NL8800135A

NL8800135A - Apparatus for printing braille in paper.

Info

Publication number: NL8800135A
Application number: NL8800135A
Authority: NL
Original assignee: Daisy Syst Holland
Priority date: 1988-01-21
Filing date: 1988-01-21
Publication date: 1989-08-16
Also published as: AU3051489A; WO1989006599A1

Description

NL 34.762-dV/MvLNL 34.762-dV / MvL

*·* ·

Inrichting voor het drukken van brailleschrift in papierDevice for printing braille in paper

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het drukken van brailletekens in papier, voorzien van een papiertransportorgaan, een langwerpige matrijs, een langs de matrijs verplaatsbare wagen, die een hamer draagt met een 5 drukkop, die bij bedienen van de hamer samenwerkt met de matrijs voor het vormen van een punt van een brailleteken in het papier, en een besturingseenheid, die in afhankelijkheid van met letters en dergelijke overeenkomende signalen, de wagen, de hamer en het papiertransportorgaan bedient voor het 1 o vormen van de brailletekens.The invention relates to a device for printing braille signs in paper, comprising a paper transporting member, an elongated mold, a carriage movable along the mold, which carries a hammer with a print head, which cooperates with the mold when the hammer is operated for forming a dot of a braille mark in the paper, and a control unit which, depending on signals corresponding to letters and the like, operates the carriage, the hammer and the paper transport member to form the braille marks.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Duitse Gebrauchsmuster 8.524.965. Bij deze bekende inrichting bestaat de matrijs uit een schrijfmachinerol, waarin rondom lopende sleuven zijn gevormd, terwijl de hamer wordt gevormd 15 door de spaak van een margrietwiel, dat het punt-leesteken draagt. Deze bekende inrichting heeft hierdoor het bezwaar, dat het margrietwiel, althans het punt-leesteken daarvan, zeer snel zal slijten. Een belangrijk bezwaar is bovendien, dat de reliëfpunten, waaruit een brailleteken wordt 20 opgebouwd, van de gebruiker zijn afgekeerd, zodat de blinde gebruiker de afgedrukte brailletekens pas kan controleren, nadat het papier uit de inrichting is genomen. Aangezien de inrichting van deze soort veelal als randapparaat van een microcomputer zal worden gebruikt, heeft een blinde gebruiker 25 hierdoor niet de mogelijkheid om via het toetsenbord ingevoerde tekst onmiddellijk in braille op fouten te controleren.Such a device is known from the German Gebrauchsmuster 8,524,965. In this known device, the die consists of a typewriter roller, in which all-round slits are formed, while the hammer is formed by the spoke of a daisy wheel, which bears the punctuation mark. This known device therefore has the drawback that the daisy wheel, at least its punctuation mark, will wear very quickly. An important drawback is moreover that the relief points, from which a braille mark is built, are turned away from the user, so that the blind user can only check the printed braille marks after the paper has been taken out of the device. Since the device of this type will often be used as a peripheral device of a microcomputer, a blind user does not therefore have the option of immediately checking for braille text entered for keyboard.

De uitvinding beoogt een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarbij dit bezwaar op 30 eenvoudige en doeltreffende wijze is ondervangen.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the preamble, wherein this drawback is solved in a simple and effective manner.

Hiertoe heeft de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk, dat de matrijs is voorzien van een rij met elkaar in lijn liggende, ongeveer halfbolyormige uitstulpingen, die in groepjes van twee zijn gerangschikt met 35 tussenafstanden in overeenstemming met de horizontale tussenafstanden van de punten in het brailleschrift, en dat de drukkop van de hamer een met de uitstulpingen overeen- .8800135 ·* 2 * komende verdieping bezit.To this end, the device according to the invention is characterized in that the mold is provided with a row of approximately semi-polymeric protuberances aligned with each other, which are arranged in groups of two at 35 intervals in accordance with the horizontal spacings of the points in the braille script. , and that the hammer printhead has a recess corresponding to the protuberances 8800135 * 2 *.

Op deze wijze wordt bereikt, dat de reliëfpunten van de brailletekens naar de gebruiker zijn toegekeerd, zodat de blinde gebruiker een in het papier gevormde regel 5brailletekens onmiddellijk kan lezen. Hierdoor kan de gebruiker via een toetsenbord ingevoerde tekst onmiddellijk op fouten controleren.In this way it is achieved that the relief points of the braille characters are turned towards the user, so that the blind user can immediately read a line of braille characters formed in the paper. This allows the user to immediately check for errors on text entered through a keyboard.

Volgens een gunstige uitvoeringsvorm is de inrichting voor het vergemakkelijken van het lezen van een 10 gevormde regel brailletekens zodanig uitgevoerd, dat de besturingseenheid het papiertransportorgaan bedient voor het transporteren van de gevormde regel brailletekens naar een leesstand, indien gedurende een vooraf bepaalde tijd geen met letters en dergelijke overeenkomende signalen worden 15ontvangen, terwijl de besturingseenheid na ontvangst van dergelijke signalen, het papiertransportorgaan bedient voor het in de oorspronkelijke stand terugbrengen van het papier.According to a favorable embodiment, the device for facilitating the reading of a shaped line of braille characters is designed such that the control unit operates the paper transport member for transporting the shaped line of braille characters to a reading position, if no letters and letters have been used for a predetermined time. such corresponding signals are received, while the control unit, upon receipt of such signals, operates the paper conveyor to return the paper to its original position.

Door de uitvinding wordt tevens de mogelijkheid verschaft een vertaling van een regel brailletekens in 20 normaal schrift direct onder een regel brailletekens aan te brengen. Volgens een bijzonder gunstige uitvoeringsvorm is hiertoe de wagen voorts voorzien van een afdrukeenheid voor normaal schrift. Een dergelijke uitvoeringsvorm van de inrichting is in het bijzonder in het onderwijs aan blinden 25bijzonder nuttig, aangezien de leerkracht bijvoorbeeld door blinde leerlingen geproduceerde brailleteksten zeer snel in normaal schrift kan nakijken. Voorts is met behulp van deze uitvoeringsvorm correspondentie tussen blinden en zienden mogelijk.The invention also provides the possibility of providing a translation of a line of braille characters in normal writing directly below a line of braille characters. According to a particularly favorable embodiment, the carriage is further provided for this purpose with a printing unit for normal writing. Such an embodiment of the device is particularly useful in the education of the blind, since the teacher can, for example, check braille texts produced by blind pupils very quickly in normal writing. Furthermore, with the aid of this embodiment, correspondence between blind and sighted persons is possible.

30 Volgens de uitvinding is het ook mogelijk de matrijs te voorzien van een tweede rij met elkaar in lijn liggende ongeveer halfbolvormige uitstulpingen met onderling gelijke tussenafstand, waarbij de besturingseenheid in afhankelijkheid van een meetkundig figuur of dergelijke 35voorstellende signalen, de wagen, de hamer en het papiertransportorgaan kan bedienen voor het vormen van braille-punten in het papier, die te zamen dit figuur vormen.According to the invention, it is also possible to provide the mold with a second row of approximately hemispherical protrusions aligned with each other with equal spacing, the control unit depending on a geometric figure or the like representing signals, the carriage, the hammer and the paper transport means can operate to form braille dots in the paper, which together form this figure.

Op deze wijze kunnen bijvoorbeeld grafieken, meetkundige figuren en dergelijke voor een blinde gebruiker , 8800135 * 3 voelbaar in het papier worden gevormd, waarbij een toelichting op de gevormde figuur in brailletekens kan worden toegevoegd.In this way, for example, graphs, geometric figures and the like for a blind user, 8800135 * 3 can be sensibly formed in the paper, whereby an explanation of the shaped figure in braille characters can be added.

Volgens de uitvinding verdient het in dit geval de 5 voorkeur, dat de tussenafstand tussen elke twee opeenvolgende uitstulpingen van de rij uitstulpingen met onderling gelijke tussenafstand, overeenkomt met de verticale steek tussen de punten van een brailleteken, waarbij de besturingseenheid zodanig is uitgevoerd, dat opeenvolgende regels tekst in de 10lengterichting van het papier in het papier kunnen worden gevormd.According to the invention it is preferred in this case that the intermediate distance between every two successive protrusions of the row of protuberances with mutually equal spacing corresponds to the vertical pitch between the points of a braille sign, the control unit being designed in such a way that successive lines of text along the length of the paper in the paper can be formed.

Bij gebruik van de inrichting als randapparaat van een microcomputer of dergelijke is het hierdoor mogelijk de gehele breedte van een monitorscherm, welke gewoonlijk 80 15tekens omvat, in de lengterichting van het papier af te drukken. Bij normaal afdrukken van regels braille is dit niet mogelijk, aangezien bij normale papierbreedte slechts 24 brailletekens kunnen worden afgedrukt.When using the device as a peripheral device of a microcomputer or the like, it is hereby possible to print the entire width of a monitor screen, usually comprising 80 characters, along the length of the paper. This is not possible with normal Braille line printing, as only 24 Braille characters can be printed with normal paper width.

Volgens een bijzonder gunstige uitvoeringsvorm is 20de matrijs voorzien van een rij met elkaar in lijn liggende ongeveer halfbolvormige verdiepingen, die in groepjes van twee zijn gerangschikt met tussenafstanden in overeenstemming met de horizontale tussenafstanden van de punten in het brailleschrift, waarbij elk groepje van twee verdiepingen 25over de halve horizontale steek tussen de punten van een brailleteken versprongen ten opzichte van de uitstulpingen is aangebracht, waarbij de wagen is voorzien van een tweede hamer met een drukkop, die een met de verdiepingen overeenkomende uitstulping bezit, en waarbij de besturingseenheid 30zodanig is uitgevoerd, dat eventueel op de van de hamers afgekeerde zijde van het papier te vormen brailletekens gelijktijdig met het vormen van de brailletekens aan de naar de hamers toegekeerde zijde van het papier worden gevormd.According to a particularly favorable embodiment, the 20th mold is provided with a row of approximately hemispherical recesses aligned with each other, arranged in groups of two at intervals corresponding to the horizontal spacings of the points in the braille script, each group of two floors being about the half horizontal pitch between the points of a braille mark is staggered relative to the bulges, the carriage is provided with a second hammer with a printhead, which has a bulge corresponding to the recesses, and the control unit 30 is designed such that any braille signs to be formed on the side of the paper facing away from the hammers are formed simultaneously with the formation of the braille signs on the side of the paper facing the hammers.

Op deze wijze is het mogelijk in één keer het 35papier aan weerszijden van brailletekens te voorzien. Door de gekozen horizontale verschuiving van de rij verdiepingen en de rij uitstulpingen in de matrijs komen de punten van de aan weerszijden van het papier gelegen brailletekens precies tussen elkaar te liggen.In this manner it is possible to provide the paper on both sides with braille signs at once. Due to the chosen horizontal displacement of the row of floors and the row of protrusions in the mold, the points of the braille signs located on either side of the paper become exactly between each other.

.8800135 4 4 •i.8800135 4 4 • i

Bij voorkeur is daarbij de verticale tussenafstand tussen de rij uitstulpingen en de rij verdiepingen van de matrijs gelijk aan 1,5 maal de verticale steek tussen de punten van een brailleteken, waardoor de brailletekens aan de 5 ene zijde van het papier zo veel mogelijk in de niet bedrukte tussenruimte tussen de regels aan de andere zijde van het papier komen te liggen.Preferably, the vertical intermediate distance between the row of protuberances and the row of recesses of the mold is 1.5 times the vertical pitch between the points of a braille mark, so that the braille marks on one side of the paper are as much as possible in the unprinted space between the lines will be on the other side of the paper.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin enkele uitvoeringsvoorbeelden 10 van de inrichting volgens de uitvinding zijn weergegeven.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which some exemplary embodiments of the device according to the invention are shown.

Fig. 1 is een schematisch weergegeven bovenaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding.Fig. 1 is a schematic top view of a first embodiment of the device according to the invention.

Fig. 2 is een schematisch weergegeven bovenaanzicht 15 van een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding.Fig. 2 is a schematic top view 15 of a second embodiment of the device according to the invention.

Fig. 3 is een schematisch weergegeven zijaanzicht van de wagen met hamer voor brailleschrift, die bij de uitvoeringen volgens fig. 1 en 2 wordt toegepast.Fig. 3 is a schematic side view of the cart with braille hammer used in the embodiments of FIGS. 1 and 2.

20 Fig. 4 toont een sterk vereenvoudigd blokschema van de besturingseenheid volgens de figuren 1 en 2.FIG. 4 shows a highly simplified block diagram of the control unit according to FIGS. 1 and 2.

Fig. 5 is een schematisch weergegeven bovenaanzicht van een derde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding.Fig. 5 is a schematic top view of a third embodiment of the device according to the invention.

25 Fig. 6 is een sterk schematisch, gedeeltelijk weergegeven doorsnede volgens de lijn VI-VI uit fig. 5 op grotere schaal.FIG. 6 is a highly schematic, partially sectioned view taken along line VI-VI of FIG. 5 at an enlarged scale.

Fig. 7 is een aanzicht van de matrijs van de inrichting uit fig. 5.Fig. 7 is a view of the mold of the device of FIG. 5.

30 Fig. 8 toont de ligging van de brailletekens aan weerszijden van het papier.FIG. 8 shows the location of the braille characters on either side of the paper.

Fig. 9 is een doorsnede van het in fig. 8 weergegeven papiergedeelte.Fig. 9 is a sectional view of the paper portion shown in FIG. 8.

Fig. 10 is een aanzicht van een matrijs van een 35 vierde uitvoeringsvorm van inrichting volgens de uitvinding.Fig. 10 is a view of a mold of a fourth embodiment of device according to the invention.

In fig. 1 is een eerste uitvoeringsvorm van een inrichting voor het drukken van brailleschrift in papier weergegeven, welke inrichting hierna met brailleprinter zal worden aangeduid.„De brailleprinter is voorzien van een . SS Ö 013 5 \ 5 transportorgaan of tractor 1 voor papier 2, waarbij het papiertransport plaatsvindt door middel van pennen, die in gaatjes in de zijranden van het papier grijpen.Fig. 1 shows a first embodiment of a device for printing braille writing in paper, which device will hereinafter be referred to as a braille printer. SS Ö 013 5 \ 5 paper 2 transporter or tractor 1, the paper being transported by means of pins which engage in holes in the side edges of the paper.

De brailleprinter is voorts voorzien van een wagen 5 3 en een als rol uitgevoerde stilstaande langwerpige matrijs 4, waarbij de wagen 3 in de langsrichting van de rol 4 verplaatsbaar is door middel van een motor 5 en een aandrijf-riem 6. Het transportorgaan 1 voor het papier 2 is aandrijf-baar door een motor 7.The braille printer is further provided with a carriage 5 3 and a stationary elongated die 4 in the form of a roll, wherein the carriage 3 is movable in the longitudinal direction of the roller 4 by means of a motor 5 and a drive belt 6. The transport member 1 for the paper 2 is drivable by a motor 7.

10 De wagen 3, die in fig. 3 schematisch in zijaan zicht op grotere schaal is weergegeven, draagt een hamer 8, welke is uitgevoerd met een drukkop 9, die een ongeveer halfbolvormige uitsparing 10 bezit. De hamer 8 is bedienbaar door het bekrachtigen van een spoel 11.The carriage 3, which is schematically shown in a larger side view in fig. 3, carries a hammer 8, which is designed with a printhead 9, which has an approximately hemispherical recess 10. The hammer 8 can be operated by energizing a coil 11.

15 De rol 4 is vervaardigd uit een stijf materiaal, zoals bijvoorbeeld aluminium en heeft een rij met elkaar in lijn liggende ongeveer halfbolvormige uitstulpingen 12, die in groepjes van twee zijn gerangschikt met tussenafstanden in overeenstemming met de horizontale tussenafstanden van de 20punten in het brailleschrift. In fig. 3 is slechts één uitstulping 12 zichtbaar. De rij uitstulpingen 12 ligt nauwkeurig in lijn met de baan van de drukkop 9 van de hamer 8.The roller 4 is made of a rigid material, such as, for example, aluminum and has a row of aligned approximately hemispherical protuberances 12 arranged in groups of two spaced in accordance with the horizontal spacing of the 20 points in the braille script. In Figure 3, only one bulge 12 is visible. The row of protuberances 12 is precisely aligned with the path of the printhead 9 of the hammer 8.

Wanneer de hamer 8 door het bekrachtigen van de 25 spoel 11 wordt bediend, drukt de drukkop 9 het papier 2 op een uitstulping 12 van de rol 4, zodat een reliëfpunt in het papier 2 wordt gevormd. Een besturingseenheid, die in de vorm van een sterk vereenvoudigd blokschema in fig. 4 is weergegeven, bedient de wagen 3, de hamer 8 en het papiertransport-30orgaan 1 zodanig, dat op deze wijze de gewenste brailletekens in het papier 2 worden gevormd. De besturing vindt daarbij plaats in afhankelijkheid van met letters, leestekens, cijfers en dergelijke overeenkomende signalen, die afkomstig zijn van een niet-weergegeven microcomputer of dergelijke.When the hammer 8 is actuated by energizing the spool 11, the print head 9 presses the paper 2 onto a protrusion 12 of the roller 4, so that a relief point is formed in the paper 2. A control unit, which is shown in the form of a highly simplified block diagram in Fig. 4, operates the carriage 3, the hammer 8 and the paper transporter 1 in such a way that the desired braille characters are thus formed in the paper 2. Control takes place in dependence on signals corresponding to letters, punctuation marks, numbers and the like, which come from a microcomputer or the like (not shown).

35 De besturingseenheid omvat een microprocessor 13, die is verbonden met een hamerstuureenheid 14, een wagenstuureenheid 15 en een papierstuureenheid 16, welke respectievelijk de spoel 11, de motor 5 en de motor 7 sturen.The control unit comprises a microprocessor 13, which is connected to a hammer control unit 14, a carriage control unit 15 and a paper control unit 16, which control the coil 11, the motor 5 and the motor 7, respectively.

De microprocessor 13 is voorts verbonden met een interface .8800135 ·* 6 17, via welke de communicatie met een personal computer of dergelijke plaatsvindt. De van deze computer afkomstige signalen worden door de microprocessor 13 met behulp van een in een geheugen 18 vastgelegde tabel vertaald in braille-5 tekens, waarbij de microprocessor 13 in overeenstemming met de positie van de benodigde reliëfpunten de verschillende stuureenheden 13-15 bestuurt. Deze besturing vindt zodanig plaats, dat alle op gelijke hoogte liggende punten van alle brailletekens van een regel achtereenvolgens in het papier 10 worden gevormd, zodat bij het gebruikelijke zespunts- brailleschrift drie verplaatsingen van de wagen 3 langs de rol 4 nodig zijn voor het afdrukken van één regel brailletekens.The microprocessor 13 is further connected to an interface .8800135 * 6 17, via which communication with a personal computer or the like takes place. The signals from this computer are translated by the microprocessor 13 into braille-5 characters by means of a table stored in a memory 18, the microprocessor 13 controlling the different control units 13-15 in accordance with the position of the required relief points. This control takes place in such a way that all the equilibrium points of all the braille characters of a line are successively formed in the paper 10, so that in the usual six-point braille writing three movements of the carriage 3 along the roller 4 are required for printing one line of braille characters.

De beschreven inrichting heeft het belangrijke 15 voordeel, dat de in het papier 2 gevormde punten naar de gebruiker toe zijn gekeerd, zodat een blinde gebruiker een gevormde regel brailletekens onmiddellijk kan lezen. Hierdoor is het bijvoorbeeld mogelijk dat de gebruiker de via het toetsenbord van de computer ingevoerde tekens direct op 2 0 fouten controleerd. Bij de beschreven inrichting is de microprocessor 13 zodanig geprogrammeerd, dat deze het transport-orgaan 1 bedient voor het transporteren van de gevormde regel brailletekens naar een leesstand, indien gedurende een vooraf bepaalde tijd, bijvoorbeeld 2 s, geen signalen van de 25 computer meer worden ontvangen. Zodra opnieuw signalen van de computer worden ontvangen, bedient de microprocessor 13 het transportorgaan 1 voor het in de oorspronkelijke stand terug brengen van het papier 2.The described device has the important advantage that the dots formed in the paper 2 face the user, so that a blind user can immediately read a formed line of braille characters. This may, for example, allow the user to check the characters entered through the computer keyboard directly for errors. In the described device, the microprocessor 13 is programmed to operate the transport member 1 for transporting the formed line of braille characters to a reading position, if no signals are received from the computer for a predetermined time, for example 2 s. receive. As soon as signals are again received from the computer, the microprocessor 13 operates the transporter 1 to return the paper 2 to its original position.

Doordat de brailletekens naar de gebruiker toe zijn 30 gekeerd, is het mogelijk direct onder een regel brailletekens dezelfde tekst in normaal schrift af te drukken. Een hiervoor geschikte inrichting is schematisch in fig. 2 weergegeven.Because the braille characters are turned towards the user, it is possible to print the same text in normal writing directly below a line of braille characters. A suitable device for this is shown schematically in Fig. 2.

Bij de brailleprinter volgens fig. 2 is de wagen 3 behalve van de hamer 8 nog voorzien van een letterwiel 19 met 35 bijbehorende hamer 20 en een lintcassette 21, alsmede van de niet nader weergegeven benodigde aandrijforganen voor deze onderdelen. De besturingseenheid van de brailleprinter uit fig. 2 komt overeen met de besturingseenheid voor de brailleprinter uit fig. 1. Uiteraard zijn daarbij nog andere .as o 0 1 3 5 7 stuureenheden, zoals voor het letterwiel en dergelijke, aanwezig, welke niet zijn weergegeven, aangezien deze voor de onderhavige uitvinding niet van belang zijn.In the braille printer according to Fig. 2, the carriage 3 is provided, in addition to the hammer 8, with a letter wheel 19 with associated hammer 20 and a ribbon cassette 21, as well as the driving means for these parts, not shown in more detail. The control unit of the braille printer of Fig. 2 corresponds to the control unit for the braille printer of Fig. 1. Naturally, there are also other control units, such as for the letter wheel and the like, which are not shown. since they are not important to the present invention.

De brailleprinter volgens fig. 2 is in het 5 bijzonder geschikt voor gebruik in het onderwijs aan blinden, aangezien de leerkrachten hierdoor de brailleteksten aanzienlijk sneller kunnen controleren. Voorts kan een blinde met deze brailleprinter teksten samenstellen, die voor ziende personen zijn bestemd.The braille printer according to Fig. 2 is particularly suitable for use in education for the blind, since it allows the teachers to check the braille texts considerably faster. Furthermore, a blind person can use this Braille printer to compose texts intended for sighted persons.

10 In fig. 5 is een brailleprinter weergegeven, die aan beide zijden van het papier 2 brailletekens kan vormen. Hiertoe is de rol 4, die in fig. 6 in doorsnede en in fig. 7 in aanzicht is weergegeven, voorzien van een rij met elkaar in lijn liggende ongeveer halfbolvormige verdiepingen 22, die 15 op dezelfde wijze als de uitstulpingen 12 in groepjes van twee zijn gerangschikt met tussenafstanden in overeenstemming met de horizontale tussenafstanden van de punten in het brailleschrift. Voorts is de wagen 3 voorzien van een tweede hamer 23 met een drukkop 24, die een met de verdiepingen 22 20 overeenkomende uitstulping 25 bezit. De hamers 8 en 23 zijn schematisch in fig. 6 weergegeven. De hamer 23 is op dezelfde wijze als de hamer 8 door een niet weergegeven spoel bedienbaar. De bediening vindt plaats door de besturingseenheid, welke hiertoe met een hamerstuureenheid is uitgebreid.Fig. 5 shows a braille printer, which can form 2 braille characters on both sides of the paper. To this end, the roller 4, which is shown in cross-section in Fig. 6 and in Fig. 7, is provided with a row of approximately hemispherical recesses 22 aligned with each other, which, in the same manner as the protuberances 12, in groups of two are spaced according to the horizontal spacing of the points in the braille. The carriage 3 is further provided with a second hammer 23 with a printhead 24, which has a protrusion 25 corresponding to the recesses 20. The hammers 8 and 23 are schematically shown in Fig. 6. The hammer 23 can be operated in the same manner as the hammer 8 by a coil not shown. Operation is carried out by the control unit, which has been extended for this purpose with a hammer control unit.

25 In de figuren 8 en 9 is schematisch weergegeven op welke wijze de brailletekens aan weerszijden van het papier ten opzichte van elkaar komen te liggen. De aan de achterzijde van het papier gevormde brailletekens zijn door gearceerde punten 26 en de aan de voorzijde van het papier gele-30 gen brailletekens door niet gearceerde punten 27 aangeduid. Uiteraard zijn in werkelijkheid slechts die punten 26 resp.Figures 8 and 9 schematically show the manner in which the braille signs on either side of the paper come to lie relative to each other. The braille characters formed on the back of the paper are indicated by hatched dots 26 and the braille characters on the front of the paper are indicated by unshaded dots 27. Of course in reality only those points 26 resp.

27 in het papier gevormd, die voor een bepaald brailleteken nodig zijn. De horizontale hart-op-hart-afstand a tussen twee braillepunten van een brailleteken wordt met horizontale 35 steek en de verticale hart-op-hart-afstand b tussen twee braillepunten van een brailleteken wordt met verticale steek aangeduid.27 formed in the paper, which are required for a certain braille sign. The horizontal center-to-center distance a between two braille points of a braille mark is indicated by a horizontal pitch and the vertical center-to-center distance b between two braille points of a braille mark is indicated by a vertical pitch.

Zoals uit fig. 7 blijkt, zijn de verdiepingen 22 over de halve horizontale steek a versprongen ten opzichte .8800135 * 8 4 van de uitstulpingen 12 aangebracht. Hierdoor komen de punten 26 van de brailletekens aan de achterzijde van het papier precies tussen punten 27 van de brailletekens aan de voorzijde van het papier te liggen. De verticale afstand 5 tussen de uitstulpingen 12 en de verdiepingen 22 van de rol 4 is gelijk aan 1,5 maal de verticale steek b. Hierdoor komen de punten 26 van de brailletekens aan de achterzijde van het papier zoveel mogelijk in de regelafstand tussen twee regels brailletekens aan de voorzijde van het papier te liggen.As can be seen from Fig. 7, the recesses 22 are offset by half the horizontal pitch a relative to 8800135 * 8 of the protuberances 12. As a result, points 26 of the braille marks on the back of the paper will be exactly between points 27 of the braille marks on the front of the paper. The vertical distance 5 between the protrusions 12 and the depressions 22 of the roller 4 is equal to 1.5 times the vertical pitch b. As a result, the points 26 of the braille characters on the back of the paper will lie as much as possible in the line spacing between two lines of braille characters on the front of the paper.

1 0 De besturingseenheid van de brailleprinter volgens fig. 5 is zodanig uitgevoerd, dat een stuk tekst of dergelijke, dat in braille moet worden·afgedrukt, in een buffergeheugen wordt vastgelegd en de microprocessor 13 controleert of een deel van deze tekst op een tweede 15 bladzijde moet worden afgedrukt. Indien dit het geval is zal de besturingseenheid de punten 26 voor de brailletekens aan de achterzijde van het papier op de gewenste plaatsen gelijktijdig vormen met het vormen van de punten 27 van de brailletekens aan de voorzijde van het papier.The control unit of the braille printer according to fig. 5 is designed such that a piece of text or the like to be printed in braille is stored in a buffer memory and the microprocessor 13 checks whether part of this text is checked on a second page to be printed. If this is the case, the control unit will simultaneously form the braille markers points 26 at the back of the paper at the desired locations while forming the braille markers points 27 at the front of the paper.

20 Ten slotte is in fig. 10 een aanzicht van een rol 28 voor een alternatieve uitvoeringsvorm van de brailleprinter volgens de uitvinding weergegeven. De rol 28 is naast de rij uitstulpingen 12 voorzien van een rij met elkaar in lijn liggende ongeveer halfbolvormige uitstulpingen 29 met 25 onderling gelijke tussenafstand. Voor deze rij uitstulpingen 29 is de wagen 3 van deze brailleprinter voorzien van een niet weergegeven tweede hamer met drukkop, die een met de uitstulpingen 29 overeenkomende verdieping bezit en met deze tweede rij uitstulpingen 29 kan samenwerken voor het vormen 30 van reliëfpunten in het papier. Doordat alle uitstulpingen 29 met gelijke tussenafstanden zijn aangebracht kan de besturingseenheid de wagen 3, de bij de uitstulpingen 29 behorende hamer en het papiertransportorgaan 1 zodanig bedienen, dat een tekening of dergelijke in braillepunten in 3 5 het papier wordt gevormd. Hierdoor kan de besturingseenheid een op het monitorscherm van een personal computer of dergelijke afgeheelde meetkundig figuur of grafiek of dergelijke in het papier vormen, zodat deze figuur voor een blinde "zichtbaar" wordt gemaakt.Finally, Fig. 10 shows a view of a roller 28 for an alternative embodiment of the braille printer according to the invention. Next to the row of protuberances 12, the roller 28 is provided with a row of approximately hemispherical protuberances 29 aligned with one another with equal spacing. For this row of protuberances 29, the carriage 3 of this braille printer is provided with a second hammer with print head, not shown, which has a recess corresponding to the protuberances 29 and can cooperate with this second row of protuberances 29 to form relief points in the paper. Because all the protuberances 29 are arranged at equal intervals, the control unit can operate the carriage 3, the hammer associated with the protuberances 29 and such that a drawing or the like is formed in braille points in the paper. This allows the control unit to form a geometric figure or graph or the like drawn on the monitor screen of a personal computer or the like, so that this figure is "visible" to a blind person.

....................................

.8800135 9.8800135 9

Bij de uitvoering volgens fig. 10 is de tussenafstand tussen de uitstulpingen 29 gelijk aan dé verticale steek b van een brailleteken. De microprocessor 13 van de besturingseenheid is daarbij zodanig geprogrammeerd, dat 5 opeenvolgende regels tekst in de lengterichting in het papier kunnen worden gevormd, zodat de brailletekens van een regel in de brailleprinter als het ware over 90 gedraaid in kolommen komen te staan. Hierdoor kan een regel brailletekens elk gewenst aantal brailletekens omvatten, zodat bijvoorbeeld 10 een afdruk van de op een standaard monitorscherm weergegeven tekst met een lengte van 80 tekens per regel ook in braillepapier kan worden gemaakt. Bij normaal regelsgewijs afdrukken van de tekst op het scherm is dit niet mogelijk, aangezien de breedte van het papier slecht 24 brailletekens 15 per regel toelaat.In the embodiment according to Fig. 10, the intermediate distance between the protuberances 29 is equal to the vertical pitch b of a braille sign. The microprocessor 13 of the control unit is programmed in such a way that 5 consecutive lines of text can be formed longitudinally in the paper, so that the braille characters of a line in the braille printer are, as it were, rotated through 90 in columns. As a result, a line of braille characters can comprise any desired number of braille characters, so that, for example, a print of the text displayed on a standard monitor screen with a length of 80 characters per line can also be made in braille paper. This cannot be done in normal line-by-line printing of the text on the screen, since the width of the paper allows only 24 braille characters 15 per line.

Opgemerkt wordt, dat de in de figuren 1, 2 en 5 weergegeven knoppen 30 slechts dienen voor het met de hand bedienen van het papiertransportorgaan 1. De rol 4 blijft onder alle omstandigheden stil staan, aangezien een 20 nauwkeurig in lijn liggen van de rijen uitstulpingen en verdiepingen van de rol 4 met de bijbehorende hamers van groot belang is.It should be noted that the buttons 30 shown in Figures 1, 2 and 5 only serve to manually operate the paper transport member 1. The roller 4 remains stationary under all circumstances, since a precise alignment of the rows of protuberances and recessing the roller 4 with the associated hammers is of great importance.

Hoewel bij de beschreven uitvoeringsvoorbeelden de matrijs met de uitstulpingen en eventueel verdiepingen 25 telkens als rol is uitgevoerd, is het uiteraard ook mogelijk de matrijs op elke andere gewenste wijze uit te voeren.Although in the described exemplary embodiments the mold with the protuberances and possibly recesses 25 is always designed as a roll, it is of course also possible to design the mold in any other desired manner.

Bij de inrichting volgens fig. 2 is een margriet-wiel toegepast voor het afdrukken van normaal schrift. Het zal duidelijk zijn dat ook andere typen afdrukeenheden voor 30 normaal schrift kunnen worden gebruikt. Voorts kunnen de verschillende beschreven uitvoeringsvormen ook op andere manieren worden gecombineerd.In the device of Fig. 2, a daisy wheel is used for printing normal writing. It will be clear that other types of normal writing units may also be used. Furthermore, the various embodiments described can also be combined in other ways.

De uitvinding is dan ook niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvoorbeelden, die binnen het 35 kader der uitvinding op verschillende manieren kunnen worden gevarieerd.The invention is therefore not limited to the embodiments described above, which can be varied in different ways within the scope of the invention.

.88001358800135

Claims

1. Device for printing braille characters in paper, comprising a paper transport member, an elongated die, a carriage movable along the die, which carries a hammer with a printhead, which cooperates with the die when the hammer is operated. a point of a braille mark in the paper, and a control unit which, depending on signals corresponding to letters and the like, operates the carriage, the hammer and the paper transporting member to form the braille marks, characterized in that the mold is provided of a row of approximately hemispherical bulges aligned with each other, arranged in groups of two spaced in accordance with the horizontal spacing of the dots in the Braille script, and that the hammer's printhead corresponds to the bulge floor owns.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the control unit operates the paper transporting member for transporting the formed line of braille characters to a reading position, if no signals corresponding to letters and the like are received during a predetermined time, while the control unit, upon receipt of such signals, operates the paper transport means for returning the paper to its original position.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage is further provided with a printing unit for normal writing.

4. Device as claimed in claim 1, 2 or 3, characterized in that the mold is provided with a second row of approximately hemispherical protrusions with mutually equidistant spacing, the control unit representing depending on a geometric figure or the like can operate signals, the carriage, the hammer and the paper transporter to form braille dots in the paper, which together form this figure. , 8800135 11 e

5. Device as claimed in claim 4, characterized in that the intermediate distance between each two successive protrusions of the row of protrusions with mutually equal spacing corresponds to the vertical pitch between the points of a braille sign, wherein the control unit is designed such that successive lines of text along the length of the paper can be formed in the paper.

6. Device as claimed in claim 5, characterized in that the carriage is provided with a second hammer with a printhead, which has a recess corresponding to the protuberances and can cooperate with the second row of protuberances.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the mold comprises a row of approximately hemispherical recesses aligned with each other, arranged in groups of two at intervals corresponding to the horizontal spacings of the points in the braille script, wherein each two-storey group is arranged staggered with respect to the protuberances over the half horizontal pitch between the points of a braille sign, the carriage being provided with a second hammer with a printhead, one corresponding to the recesses. 25, and wherein the control unit is designed such that any braille characters to be formed on the side of the paper facing away from the hammers are formed simultaneously with the formation of the braille characters on the side of the paper facing the hammers. 30

8. Device according to claim 7, characterized in that the vertical distance between the row of protuberances and the row of depressions of the mold is 1.5 times the vertical pitch between the points of a braille sign. 8800135