NL8902193A

NL8902193A - Mobile machine filling skip with fruit - has vertical power-driven conveyor connected to skip

Info

Publication number: NL8902193A
Application number: NL8902193A
Authority: NL
Original assignee: Munckhof J M Maschf
Priority date: 1989-08-30
Filing date: 1989-08-30
Publication date: 1991-03-18

Abstract

The mobile machine fills a skip with fruit, etc., sensitive to damage. It has a chassis (1) with support (2) for the skip (3) and which slews on a vertical axis (54) roughly on the chassis centre line. A first and vertical conveyor (6) connected to the skip is driven by a power unit (5), as is a second one (8) connected to it. The maximum dimension of the machine in its transverse direction is roughly equal to that of the skip in the horizontal plane.

Description

Mobiele inrichting voor het vullen van een houder met vruchten.Mobile device for filling a container with fruits.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een mobiele vulinrichting voor fruitkisten.The present invention relates to a mobile filling device for fruit boxes.

In de fruitteelt wordt, zoals op ieder terrein van de landbouw, voortdurend gezocht naar mogelijkheden om de opbrengst per hectare te vergroten en de kwaliteit van het fruit te verbeteren.In fruit cultivation, as in all areas of agriculture, opportunities are constantly being sought to increase the yield per hectare and to improve the quality of the fruit.

De vraag naar hogere opbrengsten leidt ertoe dat -vooral in gebieden met veel zonlicht - de bomenrijen steeds dichter bij elkaar geplant worden. Als middel om aan de steeds hogere kwaliteitseisen te kunnen voldoen is het zgn. doorplukken in zwang geraakt. Hierbij heeft het oogsten niet in één oogstgang, maar in een aantal opeenvolgende oogst-gangen plaats, waarbij telkens slechts die vruchten geplukt worden, die voldoende gerijpt zijn.The demand for higher yields means that - especially in areas with a lot of sunlight - the rows of trees are planted ever closer together. So-called plucking has become fashionable as a means of meeting the ever-increasing quality requirements. Harvesting does not take place in one harvest pass, but in a number of successive harvest passages, each time picking only those fruits that have ripened sufficiently.

Doordat de bomenrijen dicht bij elkaar staan, en het van groot belang is dat bij het oogsten van de reeds gerijpte vruchten de nog onrijpe vruchten niet beschadigd worden, vindt het oogsten en het vervoeren van de oogst in dergelijke situaties nog volledig handmatig plaats. De plukkers kunnen korven dragen waarin de geplukte vruchten vervoerd worden, of er kunnen in het pad tussen twee bomenrijen van tevoren uitgebrachte fruitkisten staan, waarin de geplukte vruchten worden gelegd, en welke naderhand opgehaald worden.Because the rows of trees are close to each other, and it is very important that the still unripe fruits are not damaged when harvesting the already ripened fruits, harvesting and transporting the harvest in such situations still take place completely manually. The pickers can carry baskets in which the picked fruits are transported, or there may be pre-released fruit boxes in the path between two rows of trees, in which the picked fruits are placed, and which are picked up afterwards.

De uitvinding beoogt te voorzien in een mobiele inrichting voor het vullen van een houder met vruchten en dergelijke kwetsbare producten, omvattende: een onderstel? een drager voor een houder, die daarop draaibaar om een nagenoeg op de hartlijn van het onderstel geplaatste verticale as is aangebracht; een eerste transporteur, die nagenoeg verticaal verloopt, op de houder aansluit en door een krachtbron aangedreven wordt; en een tweede transporteur, die op de eerste transporteur aansluit en door een krachtbron aangedreven wordt; waarbij de grootste afmeting van de inrichting in de richting haaks op zijn bewegingsrichting nagenoeg overeenkomt met de grootste afmeting van de houder in het horizontale vlak.The object of the invention is to provide a mobile device for filling a container with fruits and such delicate products, comprising: a base? a carrier for a container rotatably mounted thereon about a vertical axis disposed substantially on the centerline of the chassis; a first conveyor, which runs substantially vertically, connects to the holder and is driven by a power source; and a second conveyor connecting to the first conveyor and driven by a power source; wherein the largest dimension of the device in the direction perpendicular to its direction of movement substantially corresponds to the largest dimension of the container in the horizontal plane.

Met een dergelijke inrichting kunnen de kwaliteit en de snelheid van de fruitoogst sterk verbeterd worden, doordat de aandacht en de inspanningen van de plukkers volledig aan het selecteren en plukken van de vruchten gewijd kunnen zijn.With such an arrangement, the quality and speed of the fruit harvest can be greatly improved, because the attention and efforts of the pickers can be entirely devoted to selecting and picking the fruits.

Genoemde en andere kenmerken van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van een voorbeeld, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekening, waarin overeenkomstige cijfers overeenkomstige delen aanduiden, en waarin: fig. 1 een gedeeltelijk opengewerkt aanzicht is van een voorkeursuitvoering van de inrichting volgens de uitvinding ? fig. 2 een aanzicht is van een bij deze voorkeursuitvoering van de uitvinding toegepaste dwarstransporteur; en fig. 3 een gedeeltelijk weggebroken aanzicht is van de bij deze uitvoeringsvorm toegepaste drager voor de houder.Mentioned and other features of the invention are elucidated on the basis of an example, with reference being made to the appended drawing, in which corresponding figures indicate corresponding parts, and in which: fig. 1 is a partly cut-away view of a preferred embodiment of the device according to the invention? Fig. 2 is a view of a cross conveyor used in this preferred embodiment of the invention; and FIG. 3 is a partly broken away view of the container support used in this embodiment.

Een mobiele vulinrichting (fig. 1) bestaat uit een onderstel 1, waarop een drager 2 voor een houder 3 is gemonteerd, draaibaar om een verticale as 4. De houder 3 draait, aangedreven door een krachtbron 5, met gelijkmatige snelheid rond en wordt door een uit het midden van de houder 3 geplaatste eerste transporteur 6 gevuld met vruchten F. De eerste transporteur 6, welke door een hefinstallatie steeds vrij gehouden wordt van de in de houder 3 aanwezige vruchten F, wordt eveneens aangedreven door de krachtbron 5. De eerste transporteur 6 wordt aan de bovenzijde van vruchten F voorzien door een tweede transporteur 8, welke eveneens door de krachtbron 5 aangedreven wordt, en welke asymmetrisch ten opzichte van de lengteas van de inrichting op het onderstel 1 gemonteerd is. Aan de het dichtst bij de hartlijn van de inrichting gelegen zijde is de tweede transporteur 8 voorzien van een aantal op regelmatige afstand van elkaar aangebrachte dwarstransporteurs 9a-d, welke zich in breedterichting van de inrichting nagenoeg tot de (denkbeeldige) omtrekslijn daarvan uitstrekken. De dwarstransporteurs 9a-d worden over een gezamenlijke as 10 aangedreven door de krachtbron 5.A mobile filling device (fig. 1) consists of an undercarriage 1 on which a carrier 2 for a container 3 is mounted, rotatable about a vertical axis 4. The container 3 rotates, driven by a power source 5, at an even speed and is a first conveyor 6 placed from the center of the holder 3 filled with fruits F. The first conveyor 6, which is always kept free from the fruits F present in the holder 3 by a lifting installation, is also driven by the power source 5. The first conveyor 6 is provided at the top with fruits F by a second conveyor 8, which is also driven by the power source 5, and which is mounted on the chassis 1 asymmetrically with respect to the longitudinal axis of the device. On the side closest to the axis of the device, the second conveyor 8 is provided with a number of regularly spaced-apart transverse conveyors 9a-d, which extend in the width direction of the device substantially to the (imaginary) peripheral line thereof. The cross conveyors 9a-d are driven on a common shaft 10 by the power source 5.

Het onderstel 1 is voorzien van twee door de krachtbron 5 aangedreven wielen 11L, 11R en een vrij lopend, bestuurbaar wiel 12. Bij het gebruik van de mobiele vul-inrichting worden nadat de krachtbron 5 in gang gezet is, de voortbewegingssnelheid van de inrichting en de draaisnelheid van de transporteurs 6,8,9a-d en de drager 2 door middel van traploos verstelbare overbrengingen ingesteld op een gewenste waarde, welke zo goed mogelijk overeenkomt met het arbeidsritme van met de inrichting werkende plukkers. De inrichting beweegt zich dan met een gematigde snelheid voort tussen bomenrijen L,R, waarbij een met het bestuurbare wiel 12 verbonden voeler de inrichting op koers houdt. De plukkers lopen aan weerszijden van de inrichting mee, selecteren op verschillende hoogten de in de bomen aanwezige vruchten F en plukken de rijpe vruchten F. De plukkers die aan die zijde van de inrichting lopen waar zich de tweede transporteur 8 bevindt plaatsen de vruchten F direct op de tweede transporteur 8, terwijl de plukkers die aan de het verst van de tweede transporteur 8 verwijderde kant van de inrichting lopen de vruchten F op één van de dwarstransporteurs 9a-d plaatsen, welke dan de vruchten F naar de tweede transporteur 8 voeren. Via de eerste transporteur 6 worden de vruchten F uiteindelijk in de ronddraaiende houder 3 gevleid.The chassis 1 is provided with two wheels 11L, 11R driven by the power source 5 and a freely running, steerable wheel 12. When the mobile filling device is used, after the power source 5 has been started, the speed of movement of the device and the rotational speed of the conveyors 6,8,9a-d and the carrier 2 is adjusted to a desired value by means of infinitely variable transmissions, which corresponds as closely as possible to the working rhythm of pickers working with the device. The device then moves at moderate speed between rows of trees L, R, a sensor connected to the steerable wheel 12 keeping the device on course. The pickers run along on either side of the device, select the fruits F present in the trees at different heights and pick the ripe fruits F. The pickers that run on that side of the device where the second conveyor 8 is located, place the fruits F directly on the second conveyor 8, while the pickers running on the side of the device furthest from the second conveyor 8 place the fruits F on one of the transverse conveyors 9a-d, which then convey the fruits F to the second conveyor 8. The fruits F are finally fed into the revolving container 3 via the first conveyor 6.

Door het ronddraaien van de houder 3, de excentrische positie van de eerste en tweede transporteurs 6,8 en het omhoog bewegen van de eerste transporteur 6 wordt de houder 3 als het ware spiraalvormig, en daardoor zeer gelijkmatig en efficiënt gevuld.By rotating the holder 3, the eccentric position of the first and second conveyors 6,8 and the upward movement of the first conveyor 6, the holder 3 becomes, as it were, spiral, and therefore very evenly and efficiently filled.

De dwarstransporteurs 9a-d (fig. 2) zijn aan de binnenzijde van de tweede transporteur 8 bevestigd en worden aangedreven door één gezamenlijke as 10. Om bij montage van de inrichting het uitlijnen te vereenvoudigen, is de as 10 ter plaatse van iedere dwarstransporteur 9 slechts enkelvoudig gelegerd door een lager 13. Op de as 10 is een eerste keerrol 14 geklemd, waarover een transportband 15 beweegt.The cross conveyors 9a-d (fig. 2) are mounted on the inside of the second conveyor 8 and are driven by one common shaft 10. In order to simplify the alignment when mounting the device, the shaft 10 is at the location of each cross conveyor 9 supported only once by a bearing 13. A first return roller 14 is clamped on the shaft 10, over which a conveyor belt 15 moves.

De band 15, welke aan de het verst van de tweede transporteur 8 gelegen zijde over een tweede keerrol 16 geleid wordt, wordt gespannen door verend gemonteerde stelschroeven 17. Om te bewerkstelligen dat de transportband 15 onder alle omstandigheden haaks op de eerste keerrol 14 staat, zijn de gaten 18 waarin de middelen 19 voor het aan elkaar bevestigen van de tweede transporteur 8 en de dwarstransporteur 9 geplaatst worden uitgevoerd als sleuven.The belt 15, which is guided over a second return roller 16 on the side furthest from the second conveyor 8, is tensioned by spring-mounted adjusting screws 17. In order to ensure that the conveyor belt 15 is perpendicular to the first return roller 14 under all circumstances, the holes 18 in which the means 19 for securing the second conveyor 8 and the transverse conveyor 9 together are designed as slots.

De transportband 15 is voorzien van haaks op zijn bewegingsrichting aangebrachte rijen uitsteeksels 20, waardoor de vruchten meegenomen worden. Omdat de tweede transporteur 8 in hoogte verloopt, zijn de daarop aansluitende dwarstransporteurs 9a-d niet horizontaal. Om te voorkomen dat de vruchten langs de zijwand van de dwarstransporteur 9 zullen schuren, zijn aan de laagst gelegen zijde van de transportband 15, tussen de rijen uitsteeksels 20, uitsteeksels 21 aangebracht, welke de vruchten tegenhouden.The conveyor belt 15 is provided with rows of projections 20 arranged at right angles to its direction of movement, whereby the fruits are carried along. Since the second conveyor 8 runs in height, the subsequent cross conveyors 9a-d are not horizontal. In order to prevent the fruits from chafing along the side wall of the cross conveyor 9, on the lowest side of the conveyor belt 15, projections 21 are arranged between the rows of protrusions 20, which retain the fruits.

De drager 2 is draaibaar om de verticale as 4 gemonteerd op het onderstel 1. Om de houder wanneer hij volledig gevuld is te kunnen vervangen door een lege houder, is een deel 22 van het onderstel 1 scharnierend om een horizontale as 23 aan de rest van het onderstel 1 bevestigd. Zolang de drager 2 om de as 4 roteert, wordt het deel 22 van het onderstel door de gasdruk in een cilinder 24 in een horizontale stand vastgehouden. Wanneer de drager 2 stil staat, kan deze door een met één van twee in de drager 2 aangebrachte openingen 25,25 samenwerkende grendelpen 26 in één van twee ruststanden gefixeerd worden. De grendelpen 26 wordt bewogen door een hefboom 27, welke tegelijkertijd een tussen de cilinder 24 en een reservoir 28 geplaatst ventiel 29 bedient.The carrier 2 is rotatable about the vertical axis 4 mounted on the chassis 1. In order to be able to replace the container when it is completely filled with an empty container, part 22 of the chassis 1 is hinged about a horizontal axis 23 on the rest of the frame 1 attached. As long as the carrier 2 rotates about the axis 4, the part 22 of the chassis is held in a horizontal position by the gas pressure in a cylinder 24. When the carrier 2 is stationary, it can be fixed in one of two rest positions by means of a locking pin 26 cooperating with one of two openings 25,25 provided in the carrier 2. The locking pin 26 is moved by a lever 27, which simultaneously operates a valve 29 placed between the cylinder 24 and a reservoir 28.

In de stand van de hefboom 27 waarin de grendelpen 26 in één van de twee openingen 25,25 valt, is het ventiel 29 geopend en kan de drager 2 door een daarop aangebrachte belasting, bijvoorbeeld het gewicht van de volledig gevulde houder 3, tegen de in de cilinder 24 heersende gasdruk om de scharnieras 23 naar beneden bewogen worden. Wordt de belasting weggenomen, dan zal door de gasdruk de drager 2 weer tot in zijn werkstand omhoog bewogen worden. Indien de vergrendeling van de drager 2 opgeheven wordt door het terugtrekken van de grendelpen 26, wordt tegelijkertijd het deel 22 van het onderstel 1 door het sluiten van het ventiel 29 in zijn horizontale stand gefixeerd.In the position of the lever 27 in which the locking pin 26 falls in one of the two openings 25, 25, the valve 29 is opened and the carrier 2 can be pushed against the container by an applied load, for example the weight of the fully filled container 3. gas pressure prevailing in cylinder 24 about the pivot axis 23 are moved downwards. If the load is removed, the gas pressure will cause the carrier 2 to move up again into its working position. If the locking of the carrier 2 is released by retracting the locking pin 26, the part 22 of the frame 1 is simultaneously fixed in its horizontal position by closing the valve 29.

De getoonde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft een groot aantal voordelen, waarvan de belangrijkste hier nog eens genoemd zijn: doordat de inrichting geschikt is voor toepassing van grote gestandaardiseerde houders, kunnen grotere hoeveelheden (± 400 kg) vruchten dan voorheen zonder onderbreking geoogst worden, waardoor de oogstsnelheid toeneemt; door het excentrisch vullen van de ronddraaiende houder wordt deze optimaal gevuld; door de toepassing van transporteurs met een constante breedte zullen de vruchten niet over de transporteurs rollen of schuiven, waardoor beschadiging vermeden wordt; doordat de inrichting aan één zijde voorzien is van dwarstransporteurs, hoeven de plukkers die aan de het verst van de excentrisch geplaatste eerste en tweede transporteurs gelegen zijde van de inrichting werken minder ver te reiken naar een transporteur; doordat slechts aan één zijde dwarstransporteurs toegepast zijn, kan de inrichting smal worden uitgevoerd en blijft hij binnen de door de houder gedefinieerde grenzen; door de keuze voor een driedeelonderstel kan de inrichting compact uitgevoerd worden; door de eenvoudige constructie van de dwarstranspor- teur en hun aandrijving is de inrichting ondanks het vernuftige vulsysteem eenvoudig te produceren; en het scharnierend ophangen van het deel van het onderstel waarop de drager bevestigd is geeft de mogelijkheid volle houders snel te wisselen voor lege.The shown embodiment of the device according to the invention has a large number of advantages, the most important of which are mentioned here again: because the device is suitable for the use of large standardized containers, larger quantities (± 400 kg) of fruits can be harvested without interruption than before which increases the harvesting speed; it is optimally filled by eccentrically filling the revolving container; due to the use of conveyors with a constant width, the fruits will not roll or slide over the conveyors, thus avoiding damage; because the device is provided with transverse conveyors on one side, the pickers working on the side of the device furthest from the eccentrically placed first and second conveyors need to reach less far to a conveyor; because transverse conveyors are only used on one side, the device can be made narrow and remains within the limits defined by the holder; the choice of a three-part chassis allows the device to be compact; the simple construction of the transverse conveyor and their drive make the device easy to manufacture despite the ingenious filling system; and hingedly suspending the portion of the undercarriage to which the carrier is attached allows quick changes of full containers for empty ones.

Claims

A mobile device for filling a container with fruits and the like delicate products, comprising: a base (1); a carrier (2) for a container (3) mounted rotatably thereon about a vertical axis (4) disposed substantially on the centerline of the chassis (1); a first conveyor (6), which runs substantially vertically, connects to the holder (3) and is driven by a power source (5); and a second conveyor (8), which connects to the first conveyor (6) and is driven by a power source (5); wherein the largest dimension of the device in the direction perpendicular to its direction of movement substantially corresponds to the largest dimension of the holder (3) in the horizontal plane.

Device according to claim 1, characterized in that the largest dimension of the device in the direction perpendicular to its direction of movement is of the order of 1.10 meters.

Device according to claim 2, characterized in that the first conveyor (6) has a width which is at most equal to the smallest distance between a wall of the holder (3) and the vertical axis (4), and is placed between the wall and the vertical axis (4), and the second conveyor (8) in width substantially corresponds to the first conveyor (6), placed in line with the first conveyor (6) on one side of the longitudinal axis of the device and is provided with at least one transverse conveyor (9) extending along the longitudinal axis of the device and connecting to the second conveyor (8).

Device according to claim 3, characterized in that all conveyors (6,8,9) are driven by a single power source (5).

Device according to claim 4, characterized in that the cross conveyors (9a-d) are driven on one common shaft (10).

Device according to claim 5, characterized in that the transverse conveyors (9a-d) are belt conveyors driven over rollers (14, 16) arranged at both ends of the transverse conveyor (9), the closest to the second conveyor (8), roller (14) is mounted directly on a drive shaft (10) running substantially parallel to the second conveyor (8).

Device according to any one of claims 1-6, characterized in that the device is driven by a power source (5) installed therein.

Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the chassis (1) is provided with three wheels (11L, 11R, 12).