DE8102738U1

DE8102738U1 - GRIPPER WITH VIBRATOR

Info

Publication number: DE8102738U1
Application number: DE19818102738
Authority: DE
Original assignee: Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf De GmbH
Current assignee: Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf De GmbH
Priority date: 1981-02-03
Filing date: 1981-02-03
Publication date: 1981-07-09

Description

76 285 G-die76 285 G-the

23. Januar 1981January 23, 1981

Liebherr-Hydraulikbagger GmbH, 7951 Kirchdorf 1Liebherr-Hydraulikbagger GmbH, 7951 Kirchdorf 1

Greifer mit VibratorGripper with vibrator

Die Erfindung betrifft einen Greifer mit zwei an einem zentralen Träger schwenkbar gelagerten Greiferhälften, deren Seitenteile in ihrem oberen Bereich jeweils durch einen aussteifenden Träger miteinander verbunden sind, und mit mindestens einer mit mindestens einer Seite an die Greiferhälften im Abstand von deren Schwenkachse angelenkten hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit.The invention relates to a gripper with two on a central one Carrier pivotably mounted gripper halves, their side parts in their upper area each by a stiffening Beams are interconnected, and with at least one with at least one side of the hydraulic piston-cylinder unit articulated to the gripper halves at a distance from their pivot axis.

Bei bekannten Greifern dieser Art müssen die üblicherweise aus Schalen bestehenden und mit Schneidkanten und gegebenenfalls
auch mit Reißzähnen versehenen Greiferhälften durch die Kolben-Zylinder-Einheiten gegen den Widerstand des zu lösenden und
aufzunehmenden Bodens oder Schüttguts geschlossen werden. In known grippers of this type, the usually consisting of shells and with cutting edges and possibly
also with fangs provided gripper halves through the piston-cylinder units against the resistance of the loosened and
to be picked up soil or bulk material are closed.

Sollen beispielsweise festere Materialien aufgenommen oder festerer Boden ausgebaggert werden/ lassen sich bekannte Greifei nicht einsetzen,veil diese in das Material oder den Boden unter deren Lösung nicht einzudringen vermögen.If, for example, firmer materials are to be picked up or firmer soil is to be dredged, known gripping techniques can be used do not use, because they cannot penetrate into the material or the soil under their solution.

Aufgabe der Erfindung ist es daher/ einen beispielsweise an einen Hydraulik- oder Seilbagger anbaubaren Greifer zu schaffen, der auch in festere Materialien und Böden einzudringen und diese aufzunehmen vermag.The object of the invention is therefore / to create a gripper that can be attached, for example, to a hydraulic or rope excavator, which can also penetrate and absorb solid materials and soils.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Greifer der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß mit dem zentralen Träger oder jeder der Greiferhälften ein die Greiferhälften in Schwingungen versetzender Vibrator verbunden ist. Durch den Vibrator werden die Greiferhälften in Schwingungen versetzt, so daß sie aufgrund der dadurch erzeugten kinetischen Energie auch in äußerst harte Materialien und Böden einzudringen vermögen. Die Schwingungen führen auch zu einer erheblichen VErminderung der Reibung des aufzunehmenden Materials oder Bodens an den Schalen, so daß der Einsatzbereich der Greifer erheblich erweitert wird.According to the invention, this object is achieved in a gripper of the type specified in that with the central Carrier or each of the gripper halves into the gripper halves vibrating vibrator is connected. The vibrator causes the gripper halves to vibrate, so that they are able to penetrate even extremely hard materials and soils due to the kinetic energy generated thereby. The vibrations also lead to a considerable reduction in the friction of the material or floor to be picked up on the shells, so that the range of application of the gripper is considerably expanded.

Als Vibratoren können hydraulisch oder elektrisch angetriebene Vibratoren und auch Schlagvibratoren verwendet werden. Es ist auch möglich, übliche Greifer mit Vibratoren nachzurüsten, so daß dadurch deren Einsatzmöglichkeiten beträchtlich erweitert werden.Hydraulically or electrically driven vibrators and also impact vibrators can be used as vibrators. It is It is also possible to retrofit conventional grippers with vibrators, so that their possible uses are expanded considerably will.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben worden.Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims has been described.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing.

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In dieser zeigtIn this shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Greifers mit auf dessen zentralem Träger befestigtem Vibrator in schematischer Darstellung,1 shows a side view of a gripper with a vibrator attached to its central support in a schematic representation,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung eines Greifers, bei dem der die Greiferhälften tragende Träger gegenüber dem mit der Aufhängeeinrichtung versehenen Tragstück abgefedert ist, undFIG. 2 shows a representation of a gripper corresponding to FIG. 1, in which the gripper halves the supporting beam is cushioned in relation to the supporting piece provided with the suspension device, and

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Greifers mit auf den Greiferhälften befestigten Vibratoren in schematischer Darstellung.3 shows a side view of a gripper with vibrators attached to the gripper halves in FIG schematic representation.

Der in Fig. 1 dargestellte Zweischalengreifer ist grundsätzlich bekannter Bauart und besteht aus den beiden Greiferschalen 1, 2, die um die Achsen 3, 4 schwenkbar in dem Schalenträger 5 gelagart sind. Die Greiferschalen 2, 3 sind mit Betätigungshebel bildenden Laschen 6, 7 versehen, die die Kolbenstangen 8, 9 von hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten gabelförmig einfassen und gelenkig mit diesen verbunden sind. Die Hydraulikzylinder 10, 11 sind in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise mit dem oberen Bereich des Schalenträgers 5 verbunden. Insoweit ist der Zweischalengreifer bekannter Bauart und braucht nicht näher beschrieben zu werden.The clamshell grab shown in Fig. 1 is basically known design and consists of the two gripper shells 1, 2, which gelagart pivotably about the axes 3, 4 in the shell carrier 5 are. The gripper shells 2, 3 are provided with tabs 6, 7 forming actuating levers, which the piston rods 8, 9 of border hydraulic piston-cylinder units fork-shaped and are articulated with these. The hydraulic cylinders 10, 11 are in the manner shown in the drawing connected to the upper area of the shell support 5. In this respect, the clamshell grab is of a known type and does not need to be described in more detail.

Auf dem Schalenträger 5 sind zwei Schwinger 12, 13 befestigt, deren gegenläufig rotierenden exzentrischen Schwungmassen in üblicher und daher nicht näher dargestellter Weise von einem Hydromotor 14 angetrieben werden.Two transducers 12, 13 are attached to the shell support 5, their counter-rotating eccentric centrifugal masses in the usual and therefore not shown in detail by one Hydraulic motor 14 are driven.

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Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 im wesentlichen dadurch, daß die Greiferschalen 1, 2 in einem Träger 15 schwenkbar gelagert sind, der seiner-Keits auf FÜhrungsstangen 16, 17 eines zentralen Tragstücks 18 längsverschieblich geführt ist. Der Träger 15 ist über Druckfedern 18* 19 gegen das Tragstück 18 abgestützt. Das Schließen der Greiferhälften 1, 2 erfolgt also gegen die Kraft der Druckfeder 18«* 19. Auf dem die Greif erschalen 1, 2 lagernden Träger 15 sind die gegenläufig rotierenden exzentrischen Schwungmassen gelagert, die von dem Hydromotor 14 in Drehung versetzt werden. Die Druckfedern 18£ 19 verbessern das Schwingungsverhalten des Trägers 15 und der mit diesem verbundenen Greiferschalen und verringert die auf das Tragstück 18 übertragenen Schwingungen.The embodiment according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 essentially in that the gripper shells 1 , 2 are pivotably mounted in a carrier 15 which is guided in a longitudinally displaceable manner on guide rods 16, 17 of a central support piece 18. The carrier 15 is supported against the support piece 18 via compression springs 18 * 19. The closing of the gripper halves 1, 2 takes place against the force of the compression spring 18 «* 19. The counter-rotating eccentric centrifugal masses, which are set in rotation by the hydraulic motor 14, are mounted on the carrier 15 supporting the gripping shells 1, 2. The compression springs 18 19 improve the vibration behavior of the carrier 15 and the gripper shells connected to it and reduce the vibrations transmitted to the support piece 18.

Der in Fig. ?· dargestellte Greifer entspricht in seinem grundsätzlichen Aufbau dem anhand der Fig. 1 beschriebenen. Die Schwinger mit den rotierenden exzentrischen Schwungmassen 20, sind jeweils an den oberen äußeren Enden der Greiferhälften 1, befestigt. Die Schwungmassen sind auf die Wellen von Hydromotoren aufgekeilt. Dabei stellt sich der synchrone gegenläufige Umlauf der Schwungmassen von selbst ein.The gripper shown in FIG Structure that described with reference to FIG. 1. The oscillators with the rotating eccentric centrifugal masses 20, are each at the upper outer ends of the gripper halves 1, attached. The flywheels are keyed onto the shafts of hydraulic motors. The synchronous counter-rotating rotation occurs the flywheel by itself.

Claims

76 285 G-January 23, 1981

Liebherr-Hydraulikbagger GmbH, 7951 Kirchdorf 1 / Iller

Gripper with vibrator

Proverbs:

Gripper with two pivotally ge at a central carrier superimposed gripper halves whose side parts are connected to each other in their upper part by a stiffening carrier and at least one hinged with at least one side to the gripper halves at a distance from their pivot axis hydraulic piston-cylinder unit for opening and closing the gripper, characterized in that a vibrator (12, 13, 20, 21) causing the gripper halves to vibrate is connected to the central support (5, 15) or each of the gripper halves (1, 2).

2. Gripper according to claim 1, characterized in that two vibrators (12, 13) rotating in opposite directions eccentric flywheels are attached to the central support.

3. Gripper according to claim 1, characterized in that two vibrators (12, 13) rotating in opposite directions eccentric flywheels on one of the halves of the gripper (1, 2) bearing support (15) are attached, which is limited to guides (16, 17) slowly displaceable in one bearing piece (18) provided with the suspension device and against spring force at least in the upper one End position of the guides is movable.

4. Gripper according to claim 1, characterized in that on each gripper half (1, 2) with a vibrator (20, 21) rotating eccentric flywheels.

5. Gripper according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the vibrators are driven by hydraulic motors (14).

6. Gripper according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the eccentric flywheels (20, 21) are attached to the motor shaft.