUSTING WORKPIECES. - Google Patents
DEVICE FOR SUPPORTING AND ADJUSTING WORKPIECES. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8000203A NL8000203A NL8000203A NL8000203A NL8000203A NL 8000203 A NL8000203 A NL 8000203A NL 8000203 A NL8000203 A NL 8000203A NL 8000203 A NL8000203 A NL 8000203A NL 8000203 A NL8000203 A NL 8000203A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- clamping member
- arm
- workpiece
- supporting
- rotatable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/0007—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby for engines, motor-vehicles or bicycles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
.:---------------- v* ·-.: ---------------- v * · -
SS
Τ' ITT"1! 1<. η γ ϊ 2~* * uma».· ·' - —"· - ' ^ 13 ja:;. .: -1- ^ -21132/CV/tlIT 'ITT "1! 1 <. Η γ ϊ 2 ~ * * uma». · "' - -" · - '^ 13 yes:;. .: -1- ^ -21132 / CV / tl
Aanvrager: Buitendijk - Techniek B.V. te Zwijndrecht.Applicant: Buitendijk - Techniek B.V. in Zwijndrecht.
Korte Aanduiding: Inrichting voor het ondersteunen en verstellen van te bewerken werkstukken.Short indication: Device for supporting and adjusting workpieces to be processed.
55
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het ondersteunen en verstellen van te bewerken werkstukken voorzien van een gestel en een door het gestel ondersteund en ten opzichte van het gestel verdraaibaar opspanorgaan waaraan een werkstuk te bevestigen is.The invention relates to a device for supporting and adjusting workpieces to be processed, provided with a frame and a clamping member supported by the frame and rotatable relative to the frame to which a workpiece can be attached.
IQ Bij bekende inrichtingen van bovengenoemde soort is het veelal daor een opspantafel gevormde opspanorgaan slechts draaibaar om een horizontaal en evenwijdig aan het opspanvlak van de opspantafel gelegen draaiingsas.In known devices of the above-mentioned type, the clamping member which is usually formed by a clamping table is rotatable only about a rotation axis which is horizontal and parallel to the clamping surface of the clamping table.
Een eerste nadeel van een dergelijke inrichting is,dat een aan het opspanorgaan bevestigd werkstuk slechts in een beperkt aantal standen in-15 stelbaar is,hetgeen een doelmatige bewerking van het werkstuk nadelig beïnvloed. Verder moet voor het bevestigen en afnemen van het werkstuk aan het opspanorgaan veelal gebruik worden gemaakt van een kraan of dergelijke hefinrichting om een nauwkeurig opstellen van het werkstuk ten opzichte \an het opspanorgaan mogelijk te maken.A first drawback of such a device is that a workpiece attached to the clamping member can only be adjusted in a limited number of positions, which adversely affects an efficient machining of the workpiece. Furthermore, a crane or the like lifting device must often be used for attaching and removing the workpiece to the clamping member in order to enable accurate positioning of the workpiece relative to the clamping member.
20 Met de uitvinding wordt beoogd een inrichthg van bovengenoemde soort te verkrijgen,waarbij de aan de bekende inrichting klevende nadelen kunnen worden vermeden.The object of the invention is to obtain a device of the above-mentioned type, wherein the disadvantages associated with the known device can be avoided.
Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt ,doordat het opspanorgaan verdraaibaar is gekoppeld met een in hoogterichting instelbaar ge-25 steldeel.Hierbij kan de hoogteligging van het opspanorgaan gemakkelijk worden gewijzigd om het werkstuk in een voor het bewerken zo doelmatig mogelijke stand te brengen,terwijl het werkstuk met behulp van het opspanorgaan tevens neergezet en afgenomen kan worden van bijvoorbeeld een trans-portorgaan,zodat de noodzaak van het 'gebruikmaken van hijswerktuigen of 30 dergelijke voor het aanbrengen resp, afnemen van het werkstuk van het opspanorgaan overbodig is.According to the invention this can be achieved by the fact that the clamping member is rotatably coupled to a height-adjustable adjustment part, whereby the height of the clamping member can easily be changed in order to position the workpiece as efficiently as possible for machining, while the workpiece can also be set down and removed from, for instance, a transporting member by means of the clamping member, so that the necessity of using hoisting tools or the like for mounting or removing the workpiece from the clamping member is superfluous.
De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van enige in bijgaande figuren schematisch weergegeven uitvoeringsvoor-beelden van een inrichting volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to some exemplary embodiments of a device according to the invention, which are schematically shown in the accompanying figures.
35 Fig. 1 toont schematisch een zijaanzicht op een eerste uitvoerings- voorbeeldΛβη een inrichting volgens de uitvinding.FIG. 1 schematically shows a side view of a first exemplary embodiment, a device according to the invention.
8000203 *** -2- 21132/CV/tl . een8000203 *** -2- 21132 / CV / tl. a
Fig. 2 toont op grotere schaal/ in perspectief een afgeheelde inrichting met een aan het opspanorgaan van de inrichting bevestigd werkstuk.Fig. 2 shows on a larger scale / perspective a cut-away device with a workpiece attached to the clamping member of the device.
Fig. 3 toont schematisch in bovenaanzicht de opstelling van in fig.Fig. 3 is a schematic plan view of the arrangement of FIG.
1 en 2 afgebeelde inrichtingen tussen een tweetal transportbanden voor 5 het toe- resp,afvoeren van te bewerken werkstukken.1 and 2 depicted devices between two conveyor belts for feeding or removing workpieces to be processed.
Fig. 4 toont schematisch een zijaanzicht op een tweede uitvoerings-voorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding.Fig. 4 schematically shows a side view of a second exemplary embodiment of a device according to the invention.
Fig. 5 toont de in fig.4 weergegeven inrichting in een andere stand tesamen met een transportvoertuig voor het toe- resp.afvoeren-van te bewer-10 ken werkstukken.Fig. 5 shows the device shown in FIG. 4 in a different position together with a transport vehicle for supplying or extracting workpieces to be processed.
Fig. 6 toont de in fig.4 en 5 afgebeelde inrichting voorzien Tan enkele hulpstukken.Fig. 6 shows the device shown in FIGS. 4 and 5 provided with some fittings.
De in fig. 1 weergegeven inrichting omvat een basisplaat 1 met een op deze basisplaat gemonteerd huis 2. Het huis 2 is met behulp van een aan-15 drijfmotor 3 over 360° in beide richtingen draaibaar om een verticaal staande draaiingsas 4,zoals aangeduid met de pijl A. Aan de bovenzijde van het huis 2 zijn zich omhoog uitstrekkende steunarmen 5 bevestigd.The device shown in fig. 1 comprises a base plate 1 with a housing 2 mounted on this base plate. The housing 2 is rotatable through 360 ° in both directions about a vertical axis of rotation 4, as indicated by means of a driving motor 3. the arrow A. Upwardly extending support arms 5 are attached to the top of the housing 2.
Tussen de steunarmen 5 is een kokervormige draagbalk 6 aangebracht,welke i ten opzichte van de armen 5 om horizontale tappen 7 verzwenkbaar is met 20 behulp van een tussen de armen 5 en de balk 6 aangebrachte hydraulische verstelcilinder 8.A box-shaped support beam 6 is arranged between the support arms 5, which pivot relative to the arms 5 about horizontal studs 7 by means of a hydraulic adjustment cylinder 8 arranged between the arms 5 and the beam 6.
Met behulp van een in het huis 2 opgestelde pomp en geschikte re-gelorganen kan onder druk staand fluidum naar de verstelcilinder 8 worden toegevoerd ter verzwenking van de draagbalk 6 om de tappen 7.With the aid of a pump arranged in the housing 2 and suitable control means, pressurized fluid can be supplied to the adjusting cylinder 8 for pivoting the draw beam 6 around the studs 7.
25 Door de draagbalk 6 wordt een opspanorgaan in de vorm van een op- spanplaat 9 ondersteund,zodanig dat deze opspanplaat verdraaibaar is om een draaiingsas 10,welke de in eikaars verlengde gelegen hartlijnen van de tappen 7 loodrecht snijdt. Daarbij is de opspanplaat 9 verbonden met een aan het van de opspanplaat 9 afgekeerde uiteinde van de balk 6 beves-30 tigde hydraulische motor 11 waarmede de opspanplaat 9 verdraaibaar is.The clamping member 6 supports a clamping member in the form of a clamping plate 9, such that this clamping plate is rotatable about an axis of rotation 10, which perpendicularly intersects the mutually elongated axes of the studs 7. The clamping plate 9 is thereby connected to a hydraulic motor 11 which is fixed to the end of the beam 6 facing away from the clamping plate 9, with which the clamping plate 9 is rotatable.
Ook aan de hydraulische motor 11 kan met behulp van de in het huis 2 opgestelde pomp en geschikte regelorganen onder druk staand fluidum worden toegevoerd om de pomp 11 in de ene of de andere richting in draaiing te brengen, zodanig,dat de opspantafel 9 over iedere gewenste hoek en in iedere 35 gewenste richting kan worden verdraaid,zoals aangeduid met behulp van de pijl B. Het zal duidelijk zijn,dat een aan de opspantafel 9 bevestigd werk- 8000203 *! sm'.The hydraulic motor 11 can also be supplied with pressurized fluid, arranged in the housing 2, and suitable control means, in order to cause the pump 11 to rotate in one direction or the other, such that the clamping table 9 extends over each the desired angle and can be rotated in any desired direction, as indicated by means of the arrow B. It will be clear that a work 8000203 *! sm '.
-3- 21132/CV/tl kunnen stuk in iedere gewenste stand / worden gebracht zodanig ,dat de te bewerken delen van het werkstuk in een voor de beoogde werking meest geschikte stand kan worden gebracht. De hierboven beschreven inrichting is bijvoorbeeld in het bijzonder geschikt om te worden toegepast voor het 5 schoonmaken van gietstukken. Hiertoe kunnen een of meerdere inrichtingen, zoals schematisch in fig.3 is weergegeven, worden opgesteld tussen een tweetal lopende banden 13 en 14. Met behulp van de lopende band 13 kunnen de werkstukken 12 vanaf de gieterij dan worden toegevoerd en liggend op de transportband aan de opspantafel 9 worden bevestigd zoals schematisch in het rechter gedeelte van fig.3 is aangeduid. Vervolgens kan dan het huis 2 over - 90° om de verticaal staande draaiingsas 4 worden verzwenkt zodat dan het werkstuk binnen het bereik komt van degene ,die het werkstuk moet schoonmaken,zoals schematisch in het linker^edeelte van fig.3 is aangeduid. Nadat het werkstuk is schoongemaakt kan het werkstuk door 15 een verdere verdraaiing van het huis 2 over 90° worden afgezet op de transportband 14 met behulp waarvan het schoongemaakte werkstuk dan kan worden afgevoerd.21132 / CV / tl can be brought into any desired position such that the parts of the workpiece to be processed can be brought into a position which is most suitable for the intended operation. For example, the above-described device is particularly suitable for use in cleaning castings. To this end, one or more devices, as shown schematically in Fig. 3, can be arranged between two conveyor belts 13 and 14. Using the conveyor belt 13, the workpieces 12 can then be supplied from the foundry and lying on the conveyor belt the clamping table 9 are attached as schematically indicated in the right-hand part of fig. 3. Then the housing 2 can then be pivoted about - 90 ° about the vertical axis of rotation 4 so that the workpiece then comes within reach of the person who has to clean the workpiece, as indicated schematically in the left part of fig. After the workpiece has been cleaned, the workpiece can be deposited by a further rotation of the housing 2 through 90 ° on the conveyor belt 14, with the aid of which the cleaned workpiece can then be discharged.
Het in de fig.4- 6 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding omvat een grondplaat 15 waaraan een verticaal 20staande kolom 16 is bevestigd. Langs de kolom 16 is een draagarm 17 in verticale richting op en neer verschuifbaar met behulp van een telescopir sche, hydraulisch werkende verstelcilinder 18.The exemplary embodiment of a device according to the invention shown in Figs. 4-6 comprises a base plate 15 to which a vertical column 16 is fixed. A carrying arm 17 can be moved up and down vertically along the column 16 by means of a telescopic hydraulic operating adjustment cylinder 18.
In een uiteinde van de draagarm 17 is een steunstuk 19 aangebracht, dat met behulp van een hydraulisch werkende verstelcilinder 20 ten opzichte 25van de draagarm 17 verzwenkbaar is om horizontaal gelegen tappen 21. Het steunstuk dient ter ondersteuning van een door een opspanplaat gevormd op-spanorgaan 22,dat met behulp van een op het steunstuk 19 aangebrachte ver-stelmotor_23 om een de hartlijnen van de tappen 21 loodrecht snijdende draaiingsas 24 verdraaibaar is , zodanig dat de opvangplaat 22 in iedere 30 gewenste richting over iadare gewenste hoek te verstellen is.A support piece 19 is arranged in one end of the support arm 17, which pivot can be mounted relative to 25 of the support arm 17 with the aid of a hydraulically acting adjusting cylinder 20 about horizontally located studs 21. The support piece serves to support a clamping member formed by a clamping plate 22, which is rotatable by means of an adjusting motor 23 mounted on the support piece 19 about a rotation axis 24 perpendicularly intersecting the axes of the studs 21, such that the collecting plate 22 can be adjusted over any desired angle in any desired direction.
Onder druk staand fluidum kan met behulp van bedieningshefbomen 25 worden toegevoerd aan de verstelcilinders 18 en 20 vanaf een pomp,welke kan worden aangedreven met behulp van een op de draagarm 17 aangebrachte motor 26.Pressurized fluid can be supplied by means of operating levers 25 to the adjustment cylinders 18 and 20 from a pump, which can be driven by means of a motor 26 mounted on the carrying arm 17.
35 Zoals in fig.5 is weergegeven kan bijvoorbeeld een werkstuk 27 met behulp van een transportwagen 28 of dergelijke tot in de nabijheid 8000203 -4- 21132/CV/tl van de inrichting worden gebracht,waarbij door verticale verstelling van de draagarm de spanplaat 22 in een stand kan worden gebracht geschikt voor het bevestigen van het werkstuk aan de spantafel. Hiertoe behoeven dus geen hijswerktuigen of dergelijke te worden gebruikt. Na het vastzet-5 ten van het werkstuk aan de opspantafel 22 kan het werkstuk door het in hoogterichting verstellen van de draagarm 17,het verzwenken van de spanplaat 22 om de tappen 21 en het verdraaien van de spanplaat 22 om de as 24 in iedere gewenste voor het uitvoeren van een beoogde bewerking geschikte stand worden gebracht. Daarbij leent de inrichting zich ook 10 bijzonder goed om met hulpwerktuigen te worden gecombineerd. Zo is zoals afgebeeld in fig.6 aan de bovenzijde van de kolom 16 een steunstuk 28 bevestigd voorzien van een verticaal staande tap 29,waarom een arm 30 verzwenkbaar is aangebracht,zodanig dat deze arm 30 in iedere gewenste stand tegen verdraaiing ten opzichte van de tap 29 kan worden vastgezet. 15 Aan het van de tap 29 afgekeerde uiteinde van de arm 30 is met behulp van een zich evenwijdig aan de tap 29 uitstrekkende as 31 het uiteinde van een tweede arm 33 gekoppeld. Ook deze arm 33 kan in iedere gewenste stand tegen verdraaiing ten opzichte van de arm 30 worden vastgezet. Met behulp van een aan het vrije uiteinde van de arm 33 bevestigde klem 34 kan een 20 bewerkingsorgaan ,in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld bijvoorbeeld een lastoorts 35 worden vastgezet.As shown in Fig. 5, for example, a workpiece 27 can be brought close to 8000203-4- 21132 / CV / tl with the aid of a transport trolley 28 or the like, wherein the clamping plate 22 is adjusted by vertical adjustment of the carrying arm. can be brought into a position suitable for attaching the workpiece to the clamping table. Therefore, no hoists or the like need be used for this. After securing the workpiece to the clamping table 22, the workpiece can be adjusted in height by the support arm 17, the pivoting of the clamping plate 22 about the studs 21 and the rotation of the clamping plate 22 about the shaft 24 in any desired position. suitable arrangements are made for carrying out an intended operation. The device also lends itself particularly well to be combined with auxiliary tools. For example, as shown in Fig. 6, a support piece 28 is mounted on the top of the column 16 and provided with a vertically upright pin 29, for which reason an arm 30 is pivotally mounted, such that this arm 30 is in any desired position against twisting relative to the stud 29 can be secured. The end of a second arm 33 is coupled to the end of the arm 30 remote from the tap 29 by means of a shaft 31 extending parallel to the tap 29. This arm 33 can also be secured in any desired position against rotation relative to the arm 30. With the aid of a clamp 34 attached to the free end of the arm 33, a processing member, in the embodiment shown, for example, a welding torch 35 can be fixed.
Daarnaast is in fig,6 weergegeven dat aan het steunstuk 19 een verder steunorgaan,in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld een L-vormige arm 36 kan worden bevestigd,waarbij op de arm 36 een slede 37 is aange-25 bracht,welke langs de arm 36 verschuifbaar en in iedere gewenste stand vastzetbaar. De slede 37 dient voor het ondersteunen van een vrij draaibaar in de slede 37 gelegerde steunspil 38,welke geschikt is voor het ondersteunen van het van de spanplaat 2? afgekeerde uiteinde van een aan deze spanplaat bevestigd te bewerken werkstuk. Het zal duidelijk zijn,dat dit 30 /bijzonder geschikt is voor het ondersteunen van zwaardere resp.langere werkstukken. Daarbij kan het werkstuk met behulp van de inrichting gemakkelijk en nauwkeurig naar het werktuig,bijvoorbeeld een lastoorts 35 worden toebewogen en voor het uitvoeren van de beoogde bewerking ten opzichte van dit werktuig worden verplaatst.In addition, in Fig. 6 it is shown that a further support member, in the shown exemplary embodiment, an L-shaped arm 36 can be attached to the support piece 19, wherein a carriage 37 is arranged on the arm 36, which is slidable along the arm 36 and lockable in any desired position. The carriage 37 serves to support a freely rotatable support spindle 38 mounted in the carriage 37, which is suitable for supporting the clamping plate 2. turned-off end of a workpiece to be worked attached to this clamping plate. It will be clear that this is particularly suitable for supporting heavier or longer workpieces. The workpiece can herein be moved easily and accurately to the tool, for example a welding torch, by means of the device and be displaced relative to this tool for carrying out the intended operation.
35 Het zal duidelijk zijn,dat het door toepassing van de constructie volgens de uitvinding op eenvoudige wijze mogelijk is om een te bewerken 8000203 * ·* -5- 21132/CV/tl werkstuk op geeigende wijze te ondersteunen, te verplaatsen en voor het uitvoeren van beoogde bewerkingen in een geschikte stand te brengen.It will be clear that by applying the construction according to the invention it is possible in a simple manner to support, move and carry out an 8000203 * · * -5- 21132 / CV / tl workpiece to be processed in an appropriate manner. of intended operations in an appropriate position.
80002038000203
Claims (9)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8000203A NL8000203A (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | DEVICE FOR SUPPORTING AND ADJUSTING WORKPIECES. |
| DE19803005310 DE3005310A1 (en) | 1980-01-14 | 1980-02-13 | Adjustable work-piece support stand - has clamp rotatingly connected with vertically movable frame beam operated by motor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8000203 | 1980-01-14 | ||
| NL8000203A NL8000203A (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | DEVICE FOR SUPPORTING AND ADJUSTING WORKPIECES. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8000203A true NL8000203A (en) | 1981-08-17 |
Family
ID=19834662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8000203A NL8000203A (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | DEVICE FOR SUPPORTING AND ADJUSTING WORKPIECES. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3005310A1 (en) |
| NL (1) | NL8000203A (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5765273A (en) * | 1995-09-22 | 1998-06-16 | Black & Decker Inc. | Drill press having pivotable table |
| JP5809156B2 (en) * | 2009-10-30 | 2015-11-10 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | Filter holder |
| DE102015204241A1 (en) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Repair stand |
| DE102015114031A1 (en) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | Tkr Spezialwerkzeuge Gmbh | Transport system for motor vehicle engines |
| CN108393825A (en) * | 2018-04-20 | 2018-08-14 | 泉州市华创园智能研究有限公司 | A kind of heavy truck brake block compression-spring device |
| CN108393826A (en) * | 2018-04-20 | 2018-08-14 | 泉州市华创园智能研究有限公司 | A kind of heavy truck brake block compression-spring device of stabilization |
| CN108356739A (en) * | 2018-04-20 | 2018-08-03 | 泉州市华创园智能研究有限公司 | A kind of heavy truck brake block compression-spring device of high quality |
-
1980
- 1980-01-14 NL NL8000203A patent/NL8000203A/en not_active Application Discontinuation
- 1980-02-13 DE DE19803005310 patent/DE3005310A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3005310A1 (en) | 1981-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4516308A (en) | Portable workshop | |
| US2630146A (en) | Guide for portable power tools | |
| NL8103904A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING WORK ON A SUBMARINE PIPE | |
| US4842473A (en) | Manipulator for sheet-metal pieces to be shaped in a sheet-metal-working machine | |
| CN209773695U (en) | Circular seam welding equipment for steel cylinder | |
| CN109530948B (en) | Tank welding robot | |
| CN110253128A (en) | A kind of gas spring plug automatic welding machine | |
| EP0654324A2 (en) | Position and angle of polar adjustable vice | |
| NL8000203A (en) | DEVICE FOR SUPPORTING AND ADJUSTING WORKPIECES. | |
| CN112093452B (en) | Spare and accessory part manufacturing process and automatic intelligent manufacturing equipment | |
| CN212495764U (en) | Steel pipe beveling machine | |
| CN111807039A (en) | Shaft sleeve part detection device of feeding and discharging system | |
| JPS63185548A (en) | Device for automatically or semiautomatically removing excess material from terminal of slender work having circular section | |
| CN112223142B (en) | Positioning tool for processing metal fastener | |
| CN211939898U (en) | Positioning platform with adjusting function | |
| CN112975259A (en) | Automobile chassis welding equipment | |
| GB1604291A (en) | Transfer device | |
| US6105946A (en) | Apparatus for supporting and lifting a workpiece | |
| CN108817739B (en) | Conveying and welding mechanism of welding machine | |
| JPH0748099A (en) | Attachment consisting of a plurality of parts used in mobile operating device | |
| CN217294575U (en) | Wire feeder transportation tool for welding machine | |
| EP0913227A3 (en) | Machining centre in which a loading device has a pivoting arm | |
| CN212385501U (en) | Mechanical manufacturing grabbing device | |
| JP2000237927A (en) | Pallet exchanger for machine tool | |
| CN219684415U (en) | Manipulator welding workstation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |