DE3231543A1 - VIBRATION DEVICE - Google Patents

VIBRATION DEVICE

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DE3231543A1
DE3231543A1 DE19823231543 DE3231543A DE3231543A1 DE 3231543 A1 DE3231543 A1 DE 3231543A1 DE 19823231543 DE19823231543 DE 19823231543 DE 3231543 A DE3231543 A DE 3231543A DE 3231543 A1 DE3231543 A1 DE 3231543A1
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Arne 111 22 Stockholm Hill
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    • B06B1/10Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
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Description

8711/.me/sn
Patentanmeldung
8711 / .me / sn
Patent application

Herr Arne Hill, Kungsgatan 53, S-11122 Stockholm, Schweden Uibrationsqerät Mr Arne Hill, Kungsgatan 53, S-11122 Stockholm, Sweden Vibrationsqerät

Die Erfindung betrifft ein Vibrationsgerät zum AntreibenThe invention relates to a vibrating device for driving

1Q eines eine Längsachse aufweisenden Eindringelements durch Übertragen oder Ausüben darauf von Längskräften sowie um die Längsachse des Elements wirkende Drehmomente.1Q of a penetrating element having a longitudinal axis by transferring or the exertion of longitudinal forces and torques acting about the longitudinal axis of the element.

Näher bestimmt befaßt sich die Erfindung mit einem l/ibrationsgerät, das ein Traggestell enthält, welches eine geometrisehe Achse aufweist und geeignet ist, derart mit dem angetriebenen Eindringelement fest verbunden zu werden, daß seine geometrische Achse mit der Längsachse des Elements zusammenfällt und in welchem Gestell zwei getrennte gleiche Massen derart beweglich angeordnet sind, daß sich ihre entsprechenden Schwer punkte auf gleichförmigen und zueinander parallelen Umlaufbahnen bewegen, die an einander gegenüberliegenden Seiten und in gleicher Entfernung v/on der geometrischen Achse des Tragge stells liegen und symmetrisch zu einer mit der genannten geometrischen Achse zusammenfallenden Symmetrieebene sind, und die mit dieser Symmetrieebene einen Ulinkel bilden, wobei Antreibmittel für eine synchrone Bewegung der beiden Massen in zueinander entgegengesetzte Richtungen entlang ihrer ent sprechenden Umlaufbahnen vorgesehen sind, welche Mittel dafürMore specifically, the invention is concerned with a vibration device, which contains a support frame which has a geometrical axis and is suitable in such a way with the driven one Penetrating element to be firmly connected that its geometric axis coincides with the longitudinal axis of the element and in which frame two separate equal masses are movably arranged in such a way that their respective focal points on uniform and mutually parallel orbits move on opposite sides and at the same distance from the geometric axis of the support frame lie and are symmetrical about a plane of symmetry coinciding with said geometrical axis, and which form an angle with this plane of symmetry, with propellant for a synchronous movement of the two masses in mutually opposite directions along their ent speaking Orbits are provided what funds for this

sorgen, daß die beiden Massen stets gleichzeitig die Symmetrieebene kreuzen. Es ist zu bemerken, daß zwei solcher Kreuzungen bei jeder Umdrehung stattfinden, und daß sich die Massen zuii sehen den Kreuzungen auf einander entgegengesetzten Seiten der Symmetrieebene befinden.ensure that the two masses always simultaneously form the plane of symmetry cross. It should be noted that two such crossings take place with each revolution, and that the masses see each other the intersections are on opposite sides of the plane of symmetry.

Zum Einschlagen von hauptsächlich zylinderischen Elemen ten, insbesondere Röhren in den Erdboden, z.B. in Verbindung mit Rammarbeiten und in gewissen Fällen auch zum Herausziehen derselben, werden Vibrationsgeräte dieser Art seit langem eingesetzt. Jedoch variieren sowohl die durch diese bekannten Vibrationsgeräte erzeugten Längskräfte, als auch die Drehmomente, hauptsächlich entsprechend einer Sinuskurve, was lediglich eine hin- und hergehende Längsbewegung und eine gleichzeitige oszillierende Drehbewegung des anzutreibenden Elements bewirkt, von denen weder die eine noch die andere Bewegung befähigt ist, das Element in eine gewünschte Richtung anzutreiben. Somit muß die benötigte positive Treibkraft für den letztgenannten Zweck auf einem anderen Wege erreicht werden, z.B. durch die Schwerkraftwirkung, wenn das Element nach unten be-For driving in mainly cylindrical elements, in particular pipes in the ground, e.g. in connection with pile driving and in certain cases also for pulling out the same, vibration devices of this type have been used for a long time. However, both those known by this vary Vibration devices generated longitudinal forces, as well as the torques, mainly according to a sine curve, which is only a reciprocating longitudinal movement and a simultaneous oscillating rotary movement of the element to be driven causes, of which neither one nor the other movement is able to drive the element in a desired direction. Thus, the positive driving force required for the latter must be Purpose can be achieved in another way, e.g. by the effect of gravity when the element is

2G wegt werden soll oder durch die Aufbringung einer Hebekraft, falls das Element nach oben bewegt werden soll. Dies ist eine erhebliche Unannehmlichkeit, weil z.B. beim Eintreiben von Pfahlrohren in den Boden das Gewicht des Eindringelements und das Gewicht des damit verbundenen Vibrationgsgerätes oftmals nicht ausreicht, um eine optimale Eindringgeschwindigkeit zu erreichen und daher muß das Gewicht des Elements manchmal erhöht werden, was die Arbeit schwieriger macht und man benötigt2G is to be moved away or by applying a lifting force, if the element should be moved up. This is a significant inconvenience because, for example, when driving Pile pipes in the ground often bear the weight of the penetration element and the weight of the vibrating device connected to it is insufficient to achieve an optimal penetration rate and therefore the weight of the element must sometimes be increased what makes the job more difficult and what you need

unerwünschte zusätzliche Ausrüstungen, um dieselbe auszuführen.unwanted additional equipments to carry out the same.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Uibrationgsgerät der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welches ermöglicht daß nicht nur auf ein mit ihm v/erbundenes Eindringele ment eine einsgerichtete positive Längstreibkraft oder Stoß kraft ausgeübt wird, sondern auch, daß dem Element eine schrittweise Drehbewegung in eine gewünschte Richtung beigebracht wird, wodurch die Eindringfähigkeit des angetriebenen Elements erheblich erhöht werden·kann.The invention is based on the object of a vibrating device of the type described at the outset, which enables not only a penetration element connected to it to be created a unidirectional positive longitudinal driving force or impact force is exercised, but also that the element is taught a step-by-step rotary movement in a desired direction, thereby increasing the penetration ability of the driven element significantly can be increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antreibmittel derart ausgebildet sind, daß die beiden Massen entlang ihrer entsprechenden Umlaufbahnen mit einer Geschwindigkeit angetrieben werden, die während jeder Umdrehung zyklisch wechselt und ein Maximum bei dem einen Kreuzen der Massen durch (Ji6 genannte Symmetrieebene erreicht.This object is achieved according to the invention in that the drive means are designed in such a way that the two masses are driven along their respective orbits at a speed which changes cyclically during each revolution and which reaches a maximum when the masses cross through the plane of symmetry called Ji 6 .

Es soll noch erwähnt werden, daß z.B. zum Eintreiben von Spundwandeisen sogenannte hämmernde Vibrationgseinrichtungen vorgeschlagen worden sind, die fähig sind, eine einsgerichtete Längskraft auf ein damit verbundenes Element dadurch auszuüben, daß zwei Unwuchtmassen gleicher Abmessungen in entgegengesetzten Richtungen auf gleichförmigen Umlaufbahnen·mit einer zyklisch während jedes Umlaufs wechselnden Geschwindigkeit in Bewegung gesetzt werden. Jedoch sind diese bekannten Vibrationgseinrichtungen nicht imstande, auf das anzutreibende Element irgendeine Rotationsbewegung und insbesondere nicht eine Rotationsbewegung in vorbestimmter Richtung zu übertragen, weil die UmlaufbahnenIt should also be mentioned that so-called hammering vibration devices are used, for example, for driving in sheet pile iron have been proposed that are capable of exerting a unidirectional longitudinal force on an element connected thereto by that two unbalanced masses of the same dimensions in opposite directions on uniform orbits · with one cyclic are set in motion at different speeds during each revolution. However, these are known vibration devices incapable of any rotational movement and in particular not a rotational movement on the element to be driven transmit in a predetermined direction because the orbits

der beiden bewegten Massen in ein und derselben Ebene liegen.of the two moving masses lie in one and the same plane.

Zur Erläuterung der Erfindung sowie der damit erreichbaren Wirkungen wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:To explain the invention and the effects that can be achieved with it, a preferred embodiment is shown below Described with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig.1 eine Schnittansicht eines Vibrationgsgeräts entlang der Linie I-I in Fig. 2Fig. 1 is a sectional view of a vibration device along the line I-I in FIG. 2

Fig.2 eine Schnittansicht des Geräts, wobei die Schnittebene im rechten Winkel zur Schnittebene in Fig. 12 shows a sectional view of the device, the cutting plane at right angles to the cutting plane in FIG. 1

liegt, undlies, and

Fig.3 ein Diagramm mit dem Kurvenverlauf der bei einem erfindungsgemäßen Uibrationgsgerät auftretenden Kräfte.3 shows a diagram with the course of the curve in an inventive Uibrationgsgerät occurring forces.

Das Vibrationgsgerät, welches in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, hat ein äußeres Gehäuse 1 mit einer geometrischen Mittelachse 2. Innerhalb dieses Gehäuses sind an einander gegegenüberliegenden Seiten und in gleichen Entfernungen won der geometrischen Achse 2, zwei identische jedoch spiegelverkehrte Schwungradeinheiten 3A und 3B drehbar gelagert. Diese Schwungradeinheiten sind einzeln um eine gemeinsame Achse 4, welche die geometrische Achse 2 in einem rechten Winkel kreuzt, drehbar, und werden in entgegengesetzte Richtungen mit gleichen Geschwindigkeiten über ein Zahnradgetriebe B von einem gemeinsamen Motor 5 angetrieben.The vibration device, which is shown in Figs. 1 and 2, has an outer housing 1 with a geometric Center axis 2. Inside this housing are on opposite sides and at equal distances from the geometric axis 2, two identical but mirror-inverted flywheel units 3A and 3B rotatably mounted. These flywheel units are individually rotatable about a common axis 4, which crosses the geometric axis 2 at a right angle, and are in opposite directions at the same speeds via a gear train B from a common Motor 5 driven.

Die zwei Schwungradeinheiten 3A und 3B sind hohl und in nerhalb jeder Einheit ist ein Gabelkopf 7 vorgesehen, der imThe two flywheel units 3A and 3B are hollow and within each unit a clevis 7 is provided, which in the

Aussehen einer Kurbelwelle gleicht, jedoch mit dem Gehäuse 1 fest uerbunden ist. Jeder Gabelkopf 7 hat ein Paar Arme Θ, die zwischen sich einen Bolzen 9 tragen, der, in Bezug auf die Rotationgsachse 4 der Schujungradeinheiten, in Richtung der geometrischen Achse 2 derart abgesetzt ist, daß die Bolzen 9 der beiden Gabelköpfe koaxial zueinander sind. Inner halb jeder Schwungradeinheit 3A und 3B ist eine nicht äasbalaneierte Masse oder ein Schminggewicht in Form eines Armes oder Hebels 1OA und 10B um den Bolzen schwenkbar gelagert; wobei ein Ende desselben den Bolzen 9 umschließt während das freie Ende desselben zweckmäßigerweise rohrförmig ist und mit einem schweren Material, wie z.B. Blei gefüllt ist. Jeder der beiden Arm 10A und 10B ist won einem Mitnehmer 11 umschlossen, der durch einen Schiebesitz in der Längsrichtung des Armes beweglich ist. Dieser Mitnehmer ist in der betreffenden Schwungradeinheit 3A bzw. 3B mittels koaxialer Zapfen 12 derart drehbar gelagert, daß der Mitnehmer 11 an der Drehbewegung der Schwungradeinheit um die Achse 4 teilnimmt uhd sich dann entlang einer Kreisbahn bewegt, wie es in Fig. T angedeutet ist. Dank dieser Kupplung zwischen jeder Schwungradeinheit 3A und 3B und des betreffenden Arms oder Hebels 10A und 10B werden die beiden Arme fortwährend um ihre zugeordneten Bolzen 9 mit einer Geschwindigkeit geschwungen, die sich zyklisch während jedes Umlaufs ändert, obwohl die zugehörige Schwungradeinheit mit einer konstanten Geschwindigkeit rotiert. Näher bestimmt werden im gezeigten Beispiel die Arme 10A und 10B beschleunigt, wenn sie, won einer oberen PositionLooks like a crankshaft, but is firmly connected to the housing 1. Each clevis 7 has a pair of arms Θ, which carry a bolt 9 between them, which, in relation to the axis of rotation 4 of the Schujungradeinheit, in the direction the geometric axis 2 is offset in such a way that the bolts 9 of the two fork heads are coaxial with one another. Within each flywheel unit 3A and 3B is a non-balancing one Mass or a Schmingweight in the form of an arm or Levers 10A and 10B pivoted about the bolt; one end of which encloses the bolt 9 while the free one The end of the same is expediently tubular and filled with a heavy material such as lead. Either of the two Arm 10A and 10B is surrounded by a driver 11 which is by a sliding fit in the longitudinal direction of the arm is movable. This driver is in the relevant flywheel unit 3A or 3B by means of coaxial journals 12 rotatably mounted in such a way that the driver 11 participates in the rotational movement of the flywheel unit about the axis 4 uhd then moves along a circular path, as indicated in FIG. Thanks to this coupling between each flywheel unit 3A and 3B and the respective arm or lever 10A and 10B, the two arms continuously become associated with them Bolt 9 swung at a speed which changes cyclically during each revolution, although the associated Flywheel unit rotates at a constant speed. In the example shown, the arms are more precisely defined 10A and 10B accelerated when they obtained an upper position

kommend, die in Fig. 1 mit 13 bezeichnet ist, in eine untere Position, die mit 14 bezeichnet ist, bewegt uierden und v/erzögert, wenn sie aufwärts bewegt werden.coming, which is denoted in Fig. 1 with 13, in a lower position, which is denoted by 14, moves uierden and v / hesitant when moved upwards.

Wie es in Fig. 1 dargestellt ist, sind die Mitnehmer 11 der entsprechenden Schwungradeinheiten 3A und 3B nun derart angeordnet, daß die beiden in entgegengesetzte Richtungen schwingenden Arme 1OA und 1DB immer gleichzeitig sowohl ihre obere Position 13 als auch ihre untere Position 14 erreichen, jedoch zwischen diesen Positionen werden sie sich stets an entgegengesetzten Seiten einer Symmetrieebene befinden, die mit der geometrischen Achse 2 des Vibrationsgerätes und mit der Rotationsachse 4 der Schwungradeinheiten zusammen fällt. Wie in Fig. 2 dargestellt, bewegen sich die beiden Arme 1DA und 10B zur gleichen Zeit auf Umlaufbahnen, die parallel zueinander sind, jedoch an zueinander entgegengesetzten Seiten der geometrischen Achse 2, und in jeweils gleichen Entfernungen davon, angeordnet sind.As shown in FIG. 1, the drivers 11 are of the respective flywheel units 3A and 3B are now arranged so that the two in opposite directions swinging arms 1OA and 1DB always reach both their upper position 13 and their lower position 14 at the same time, however, between these positions they will always be on opposite sides of a plane of symmetry, which coincides with the geometric axis 2 of the vibration device and with the axis of rotation 4 of the flywheel units. As shown in Fig. 2, the two arms 1DA and 10B move at the same time in orbits which are parallel to each other, but on mutually opposite sides of the geometrical axis 2, and in each case equidistant from it.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel haben die beiden Arme oder Hebel 10A und 10B eine ziemlich große Länge und daher ist jede Schwungradeinheit 3A und 3B mit einer radialen Öffnung 1S am Umfang ausgestattet, durch die sich der zugehörige Arm während eines Abschnitts seiner Umlaufbahn erstrecken kann. Jedoch kann eine solche Öffnung weggelassen werden, wenn die Arme 10A und 10B verkürzt werden oder die Schwungradeinheiten einen größeren inneren Durchmesser haben. In the embodiment shown, the two have Arms or levers 10A and 10B have a fairly great length and therefore each flywheel unit 3A and 3B is radial Opening 1S on the circumference through which the associated Arm can extend during a portion of its orbit. However, such an opening can be omitted when the arms 10A and 10B are shortened or the Flywheel units have a larger inner diameter.

Wenn die Schwungradeinheiten 3A und 3B durch den MotorWhen the flywheel units 3A and 3B by the engine

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5 über das Zahnradgetriebe 6 angetrieben werden, erzeugen die beiden unausgewuchteten Massen, repräsentiert durch die Arme 10A und 10B zusammen in der Richtung der geometrischen Achse 2, Kräfte und gleichzeitig Drehmomente um diese Achse. Diese Kräfte und Drehmomente werden z.B. auf ein Pfahlrohr 16 übertragen, dessen eines Rohrende mit dem äußeren Gehäuse 1 des Vibrationgsgerätes derart fest verbunden ist, daß die geometrische Achse 2 mit der Längsachse des Rohres 16 zusammenfällt. Die Verbindung kann in jeder bekannten Art und UJeise ausgeführt sein.5 are driven via the gear transmission 6, generate the two unbalanced masses, represented by the Arms 10A and 10B together in the direction of the geometric Axis 2, forces and torques at the same time around this axis. These forces and torques are applied to a pile tube, for example 16 transferred, one pipe end of which is firmly connected to the outer housing 1 of the Vibrationgsgerätes that the geometric axis 2 coincides with the longitudinal axis of the tube 16. The connection can be in any known manner be executed.

Die Kräfte, welche durch ein Vibrationgsgerät der erfindungsgemäßen Art erzeugt werden, sind selbstverständlich abhängig uon mehreren variablen Faktoren, wie der Größe und Position der Schwerpunkte der Unwuchtmassen relativ zu den Bolzen 9, dem Abstand zwischen diesen Bolzen und der Rotationsachse 4 der Schwungradeinheiten 3A und 3B und der Entfernung der Umlaufbahnen der Unwuchtmassen von der geometrischen Achse 2 des Gerätes (Fig. 2). Jedoch sind die Kräfte zeitlich derart verteilt, wie es schematisch in Fig. 3 durch die in ein Diagramm eingetragenen Kurven 17 und 18 gezeigt ist. Die Kurve 17 zeigt die unterschiedlichen in Längsrichtung verlaufenden Stoß oder Schlagkräfte über der Zeit, wohingegen Kurve 18 die unterschiedlichen Drehmomente im gleichen Zeitintervall zeigt.The forces generated by a vibration device according to the invention Type are of course dependent on several variable factors, such as the size and Position of the centers of gravity of the unbalanced masses relative to the bolts 9, the distance between these bolts and the axis of rotation 4 of the flywheel units 3A and 3B and the distance of the orbits of the unbalanced masses from the geometric one Axis 2 of the device (Fig. 2). However, the forces are distributed over time as shown schematically in FIG. 3 is shown by the curves 17 and 18 plotted in a diagram is. Curve 17 shows the different longitudinal impact or impact forces over time, whereas curve 18 shows the different torques in the shows the same time interval.

Aus der Kurve 17 ist klar zu entnehmen, daß die in der Längsrichtung wirkende Kraft in der einen Richtung, nämlichFrom curve 17 it can be clearly seen that the force acting in the longitudinal direction is in one direction, namely

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in die abwärts v/erlaufende Richtung in Fig. 1 und 2, einen erheblich höheren Wert erreicht, als in der entgegengesetzten Richtung, und daß dies sehr plötzlich geschieht, d.h., nur während eines kurzen Abschnittes eines kompletten Operationszyklusses » Dadurch uiird im gezeigten Fall eine große Stoß- oder Schlagwirkung in der abwärts verlaufenden Rieh tung erreicht. Der Kurve 18 ist weiterhin zu entnehmen, daß das Drehmoment, obwohl es in beide Richtungen die gleiche Amplitude hat, schneller in eine Richtung als in die andere Richtung wechselt, was bedeutet, daß das Vibrationgsgerät und daher auch das davon angetriebene Element in eine schrittweise Rotation in der genannten einen Richtung versetzt werden, wodurch in äußerst vorteilhafter Weise das Eindringvermögenin the downward direction in Figures 1 and 2, one reached considerably higher value than in the opposite Direction, and that this happens very suddenly, i.e. only during a short portion of a complete cycle of operation “This results in a large one in the case shown Impact or impact effect in the downward direction achieved. The curve 18 can also be seen that the torque, although it is the same in both directions Amplitude changes faster in one direction than the other, which means that the vibrator and therefore the element driven by it can also be set in a step-by-step rotation in said one direction, whereby the penetration capacity is extremely advantageous

des Elements verbessert wird. Die Richtung, in der die Rota- ;of the element is improved. The direction in which the rota-;

tion schrittweise stattfindet hängt selbstverständlich von jtion takes place gradually depends of course on j

der Drehrichtung der unausgewuchteten Massen entlang ihrer Umlaufbahnen ab.the direction of rotation of the unbalanced masses along their orbits.

Selbstverständlich kann die gewünschte vorteilhafte Wirkung auch mit anderen Ausbildungen des Uibrationgsgerates als die hier gezeigte und beschriebene erreicht werden. So kann z.B. den Unwuchtmassen anderswie die erforderliche zyklische Geschwindigkeit während jedes Umlaufs beigebracht werden und die Umlaufbahnen der Massen müssen nicht unbedingt kreisförmig sein.Of course, the desired advantageous effect can also be achieved with other designs of the Uibrationgsgerates than those shown and described here can be achieved. For example, the unbalance masses can be adjusted differently than the required cyclic speed are taught during each orbit and the orbits of the masses need not necessarily be circular.

Uie bereits erwähnt, kann das Eindringelement, das von dem Uibrationgsgerät angetrieben wird, nicht nur ein haupt-. sächlich zylinderischer hohler oder fester Körper sein, derAs mentioned earlier, the penetrating element that is used by the vibrating device is driven, not just a main one. be a neutrally cylindrical hollow or solid body that

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ganz oder teilweise zum Rammen, Wassersuchen oder Bodenuntersucheurngszüiecken oder zum Aufstellen uon Zäunen, Geländern oder dergleichen eingetrieben wird, sondern auch ein Gesteinsbohrer oder ein anderes Schlagwerkzeug sein, dessen Eindringuermögen durch die schrittweise Rotation verbessert werden kann.in whole or in part for ramming, searching for water or soil investigation or to erect fences, railings or the like, but also a rock drill or another striking tool whose penetration ability is improved by the incremental rotation can be.

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Claims (4)

PatentansprücheClaims 1 . Vibrationsgerät zum Antreiben eines eine Längsachse aufweisenden Eindringelements durch Übertragen oder Ausüben darauf uon Längskräften sowie um die Längsachse des Elements wirkende Drehmomente, welches Gerät ein Traggestell enthält, welches eine geometrische Achse aufweist und geeignet ist, derart mit dem angetriebenen Eindringelement fest verbunden zu werden, daß seine geometrische Achse mit der Längsachse des Elements zusammenfällt und in welchem Gestell zwei getrennte gleiche Massen derart beweglich angeordnet sind, daß sich ihre entsprechenden Schwerpunkte auf gleichförmigen und zueinander parallelen Umlaufbahnen bewegen, die an einander gegenüberliegenden Seiten und in gleicher Entfernung υοη der geometrischen Achse des Traggestells liegen und symmetrisch zu einer mit der genannten geometrischen Achse zusammenfallen· den Symmetrieebene sind, und die mit dieser Symmetrieebene einen üJinkel bilden, wobei Antreibmittel für eine synchrone Bewegung der beiden Massen in zueinander entgegengesetzten Richtungen entlang ihrer entsprechenden Umlaufbahnen vorge sehen sind, welche Mittel dafür sorgen, daß die beiden Massen stets gleichzeitig die Symmetrieebene kreuzen, dadurch gekennzeichnet, daß die Antreibmittel (3A, 3B, 5, 6, 11 ) derart ausgebildet sind, daß die beiden Massen (1OA, 10B) entlang ihrer entsprechenden Umlaufbahnen mit einer Geschwindigkeit angetrieben werden, die während jeder Umdrehung zyklisch wechselt und ein 1 . Vibration device for driving a penetration element having a longitudinal axis by transmitting or exerting on it uon longitudinal forces as well as torques acting around the longitudinal axis of the element, which device contains a support frame which has a geometrical axis and is suitable to be firmly connected to the driven penetration element in such a way that its geometric axis coincides with the longitudinal axis of the element and in which frame two separate equal masses are movably arranged in such a way that their respective centers of gravity move on uniform and mutually parallel orbits on opposite sides and at the same distance υοη the geometric axis of the support frame and are symmetrical to a plane of symmetry that coincides with the aforementioned geometrical axis, and which form an angle with this plane of symmetry, drive means for synchronous movement of the two masses in opposite directions opposite directions are provided along their respective orbits, which means ensure that the two masses always cross the plane of symmetry at the same time, characterized in that the drive means (3A, 3B, 5, 6, 11) are designed such that the two masses (10A, 10B) are driven along their respective orbits at a speed that changes cyclically during each revolution and on Maximum bei dem einen Kreuzen der Massen durch die genannte Symmetrieebene erreicht,Maximum when the masses crossed by the one mentioned Plane of symmetry reached, 2. Vibrationsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden getrennten Massen (1DA, 1DB) Schwinggewichte enthalten, die im Traggestell (1) gelenkig gelagert sind und um voneinander getrennte Zapfen (9) schwingen, die eine gemeinsame, die geometrische Achse des Traggestells in einem rechten Winkel in der genannten Symmetrieebene kreuzende Achse aufweisen, daß die Antreibmittel (.3A, 3B, 5, B, 11 ) zwei getrennte Schwungradeinheiten (3A, 3B),eine für jedes Schwinggewicht (10A, 10B) enthalten, die im Traggestell (1) gelagert sind und sich um eine gemeinsame Achse (4) drehen, die auch die geometrische Achse (2)· des Traggestells (1) in einem rechten Winkel in der genannten Symmetrieebene kreuzt, jedoch in dieser Ebene relativ; zur genannten gemeinsamen Achse (A) der Schwinggewicht-Zapfen (9) versetzt ist, daß Mittel (5, 6) zum synchronen Rotieren der beiden Schwungradeinheiten (3A, 3B) mit gleicher Geschwindigkeit in entgegengesetzte Richtungen vorgesehen sind,und daß jede Schwungradeinheit (3A, 3B) mit dem zugehörigen Schwinggewicht (10A , 10B) derart verbunden ist, daß sie es in eine zyklisch wechselnde Geschwindigkeit während jeder Umdrehung versetzt. 2. Vibration device according to claim 1, characterized in that the two separate masses (1DA, 1DB) contain oscillating weights which are articulated in the support frame (1) and swing around separate pins (9) which have a common, the geometric axis of the Support frame at a right angle in the said plane of symmetry crossing axis that the drive means (.3A, 3B, 5, B, 11) contain two separate flywheel units (3A, 3B), one for each swing weight (10A, 10B), which in Support frame (1) are mounted and rotate about a common axis (4) which also crosses the geometric axis (2) · of the support frame (1) at a right angle in the said plane of symmetry, but relatively in this plane; to said common axis (A) of the swing weight pin (9) is offset, that means (5, 6) are provided for synchronously rotating the two flywheel units (3A, 3B) at the same speed in opposite directions, and that each flywheel unit (3A , 3B) is connected to the associated oscillating weight (10A, 10B) in such a way that it puts it in a cyclically changing speed during each revolution. 3, V/ibrationsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Schwinggewicht (10A, 10B) einen am zugehörigen Zapfen (9) schwenkbar gelagerten Arm aufweist, daß mit jeder Schwung radeinheit (3A, 3B) ein hülsenähnlicher Mitnehmer (11 ) derart3, vibration device according to claim 2, characterized in that that each swing weight (10A, 10B) has a pivotably mounted arm on the associated pin (9) that wheel unit with each flywheel (3A, 3B) a sleeve-like driver (11) of this type drehbar verbunden ist, daß er gegenüber der Schwungradeinheit eine zur Rotationsachse U) der Schwungradeinheiten (3A, 3B) exzentrische Achse (12) schwingt, und daß dieser Mitnehmer den entsprechenden Schwinggewicht-Arm (10A, 1DB) derart umschließt, daß er daran längsverschiebbar ist.is rotatably connected that he opposite the flywheel unit one to the axis of rotation U) of the flywheel units (3A, 3B) eccentric axis (12) swings, and that this driver the encloses the corresponding oscillating weight arm (10A, 1DB) in such a way that that it is longitudinally displaceable on it. 4. Vibrationsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schwungradeinheit (3A, 3B) hohl ist, wobei das zugehörige Schwinggewicht (10A, 10B) in der hohlen Schwungradeinheit (3A, 3b) gelagert ist. 4. Vibration device according to claim 2, characterized in that each flywheel unit (3A, 3B) is hollow, the associated swing weight (10A, 10B) being mounted in the hollow flywheel unit (3A, 3b).
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