DE1586973C3

DE1586973C3 - Twisting device in automatically operating wire binding machines

Info

Publication number: DE1586973C3
Application number: DE19671586973
Authority: DE
Inventors: Wolfgang; Münch Roland; χ 8000 Dresden Barsig
Original assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Current assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Priority date: 1967-06-03
Filing date: 1967-06-03
Publication date: 1976-04-29

Description

Die Erfindung betrifft eine Drillvorrichtung in automatisch arbeitenden Drahtbindemaschinen zum Abbinden von Stabbündeln, Drahtbunden oder anderem Bindegut, mit einem in einer zylindrischen Schneidbuchse axial verschiebbar angeordneten Drillkopf zum Abscheren und Verdrillen des in einer Schlinge um das Bindegut gelegten Bindedrahtes, wobei der Drillkopf auf einer Abtriebswelle angeordnet ist und über mehrere Getriebestufen mit einer Antriebswelle in Verbindung steht, und auf der Antriebswelle ein Antriebsteil sitzt, der mit einer ihn hin- und herschwenkenden Bewegungseinrichtung verbunden ist.The invention relates to a twisting device in automatically operating wire binding machines for binding from bundles of rods, wire bundles or other binding material, with one in a cylindrical cutting bush axially displaceably arranged drill head for shearing and twisting the in a loop around the Binding material laid binding wire, the twist head is arranged on an output shaft and over several Gear stages is connected to a drive shaft, and a drive part on the drive shaft sits, which is connected to a reciprocating motion device.

Es sind Vorrichtungen bekannt, bei weichen der Bindedraht durch zangenförmige Umführungen in einer Schlinge um das Materialbund geführt wird, wobei der sich kreuzende Bindedraht in einem Drillkopf liegt. Ein bekannter Drillkopf weist zur Führung des Bindedrahtes Bohrungen auf, deren Bohrachsen auf der kegelig ausgesparten Stirnseite des Drillkopfes Mantellinien bilden. Die anderen Enden der Bohrungen sind mit gleichem Winkel entgegengesetzt zur Drehrichtung ausgespart und ein den Drillkopf umfassender Lagerkörper ist mit zwei ebenfalls im gleichen Winkel laufenden Bohrungen versehen. Am Ende der Drahtführungsaussparungen des Drillkopfes ist mit der Schneide rechtwinklig zur Drehrichtung und am Ende der Drahtführung des Lagerkörpers ist mit der Schneide entgegengesetzt zur Drehrichtung des Drillkopfes je ein Schermesser angeordnet.Devices are known in which the binding wire is soft is guided around the bundle of material in a loop by means of pliers-shaped guides, the crossing binding wire lies in a twisted head. A known drill head is used to guide the binding wire Boreholes, the drilling axes of which have surface lines on the conically recessed face of the drill head form. The other ends of the holes are cut out at the same angle opposite to the direction of rotation and a bearing body that encompasses the drill head is also at the same angle with two Provide holes. At the end of the wire guide recesses of the drill head is at right angles to the cutting edge to the direction of rotation and at the end of the wire guide the bearing body is opposite to the cutting edge to the direction of rotation of the drill head each arranged a shear blade.

Der Drillkopf wird über einen elektrischen Antrieb .und ein Getriebe in Drehung versetzt und dabei durch die Schneideinrichtung zunächst der Bindedraht durchgeschnitten und danach dessen Enden miteinander verdrillt. The drill head is set in rotation via an electric drive and a gear and thereby through the cutting device first cut through the binding wire and then twisted its ends together.

Anschließend ist es erforderlich, den Drillkopf in eine bestimmte Anfangsstellung zurückzubringen, um den für den nächsten Bindeprozeß benötigten Bindedraht durch die Bohrungen der den Drillkopf umschließenden Schneidbuchse in die Bohrungen des Drillkopfes und um das Materialbund herum bringen zu können. Dies erfolgt beispielsweise durch eine elektrische Schaltungsanordnung, die sogenannte Fahrstuhlschaltung, indem der Antrieb 360° vor der Anfangsstellung des Drillkopfes stillgesetzt wird. Nach Überfahren dieser Anfangsstellung wird der Drillkopf rückläufig mit geschwächtem Feld angetrieben. Dieses Einpendeln erfolgt so lange, bis der Drillkopf, von einem Kopierwerk gesteuert, im erforderlichen Drehwinkel der Anfangsstellung zum Stillstand kommt.Then it is necessary to bring the drill head back into a certain starting position to get the for the next binding process required binding wire through the holes of the drill head surrounding To be able to bring cutting bush into the bores of the drill head and around the material bundle. this takes place, for example, by an electrical circuit arrangement, the so-called elevator circuit, by moving the drive 360 ° in front of the starting position of the The drill head is stopped. After passing this initial position, the drill head is backwards with a weakened Field driven. This leveling takes place until the drill head, from a copier controlled, comes to a standstill in the required angle of rotation of the initial position.

Ebenfalls ist eine Drahtbindemaschine bekannt, bei der der Drillkopf durch eine mechanische Einrichtung in eine definierte Arbeitsstellung gebracht wird. Diese , * Einrichtung besteht aus einem zwischen einem Maschinenantrieb und einem Verdrillritzel angeordneten Antriebsvorgelege, das als Zwischenglied ein Stufenzahnrad aufweist, das aus zwei koaxialen, in drehsteifer Verbindung miteinander stehenden Zahnrädern, die mit den anderen Getriebegliedern des Vorgeleges im Eingriff stehen, gebildet ist. Dabei ist die Winkellage der beiden Zahnräder zueinander und damit zu den jeweiligen Antriebswellen einstellbar und durch eine Feststelleinrichtung fixierbar.A wire binding machine is also known in which the twist head is actuated by a mechanical device is brought into a defined working position. This , * The device consists of an intermediate drive gear arranged between a machine drive and a twisting pinion, which has a stepped gear as an intermediate member, which consists of two coaxial, torsionally rigid connections interconnected gears that mesh with the other gear members of the back gear stand, is formed. The angular position of the two gears is relative to one another and thus to the respective one Drive shafts adjustable and fixable by a locking device.

Diese Vorrichtungen zum Verdrillen haben Nachtei-Ie, die beim Rückführen des Drillkopfes und beim Abschneiden des Drahtes entstehen. Beim elektrischen Einpendeln des Drillkopfes muß die Drehzahl niedrig ; gehalten werden, um die Funktionssicherheit zu gewährleisten. Außerdem ist ein großer elektrischer Aufwand für die Schaltung erforderlich. Die mechanischen Einrichtungen sind ebenfalls sehr aufwendig. Ein wesentlicher Mangel besteht darüber hinaus bei den bekannten Drahtbindemaschinen darin, daß der Antrieb für den Drillkopf auf Grund des für das Abschneiden « des Bindedrahtes erforderlichen Drehmomentes, das (, * ein Vielfaches des für den Drillvorgang notwendigen Drehmomentes ausmacht, stark überdimensioniert sein muß.These devices for twisting have disadvantages, which arise when returning the drill head and when cutting the wire. With the electric The speed must be low when the drill head settles; to ensure functional reliability. In addition, a great electrical outlay is required for the circuit. The mechanical Facilities are also very complex. There is also a major deficiency in the known ones Wire binding machines in that the drive for the drill head due to the cutting the required torque of the binding wire, the (, * a multiple of the torque required for the drilling process, be greatly oversized got to.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ' einen Antrieb für eine Drillvorrichtung in automatisch arbeitenden Drahtbindemaschinen der vorgenannten Gattung zu schaffen, der bei möglichst einfachem Aufbau und definierter Anfangslage des Drillkopfes das Aufbringen einer zusätzlichen Kraft für den Abschnei-■ devorgang ermöglicht.The invention is therefore based on the object ' a drive for a twisting device in automatically operating wire binding machines of the aforementioned To create a genus that, with the simplest possible structure and a defined initial position of the drill head, has the Application of an additional force for the cutting ■ dev process allows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Bewegungseinrichtung zwei mit Kolben und Kolbenstangen versehene Zylinder umfaßt, wobei die eine Kolbenstange mit dem Antriebsteil unmittelbar gelenkig verbunden ist, während die andere Kolbenstange in einem Langloch des segmentförmig ausgebildeten Antriebsteiles angreift, und daß der radiale Abstand zwischen Angriffspunkt und Antriebswelle bei der im Langloch angreifenden Kolbenstange größer als bei der anderen Kolbenstange ist.According to the invention the object is achieved in that the movement device has two pistons and Comprises cylinder provided with piston rods, the one piston rod with the drive part directly is articulated, while the other piston rod in an elongated hole of the segment-shaped Drive part engages, and that the radial distance between the point of application and the drive shaft the piston rod engaging in the elongated hole is larger than that of the other piston rod.

Der Hub des mit dem Langloch verbundenen Zylinders ist bei einer Weiterbildung der Erfindung kurzer als der des zweiten Zylinders ausgelegt.The stroke of the cylinder connected to the elongated hole is shorter in a further development of the invention designed as that of the second cylinder.

In weiterer Ausbildung der Erfindung entspricht die untere Endstellung des unmittelbar am Antriebsteil angreifenden Kolbens der Anfangsstellung des Drillkopfes. In a further embodiment of the invention, the lower end position corresponds to that which acts directly on the drive part Piston of the initial position of the drill head.

Mit dieser Vorrichtung ist es neben der Erzielung s einer definierten Ausgangsstellung des Drillkopfes möglich, zum Zeitpunkt des Abschneidens des Bindedrahtes eine Erhöhung des Drehmomentes mit geringem Aufwand zu erreichen und damit den Antrieb für den eigentlichen Drillvorgang zu reduzieren.With this device it is not only a matter of achieving a defined starting position of the drill head possible to increase the torque with a small amount at the time of cutting the binding wire To achieve effort and thus to reduce the drive for the actual drilling process.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigtThe invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the drawing indicates

F i g. 1 einen Schnitt durch Drillkopf und Schneidbuchse. .F i g. 1 shows a section through the drill head and cutting bush. .

F i g. 2 das Schema der Drillvorrichtung in der Anfangsstellung des Drillkopfes.F i g. 2 the scheme of the drilling device in the initial position of the drilling head.

Der Drillkopf 3 ist auf der Antriebswelle 6 befestigt, die über vorzugsweise zwei Getriebestufen 7; 8 sowie über das auf der Antriebswelle 15 sitzende Antriebsteil 9 von den beiden Zylindern 10; 11 angetrieben wird. Dabei ist die Kolbenstange 12 des Zylinders 10 am Antriebsteil 9 in einem Langloch 14 geführt, während die Kolbenstange 16 des Zylinders 11 direkt an das Antriebsteil 9 angelenkt istThe drill head 3 is attached to the drive shaft 6, which preferably has two gear stages 7; 8 as well via the drive part 9, which is seated on the drive shaft 15, of the two cylinders 10; 11 is driven. The piston rod 12 of the cylinder 10 is guided on the drive part 9 in an elongated hole 14, while the The piston rod 16 of the cylinder 11 is articulated directly to the drive part 9

Beim Einschalten der Drillvorrichtung werden die Zylinder 10; 11 von einem Steuerschieber aus beaufschlagt, so daß der Drillkopf 3 über die Getriebestufen 7; 8 in Drehung versetzt wird und der umgeführte Bindedraht 1 mit Hilfe der Schneidbuchse 5 abgeschnitten wird, wobei die Zylinder 10; 11 gemeinsam wirken. Das Verdrillen der Bindedrahtenden wird ausschließlich von dem Zylinder 11 bewirkt; die nunmehr stillstehende Kolbenstange 12 des Zylinders 10 gleitet im Langloch des Antriebsteiles 9 und ermöglicht somit den längeren Hubweg des Zylinders 11. Die Zahl der Umdrehungen ist durch die beiden Getriebestufen 7; 8 festgelegt. When you turn on the drill, the cylinders 10; 11 acted upon by a control spool, so that the drill head 3 via the gear stages 7; 8 is set in rotation and the looped binding wire 1 is cut off with the aid of the cutting bush 5, the cylinder 10; 11 work together. The Twisting of the binding wire ends is effected exclusively by the cylinder 11; the now stationary The piston rod 12 of the cylinder 10 slides in the elongated hole of the drive part 9 and thus enables the longer Stroke of the cylinder 11. The number of revolutions is determined by the two gear stages 7; 8 established.

Der für das Abschneiden des Bindedrahtes 1 hauptsächlich bestimmte Zylinder 10 ist für einen kürzeren Hub ausgelegt als der Zylinder 11 und hat eine entsprechend größere beaufschlagte Kolbenfläche. Bei dem Zylinder 11 hat der Angriffspunkt der Kolbenstange 16 einen kleineren Radius zur Achse der Antriebswelle 15 als die Kolbenstange 12 des Zylinders 10.The cylinder 10 mainly intended for cutting the binding wire 1 is for a shorter one Stroke designed than the cylinder 11 and has a correspondingly larger loaded piston area. In which On the cylinder 11, the point of application of the piston rod 16 has a smaller radius to the axis of the drive shaft 15 than the piston rod 12 of the cylinder 10.

Nach erfolgtem Verdrillen werden die Zylinder 10; 11 in entgegengesetzter Richtung beaufschlagt, so daß der Drillkopf 3 die Anfangsstellung wieder einnimmt, die durch den Kolben 13 in der unteren Endstellung im Zylinder 11 genau fixiert ist. In dieser Anfangsstellung wird der Bindedraht 1 in Pfeilrichtung durch die Bohrung 4 der mit einer Vorrichtung zum Abschneiden des Bindedrahtes 1 versehenen Schneidbuchse 5 und durch die Bohrung 2 des Drillkopfes 3 eingetrieben, in einer Schlinge um das Bindegut gelegt und durch die entsprechende Bohrung 2 bzw. 4 zurückgeführt, worauf das Abschneiden des Bindedrahtes 1 und das Verdrillen der Bindedrahtenden erfolgt.After the twisting has taken place, the cylinders 10; 11 applied in the opposite direction, so that the drill head 3 assumes the initial position again, which by the piston 13 in the lower end position in Cylinder 11 is precisely fixed. In this initial position, the binding wire 1 is in the direction of the arrow through the hole 4 of the cutting bush 5 provided with a device for cutting off the binding wire 1 and through the bore 2 of the drill head 3 is driven, placed in a loop around the binding material and through the corresponding Bore 2 or 4 returned, whereupon the cutting of the binding wire 1 and twisting the Binding wire ends done.

Die für den axialen Vorschub des Drillkopfes 3 benötigte Einrichtung ist nicht mit dargestellt.The device required for the axial advance of the drill head 3 is not shown.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Twisting device in automatically working wire binding machines for tying rod bundles, Wire ties or other binding material, with one axially in a cylindrical cutting bush displaceably arranged drill head for shearing and twisting the in a loop around the binding material laid binding wire, wherein the drill head is arranged on an output shaft and over several gear stages are connected to a drive shaft and a drive part on the drive shaft sits, which is connected to a reciprocating movement device, thereby characterized in that the moving device comprises two cylinders (10; 11) provided with pistons and piston rods (12; 16), wherein the one piston rod (16) with the drive part (9) is directly articulated, while the other piston rod (12) in an elongated hole (14) of the segment-shaped drive part (9) attacks, and that the radial distance between the point of application and the drive shaft (15) in the slot (14) engaging piston rod (12) is larger than that of the other piston rod (16).

2. Drilling device according to claim 1, characterized in that the one connected to the elongated hole (14) Cylinder (10) is designed with a shorter stroke than the other cylinder (11).

3. Drilling device according to claim 1 and 2, characterized in that the lower end position of the piston (13) in the cylinder (11) of the initial position, which acts directly on the drive part (9) of the drill head (3).