NL8900607A

NL8900607A - CABLE CONTROLLED SLOT WALL GRIP.

Info

Publication number: NL8900607A
Application number: NL8900607A
Authority: NL
Original assignee: Hochtief Ag Hoch Tiefbauten
Priority date: 1988-03-26
Filing date: 1989-03-13
Publication date: 1989-10-16
Also published as: DE3810459A1; DE3810459C2; BE1002020A6; NL189095C; NL189095B

Description

a t NL 35.836-Vo/jVdp ¥·a t NL 35.836-Vo / jVdp ¥ ·

Kabel-bestuurde sleuf wandgrijperCable-controlled slot wall gripper

De uitvinding heeft betrekking op een kabel-bestuurde s1eufwandgrij per, met aan het onderste uiteinde van een van een hefkabelaansluiting voorziene grijperschoep-drager met behulp van bedieningsorganen verzwenkbaar gekop-5 pelde grijperschoepen.The invention relates to a cable-controlled slot wall gripper with gripper blade carrier pivotally coupled at the lower end of a gripper blade carrier provided with a lifting cable connection by means of operating means.

Sleufwandgrijpers van de genoemde soort zijn in diverse uitvoeringsvormen bekend. Hun grijperschoepen worden door middel van een kabel hydraulisch of electrisch tot sluiten gebracht en worden in een geopende stand op de bodem 10 van een sleuf aangebracht alsmede daarna gesloten. De hierbij vereiste snedesluitkracht, de vullingsgraad alsmede het gedrag van de grijper bij het optillen worden op beslissende wijze beïnvloed door de bodemgesteldheid, de aandrukkracht van de grijper op de bodem en de vorm van de grijperschoepen.Trench wall grabs of the aforementioned type are known in various embodiments. Their gripper blades are hydraulically or electrically closed by means of a cable and are placed in an open position on the bottom 10 of a slot and then closed. The required cutting closing force, the degree of filling and the behavior of the gripper during lifting are decisively influenced by the ground conditions, the contact force of the gripper on the ground and the shape of the gripper blades.

15 De besturing van de graafrichting geschiedt door de bediening van grijpklauwen of ook door een eenzijdige bekrachtiging van kabels, waarvan de slagrichting wordt benut voor een tegengestelde compensatiedraaibeweging. Als aandrukkracht van de sleufwandgrijper dient het eigen gewicht van de 20 grijper en bij in de sleuf vastzetbare grijpers (Duits octrooischrift 3615068) de vertikale resultanten van deze vastzetkracht van deze grijper tegen de reeds gegraven wand.The direction of the digging direction is controlled by the operation of gripping claws or also by one-sided actuation of cables, the direction of stroke of which is used for an opposite compensation turning movement. The pressing force of the trench wall gripper is the weight of the gripper and, in the case of grippers that can be fixed in the trench (German patent 3615068), the vertical results of this clamping force of this gripper against the wall already dug.

Om het vastzuigen van de grijper op de bodem te vermijden wordt een grote vrije snede van de schalen gekozen, hetgeen 25 echter opnieuw een ongewenst hoge snedesluitkracht vereist. Gebruikelijk zijn grijpergewichten tussen 6 en 25 ton al naar gelang de uitrusting en de extra ballast, teneinde de aandrukkracht te verhogen. Hieruit resulteren dragertoestellen met een hoog belastingsmoment en een hoge trekkracht op de 30 enkelvoudige kabel bij een gebruikelijke transportsnelheid van ongeveer 1 m/sec. Een nadeel hierbij zijn de hoge kabel-slijtage en de optredende grote kabeltrekkrachten. Storend is bovendien het hoge eigen gewicht van de grijper, hetgeen een dode last vormt, die telkens op- en neer moet worden 35 bewogen en derhalve energie kost alsmede slijtage veroorzaakt.In order to avoid the suction of the gripper on the bottom, a large free cut of the shells is chosen, which, however, again requires an undesirably high cutting closing force. Grab weights are usually between 6 and 25 tons, depending on the equipment and the extra ballast, in order to increase the contact pressure. This results in support devices with a high load moment and a high tensile force on the single cable at a usual transport speed of about 1 m / sec. A disadvantage here is the high cable wear and the large cable pulling forces that occur. Also disturbing is the high self-weight of the gripper, which forms a dead load, which has to be moved up and down each time and therefore costs energy and causes wear.

89006 07 ^ 1» 4 - 2 -89006 07 ^ 1 »4 - 2 -

De uitvinding beoogt om, ondanks een verlaagde snedesluitkracht, de vullingsgraad van de grijper te verhogen.The object of the invention is to increase the degree of filling of the gripper, despite a reduced cutting closing force.

Voor het bereiken van deze doelstelling wordt de 5 sleufwandgrijper volgens de uitvinding gekenmerkt door tenminste één in het centrale grijperschoeplangsvlak op de onderste uiteinden van de grijperschoepen inwerkend impuls-opwekkingsaggregaat. In het bijzonder geldt volgens de onderhavige uitvinding, dat in elk der beide grijperschoepen in 10 de buurt van een bovenste uiteinde een in het centrale grijperschoeplangsvlak in de richting van het onderste uiteinde werkend impuls-opwekkingsaggregaat is bevestigd. Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm geldt, dat de impuls-opwekkingsaggregaten als vibrators zijn uitgevoerd. Bijzonder 15 gunstig is de uitvoeringsvorm, waarbij het impulsopwekkings-aggregaat ongeveer tangentiaal ten opzichte van het koppel-punt van de bijbehorende grijperschoep werkend in deze grijperschoep is bevestigd.In order to achieve this objective, the trench wall gripper according to the invention is characterized by at least one impulse generating unit acting in the central gripper blade longitudinal plane on the lower ends of the gripper blades. In particular, according to the present invention, in each of the two gripper blades, an impulse generating unit acting in the central gripper blade longitudinal plane in the direction of the lower end is mounted in the vicinity of an upper end. According to a preferred embodiment, it holds that the pulse generating units are designed as vibrators. The embodiment in which the impulse generating unit is mounted working tangentially with respect to the coupling point of the associated gripper blade operating in this gripper blade is particularly favorable.

De uitvinding gaat hierbij uit van het inzicht, 20 dat met behulp van impulsopwekkingsaggregaten respectievelijk vibrators, die na het plaatsen van de geopende sleufwandgrij-per werken, bij een gereduceerd eigengewicht althans nagenoeg dezelfde snede-sluitkracht kan worden bereikt. De kabeltrekkrachten en de kabelslijtage worden derhalve gereduceerd, 25 terwijl de vullingsgraad van de grijperschoepen wordt verhoogd. Verder is het van voordeel, dat de sleufwandgrijper thans met behulp van de heikabel tijdens het sluiten vertikaal kan worden gehouden, zodat het tot op heden onvermijdelijke en gevreesde verlopen van de grijper althans nagenoeg 30 niet meer kan voorkomen.The invention is based on the insight that at least substantially the same cutting closing force can be achieved with a reduced own weight by means of pulse generating aggregates or vibrators, which act after placing the opened trench wall gripper. The cable pulling forces and the cable wear are therefore reduced, while the degree of filling of the gripper blades is increased. It is furthermore advantageous that the trench wall gripper can now be held vertically during closing by means of the piling cable, so that the hitherto unavoidable and feared course of the gripper can at least virtually no longer occur.

Voor de verdere vormgeving bestaan diverse mogelijkheden. Zo is de uitvoeringsvorm van de bedienings-organen voor de grijperschoepen op zichzelf willekeurig. De voorkeur geniet echter een bekende uitvoeringsvorm, waarbij 35 de grijperschoepdrager uit een van de grijperschoepen voorzien grijperbasisframe en een hierin op- en neer gelagerde schoepenbedieningsslede is opgebouwd, waaraan de hefkabel en een sluitkabel zijn bevestigd. Wanneer thans een enkel impulsopwekkingsaggregaat wordt toegepast is dit bijvoorbeeld 8900607.There are various options for further design. Thus, the embodiment of the gripper blade actuators is arbitrary per se. Preferred, however, is a known embodiment, in which the gripper blade carrier is built up from a gripper base frame provided with the gripper blades and a blade operating slide mounted up and down thereon, to which the lifting cable and a closing cable are attached. If a single pulse generating set is now used, this is for example 8900607.

* - 3 - op de schoepenbedieningsslede aangebracht, in ieder geval geniet het de voorkeur bij de bovengenoemde uitvoeringsvorm, om de inrichting zodanig uit te voeren, dat de schoepenbedieningsslede uit een hoofdslede met het daaraan bevestigde uit-5 einde van de hefkabel en uit een onder de hoofdslede geplaatste, via veren hiermee verbonden dwarsbalk met het daaraan bevestigde uiteinde van de sluitkabel bestaat, zodat de door de impulsaggregaten geleverde arbeid ook daadwerkelijk ten goede komt aan het sluiten van de grijper en niet voor het 10 bewegen van onnodige massa's dient. Overigens is bij voorkeur aan de trekkabel op het grijperbasisframe een tussengescha-kelde kabelbuffer toegevoegd, die bij een vastgehouden trekkabel de vereiste kabellengte voor het bewegen van de schoepenbedieningsslede langs zijn geleiding voor het sluiten 15 van de grijperschoepen vrijgeeft.* - 3 - mounted on the blade operating carriage, in any case it is preferred in the above embodiment to design the device such that the blade operating carriage consists of a main carriage with the end of the lifting cable attached thereto and a bottom the main slide, which is connected by springs to it, is connected to the end of the closing cable by means of springs, so that the work supplied by the pulse aggregates actually benefits the closing of the gripper and does not serve to move unnecessary masses. Incidentally, an intermediate cable buffer is preferably added to the pull cable on the gripper base frame, which, when a pull cable is held, releases the required cable length for moving the blade operating slide along its guide for closing the gripper blades.

De uitvinding wordt hierna aan de hand van een in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld nader toegelicht. De enige figuur toont een zijaanzicht van een sleuf-wandgrijper volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an illustrative embodiment shown in the drawing. The only figure shows a side view of a trench wall gripper according to the invention.

20 De weergegeven sleufwandgrijper betreft een kabel- bestuurde sleufwandgrijper met twee grijperschoepen 1, die met behulp van bedieningsorganen 18 verzwenkbaar zijn gekoppeld aan het onderste uiteinde van een grijperschoependrager 2. De grijperschoependrager 2 is voorzien van een hefkabel-25 aansluiting 3. Zoals zonder meer zichtbaar is in de figuur, is in elk der beide grijperschoepen 1 in het gebied van een bovenste buitenuiteinde 4 een impulsopwekkingsaggregaat 5 in de vorm van een vibrator bevestigd. De vibrators worden via bekrachtigingsleidingen 6, verdeelinrichtingen 7 en schakel-30 inrichtingen 8 vanaf het oppervlak voorzien van energie en bestuurd. Deze impulsopwekkingsaggregaten 5 werken telkens in het zich evenwijdig aan het vlak van tekening uitstrekkende centrale grijperschoepenlangsvlak in de richting van het onderste buitenuiteinde 9 van de daarbijbehorende grij-35 perschoep 1 en is ongeveer tangentiaal ten opzichte van het koppelpunt 10 van de bijbehorende grijperschoep 1 werkzaam.The illustrated trench wall gripper is a cable-controlled trench wall gripper with two gripper blades 1, which are pivotally coupled with the aid of operating elements 18 to the lower end of a gripper blade carrier 2. The gripper blade carrier 2 is provided with a lifting cable connection 3. As clearly visible. in the figure, an impulse generating unit 5 in the form of a vibrator is mounted in each of the two gripper blades 1 in the region of an upper outer end 4. The vibrators are energized and controlled from the surface via energizing lines 6, distributors 7 and switching devices 8 from the surface. These impulse generating units 5 each act in the central gripper blade longitudinal plane extending parallel to the plane of the drawing in the direction of the lower outer end 9 of the associated gripper blade 1 and act approximately tangentially to the coupling point 10 of the associated gripper blade 1.

De grijperschoepdrager 2 is zoals gebruikelijk uit een de grijperschoepen 1 bezittend grijperbasisframe 11 en een hierin op- en neer verschuifbaar gelagerde schoepenbe- 8900607.As usual, the gripper blade carrier 2 consists of a gripper base frame 11 having the gripper blades 1 and a blade bearing 8900607 which can be slid up and down.

9 f - 4 - dieningsslede 12 opgebouwd, waaraan enerzijds de hefkabel 13, anderzijds een sluitkabel 14 is bevestigd. De schoepenbedie-ningsslede 12 bestaat uit een hoofdslede 15, waaraan een uiteinde van de hefkabel 13 is bevestigd, en uit een dwars-5 balk 16, die onder de hoofdslede 15 is geplaatst en via veren 17 hiermee is verbonden. Aan de dwarsbalk 16 zijn met één uiteinde drukstangen 18 gekoppeld, die met hun andere uiteinde telkens zijn gekoppeld aan één van beide grijper-schoepen 1.9 f - 4 - service carriage 12, on which on the one hand the lifting cable 13 is attached, on the other hand a closing cable 14. The blade operating carriage 12 consists of a main carriage 15, to which one end of the lifting cable 13 is attached, and of a transverse beam 16, which is placed under the main carriage 15 and is connected thereto via springs 17. Push rods 18 are coupled to the cross beam 16 at one end and are each coupled at their other end to one of the two gripper blades 1.

10 De sluitkabel 14 loopt via een onderste omkeerrol 19 naar het grijperbasisframe 11, vervolgens via een bovenste omkeerrol 20 naar de hoofdslede 15 alsmede aansluitend opnieuw via de onderste respectievelijk een andere omkeerrol 19 en is tenslotte met zijn uiteinde aan de dwarsbalk 16 15 bevestigd. Aan de heikabel 13 is op het grijperbasisframe 11 een tussengeschakelde kabelbuffer 21 toegevoegd. Deze bestaat uit twee op één as aangebrachte kabelgeleidingsschijven 22, die onderling koppelbaar zijn, maar ook afzonderlijk ten opzichte van het grijperbasisframe 11 fixeerbaar zijn. De 20 hefkabel 13 is bevestigd aan de ene kabelgeleidingsschijf 22, terwijl een resterend kabelgedeelte 23 de andere kabelgeleidingsschi jf 22 met de hoofdslede 15 verbindt. Op deze wijze kan bij een vastgehouden hefkabel 13 de vereiste kabellengte voor het bewegen van de hoofdslede 15 langs zijn geleiding 25 worden vrijgegeven. Het grijperbasisframe 11 is verder voorzien van een voelerinrichting 24 voor de stand van de grij-perschoepen 1, via welke de impulsopwekkingsaggregaten 5 respectievelijk vibrators in- en uitgeschakeld kunnen worden.The closing cable 14 runs via a lower reversing roller 19 to the gripper base frame 11, then via an upper reversing roller 20 to the main slide 15 and subsequently again via the lower and another reversing roller 19, respectively, and is finally fastened with its end to the cross beam 16. An intermediate cable buffer 21 is added to the piling cable 13 on the gripper base frame 11. It consists of two cable guiding discs 22 arranged on one axis, which can be mutually coupled, but can also be fixed separately with respect to the gripper base frame 11. The lifting cable 13 is attached to one cable guiding disc 22, while a remaining cable portion 23 connects the other cable guiding disc 22 to the main carriage 15. In this manner, with a retained lifting cable 13, the required cable length for moving the main carriage 15 along its guide 25 can be released. The gripper base frame 11 is further provided with a sensor device 24 for the position of the gripper blades 1, via which the pulse generating units 5, respectively, can be switched on and off.

De werking van de beschreven sleufwandgrijper 30 blijkt duidelijk uit de figuur: de sleufwandgrijper wordt met een geopende grijper neergelaten, waarbij de grijper met behulp van de hefkabel 13 in de vertikale stand wordt gehouden. Bij het aansluitend sluiten van de grijper worden de impulsopwekkingsaggregaten 5 respectievelijk vibrators 35 ingeschakeld. Wanneer de grijper zijn sluitstand heeft bereikt, worden de impulsopwekkingsaggregaten 5 respectievelijk vibrators opnieuw uitgeschakeld. Vervolgens kan de sleufwandgrijper met behulp van de hefkabel 13 en de sluitkabel 14 worden opgetild.The operation of the described trench wall gripper 30 is clear from the figure: the trench wall gripper is lowered with an open gripper, the gripper being held in the vertical position by means of the lifting cable 13. When the gripper is subsequently closed, the impulse generating units 5 or vibrators 35 are switched on. When the gripper has reached its closed position, the pulse generating units 5 or vibrators are switched off again. The trench wall gripper can then be lifted using the lifting cable 13 and the closing cable 14.

8900607.8900607.

- 5 -- 5 -

De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvorm, die binnen het kader der uitvinding op velerlei wijze kan worden gevarieerd.The invention is not limited to the embodiment described above, which can be varied in many ways within the scope of the invention.

89 00 60 7· .89 00 60 7.

Claims

1. Cable-controlled trench wall gripper, with gripper blade carrier pivotally coupled at the lower end of a lifting cable connection by means of operating elements, characterized by 5. at least one in the central gripper-blade longitudinal surface on the lower ends (9) the impeller generating unit (5) of the gripper blades (1).

Trench wall gripper according to claim 1, characterized in that in each of the two gripper blades 10 (1), in the vicinity of an upper end (4), an impulse generating unit (5 acting in the central gripper blade longitudinal plane in the direction of the lower end (9) ) is attached.

Trench wall gripper according to claim 1 or 2, 15, characterized in that the pulse generating units (5) are designed as vibrators.

Trench wall gripper according to one of claims 1 to 3, characterized in that the impulse generating unit (5) is mounted approximately tangentially to the coupling point 20 of the associated gripper blade (1) acting in said gripper blade (1).

Trench wall gripper according to any one of claims 1-4, in an embodiment, wherein the gripper blade carrier is built up from a gripper base frame provided with the gripper blades and a blade operating slide mounted up and down thereon, to which the piling cable and a closing cable are attached, characterized in , that the blade operating carriage (12) consists of a main carriage (15) with the end of the piling cable (13) attached thereto and of a cross beam (16) connected thereto via springs (17) placed under the main carriage 30 (15) attached end of the lock cable (14).

Trench wall gripper according to claim 5, characterized in that an intermediate cable buffer (21) is added to the piling cable (13) on the gripper base frame (11). 8900607. "