NL8801680A - Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de stroomsnelheid van een stroommedium in een stroomleiding. - Google Patents

Description

> : N.O. 35284 1

Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de stroomsnelheid van een * stroommedium in een stroomleiding.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het voortdurend bewaken en berekenen van de stroomsnelheid van een fluidummedium in een stroomleiding, waar een grafiekregis-treerinrichting gebruikt wordt als een deel van de bewakingswerkwijze 5 en heeft meer in het bijzonder betrekking op een werkwijze en inrichting voor het voortdurend bewaken en uitleggen van de krommen voortgebracht door de grafiekregistreerinrichting om de gasstroomsnelheid te bepalen.

Grafiekregistreerinrichtingen zijn vele jaren gebruikt in talrijke 10 industrietakken voor het registreren van de metingen van fysische hoeveelheden, zoals bij het uitgebreide gebruik door de aardolie- en chemische industrie voor het bepalen van de stroomsnelheid van fluida, in het bijzonder gassen, teneinde gebruik te bepalen en te dienen als zichtbare registratie en bewijs van dat gebruik, in het bijzonder in-15 dien het fluidum of gas een commercieel product is verschaft door een leverancier aan een consument. De gebruikelijke werkwijze voor het bepalen van de stroming is door berekenen uit bepalingen van de meterdruk * van het gas en de verschil druk over een openingsplaat ingebracht in de stroomleiding. Aangezien de stromingen normaliter continu gemeten moe-20 ten worden en vaak op afgelegen gebieden, worden eenvoudige voorgecali-breerde automatische cirkelvormige grafiekregistreerinrichtingen gebruikt om de waarde en verschildrukcomponenten als krommen op een verwijderbare grafiek te registreren. Door het meten van atmosferische druk of het bepalen van de waarde daarvan uit kennis van de omgevings-25 temperatuur en hoogte waarbij de metingen uitgevoerd worden, kan de absolute druk van het gas afgeleid worden. De stroming wordt vervolgens bepaald uit het product van de calibratieconstante van de opening maal de omvang van de vierkantswortel van het product van de absolute druk en de verschil druk. Voor strikte nauwkeurigheid bij berekeningen moet 30 de vierkantswortel van het dwarsproduct van de twee dynamische drukva-riabel en continu in de tijd geïntegreerd worden. Vanwege gebrek aan eenvoudige, economische en automatische werkwijzen voor het uitvoeren van de juiste berekening, is het gebruikelijk om de twee drukvariabelen in de tijd afzonderlijk te integreren en zo te middelen en het vervol-35 gens aftrekken van de vierkantswortel van het product van deze gemiddelden.

In de stand der techniek bestaan vele verschillende soorten mecha- .8801530 'if 2 nische integratoren voor het voorbehandelen van grafieken, omvattende wiel- en schijfmulti pliers gebruikt door menselijke bedienden en verschillende soorten nokken voor het bepalen van vierkantswortels. Een aantal verschillende grafiekomstandigheden kan de omvang van de moei-5 lijkheid vergroten voor het verkrijgen van een nauwkeurige uitlezing van de grafiek. Bepaalde grafieken tonen bijvoorbeeld een dikke brede band indien de pen voor de grafiek snel heen en weer geoscilleerd is ten opzichte van de langzame draaiing van de grafiek gedurende dagen durende perioden. De menselijke uitlezer van de kaart moet vaak een 10 gissing doen met betrekking tot de plaats waar de pen zich gedurende het grootste deel van de tijd bevond, waardoor in feite een niet gewaarborgd middelingsproces verwezenlijkt wordt. Een ander soort grafiek dat zeer moeilijk met de hand te lezen is, is die met een zonnevlam-kromme, waar ongeveer honderd aanzienlijk gekromde uitslagen met zeer 15 grote amplitude aanwezig zijn. Dergelijke krommen zijn zeer moeilijk te herleiden op een bewegend platform met enige pantograaf of kromme volgend mechanisme.

Andere inrichtingen zijn bekend die de elementaire grafiekregis-treerinrichting wezenlijk zelf wijzigen om de berekeningen uit te voe-20 ren door te werken als planimeter of door het elektronisch berekenen en registreren van de resultaten op de grafiek. Het probleem van deze meer gecompliceerde inrichtingen is dat een bij elke bewakingsplaats vereist is. Dit kan in het bereik liggen van verscheidene aantallen tot vele duizenden inrichtingen per gebruikersorganisatie.

25 In US-A-1.877.810 en US-A-2.611.812 worden als voorbeeld gas-stroomregistreerinrichtingen weergegeven, die variabele inducties gebruiken of transformatoren met beweegbare kern reagerend op fluidumdruk om een elektrisch signaal op te wekken en een andere overeenkomstige inductie-inrichting, normaliter op een afgelegen plaats voor een afge-30 legen registreerinrichting, om het elektrische signaal opnieuw om te zetten naar een mechanische beweging teneinde een registrati epen op een draaibare grafiek te bewegen. Hoewel uit deze octrooi schriften een afgelegen registratie-instrument bekend is, lossen deze niet het probleem op hoe nauwkeurig de grafiek te lezen en/of te interpreteren en de 35 stroomsnelheid daaruit te bepalen. Bovendien zijn deze stelsels moeilijk te gebruiken omdat extra toerusting verwezenlijkt moet worden bij elke plaats van het meten van de stroming en bij elke plaats van de registreerinrichting. Bovendien moeten passende signaleerstelsels verwezenlijkt worden tussen elke meetinrichting en elke registreerinrich-40 ting.

.8801680 3

Een ander stelsel volgens de stand der techniek is bekend uit 4 US-A-3.322.339, waarin het mechanische stelsel fysiek verbonden is met de grafiekregistreerinrichting en mechanisch werkt als een planimeter om het oppervlak onder de krommen te berekenen, waardoor de behoefte 5 aan handbediening overbodig wordt om de kromme op de grafiek te volgen.

Dit mechanische stelsel brengt een extra belasting op de beweging van de pen, hetgeen onnauwkeurigheden kan veroorzaken door de extra belasting. Dit heeft eveneens vele bewegende delen en verloren gaande beweging bij de scharnierpunten kan verdere onnauwkeurigheid veroorzaken.

10 Uit US-A-3.742.515 is een analyseerinrichting bekend voor een grafiekregistreerinrichting, die elektrische signalen gebruikt om een driehoekige golf voort te brengen liggend langs de rand van de grafiek van de registreerinrichting, waarbij elke uitslag een bepaalde omvang geïntegreerd oppervlak van de amplitude van het analoge signaal vormt.

15 Deze analyseer!nrichting verschaft echter geen elektrisch signaal dat de totale hoeveelheid fluidumstroming toont, noch de snelheid van de fluidumstroming. Bovendien zijn geen andere middelen aanwezig voor het interpreteren van de ontstaande grafieken dan met de hand.

US-A-3.980.865 voorziet in een elektronische integrator voor ge-20 bruik in samenhang met een mechanische inrichting voor het overschrijven van de krommen van druk en verschildruk op cirkel vormige stroomgra-fleken. De elektronische integrator voorziet, door het juist coderen van de draaiing van de grafiektafel en van de twee hoekbewegfngen van de twee penarmen, in een lopende integraal van de stroming. Bedrijf van 25 deze inrichting vereist een bedienende persoon om gelijktijdig twee naalden over twee krommen op de draaiende gasgrafiek te geleiden, met gebruik van een mechanische stuurhefboom in elke hand om elke naald te sturen, terwijl de integrator tegelijkertijd de gewenste berekeningen uitvoert. Aangezien beide handen bezet zijn kan de bedienende persoon 30 het bedrijf niet gemakkelijk onderbreken indien de krommen niet volledig zijn. De inrichting vertrouwt eveneens op de handigheid van de bedienende persoon voor de nauwkeurigheid. Andere nadelen samenhangend met deze inrichting omvatten: (1) moeilijk voor de bedienende persoon nauwkeurig en gelijktijdig twee krommen op een draaiende tafel te vol-35 gen; (2) bediening is slechts mogelijk in overeenstemming met bepaalde handelingen gekozen door een stuurpaneel en (3) langzame aandrijfsnel-heden om de bedienende persoon in staat te stellen grafieken met hoogfrequente baanverplaatsingen te behandelen.

Tot slot heeft US-A-4.414.634 betrekking op een datatotaliseerin-40 richting voor fluidumstroom, die elektronisch berekend wordt en recht- . 880 1 6 8 0 t 4 streeks verbonden met een grafiekregistreerinrichting. De datatotali-seerinrichting omvat eerste en tweede lineaire transformatoren met variabele verplaatsing, met scharnierende verbindingsstelsels rechtstreeks verbonden in de grafiekregistreerinrichting om in overeenstem-5 ming met de bewegingen van een veelheid van markeerpennen te bewegen en verbonden om de lineair verplaatsbare elementen in de twee transformatoren te bewegen. Een elektronische multiplier is aanwezig om de elektrische uitgangssignalen van de eerste en tweede transformatoren samen te vermenigvuldigen om een product te verkrijgen. Een elektronische ke-10 ten is aanwezig om de vierkantswortel van een dergelijk product te berekenen, om een elektrisch signaal te verkrijgen evenredig aan de snelheid van de fluidumstroming. Dit signaal kan vermenigvuldigd worden met een tijdsignaal om de totale hoeveelheid fluidumstroming te verkrijgen.

15 Hoewel de bovengenoemde Amerikaanse octrooi schriften verbeteringen in de stand der techniek vormen, bestaat een aantal verschillen ten opzichte van de onderhavige uitvinding. De inrichtingen verwezenlijken bijvoorbeeld de verbetering hetzij door het toevoegen van de beschreven inrichtingen aan bestaande grafiekregistreerinrichtingen hetzij door 20 het voorstellen van een verbeterde grafiekregistreerinrichting met aan-zienlijker complex zijn waardoor de hoeveelheid toerusting bij elk stroming bewakend punt vergroot wordt zonder in het vermogen te voorzien om metingen anders dan grafisch te behouden. In het bijzonder tonen deze niet het continu bewaken van grafiekregistreerinrichtingen en 25 het nauwkeurig berekenen van druk en integreren van stromingen in de tijd.

Dienovereenkomstig is het een hoofddoeleinde van de onderhavige uitvinding om in een werkwijze en stelsel te voorzien voor het voortdurend bewaken en berekenen van de fl uidumstroomsnel heid in een stroom-30 leiding.

Het is een verder doeleinde van de onderhavige uitvinding om in een werkwijze en een stelsel zoals hierboven beschreven te voorzien, dat snel is, aanzienlijk geautomatiseerd is en zeer nauwkeurig.

Het is een bijzonder doeleinde van de uitvinding om in een werk-35 wijze en stelsel zoals hierboven uiteen gezet te voorzien, die een videobewaking van een veelheid van lijnkrommen op een stroomgrafiekregis-treerinrichting omvatten.

Het is bovendien een verder doeleinde van de onderhavige uitvinding om in een werkwijze en stelsel zoals hierboven beschreven te voor-40 zien, dat automatisch de lijnkrommen interpreteert op de stroomgrafiek- . 8 8 0 1 6 8 0 * 5 registreer!nrichting en daaruit bepaalt de manometrische druk en ver- * schildruk voor het berekenen van de fiuidumstroomsnelheid.

Deze en andere doeleinden en voordelen zullen duidelijker worden uit de onderstaande beschrijving en tekeningen.

5 In overeenstemming met de onderhavige uitvinding worden bovenge noemde doeleinden en voordelen op eenvoudige wijze verwezenlijkt.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het voortdurend bewaken en berekenen van de stroomsnelheid van een fluidummedium in een stroomleiding en meer in het bijzon-10 der op het automatisch bewaken van gasstroomregistreergrafieken en het daaruit berekenen van fluidumstroomsnelheden.

De werkwijze volgens de onderhavige uitvinding voor het voortdurend bewaken en berekenen van de stroomsnelheid van een fluidummedium in een stroomleiding met een openingsplaat daarin geplaatst omvat in 15 hoofdzaak het overschrijven van eén eerste lijnkromme die manometrische druk weergeeft stroomopwaarts van de openingsplaat en een tweede lijn die de verschil druk weergeeft over de openingsplaat op een grafiek, zoals een cirkel vormige grafiek, behorende bij een registreerinrichting; het optisch aftasten van de lijnkrommen en de grafiek met een videoca-20 mera en het vastleggen van een eerste beeld van lijnen en de grafiek; digitaliseren van het beeld met gebruik van een elektronische digitaliseer! nrichting en het gebruik van een microprocessor om de fiuidumstroomsnelheid te bepalen uit het gedigitaliseerde beeld, een gewijzigde versie van het gedigitaliseerde beeld of een beeld afgeleid van het 25 gedigitaliseerde en/of gewijzigde beeld. Bij een voorkeursuitvoering hebben de lijnkrommen verschillende kleuren resp. rood en blauw.

Het stelsel volgens de onderhavige uitvinding omvat eveneens middelen voor het veranderen van hetzij de intensiteit hetzij de blijkende kleur hetzij een of meer van de lijnkrommen om een gewijzigd beeld te 30 geven, dat gebruikt kan worden om een afgeleid beeld te vormen dat gebruikt moet worden bij het bepalen van de fiuidumstroomsnelheid. Bij een voorkeursuitvoering omvat het wijzigende middel een kleurenfilter, dat geplaatst kan worden tussen de videocamera en de grafiek. Het stelsel omvat eveneens middelen voor het bewerken van de eerste, gewijzig-35 de, en/of afgeleide beelden om ongewenste delen uit te sluiten; middelen voor het uitlezen van een van de beelden en middelen voor het opslaan en terugwinnen van de gedigitaliseerde beelden.

Een beter begrip van de principes en details van de onderhavige uitvinding zal verkregen worden uit de onderstaande beschrijving met 40 behulp van de figuur, die een schematische afbeelding is, die de onder- .8801680 ♦ 6 havige uitvinding toont.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het continu bewaken en berekenen van de stroomsnelheid van een fluidummedium in een stroomleiding en meer in het bijzonder op 5 het automatisch bewaken van de gasstroomregistratiegrafieken en het daaruit berekenen van fluidumstroomsnelheden op snelle en nauwkeurige wijze.

De werkwijze en inrichting volgens de onderhavige uitvinding worden bij de voorkeursuitvoering daarvan gebruikt voor het continu bewa-10 ken en berekenen van de stroomsnelheid van een fluidummedium, in het bijzonder gas, in een stroomleiding met een openingsplaat, waarin een grafiekstroomregistreerinrichting een eerste lijnkroinme schrijft met een eerste kleur (bijvoorbeeld rood), die de manometrische druk weergeeft stroomopwaarts van de opening in de plaat en een tweede lijnkrom-15 me met een tweede kleur (bijvoorbeeld blauw) die de verschildruk over de opening weergeeft.

In het algemeen omvatten de werkwijze en het geïntegreerde stelsel volgens de onderhavige uitvinding het vastleggen van een eerste beeld van de krommen op een cirkel vormige grafiek met gebruik van een mono-20 chromatische videocamera. Het vastgelegde beeld wordt gedigitaliseerd met gebruik van een elektronische digitaliseerinrichting en opgeslagen in een microprocessorgeheugen. De microprocessor wordt eveneens gebruikt om het passende resultaat of meting voor de geevalueerde grafiek te onderzoeken, om te zetten, te berekenen en voort te brengen.

25 De gedetailleerde werking van het geïntegreerde stelsel zal hieronder aan de hand van het figuur beschreven worden.

Het stelsel omvat een staander 10 met een basis 12 met een in het midden aangebrachte pen 11 voor het daaraan bevestigen van een kaart 17 en middelen voor het dragen van een videocamera 14. De staander heeft 30 eveneens een transmissie!icht 16 aangebracht onder de basis 12 om de grafiek 17 aangebracht op de basis te verlichten, een arm 18 voor het dragen van een reflecterend licht 19 boven de camera 14 en een elektro-mechanische eenheid 20 om een filter 22 zoals een kleurenfilter, te kunnen plaatsen tussen de camera 14 en de grafiek 17. Het kleurenfilter 35 wordt gebruikt om het contrast tussen de achtergrond van de grafiek en de lijnkromme met dezelfde kleur als het filter te beperken teneinde in hoofdzaak deze lijnkromme uit het ontstaande beeld te verwijderen. Passende, niet afgebeelde middelen kunnen aanwezig zijn om de intensiteit van het licht afgegeven door de verlichtingen 16 en 19 te stellen.

40 De camera 14 is bij voorkeur een monochromatische RCA videocamera .8801680 % 7 met een RS-170 formaat vermogen omdat een dergelijke camera een hogere ruimtelijke resolutie heeft dan een kleurenvideocamera. Deze tast de verlichte grafiek in hoofdzaak voortdurend af en legt beelden van de banen op de grafiek vast. De camera 14 kan aangebracht worden met een 5 verstelbaar lensstelsel en een openingsdiafragma die beiden niet afge-beeld zijn, om de hoeveelheid ontvangen licht nauwkeurig scherp te stellen en te stellen.

Een elektronische digitaliseerinrichting 29 zoals een PC-Vision Frame Grabber ontvangt een signaal van de door camera 14 vastgelegde 10 beelden en vertaalt de beelden in voor machine leesbaar formaat. De digi tal iseerinrichting 23 kan elke passende inrichting in de stand der techniek bekend omvatten met passende schakeling voor het omzetten van elk beeld in een digitale matrix die twee dimensies weergeeft met coördinaten volgens descartes bevattende waarden die metingen door de came-15 ra weergeven van relatieve lichtintensiteit over het kijkveld daarvan.

De gedigitaliseerde beelden kunnen overgebracht worden uit het geheugen 23 van de digitaliseerinrichting naar het geheugen van een microprocessor 24. Een eerste video-uitleesmonitor 30 zoals een Sony monitor verbonden met de digitaliseerinrichting 23 wordt gebruikt om de beelden 20 uit te lezen ontvangen van de camera 14 of opgeslagen in het geheugen * van de digitaliseerinrichting 23.

De microprocessor 24 kan elke in de stand der techniek bekende geschikte computer bevatten en kan voorzien zijn van passende modulen of grafieken en/of passende programmering voor het uitvoeren van een veel-25 heid van functies en handelingen. De microprocessor 24 kan bijvoorbeeld een IBM-PC-AT computer zijn met een 512 KB random access memory, een 20 megabyte hard disk en tenminste een diskdrive voor gebruik met een 5 1/4" floppy disk met een capaciteit van 360 KB. De microprocessor kan gebruikt worden om een stuursignaal te zenden naar de elektromechani-30 sche eenheid 20 voor het plaatsen van het filter 22 tussen de camera 14 en de grafiek 17 en het zo opwekken van een gewijzigd beeld lijnkrommen. De microprocessor 24 kan eveneens gebruikt worden om een aantal afgeleide beelden op te wekken waarvan elk omvat een weergave van een van de krommen, via interpretering van de kleur, schaduw en/of lichtin-35 tensiteit behorend bij de vastgelegde beelden en door het gebruik van mathematische en/of logische handelingen zoals scheiding, snijden, vergelijken, optellen, aftrekken, correlatie en/of vermenigvuldigen.

Voor het gebruik van het stelsel 10 om de grafieken te bewaken is het in het algemeen wenselijk het stelsel te calibreren teneinde de ca-40 mera 14 juist te plaatsen ten opzichte van de kijkbasis 12. De calibra- c8801680 * 8 tiehandeling omvat het scherp stellen en plaatsen van de camera 14 in drie loodrechte richtingen ten opzichte van het vlak van de kijkbasis 12 en een enkel referentiepunt op de basis, normaliter het snijpunt van het basisvlak met de as van de in het midden liggende pen (11). Het en-5 kele referentiepunt vormt de oorsprong van drie rechthoekige zich in de ruimte uitstrekkende coördinaten volgens Descartes.

Calibratie kan uitgevoerd worden door het op de basis plaatsen van een referentiebron, zoals een blanco testgrafiek met lichte kleur en met de grootste afmeting die bewerkt moet worden, waarop nauwkeurig een 10 fijne donkere kromme geschreven is overeenkomend in stand met de maximum uitdrukbare waarde op de grafiek. In het geval van een cirkel vormige grafiek is de fijne donkere kromme een cirkel concentrisch met de oorsprong van de coördinaten van de grafiekschaal en met de straal van de maximum toegestane penuitslag honderd procent van de volledige 15 schaalwaarde weergevend. Nadat de camera een beeld van de testgrafiek genomen heeft en de digitaliseerinrichting 23 het beeld gedigitaliseerd heeft, vergelijkt de microprocessor 24 dit met de inwendige coordinaat-ruimte daarvan en informeert de bedienende persoon hoe de camera in die richtingen te bewegen waardoor het plaatsen van de camera met de juiste 20 scheiding van het vlak van de grafiek ontstaat en gecentraliseerd boven de gekozen oorsprong van coördinaten.

Alternatief kan calibratie uitgevoerd worden door het op de videomonitor 30 uitlezen van zowel een aanzicht van de testgrafiek als een inwendig opgewekt beeld van een lijn op de verwachte plaats van de lijn 25 de volledige schaal weergevend. De bedienende persoon stelt dan met de hand de camerapositie in de drie mogelijke dimensies zodat het beeld van de lijn op volledige schaal lineair samenvalt met het opgewekte beeld.

De microprocessor 24 kan natuurlijk voorzien worden van een pas-30 sende programmeer en/of calibreermodule voor het uitvoeren van een of beide bovengenoemde calibratietechnieken. Na het calibreren bestaat een nauwkeurig bekend lineair verband tussen de werkelijke scheiding van twee punten in elk van twee normale coordinaatassen volgens descartes op een werkelijke onderwerpgrafiek en een berekende scheiding van beel-35 den van dezelfde twee punten in de gedigitaliseerde beeldgrafiek. Informatie ontvangen door de microprocessor 24 uit het calibratieproces kan opgeslagen worden en gebruikt worden om intensiteitswaarden van beelden uit onderwerpgrafieken te normaliseren door het daarvan aftrekken van het beeld van de testgrafiek. Het calibratieproces vergemakke-40 lijkt eveneens berekeningen en maakt het gebruik van verschillende ca- i8801680 9 meralensstelsels mogelijk alsmede instellingen voor verwachte veranderingen in de tijd van de plaats van de camera en de afmeting en gedaante van het kijkgebied daarvan.

Uit ervaring is gebleken dat vaak de kwaliteit van verlichting van 5 de grafiek niet homogeen is en niet te corrigeren is door fysisch verstellen van de lichtbronnen 16 en 19. Een verdere eerste stap kan uitgevoerd worden om dit te compenseren. Deze stap omvat het vastleggen en digitaliseren van het beeld van een blanco grafiek, typisch de achterzijde van een grafiek. Het gedigitaliseerde beeld bevat intensiteit-10 waarden als referentie van de hoeveelheid licht treffend op elk punt van een typische grafiek. Indien gewenst kan dit beeld automatisch door de microprocessor afgetrokken worden van elk verder gedigitaliseerd beeld om de gemeten intensiteitwaarden te normaliseren.

Na het voltooien van de eerste instel- en calibratiestappen, wor-15 den een onderwerpgrafiek bevattende een eerste lijnkromme, normaliter rood gekleurd, de manometrische druk stroomopwaarts van de opening in de plaat weergevend en een tweede lijnkromme, normaliter blauw van kleur, de verschildruk over de opening weergevend, geplaatst op de basis 12. Het beeld van de lijnkrommen op de onderwerpgrafiek wordt ver-20 volgens gewaardeerd door de videocamera 14. Bij voorkeur worden herhaalde analoge beelden van de grafiek geproduceerd door het in hoofdzaak voortdurend met de camera bekijken van de grafiek. De herhalings-frequentie van een videocamera is typisch dertig maal per seconde.

Nadat het beeld vastgelegd door de camera 14 gedigitaliseerd is 25 door de digitaliseerinrichting 23 en opgeslagen in het geheugen 28 van de microprocessor en/of weergegeven op de videomonitor 30, kiest de bedienende persoon een van verscheidene beschikbare strategien teneinde de stroomsnelheid van het f1 uidummediurn in de stroomleiding te bepalen. De beschikbare strategien omvatten: 30 (1) het in de ruimte scheiden van niet snijdende krommen in een enkel beeld; (2) het scheiden door verdeling van intensiteit in een enkel beeld met referentie aan een intensiteit liggend tussen die typisch voor de ene kromme en die typisch voor de tweede kromme; 35 (3) het scheiden door vergelijking van twee beelden, een bevatten de beide krommen vergeleken met een, slechts een kromme bevattend, door instellen in de cameragevoeligheid teneinde slechts een van de krommen van de achtergrond te onderscheiden; en (4) scheiden door vergelijking van twee beelden, een bevattende 40 beide krommen vergeleken met een bevattende slechts een kromme door het „8801680 10 tussenplaatsen van een kleurenfliter met dezelfde kleur als een van de krommen zoals een rood filter, om die kromme uit dat tweede beeld te verwijderen. Afhankelijk van de door de bedienende persoon gekozen strategie voert de microprocessor 24 een reeks mathematische en/of lo-5 gische handelingen uit noodzakelijk voor het uitvoeren van de gekozen strategie, bijvoorbeeld het vastleggen van een of meer beelden, het plaatsen van het kleurenfilter tussen de grafiek en de camera of in het geval van ruimtelijke scheiding het verzoeken de bedienende persoon op een monitor 32 met een handbediende inrichting een punt aan te geven op 10 een imaginaire cirkel voor ruimtelijke scheiding of aan te geven welke van de twee ruimtelijk gescheiden krommen betrekking heeft op ene bijzondere drukmeting. De handbediende inrichting kan een gebruikelijk aanwijsorgaan 36 van het muistype omvatten of een lichtpen 38. Een lichtpen is in het bijzonder nuttig omdat het voor de bedienende per-15 soon zeer eenvoudig is om een volledig gesloten scheidingsbaan op het uitleesscherm voor de microprocessor te tekenen voor gebruik bij het scheiden van het beeldveld langs de twee krommen.

Indien gewenst kan de bedienende persoon handbesturing kiezen voor het uitvoeren van de beschikbare strategies Bij deze bediening wordt 20 een toetsenbord 34 gebruikt om instructies te geven voor het uitvoeren van de gekozen strategie. Normaliter zal de handbediening gebruikt worden indien de betreffende grafiek vuil is of de inkt van een registra-tiepen gemorst of gedruppeld is op de grafiek, of de grafiek na annotaties opnieuw verwerkt moet worden of nadat schalen op de grafiek ge-25 plaatst zijn.

De handbedieningsinrichtingen 34, 36 en 38 kunnen eveneens gebruikt worden om beelden te bewerken afgegeven door de microcomputer op de monitor 32. Beeldverwerking maakt het uitsluiten van krommen, punten, kool slik of dergelijke van het gedigitaliseerde beeld mogelijk.

30 Verwerking kan uitgevoerd worden met gebruik van de aangeefinrichting 36 van het muistype of de lichtpen 38 om een referentiepunt aan te geven op het uitleesscherm overeenkomend met een bijzonder punt van het beeld. De bedienende persoon kiest dan of alle kenmerken of slechts die met een bepaalde kleur uitgesloten moeten worden. Bovendien kiest de 35 bedienende persoon de aard van het uitsluiten uit een aantal beschikbare handelingen zoals: uitsluiten van alle gekozen soorten eigenschappen buiten een cirkel met een aangegeven straal; uitsluiten van alle gekozen soorten eigenschappen binnen een cirkel met een aangegeven straal; alle gekozen soorten eigenschappen binnen een vierkant gecenterd op het 40 aangegeven beeldpunt; of juist de gekozen soorten eigenschappen bij het . 8 8 0 1 6 8 0 11 aangegeven beeldpunt. In het geval van het radiaal wissen wordt de bewegingshandeling beëindigd nadat het wissen uitgevoerd is. In het geval van puntvormig wissen wordt de bewegingshandeling op het gekozen punt herhaald steeds wanneer de stuurknop van het aangeeforgaan van het 5 muissoort ingedrukt wordt of de lichtpen het scherm raakt.

De bedienende persoon is bij handbesturing eveneens in staat om het diafragma (niet afgebeeld) van het lensstelsel te stellen alsmede het contrast verschaft door de videocamera en via de microprocessor 24 de parameters van de digitaliserende keten waardoor de microprocessor 10 in staat is automatisch "valse kleuren" over te dragen om in het bijzonder intensiteiten op te sporen bij het uitlezen van het gedigitaliseerde beeld. Op deze wijze kan de bedienende persoon met de hand moeilijke situaties van kwaliteit van de grafiek bepalen, voorzien in extra voorspanning en door het waarnemen van het interpreteren van het uitle-15 zen de resultaten van de handeling sturen. De bedienende persoon kan eveneens verzoeken het filter tussen te plaatsen of te verwijderen afhankelijk van de gebruikte strategie om een of meer gedigitaliseerde en bewerkte beelden te verkrijgen. Het belangrijkste verschil tussen automatisch en handbedrijf is dat bij handbedrijf de microprocessor stopt 20 tussen stappen om stellen van uitwendige en inwendige parameters moge-1 ijk te maken.

Zoals hiervoor besproken bestaan vier beschikbare strategien, die gebruikt kunnen worden om de twee beeldkrommen te verkrijgen noodzakelijk om de gasstroomsnelheid te bepalen. Indien de strategie met ruim-25 telijke scheiding gekozen wordt, wordt een kopie van het eerste en enige beeld van de onderwerpgrafiek gemaakt bevattende de twee lijnkrommen. Daarna wordt een tweede beeld voortgebracht waarin het gebied buiten een bepaalde scheidingsplaats verwijderd wordt uit het beeld en waardoor slechts een bepaalde inwendige kromme overblijft en een derde 30 beeld wordt voortgebracht waarbij het gebied binnen diezelfde plaats verwijderd wordt waardoor een gekozen uitwendige kromme overblijft.

Indien de strategie met scheiding van grijs-schaalintensiteit gekozen wordt, wordt een histogram van verschijnende intensiteit berekend voor het beeld van de onderwerpgrafiek. Daarna bepaalt de microproces-35 sor 24 de twee maxima van de bimodale verdeling en een waarde in het midden tussen de maxima die gebruikt moeten worden als de waarde voor het scheiden van het beeld in twee nieuwe beelden, een eerste nieuw beeld met waarden donkerder dan de referentiewaarde en een tweede nieuw beeld met waarden lichter dan de referentiewaarde. De computer gaat 40 verder met het verwijderen uit het tweede nieuwe beeld van punten met . 880 1 680 12 waarden veel lichter dan de waarde van het lagere maximum en bovendien alle punten in het tweede nieuwe beeld waarvan de positie direct nabij donkere posities in het eerste nieuwe beeld ligt, aannemend dat deze slechts gedeeltelijk vastleggen van de donkere baan weergeven.

5 Indien een van de twee strategien gebruikt wordt die twee verschillende oorspronkelijke beelden geven, een bevattende de twee krommen van de onderwerpgrafiek en de andere slechts bevattende het beeld van de kromme met een kleur, dan komt een van de opnieuw opgewekte beelden overeen met een kopie van het beeld met de enkele kromme en 10 wordt het andere opgewekt door het behandelen van alle intensiteitwaar-den als hetzij waar (aanwezig) hetzij vals (afwezig) met referentie aan een marginale intensiteit. Daarna wordt puntsgewijs logisch snijden tussen het twee krommen bevattende beeld en het logische omgekeerde van het een kromme bevattende beeld uitgevoerd door de microprocessor 24 om 15 een ander nieuw beeld voort te brengen, dat slechts die eigenschappen bevat niet gemeenschappelijk voor de twee oorspronkelijke beelden; dat wil zeggen de kromme met de kleur die niet aanwezig is in het beeld met enkele kromme. Enig punten in het ontstaande beeld met een positie nabij punten in het oorspronkelijke beeld met een kromme worden vervol-20 gens weggenomen als zijnde veroorzaakt door de twee oorspronkelijke beelden met verschillende gemiddelde intensiteit voor de logische bediening bij de beelden.

Bij elk van de vier bovenstaande strategien wordt, tenzij de bedienende persoon tussenkomt om de opdrachten te verwisselen, aangenomen 25 dat het ontstaande beeld van de kromme gemeten als zijnde donkerder "blauw" of verschil druk is en het lichtere beeld van de kromme wordt aangenomen de "rode" of manometrische druk te zijn. De gemeten onderlinge intensiteiten maken het mogelijk het stelsel de overdracht automatisch te doen zijn.

30 Zodra de twee eindbeelden verkregen door de bovengenoemde strate gien opgeslagen worden, worden deze bewerkt door de microprocessor 24 met gebruik van bekende mathematische technieken om een gasstroomsnelheid te bepalen. Het eerste deel van deze werkwijze omvat de omzetting van de quasi polaire coördinaten van het beeld naar coördinaten vol-35 gens descartes van waarde tegen tijd. Deze transformatie wordt uitgevoerd door het toepassen van twee trigonometrische formules en het gebruik van voorberekende trigonometrische tabellen en bekende grafiek-constanten zoals nul straal en volledige schaal straal en lengte van de penarm. Wanneer de coördinaten van elk punt in elk beeld getransfor-40 meerd worden, brengt het stelsel vier tijdvectoren met informatie . 8 8 0 1 68 0 13 voort, twee voor de “rode" of manometrische drukkrommen en twee voor de "blauwe" of verschildrukkrommen. Voor elke vector geeft de positie van de waarde het tijdinterval weer waarmee de waarde overeenkomt met verwijzing naar de bovenste vertikale hartlijn van de videocamera bij de 5 nul uur hoek. De twee bijbehorende vectoren voor elke kleur van de kromme of soort druk bevatten resp. voor elke tijd-hoeklijn, tot de gewenste resolutie, de som van de waarden van druk ontmoet langs die tijd-hoeklijn en het aantal punten bijdragend aan die som bij die tijd-hoek. Door het delen van elke waardesom door het aantal bijdragende 10 punten, is het mogelijk om de gemiddelde druk bij de bepaalde tijdtus-senruimte voor elke kromme te verkrijgen. Op dit tijdstip wordt compensatie voor verplaatsing van de penkrommen om te voorkomen dat een pen de andere raakt, uitgevoerd door het verplaatsen van een vector in de tijd ten opzichte van de andere in de omvang van het verplaatsen in de 15 tijd (typisch vijf minuten) toepasbaar bij het soort registratierecor-der. De stroomomvang op enig punt in de tijd wordt dan berekend als constante van het soort grafiek maal de openingsconstante maal de vierkantswortel van het product van de manometrische druk en de verschil -druk op dat tijdstip. De tijdtussenruimte gedurende welke stroming ge-20 registreerd wordt is de som van de tijdperioden gedurende welke een niet nul zijnde verschildruk bestaat. De totale stroming is de som van de afzonderlijk berekende stroomsnelheden maal de tijd gedurende welke stroming geregistreerd wordt. De tijd van de stroming indien niet continu kan berekend worden aan de hand van de oorsprong van de tijd die 25 hierboven aangegeven is.

De mathematische vergelijkingen gebruikt om de differentiële en manometrische drukken voort te brengen alsmede de drukuitbreiding zijn de volgende:

Voor een bepaalde grafiekregistreerinrichtingen ligt het bereik 30 van waarden van de manometrische druk (PF) tussen nul en RPF en nul en RHW voor de verschildruk (HW).

Een gelijkblijvende waarde Pb moet toegevoegd worden aan de manometrische druk (PF) om deze om te zetten in de absolute druk (PA) onder de voorwaarde dat de maometrische druk (PF) ongel ijk aan nul is.

35 PA = PF + PB indien PFOO

PA = 0 indien PF = 0

De berekende waarde van PF en HW op specifieke tijdstippen worden ti jdens het automatisch interpreteren van de cirkel vormige grafiek omgezet naar de bereiken van resp. nul tot 100% schaal PF en 0 tot 100% 40 schaal HW.

.8801680 14

f PF(min) = O PF(max) = RPF

HW(min) = O HW(max) = RHW

Bijgevolg geeft PF [n](i) de genormaliseerde manometrische druk op tijdstip (i) aan in het berik 0 tot RPF en de waarde daarvan is n% 5 van RPF; HW[n](i) is de genormaliseerde verschildruk op tijdstip (i) in het bereik van 0 tot RHW en de waarde daarvan is n% van RHW.

De drukuitbreiding (Z) zal met de volgende formules berekend worden:

M

10 Q = C V

M /__ Z(i) = drukuitbreiding i=l 15 waarin Z(i) =\/pF[n](i)' X RPF/100 X HW[n](i+d) X RHW/100 . .------- Q = c\/(RPF * RHW)/(100 * M) * Pp[n](1)' * HW[n](i+d) 20 1=1 PF[n](i)' = PF[n](n) + K indien PF[n](i) 0 PF[n](i)' = 0 indien PF[N](i) = 0

K = (PB X 100) / RPF

waarin: 25 Q = volume per tijdeenheid C = coefficient Z = drukuitbreiding M = aantal tijdperioden gedurende welke de stroomsnelheid ongelijk nul is 30 d = verplaatsing grafiektijd manometrisch drukregister voor verschildruk PA[n](i) = absolute druk genormaliseerd naar het bereik [0:100] in de tijdperiode PF[n](i) = manometrische druk genormaliseerd tot het bereik [0:100] in 35 de tijdperiode HW[n](i) = verschildruk genormaliseerd naar het bereik [0:100] in de tijdperiode RPF = bereik van de manometrische druk FHW = bereik van de verschildruk.

40 De werkwijze en het geïntegreerde stelsel volgens de onderhavige .8801S80 15 uitvinding bieden automatisch snelle nauwkeurige en herhaalbare metingen van fluidumstroomsnelheden in stroomleidingen die niet te bereiken zijn met eerder bekende meetstelsels. De in het stelsel gebruikte microprocessor kan voorzien worden van passende programmering en/of modu-5 len voor het uitvoeren en sturen van de verschillende bovengenoemde ca-libratie-, digitaliserende, bewerkende, beeld behandelende, berekenende en stuurhandelingen. Bovendien kan de microprocessor via een informatiestelsel module gebruikt worden om alle handelingen uitgevoerd door de inrichting te registreren om in enige stuurtabel of tabelinlaat te 10 voorzien, te veranderen of te verwijderen omvattende de fysische parameters van de grafiekregistreerinrichting, opeenvolging van stappen die automatisch uitgevoerd moeten worden voor bijzondere soorten grafieken, geografische plaatsen en beschrijvingen van de strooml eiding bewakende punten en de daarin aangebrachte toerusting alsmede beschrijvende bere-15 keningen hoe enige inrichting of stuureigenschappen met betrekking tot het bedrijf van de onderhavige uitvinding te bedienen.

De digitaliserende module gebruikt met de microprocessor 24 ontvangt bevelen van een of meer andere modulen en vóórziet in bedrijfspa-rameters om de resolutie en bedrijfswijze van de elektronische digita-20 liseerinrichting 23 te sturen, in het bijzonder in welke vorm het gedigitaliseerde beeld inwendig opgeslagen moet worden en hoe delen van het ontstaande gedigitaliseerde beeld naar de microprocessor overgebracht moeten worden. De digitaliserende module leidt eveneens bevelen naar de elektronische digitaliseerinrichting 23 voor het vastleggen van een 25 nieuw beeld of kiezen voor het uitlezen op de monitor 30 van hetzij het analoge signaal uit de camera 14 hetzij de gedigitaliseerde beelden uit het geheugen daarvan.

De bewerkende module treedt in wisselwerking met de gebruiker en staat in verbinding met de digitaliserende module om enig beeld binnen 30 het geheugenstelsel te wijzigen. Deze module maakt het uitsluiten van het beeld van valse krommen veroorzaakt door ongewenste markeringen op de onderwerpgrafiek of ongewenste beeldpunten ontstaande uit mathematische handelingen op de behandelde beelden met slechte oorspronkelijke kwaliteit, mogelijk. Het aangeeforgaan 36 van het muissoort kan ge-35 bruikt worden als wisselwerkinginrichting om de plaats van wissen en/of de afmeting van het wisgebied te kiezen. Cursors op de monitoren 30 en 32 stellen het aangeeforgaan 36 in staat een gewenste handeling aan te aan te geven uit alternatieve weergegeven op de monitor 32 en de gekozen handeling het beeld weergegeven op de monitor 32 te doen beinvloe-40 den.

. 880 1 6 8 v

A

16

De beeldbewerkende module onderzoekt de matrixvormvan enig gekozen beeld en voert mathematische en/of logische bewerkingen op dat beeld uit of tussen dat beeld en een ander gekozen beeld teneinde afgeleide beelden voort te brengen. Typische handelingen die uitgevoerd 5 worden omvatten: (1) het scheiden van een beeld ten opzichte van een gekozen lijn of baan van scheiding in twee nieuwe afzonderlijke beelden niet snijdende gebieden; (2) het puntsgewijs aftrekken van de intensi-teitwaarden van een beeld van dat van een ander om een nieuw derde beeld voort te brengen normaliter gebruikt voor het corrigeren van niet 10 gelijkmatige verlichting ten opzichte van een blanco veld; (3) het scheiden van een beeld ten opzichte van een gekozen intensiteitwaarde in twee nieuwe afzonderlijke beelden met verschillende intensiteitbe-reiken en (4) de logische handeling van het snijden tussen een beeld en de logische negatie van een tweede beeld om een nieuw derde beeld voort 15 te brengen dat geen eigenschappen van het tweede bevat. De vergelij-kingsmodule treedt eveneens in wisselwerking met de digitaliserende module om het uitlezen van de afgeleide beelden te sturen hetzij door automatische sturing hetzij vanwege instructies door de gebruiker.

De berekende module onderzoekt een beeld en voert voor elk gevon-20 den punt van de kromme een transformatie uit, tot bepaalde resolutie-grenzen uit de coördinaten volgens descartes van dat punt in de matrix-aanduiding van een beeld naar de quasi polaire tijdhoek tegen radiale armverplaatsingscoordinaten die gevolgd worden door de mechanische scharnierende verbindingsstelsels van de penarmen van grafiekregistra-25 tie-inrichtingen en telt het aantal verschijningen van punten voor elke tijd-hoekcoordinaat en sommeert de radiale verplaatsingswaarden voor elk punt met een dergelijke tijd-hoekcoordinaat. De resolutie van de tijd-hoekcoordinaat is te kiezen en is typisch een minuut voor vierentwintig uurs grafieken hoewel andere resoluties gekozen kunnen worden. 30 De voor de radiale verplaatsing gekozen resolutie is typisch een half procent van de volledige schaal, beperkt door de breedte van de pen-krommen normaliter aangetroffen bij bewakingshandelingen met penregis-tratie-inrichtingen. De berekenende module berekent eveneens de gemiddelde waarden van verplaatsingen van de krommen voor elke tijdperiode 35 gedurende welke de kromme aanwezig is door het delen van de som van verplaatsingen door het aantal bijdragende punten en het voortbrengen van een reeks met omvang ten opzichte van de tijd. Tot slot berekent de berekenmodule met gebruik van de berekende omvang uit manometrische en differentiële drukkrommen, bekende fysische constanten en bekende rna-40 thematische vergelijkingen, de afzonderlijke stromingen gedurende elke .8801680 j 17 tijdperiode en de integraal van de stroming over de waargenomen tijd.

De stuurmodule maakt hetzij het met de hand hetzij automatisch bedrijven van het stelsel mogelijk. Indien bedrijf met de hand uitgevoerd moet worden, voert de module instructies van de gebruiker uit. Wanneer 5 bedrijf automatisch moet zijn, voert de module een reeks vooraf bepaalde stappen uit. De stuurmodule kan eveneens gebruikt worden om het tussenplaatsen en het verwijderen van het filter te veroorzaken om gewijzigde beelden te verkrijgen door het voorzien in een passend stuursignaal naar de stuureenheid 20 voor het filtermechanisme.

10 Begrepen moet worden dat de uitvinding niet beperkt is tot de hier beschreven en getoonde afbeeldingen, die als illustratief voor de beste wijze voor het uitvoeren van de uitvinding bedoeld zijn en die in vorm, afmeting, inrichting van delen en bedrijfsdetails gewijzigd kunnen worden. De uitvinding beoogt alle wijzigingen en variaties te omvatten die 15 binnen het bereik en de gedachte liggen zoals weergegeven door de con-clusies.

<.8801680

Claims (24)

1. Werkwijze voor het continu bewaken en berekenen van de stroomsnelheid van een fluidummedium in een stroom!ei ding met daarin geplaatst een openingsplaat, met het kenmerk, dat deze omvat: het over- 5 brengen van een eerste lijnkromme die de manometrische druk weergeeft stroomopwaarts van de opening en een tweede lijn die de verschil druk weergeeft over de opening op een grafiek behorende bij een registratie-inrichting, welke eerste en tweede lijnen verschillende kleur hebben; het optisch aftasten van die lijnkrommen en die grafiek en het vastleg- 10 gen van een eerste beeld van die lijnen en die grafiek; het digitaliseren van dat eerste beeld en het bepalen van de stroomsnelheid van dat fluidummedium in die stroomleiding door het interpreteren van dat gedigitaliseerde eerste beeld.

2. Werkwijze volgens conclusie 1 waarbij die optische aftaststap 15 omvat het continu waarnemen van die lijnkrommen en die grafiek met een videocamera.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk» dat die stap van bepalen bovendien omvat het veranderen van hetzij de intensiteit van die lijnkrommen hetzijde blijkende kleur van een van die lijnkrom- 20 men om een gewijzigd beeld voort te brengen, het aftasten van dat gewijzigde beeld met die videocamera en het digitaliseren van dat gewijzigde beeld.

4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de stap van het bepalen omvat het afleiden van verder gedigitaliseerde beelden door 25 het uitvoeren van mathematische en logische handelingen op tenminste een van die eerste en gewijzigde beelden en het bepalen van die flui-dumstroomsnelheid uit die afgeleide beelden.

5. Werkwijze volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat die stap van het veranderen omvat het tussenplaatsen van een kleurenfilter tus- 30 sen die videocamera en die grafiek zodat indien de camera die grafiek aftast een gewijzigd beeld met slechts een van die lijnkrommen vastgelegd wordt en waarbij die stap van het afleiden omvat het vormen van de logische scheiding van dat gewijzigde beeld en dat eerste beeld om een nieuw gewenst beeld te vormen.

6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat die stap van het bepalen omvat het bepalen van die fluidumstroomsnelheid uit tenminste hetzij het gewijzigde beeld hetzij het afgeleide beeld.

7. Werkwijze volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat die stap van het wijzigen omvat het sturen van de intensiteit van licht aangebo- 40 den aan die camera door het stellen van tenminste hetzij een lensope- 8801680 P ning hetzij totaal lichtniveau zodat indien die camera die grafiek aftast een gewijzigd beeld met slechts een van die lijnkrommen vastgelegd wordt en waarbij die stap van het bepalen omvat het vormen van de logische scheiding van dat gewijzigde beeld en dat eerste beeld om een 5 nieuw afgeleid beeld te vormen en het bepalen van die fluidumstroom-snelheid uit tenminste een van die gewijzigde en afgeleide beelden.

8. Werkwijze volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat deze omvat het voorzien in een videomonitor voor het uitlezen van een van de beelden en het bewerken van dat uitgelezen beeld om een deel daarvan uit te 10 sluiten.

9. Werkwijze volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat die bewer-kingsstap omvat het met de hand kiezen van het deel van het uitgelezen beeld dat uitgesloten moet worden.

10. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, met het 15 kenmerk, dat die stap van het bepalen omvat het ruimtelijk scheiden van dat eerste beeld door het vormen van een eerste nieuw afgeleid beeld met een gebied buiten een gewenste scheidingsplaats weggenomen en een tweede nieuw gewenst beeld met een gebied binnen die plaats weggenomen en het bepalen van die fluidumstroomsnelheid uit die twee nieuwe afge- 20 leide beelden van afzonderlijke krommen.

11. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat die stap van het bepalen omvat het vormen van twee nieuwe afgeleide beelden door het scheiden van de intensiteit van dat eerste beeld aan de hand van een intensiteit liggend tussen die typisch voor 25 de eerste lijnkromme en die typisch voor de tweede Tijnkronme, waarbij een van die nieuwe afgeleide beelden slechts de waarden met aanzienlij-ker intensiteit omvat en de andere slechts de waarden met geringere intensiteit omvat en het interpreteren van die beelden om die fluidumstroomsnelheid te bepalen.

12. Werkwijze volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat deze omvat het voorzien in een uitleesmonitor en een opslaggeheugen; het opslaan van die gedigitaliseerde beelden in dat geheugen en het uitlezen van bepaalde van gedigitaliseerde beelden op die monitor.

13. Werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat deze omvat 35 het calibreren van die camera voor die stap van het aftasten, welke stap van het calibreren omvat het aanbrengen van een proefgrafiek op een verlichte basis, het aftasten van die proefgrafiek met die camera en het vast!eggen van een beeld van die proefgrafiek, het digitaliseren van dat vastgelegde beeld van de proefgrafiek, het vergelijken van dat 40 gedigitaliseerde beeld van de proefgrafiek met een opgeslagen gedigita- .8801680 ft / · liseerd referentiebeeld en het stellen van die camera totdat dat beeld van de proefgrafiek overeenkomt met dat referentiebeeld, waarbij die stel stap de camera in drie normale richtingen ten opzichte van het vlak van die basis en een enkel referentiepunt op die basis scherp stelt en 5 positioneert.

14. Werkwijze volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat deze omvat het calibreren van die camera voor die stap van het aftasten, welke stap van het calibreren omvat het aanbrengen van een proefgrafiek op een verlichte basis, het waarnemen van de proefgrafiek met die camera, 10 het uitlezen van het beeld van die proefgrafiek en een referentiebeeld op die monitor, en met de hand stellen van een camera totdat de uitgelezen beelden lineair samenvallen.

15. Stelsel voor het continu bewaken en berekenen van de stroomsnelheid van een fluidummedium in een stroomleiding met een daarin ge- 15 plaatste openingsplaat, met het kenmerk, dat dit omvat: middelen voor het overbrengen van een eerste lijn met een eerste kleur en een manome-trische druk weergevend stroomopwaarts van de opening en een tweede lijn met de tweede kleur en verschildruk over die opening weergevend op een kaart behorend bij een registratie-inrichting; middelen voor het 20 optisch aftasten van die lijnkrommen en die grafiek en voor het vastleggen van een eerste beeld van die lijnen en die grafiek; middelen voor het digitaliseren van dat beeld; en middelen voor het behandelen van dat gedigitaliseerde beeld om die stroomsnelheid te verkrijgen.

16. Stelsel volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat het opti-25 sche aftastmiddel een videocamera omvat en het digitaliserende middel een elektronische digitaliseerinrichting omvat.

17. Stelsel volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat dit middelen omvat voor het voortbrengen van een gewijzigd beeld, dat afgetast kan worden door die camera en die behandelingsmiddelen omvattende mid- 30 delen voor het uitvoeren van mathematische en logische handelingen aan tenminste hetzij de eerste hetzij gewijzigde beelden om verdere beelden af te leiden en voor het bepalen van die fluidumstroomsnelheid uit tenminste een van die eerste, gewijzigde en afgeleide beelden.

18. Stelsel volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat dat gewij-35 zigde beeld voortbrengende middel omvat middelen voor het wijzigen van tenminste hetzij de intensiteit van de lijnkrommen hetzij de blijkende kleur van een van de lijnkrommen in reactie op een bevel uit die bewer-kingsmiddelen.

19. Stelsel volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat dat bewer-40 kingsmiddel omvat een voorgeprogrammeerde microprocessor en middelen .8801680 voor het met de hand inbrengen van de bedrijfsinstructies naar die microprocessor.

20. Stelsel volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat dat gewijzigde beeld voortbrengende middel omvat een kleurenfilter, dat ge- 5 plaatst kan worden tussen die camera en die grafiek.

21. Stelsel volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat het omvat een eerste videomonitor samenwerkend met die digitaliseerinrichting voor het uitlezen van beelden die gedigitaliseerd worden.

22. Stelsel volgens conclusie 19, met het kenmerk, dat dit omvat 10 middelen voor het bewerken van bepaalde beelden.

23. Stelsel volgens conclusie 22, met het kenmerk, dat het bewer-kingsmiddel omvat een tweede videomonitor voor het uitlezen van een beeld dat weggenomen moet worden en middelen voor het met de hand in wisselwerking treden met die microprocessor om een deel van het uitge- 15 lezen beeld dat weggenomen moet worden te identificeren.

24. Stelsel volgens conclusie 23, met het kenmerk, dat dat handbe-dienende middel voor wisselwerking tenminste omvat hetzij een aangeef-orgaan van het muistype hetzij een lichtpen. ********** .8801660