SU1028273A1

SU1028273A1 - Fruit picking machine

Info

Publication number: SU1028273A1
Application number: SU813254127A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Ермаков; Юрий Александрович Ермаков; Юрий Андреевич Утков; Александр Андреевич Цымбал; Григорий Прокофьевич Варламов; Илья Маркович Брутер; Валерий Васильевич Бычков
Original assignee: Научно-Исследовательский Зональный Институт Садоводства Нечерноземной Полосы Рсфср
Priority date: 1981-02-27
Filing date: 1981-02-27
Publication date: 1983-07-15

Abstract

1. ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА , содержаща размешенные на раме стр хиватель, улавливатель и транспортер , отличающа с тем, что, с целью уменьшени поврежаени нижних ветвей деревьев при контакте с движущимс улавливателем и улучшени приема плодов, машина снабжена ветвепр емником в виде изогнутого щитаэ нижн кромка которого образует наклонный в сторону транспортера желоб, при этом верхн кромка щита ветвепрнемника шарнирно соединена с боковой поверх- 1Юстью улавливздел . Фиг.11. A FRUIT MACHINE containing a frame spreader, catcher and conveyor placed on the frame, characterized in that, in order to reduce damage to the lower branches of trees when in contact with a moving catcher and improve fruit pickup, the machine is equipped with a curved shield in the form of a curved shield it forms a chute inclined towards the conveyor, with the upper edge of the branch feed panel pivotally connected to the side surface of the catch section. 1

Description

2. Машина по п. 1, о т п и ч а ю щ а с тем, что ветвеприемник сна&жен установленными на щите направител I ми ветвей, вьшопненными в виде уст&новленных на ос х продольных шнеков.2. The machine according to claim 1, that is, that the sleep inlet receiver & wives are installed on the shield of the guide of the first branches, expressed as installed on the axial longitudinal augers.

3. Машина по п.1, отличаю- . ш а с тем, что ветвеприемник снаб«. жен шарнирно св занным с его рамой шорным колесом.3. The machine according to claim 1, is different. w and the fact that the branch inlet is equipped with “. wives hinged saddle wheel with its frame.

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и предназ начено дл механизированной уборки плодовых культур.The invention relates to agricultural machinery and is designed for the mechanized harvesting of fruit crops.

Известна.; плодоуборочна маша на,Known .; fruit harvesting,

содержаща размещенные на раме стр хиватель , ул ливатель с разматывающимс полотном и транспортер Ci 3 containing a hivatel strut placed on the frame, an unwinding stanchion and a Ci 3 conveyor

Недостатком этой машины вл етс то, что при маневрировании и подъеэдах к деревь м нанос тс повреждени нижним ветв м деревьев и увеличива- ютс потери плодов, которые сбиваютс с этих ветвей и падают на почву.The disadvantage of this machine is that when maneuvering and climbing trees to trees, damage is caused to the lower branches of the trees and the losses of fruits that fall from these branches and fall on the ground increase.

Цель изобретени - уменьшение повреждени нижних ветвей деревьев при их контакте с движущимс улавливателем и улучшение приема плодов.The purpose of the invention is to reduce damage to the lower branches of the trees when they are in contact with a moving catcher and to improve fruit intake.

Указанна цель достигаетс тем, что машина снабжена ветвеприемником в В№де изогнутого шита, нижн кромка которого образует наклонный в сторону транспортера желоб, при этом верхн кромка щита ветвеприемника шарнирно соединена с боковой поверхностью у7ШВЛ1 вател .This goal is achieved by the fact that the machine is equipped with a branch in V # of the curved stitching, the lower edge of which forms a chute inclined towards the conveyor, while the upper edge of the branch receiver shield is pivotally connected to the side surface of the U7 SHVL1 pad.

Причем ветвеприемник снабжен уста новленными на шите направител ми в&а вей, вьшолненными в виде установленных на ос х продольных шнеков, причем ветв щ}иемник снабжен шарнирно св занным с его рамой опорным колесом.Moreover, the branch receiver is provided with guides mounted on the stitching in & vei, executed in the form of longitudinal augers mounted on the axes, and the branch is equipped with a support wheel hinged to its frame.

На фиг. 1 схематично изображена тфедлагаекга плодоуборочна машина, вид сверху} на фиг. 2 - взаимодействие ветвеприемника с ветвью, вид спереди; на фиг, 3 - 8 - варианты испрлнени поверхности ветвеприемника.FIG. 1 shows schematically a tfedlagakgga fruit harvesting machine, top view} in FIG. 2 - interaction of the branch receiver with the branch, front view; FIGS. 3 to 8 show variants of the breeder surface surface.

На раМе 1 размешен улавливатель 2 с разматываюищмс полотном. На раме перед улавливателем установлен ветв&приемник 3, поверхность которого офазована объемно изогнутьп щитом 4 из листового материала или листа совмест но с ос ми 5. Нижн кромка шита 4 об разует наклонный желоб 6, который выход на транспортер 7. Рама 1 или ветвеприемник 3 опираютс на шарнирно св занное с рамой колесо 8,On frame 1 catcher 2 is placed with unwinding cloth. On the frame in front of the catcher there is a branch & receiver 3, the surface of which is volumetric bent with shield 4 of sheet material or sheet in alignment with axes 5. The lower edge of the stitching 4 forms an inclined chute 6, which is the exit to the conveyor 7. Frame 1 or receiver 3 resting on the wheel 8 pivotally connected to the frame,

Щит 4 и оси 5 снабжены направител ми 9, вьшолненными либо в виде рифле ной поверхности продольных шнеков, либо в виде полос. Направление борозд (полос) материала выбираетс с целью обеспечени свободного отвода ветви. Это направление уменьшает угол контакрта ветви с формирующей поверхностью.The shield 4 and axis 5 are provided with guides 9, which are either filled in the form of a corrugated surface of the longitudinal augers or in the form of strips. The direction of the grooves (bands) of the material is chosen in order to ensure free removal of the branch. This direction reduces the contact angle of the branch with the forming surface.

Шарнирное соединение 10 ветвеприемника 3 и улавливател 2 (фиг. 3 и 4) осуществлено по линии 11 (фиг.1 и 2) сопр жени ветвеприемника 3 и улавливател 2. Вдоль всей линии 11, т.е. по всей шир1ше улавливател , верхн кромка 12 ветвеприемника перекрывает сверху переднюю кромку 13 улавливател 2.The hinge connection 10 of the outlet 3 and the catcher 2 (Fig. 3 and 4) is made along line 11 (Figures 1 and 2) of the conjugation of the outlet 3 and the catcher 2. Along the entire line 11, i.e. over the entire width of the catcher, the upper edge 12 of the branch receptacle covers the front edge 13 of the catcher 2 from above.

Плодоуборочна машина работает сл&дующим образом.Fruit harvesting machine works in the following way.

Машина перед въездом в междур дие разворачивает улавливач ль 2 до соот ветствуюшего положени . Затем въезжает в рад и останавливаетс против о5рабатьшаемого дерева. Производитс стр хивание и затаривание плодов. После чего машина переезжает к следующему дереву. Во врем перемещени нижние ветви дерева соприкасаютс с ветвеприемником 3, скольз т по его поверхнооти , вьшолненной в виде изогнутогю шн - та 4 и вывод тс на полотно улавливател 2. В процессе их скольжени по i поверхности ветвеприемника 3 ветви отклон ютс направигел ми 9 щита 4 в поперечном направлении и вывод тс в зону размещени осей 5, при этом силы трени ветви об оси вызьюают вра щение последних. При вращении осей направители 9 осей 5, воздейству на ветвь, продолжают перемещение ветви в поперечном направлении, обеспечива .распр мление согнутой ветви. Во врем формировани ветви возможно отделение плодов, которые вывод|ггс на трано портер 7 по наклонному желобу 6. Дл исключени контакта рамы или ветвеприемнкка с почвой рама машины опираетс на колесо 8.Before entering the aisle, the machine deploys catching 2 to the corresponding position. Then he enters the rad and stops against the tree being prepared. Production and curing of fruits is carried out. Then the car moves to the next tree. During the movement, the lower branches of the tree come into contact with the branch receiver 3, glide along its surface, made in the form of a bent pin 4 and output onto the catcher's web 2. During their sliding along the i branch surface of the branch receiver 3, the branches are deflected by means of shield 9 of the shield 4 in the transverse direction and output to the area where the axles 5 are located, while the forces of friction of the branch on the axis cause the rotation of the latter. When the axes rotate, the guides 9 of the axles 5, acting on the branch, continue moving the branch in the transverse direction, ensuring the distribution of the bent branch. During the formation of the branch, it is possible to separate the fruits, which lead to the porter 7 via the inclined chute 6. In order to prevent the frame or branch pipe from contacting the soil, the frame of the machine rests on the wheel 8.

Размещение ветвеприемника путем непосредственного шарнирного соединени его с улавливателем по всей ширине 1ФОМКИ ниже поверхности улавливател позволит значительно сократить врем уборки плодов за счет практического исключени операции по раавертьшани и свертыванию улавливател перед кахздым деревом, а также сократить повражде ни нижних ветвей деревьев.Placing the branch receptacle by directly swiveling it with the catcher across the entire width of 1FOMKi below the catcher's surface will significantly shorten the time of harvesting the fruits by practically eliminating the ravershist operation and folding the catcher before the tree, as well as reducing the damage to the lower branches of the trees.

Фиг.22

Фиг.бFig.b

.сх.sc

vv

Фиг.11

Claims

1. A HARVESTING MACHINE, comprising a scraper, a catcher and a conveyor located on the frame, characterized in that, in order to reduce damage to the lower branches of the trees in contact with the moving catcher and improve fruit reception, the machine is equipped with a branch inspector in the form of a curved shield, the lower edge of which forms the trough inclined towards the conveyor, while the upper edge of the shield of the branch receiver is pivotally connected to the side surface

00 yu m yuo

2. Machine by π. 1, the fact that the receiver is equipped with branch guides mounted on the shield, made in the form of longitudinal screws mounted on the axes.

3. The machine according to claim 1, distinguish -. This is due to the fact that the receiver is equipped with a spur wheel pivotally connected to its frame.