IT201900002387A1 - Self-propelled machine for fruit and / or vegetable harvesting with improved fruit and / or vegetable transport system - Google Patents
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Description
Titolo: Macchina semovente per la raccolta di frutta e/o verdura con sistema di trasporto della frutta e/o verdura perfezionato Title: Self-propelled machine for fruit and / or vegetable harvesting with improved fruit and / or vegetable transport system
La presente invenzione si riferisce a una macchina semovente per la raccolta di frutta e/o verdura con un sistema di trasporto della frutta o verdura perfezionato secondo la parte c classificante della rivendicazione 1. The present invention relates to a self-propelled fruit and / or vegetable harvesting machine with an improved fruit or vegetable transport system according to the classifying part c of claim 1.
Dalla WO 2018028819 è noto un dispositivo per il trasporto e deposito delicato di frutta o verdura. Il dispositivo descritto comprende un nastro trasportatore alimentatore per il trasporto di frutta o verdura e un nastro trasportatore verticale per il deposito della frutta o verdura in un contenitore in modo uniforme e delicato. Durante la raccolta della frutta questa viene depositata sul nastro trasportatore alimentatore per poi essere depositata mediante il secondo nastro in una cassa. La raccolta avviene manualmente e la frutta viene depositata sul nastro alimentatore. Visto che sia l’altezza delle piante dalle quali viene raccolta la frutta varia, sia anche l’altezza della persona che raccoglie la frutta varia e sia anche il numero di persone che raccolgono la frutta varia. Perciò possono crearsi problemi nel trasporto della frutta in particolare questa frutta può essere danneggiate già prima di essere depositata in una cassa o simile. A device for the delicate transport and storage of fruit or vegetables is known from WO 2018028819. The described device comprises a feeding conveyor belt for transporting fruit or vegetables and a vertical conveyor belt for depositing the fruit or vegetables in a container in a uniform and delicate manner. During the fruit harvesting this is deposited on the feeding conveyor belt and then deposited by the second belt in a box. Harvesting is done manually and the fruit is deposited on the feeder belt. Since both the height of the plants from which the fruit is harvested varies, the height of the person who collects the fruit also varies and the number of people who harvest the fruit also varies. Therefore problems can arise in the transport of the fruit, in particular this fruit can be damaged even before being deposited in a crate or the like.
Lo scopo della presente invenzione è di realizzare un dispositivo predisposto al nastro trasportatore alimentatore che alimenta la frutta o verdura al nastro trasportatore alimentatore e che questo dispositivo sia regolabile in modo da poter raccogliere ad altezze differenti la frutta e depositarla senza problemi nel dispositivo. In particolare questo dispositivo può regolare anche variazioni di inclinazione e/o regolare il flusso di frutta che viene raccolto dalle persone. The object of the present invention is to realize a device predisposed to the feeding conveyor belt which feeds the fruit or vegetables to the feeding conveyor belt and that this device is adjustable so as to be able to collect the fruit at different heights and deposit it without problems in the device. In particular, this device can also regulate variations in inclination and / or regulate the flow of fruit that is collected by people.
Il dispositivo secondo l’invenzione può essere alimentato sia manualmente che anche mediante nastri trasportatori su cui vengono posta la frutta e/o verdura. I nastri trasportatori che alimentano il dispositivo secondo l’invenzione possono essere azionati mediante il dispositivo secondo l’invenzione o mediante acceleratori esterni. Inoltre i nastri trasportatori possono essere parte integrante del dispositivo secondo l’invenzione. The device according to the invention can be fed both manually and also by means of conveyor belts on which the fruit and / or vegetables are placed. The conveyor belts that feed the device according to the invention can be operated by the device according to the invention or by external accelerators. Furthermore, the conveyor belts can be an integral part of the device according to the invention.
In modo preferito i nastri trasportatori che alimentano il dispositivo secondo invenzione alimentano lateralmente il nastro trasportatore del dispositivo secondo l’invenzione ed sono orientabili. Preferably, the conveyor belts that feed the device according to the invention laterally feed the conveyor belt of the device according to the invention and are orientable.
Il dispositivo secondo l’invenzione è formato da un telaio in cui viene accolto un primo e un secondo rullo collegati fra di loro mediante un nastro trasportatore, pareti laterali inclinate verso il nastro trasportatore, e una apertura al termine del nastro trasportatore atto ad alimentare la frutta o verdura sul nastro trasportatore alimentatore. The device according to the invention is formed by a frame in which a first and a second roller connected to each other by means of a conveyor belt are received, side walls inclined towards the conveyor belt, and an opening at the end of the conveyor belt adapted to feed the fruit or vegetables on the feeder conveyor belt.
Vantaggiosamente il nastro trasportatore è sostanzialmente parallelo al piano del terreno su cui si muove la macchina e lungo un nastro trasportatore spostabile alimentatore di una macchina per la raccolta di frutta o verdura. Advantageously, the conveyor belt is substantially parallel to the ground plane on which the machine moves and along a movable conveyor belt that feeds a fruit or vegetable harvesting machine.
Il dispositivo secondo l’invenzione è spostabile parallelamente al nastro trasportatore alimentatore della macchina per la raccolta di frutta o verdura. Possono essere previste posizioni di bloccaggio predeterminato in cui il dispositivo secondo l’invenzione viene arrestato. Il fissaggio può avvenire per mezzo di perni che si bloccano nella macchina per la raccolta della frutta. In questo modo il dispositivo può essere regolato in modo da adattarlo all’altezza della piante. The device according to the invention can be moved parallel to the feeding conveyor belt of the fruit or vegetable harvesting machine. Predetermined locking positions can be provided in which the device according to the invention is stopped. The fixing can be done by means of pins that lock into the fruit harvesting machine. In this way the device can be adjusted to adapt it to the height of the plants.
Inoltre in modo vantaggioso il dispositivo secondo l’invenzione può comprendere mezzi per regolare l’inclinazione del nastro trasportatore del dispositivo secondo l’invenzione rispetto al nastro alimentatore della macchina di raccolta per la frutta o verdura. Furthermore, advantageously, the device according to the invention can comprise means for adjusting the inclination of the conveyor belt of the device according to the invention with respect to the feeding belt of the harvesting machine for fruit or vegetables.
In modo vantaggioso il dispositivo secondo l’invenzione comprende un elemento a pendolo che regola il flusso della frutta o verdura, in particolare un elemento basculante posto sostanzialmente centralmente sul nastro trasportatore in modo da dividere i flussi di frutta o verdura che vengono posti per esempio per mezzo dei nastri trasportatori laterali Advantageously, the device according to the invention comprises a pendulum element which regulates the flow of fruit or vegetables, in particular a tilting element substantially centrally positioned on the conveyor belt so as to divide the flows of fruit or vegetables which are placed for example to by means of the side conveyor belts
Ulteriori scopi, caratteristiche, vantaggi e possibilità di applicazione risultano dalla seguente descrizione di alcuni esempi di realizzazione e dei disegni appartenenti. Con ciò tutte le caratteristiche descritte e/o rappresentate nelle Figure formano per se o in qualsiasi combinazione l’oggetto qui rivelato, anche indipendentemente dal loro raggruppamento nelle rivendicazioni o delle loro dipendenze. Nel disegno mostrano Further objects, characteristics, advantages and possibilities of application result from the following description of some embodiment examples and of the accompanying drawings. With this, all the features described and / or represented in the Figures form the object disclosed herein by themselves or in any combination, even regardless of their grouping in the claims or their dependencies. In the drawing they show
la Figura 1 una macchina per la raccolta di frutta e/o verdura per un dispositivo secondo l’invenzione, Figure 1 a fruit and / or vegetable harvesting machine for a device according to the invention,
la Figura 2 un dispositivo secondo l’invenzione. Figure 2 a device according to the invention.
Nella figura 1 con il numero di riferimento 100 è indicato macchina per la raccolta di frutta o verdura. Questa macchina può essere semovente o essere trainata da un altro veicolo. La macchina 100 comprende nastri trasportatori esterni 101 sui quali i raccoglitori posano la frutta o verdura. Questi nastri trasportatori esterni 101 trasportano la frutta o verdura verso un nastro trasportatore alimentatore 102. Il nastro trasportatore 102 porta la frutta o verdura e alimenta un nastro trasportatore verticale 103 che posa e distribuisce la frutta o verdura in un contenitore. Dopo il riempimento del contenitore questo viene utilizzato per portare via la frutta o verdura. Visto che l’altezza delle piante può variare è richiesta una variazione soprattutto del punto di raccolta superiore per la frutta o verdura in particolare la regolazione di nastri trasportatori laterali superiori 105 rispetto al nastro trasportatore alimentatore 102. Il dispositivo secondo l’invenzione 200 interposto fra i nastri trasportatori laterali 105 e il nastro trasportatore alimentatore 102. Il dispositivo secondo l’invenzione 200 permette di regolare in modo facile e veloce la posizione dei nastro trasportatore laterale 105 garantendo nello stesso tempo un appoggio delicato della frutta sul nastro trasportatore 102 a limitante il nastro trasportatore verticale 103. In Figure 1, the reference number 100 indicates a fruit or vegetable harvesting machine. This machine can be self-propelled or towed by another vehicle. The machine 100 comprises external conveyor belts 101 on which the collectors place the fruit or vegetables. These external conveyor belts 101 convey the fruit or vegetables to a feeding conveyor belt 102. The conveyor belt 102 carries the fruit or vegetables and feeds a vertical conveyor belt 103 which places and distributes the fruit or vegetables in a container. After filling the container this is used to take away the fruit or vegetables. Since the height of the plants can vary, a variation is required above all of the upper collection point for fruit or vegetables, in particular the adjustment of upper lateral conveyor belts 105 with respect to the feeding conveyor belt 102. The device according to the invention 200 interposed between the lateral conveyor belts 105 and the feeding conveyor belt 102. The device according to the invention 200 allows to adjust in an easy and fast way the position of the lateral conveyor belt 105 while ensuring a delicate support of the fruit on the conveyor belt 102 to limit the vertical conveyor 103.
Il dispositivo secondo l’invenzione 200 è formato da un telaio 201 in cui viene accolto un primo e un secondo rullo 202,203 collegati fra di loro mediante un nastro trasportatore 204, pareti laterali inclinate 205 verso il nastro trasportatore 204 una apertura 207 al termine del nastro trasportatore atto ad posare la frutta o verdura sul nastro trasportatore alimentatore 102 della macchina per la raccolta della frutta o verdura 100. Il dispositivo secondo l’invenzione 200 è collegato scorrevole lungo il nastro trasportatore alimentatore 102 della macchina per la raccolta della frutta o verdura 100. The device according to the invention 200 is formed by a frame 201 in which a first and a second roller 202,203 are received, connected to each other by means of a conveyor belt 204, inclined side walls 205 towards the conveyor belt 204 an opening 207 at the end of the belt conveyor suitable for placing the fruit or vegetables on the feeding conveyor belt 102 of the fruit or vegetable harvesting machine 100. The device according to the invention 200 is connected slidingly along the feeding conveyor belt 102 of the fruit or vegetable harvesting machine 100 .
Per facilitare l’arresto del dispositivo secondo l’invenzione possono essere previste posizioni di fissaggio per esempio fori in cui possono essere inseriti elementi di bloccaggio per esempio per fissare il dispositivo secondo l’invenzione 200. In una ulteriore forma di realizzazione il dispositivo secondo l’invenzione 200 può scorrere lungo una guida dentata e perciò essere fissata in qualsiasi posizione. To facilitate stopping of the device according to the invention, fixing positions can be provided, for example holes in which locking elements can be inserted, for example to fix the device according to the invention 200. In a further embodiment the device according to the The invention 200 can slide along a toothed guide and therefore be fixed in any position.
Vantaggiosamente il dispositivo secondo l’invenzione 200 può comprendere un elemento per la regolazione della inclinazione del dispositivo secondo l’invenzione 200 rispetto alla macchina per la raccolta della frutta 100. Questo dispositivo di regolazione dell’inclinazione del dispositivo secondo l’invenzione 200 rispetto alla macchina può essere per esempio un elemento angolare 210. Advantageously, the device according to the invention 200 can comprise an element for adjusting the inclination of the device according to the invention 200 with respect to the fruit harvesting machine 100. This device for adjusting the inclination of the device according to the invention 200 with respect to the machine can be for example an angular element 210.
Vantaggiosamente ha disposto in mezzeria un elemento basculante 211 sostanzialmente parallela alla direzione di movimentazione del nastro trasportatore 205 che devia la frutta o verdura alimentati dai nastri trasportatori laterali non rappresentati in figura 2. Per migliorare il trattamento delicato della frutta sulla apertura 207 può essere previsto un elemento flessibile per esempio un elemento in plastica 212 che appoggia la frutta o verdura sul nastro trasportatore sottostante 102 e distribuisce la frutta sul nastro trasportatore 102. Il nastro trasportatore 205 può essere alimentato mediante un motore idraulico non rappresentato o mediante altri mezzi di azionamento noti direttamente dalla macchina per la raccolta della frutta o verdura 100 o mediante azionatore ausiliari presenti. Advantageously, it has arranged in the middle a pivoting element 211 substantially parallel to the direction of movement of the conveyor belt 205 which diverts the fruit or vegetables fed by the lateral conveyor belts not shown in figure 2. To improve the delicate treatment of the fruit on the opening 207, a flexible element for example a plastic element 212 which places the fruit or vegetables on the underlying conveyor belt 102 and distributes the fruit on the conveyor belt 102. The conveyor belt 205 can be fed by a hydraulic motor not shown or by other directly known drive means from the fruit or vegetable harvesting machine 100 or by means of auxiliary actuators present.
Le varianti precedentemente descritte del meccanismo servono soltanto alla migliore comprensione della struttura, del funzionamento e delle proprietà della soluzione presentata; esse non limitano la rivelazione da parte degli esempi di realizzazione. Le Figure sono schematiche, proprietà e effetti essenziali essendo rappresentati parzialmente chiaramente ingranditi per evidenziare le funzioni, i principi di azione, configurazioni e caratteristiche tecniche. Con ciò ogni funzionamento, ogni principio, ogni configurazione tecnica e ogni caratteristica che è/sono rivelato/a/i nelle figure o nel testo, può essere liberamente e in modo qualsiasi combinato/a con tutte le rivendicazioni, ogni caratteristica nel testo e nelle altre figure, altri funzionamenti, principi, configurazioni e caratteristiche tecniche che sono contenute in questa rivelazione o ne risultano da questa così che tutte le combinazioni pensabili sono da attribuire alla soluzione descritta. Con ciò sono comprese anche combinazioni fra tutte le singole esposizioni nel testo, cioè in ogni capo verso del testo, nelle rivendicazioni e anche combinazioni fra diverse varianti nel testo, nelle dimensioni e nelle figure. I dettagli di dispositivo e di procedimento precedentemente illustrati sono rappresentati nel collegamento; è però da rimandare al fatto che essi sono combinabili fra loro anche indipendentemente fra loro e anche liberamente l’uno con l’altro. I rapporti mostrati nelle figure delle singole parti e capoversi di esse fra loro e le loro dimensioni e proporzioni non sono da intendersi limitanti. Singole dimensioni e proporzioni possono invece anche scostarsi da quelle mostrate. Anche le rivendicazioni non limitano la rivelazione e quindi le possibilità di combinazione di tutte le caratteristiche presentata. Tutte le caratteristiche presentate sono qui rivelate anche singole e in combinazione con tutte le altre caratteristiche. The previously described variants of the mechanism serve only for a better understanding of the structure, operation and properties of the solution presented; they do not limit disclosure by embodiments. The Figures are schematic, essential properties and effects being partially represented clearly enlarged to highlight the functions, the principles of action, configurations and technical characteristics. With this, every operation, every principle, every technical configuration and every characteristic that is / are revealed in the figures or in the text, can be freely and in any way combined with all the claims, every characteristic in the text and in the other figures, other operations, principles, configurations and technical characteristics which are contained in this revelation or result from it so that all conceivable combinations are to be attributed to the solution described. This also includes combinations between all the individual expositions in the text, that is, in each verse of the text, in the claims and also combinations between different variants in the text, in the dimensions and in the figures. The device and method details previously illustrated are shown in the link; however, it is to be referred to the fact that they can be combined with each other even independently of each other and also freely with each other. The relationships shown in the figures of the individual parts and paragraphs of them between them and their dimensions and proportions are not to be construed as limiting. However, individual dimensions and proportions may also differ from those shown. Also the claims do not limit the disclosure and therefore the possibilities of combining all the features presented. All features presented here are also revealed individually and in combination with all other features.
Elenco dei numeri di riferimento List of reference numbers
100 Macchina per la raccolta di frutta o verdura 100 Fruit or vegetable harvesting machine
101 nastro trasportatore 101 conveyor belt
102 nastro trasportatore 102 conveyor belt
103 nastro trasportatore 103 conveyor belt
105 nastro trasportatore 105 conveyor belt
200 dispositivo 200 device
201 telaio 201 frame
202 primo rullo 202 first roll
203 secondo rullo 203 second roll
204 nastro trasportatore 204 conveyor belt
205 parti laterali 205 side parts
207 apertura 207 opening
210 elemento angolare 210 corner element
211 elemento basculante 211 tilting element
212 elemento in plastica 212 plastic element
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT102019000002387A IT201900002387A1 (en) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | Self-propelled machine for fruit and / or vegetable harvesting with improved fruit and / or vegetable transport system |
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Publications (1)
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2019
- 2019-02-19 IT IT102019000002387A patent/IT201900002387A1/en unknown
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