NL8603086A

NL8603086A - Electronic typewriter with Braille read=out - temporarily extends Braille characters on roll projecting from platen of daisy wheel

Info

Publication number: NL8603086A
Application number: NL8603086A
Authority: NL
Original assignee: Daisy Syst Holland
Priority date: 1986-12-03
Filing date: 1986-12-03
Publication date: 1988-01-04

Abstract

This electronic printer or typewriter is combined with a tactile Braille device. The Braille roll (1) has a number of pins (3), the ends of which can be pushed to force the other ends to protrude slightly from the surface of the roll. The Braille roll is an extension of the platen (14) of the daisy-wheel printer (15). The Braille pin hammer (8) is mounted on the same carriage (4) as the daisy print-wheel (17) and petal hammer (18). The carriage is mounted on a continuous drive-belt (6) coupled with a motor (5). The combined platen and Braille roll is rotated by another motor (9). After the blind operator has checked a line which has been keyed in, the processor in the machine types the line on paper and a Braille display reset roller (13) pushes the Braille pins back into the roll.

Description

NL 33926-dV/jpNL 33926-dV / jp

Inrichting voor het weergeven van brailletekens.Device for displaying braille signs.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het weergeven van brailletekens, voorzien van een drager met een oppervlak, waarin gaten in rijen zijn gevormd, waarbij in elk gat een pen is aangebracht, welke pennen heen en weer ver-5 plaatsbaar zijn tussen een stand, waarin de pennen met hun ene uiteinde boven het oppervlak van de drager uitsteken, en een stand waarin de pennen zodanig in de gaten verzonken liggen, dat de genoemde uiteinden van de pennen tenminste met het oppervlak van de drager in lijn liggen, en een besturings-10 eenheid voor het verplaatsen van de pennen in overeenstemming met de weer te geven brailletekens.The invention relates to a device for displaying braille signs, provided with a carrier with a surface, in which holes are formed in rows, wherein a pin is arranged in each hole, which pins can be moved back and forth between a position wherein the pins protrude with one end above the surface of the carrier, and a position in which the pins are recessed in the holes such that said ends of the pins are at least in line with the surface of the carrier, and a control -10 unit for moving the pins according to the braille characters to be displayed.

Bij een bekende inrichting van deze soort bestaat de drager uit een plaat met een vlak oppervlak, waarin een groot aantal rijen gaten is gevormd. De in de gaten aangebrachte 15 pennen kunnen elk door een eigen bedieningsorgaan worden verplaatst, welk bedieningsorgaan bijvoorbeeld elektromagnetisch is uitgevoerd. Hierdoor kan met de bekende inrichting zeer snel een aanzienlijke hoeveelheid brailletekens worden weergegeven. Het bezwaar van de bekende inrichting is echter, dat 20 de constructie zeer gecompliceerd is en de fabricagekosten daardoor hoog zijn.In a known device of this kind, the carrier consists of a plate with a flat surface, in which a large number of rows of holes are formed. The pins arranged in the holes can each be moved by their own operating member, which operating member is, for example, electromagnetic. As a result, a considerable amount of braille characters can be displayed very quickly with the known device. The drawback of the known device, however, is that the construction is very complicated and the manufacturing costs are therefore high.

De uitvinding beoogt een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, die eenvoudig is uitgevoerd en die tegen lage kosten kan worden vervaardigd.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the preamble, which is of simple design and which can be manufactured at low cost.

25 Hiertoe wordt de inrichting volgens de uitvinding ge kenmerkt door een langs de drager heen en weer beweegbare wagen, die tenminste een bedieningsorgaan draagt voor het verplaatsen van één of meer pennen van de verzonken stand naar de uitstekende stand, en door een langs de drager heen en weer 30 beweegbaar terugdrukorgaan voor het verplaatsen van de uitstekende pennen naar de verzonken stand, waarbij de besturingseenheid eerst de wagen en het bedieningsorgaan kan besturen voor het opbouwen van de weer te geven brailletekens en vervolgens het terugdrukorgaan kan besturen voor het verwijderen 35 van de opgebouwde brailletekens.For this purpose the device according to the invention is characterized by a carriage which can be moved back and forth along the carrier, which carries at least one operating member for moving one or more pins from the sunken position to the projecting position, and through a carrier along the carrier. and again a movable push-back member for moving the protruding pins to the recessed position, wherein the control unit can first control the carriage and operating member to build up the braille characters to be displayed and then control the push-back member to remove the built-up braille signs.

Op deze wijze wordt een eenvoudig uitgevoerde inrichting verkregen, waarbij de besturingseenheid in hoofdzaak is 6503086 •Λ ♦ 2 opgebouwd uit bekende onderdelen, die ook worden toegepast bij de gebruikelijke computer-printers. Hierdoor kan de inrichting volgens de uitvinding tegen geringe kosten worden vervaardigd.In this manner, a simple design is obtained, the control unit being essentially 6503086 • Λ ♦ 2 composed of known parts, which are also used with the usual computer printers. The device according to the invention can hereby be manufactured at low cost.

5 Volgens een bijzonder eenvoudige uitvoeringsvorm zijn de gaten uitgevoerd als de drager geheel doorlopende gaten, en bestaat het bedieningsorgaan uit een hamer, die kan samenwerken met het andere uiteinde van de pennen.According to a particularly simple embodiment, the holes are designed as the carrier through holes, and the operating member consists of a hammer, which can cooperate with the other end of the pins.

Volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding bezit-10 ten de pennen aan hun andere uiteinden een kopdeel met grotere diameter, dat beweegbaar is in een gedeelte van het betreffende gat met bijpassende diameter, welk gatgedeelte via een aanslagschouder overgaat in het overige gatgedeelte. Hierdoor wordt op eenvoudige wijze de uitstekende stand van de pennen 15 bepaald.According to an embodiment of the invention, the pins at their other ends have a larger diameter head part which is movable in a part of the respective hole of matching diameter, which hole part merges into the other hole part via a stop shoulder. The projecting position of the pins 15 is hereby determined in a simple manner.

Volgens een gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding bestaat de drager uit een langwerpige, door een motor draaibare rol, die door de besturingseenheid in een stand draaibaar is, waarin de hamer met de genoemde, andere uitein-20 den van de pennen kan samenwerken voor het verplaatsen van pennen naar de uitstekende stand, en na het opbouwen van de weer te geven brailletekens in leesstand draaibaar is, waarin de uitstekende uiteinden van de pennen toegankelijk zijn. Op deze wijze wordt een inrichting verkregen, die geheel overeen-25 komstig de gebruikelijke computer-printers kan worden vervaardigd.According to a favorable embodiment of the invention, the carrier consists of an elongated, motor-rotatable roller, which is rotatable by the control unit in a position, in which the hammer can cooperate with said other ends of the pins for displacing from pins to the protruding position, and after building up the displayable braille characters is rotatable in reading position, wherein the protruding ends of the pins are accessible. In this way an apparatus is obtained which can be manufactured entirely in accordance with the usual computer printers.

In dit geval kan volgens de uitvinding de rol deel . uitmaken van de schrijfmachinerol van een printer, waarbij de wagen deel uitmaakt van de wagen van de printer en de bestu-30 ringseenheid wordt gevormd door de besturingseenheid van de printer.In this case, according to the invention, the roller can be part. forming the typewriter roller of a printer, the carriage being part of the carriage of the printer and the control unit being the control unit of the printer.

Als alternatief kan de drager bestaan uit een balk met drie of vier rijen gaten, waarbij een aantal balken tot een plaat kan zijn verenigd.Alternatively, the support may consist of a beam with three or four rows of holes, where a number of beams may be combined into a plate.

35 De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld is weergegeven .The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which an exemplary embodiment is shown.

Fig. 1 is een schematisch bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, 8603086 é ^ 3 die is gecombineerd met een daisywheel-printer.Fig. 1 is a schematic plan view of an embodiment of the device according to the invention, 8603086 ^ 3 which is combined with a daisy wheel printer.

Fig. 2 toont een zijaanzicht van de wagen van de inrichting uit Fig. 1.Fig. 2 shows a side view of the carriage of the device of FIG. 1.

Fig. 3 toont een schematisch bovenaanzicht van een 5 deel van de inrichting uit Fig. 1.Fig. 3 shows a schematic top view of a part of the device of FIG. 1.

Fig. 4 is een doorsnede van de rol van de inrichting uit Fig. 1 op grotere schaal.Fig. 4 is a sectional view of the roller of the device of FIG. 1 on a larger scale.

Fig. 5 toont een sterk vereenvoudigd blokschema van de besturingseenheid van de inrichting volgens Fig. 1.Fig. 5 shows a highly simplified block diagram of the control unit of the device according to FIG. 1.

10 In Fig. 1 is een uitvoeringsvorm van een inrichting voor het weergeven van brailletekens schematisch weergegeven, welke inrichting is gecombineerd met een daisywheel-printer. Hierdoor kan met voordeel van een aantal onderdelen van de printer gebruik worden gemaakt.In FIG. 1 is an embodiment of a device for displaying braille characters schematically, which device is combined with a daisywheel printer. This allows advantageous use of a number of parts of the printer.

15 De inrichting is voorzien van een als rol 1 uitge voerde drager, waarin gaten 2 in drie rijen zijn gevormd, zoals in de figuren 2, 3 en 4 zichtbaar is. In elk gat 2 is een pen 3 aangebracht, die heen en weer verplaatsbaar is tussen een stand, waarin de pen 3 met zijn ene uiteinde buiten de 20 rol 1 uitsteekt, en een stand, waarin de pen zodanig in het bijbehorende gat 2 verzonken ligt, dat het genoemde uiteinde van de pen tenminste met het oppervlak van de rol 1 in lijn ligt. Met de pennen 3 kunnen derhalve brailletekens worden gevormd. De beschreven uitvoeringsvorm is daarbij geschikt voor 25 het zespunts-brailleschrift, terwijl in geval van het acht-punts-brailleschrift vier rijen gaten 2 met pennen 3 zouden worden aangebracht in de rol 1.The device is provided with a carrier designed as a roll 1, in which holes 2 are formed in three rows, as can be seen in Figures 2, 3 and 4. A pin 3 is arranged in each hole 2, which is movable to and fro between a position in which the pin 3 protrudes beyond the roller 1 with one end and a position in which the pin is recessed in the corresponding hole 2 that said end of the pin is at least in line with the surface of the roller 1. With the pins 3 braille characters can therefore be formed. The described embodiment is thereby suitable for the six-point braille writing, whereas in the case of the eight-point braille writing four rows of holes 2 would be provided with pins 3 in the roller 1.

Langs de rol 1 is een wagen 4 heen en weer beweegbaar door middel van een motor 5, die door een tandriem 6 met de 30 wagen 4 is verbonden. De wagen 4 draagt een hamer 7 met een kop 8, die met het andere uiteinde van elke pen 3 kan samenwerken. Hiertoe kan de rol 1 door een motor 9 in een stand worden gedraaid, waarin deze uiteinden van de pennen 3 naar de hamer 7 zijn toegekeerd.A carriage 4 is movable back and forth along the roller 1 by means of a motor 5, which is connected to the carriage 4 by a toothed belt 6. The carriage 4 carries a hammer 7 with a head 8, which can cooperate with the other end of each pin 3. To this end, the roller 1 can be rotated by a motor 9 into a position in which these ends of the pins 3 face the hammer 7.

• 35 Zoals in het bijzonder in Fig. 4 zichtbaar is, is het met de hamer 7 samenwerkende uiteinde van elke pen 3 voorzien van een kopdeel 10 met grotere diameter, dat beweegbaar is in een gedeelte 11 van het betreffende gat 2 met bijpassende diameter. Dit gatgedeelte 11 gaat via een aanslagschouder 12 over 8603086 4 in het overige deel van het gat 2. Hierdoor wordt op eenvoudige wijze de uitstekende stand van de pennen 3 bepaald. De pennen 3 worden door de wrijvingskracht tussen de pen en de gatwand van het bijbehorende gat 2 in de uitstekende en ver-5 zonken stand vastgehouden. Deze wrijvingskracht wordt verkregen door de pennen 3 enigszins krom uit veerkrachtig materiaal uit te voeren.As in particular in Fig. 4, the end of each pin 3 co-operating with the hammer 7 is provided with a larger diameter head portion 10 which is movable in a portion 11 of the respective hole 2 of matching diameter. This hole portion 11 passes via a stop shoulder 12 over 8603086 4 in the remaining part of the hole 2. As a result, the protruding position of the pins 3 is determined in a simple manner. The pins 3 are held in the protruding and sunken position by the frictional force between the pin and the hole wall of the associated hole 2. This frictional force is obtained by making the pins 3 slightly crooked from resilient material.

Nadat de wagen 4 langs de rol 1 is bewogen en de hamer 7 de gewenste pennen in overeenstemming met de weer te ge-10 ven brailletekens naar de uitstekende stand heeft verplaatst, wordt de rol 1 door de motor 9 in een leesstand gedraaid, waarin de uitstekende uiteinden van de pennen 3 voor de gebruiker toegankelijk zijn. Op deze wijze kan een blinde gebruiker een tekst, die hij via een geschikt toetsenbord in 15 een computer heeft ingevoerd, op juistheid controleren. Zodra de gebruiker heeft geconstateerd dat de tekst juist is, kan een geschikt commando worden gegeven, waardoor de wagen 4 weer langs de rol 1 wordt verplaatst en een draaibaar door de wagen 4 ondersteund wiel 13 de uitstekende pennen 3 naar de verzon-20 ken stand kan terugdrukken, zodat de opgebouwde brailletekens worden verwijderd. Hierna kan een volgende regel tekst in brailletekens worden opgebouwd.After the carriage 4 has moved along the roller 1 and the hammer 7 has moved the desired pins to the projecting position in accordance with the braille characters to be displayed, the roller 1 is turned by the motor 9 into a reading position, in which the protruding ends of the pins 3 are accessible to the user. In this way, a blind user can check the correctness of a text that he has entered into a computer via a suitable keyboard. Once the user has determined that the text is correct, a suitable command can be given, whereby the carriage 4 is moved again along the roller 1 and a wheel 13 rotatably supported by the carriage 4 protrudes the pins 3 to the recessed position. can print back, so that the built-up braille characters are removed. After this, the next line of text can be built up in braille characters.

Bij de beschreven uitvoeringsvorm maakt de rol 1 deel uit van een schrijfmachinerol 14 van een daisywheel-printer 15, 25 waarbij de wagen 4 de wagen van de printer 15 is. Deze wagen 4 ondersteunt een lintcassette 16, een letterwiel 17 en een bijbehorende hamer 18. Voorts is een invoerschacht aangebracht voor het invoeren van papier, waarop de tekst in normaal schrift kan worden afgedrukt.In the described embodiment, the roller 1 forms part of a typewriter roller 14 of a daisywheel printer 15, wherein the carriage 4 is the carriage of the printer 15. This carriage 4 supports a ribbon cassette 16, a letter wheel 17 and an associated hammer 18. Furthermore, an input shaft is provided for feeding paper, on which the text can be printed in normal writing.

30 De besturing van de beschreven inrichting vindt plaats door een besturingseenheid, die sterk schematisch in Fig. 5 is weergegeven. Deze besturingseenheid omvat een microprocessor 19, die is verbonden met een hamerstuureenheid 20 voor de hamer 7, een wagenstuureenheid 21, en een rolstuureenheid 22. 35 De microprocessor 19 is voorts verbonden met een interface 23, via welke de communicatie met een computer plaatsvindt, welke de signalen levert, die de gewenste leestekens aangeven. Deze leestekensignalen worden door de microprocessor 19 met behulp van een in een geheugen 24 vastgelegde tabel vertaald 8803086 5 in brailletekens. De microprocessor 19 bestuurt in overeenstemming met de plaatsen, waar uitstekende pennen 3 moeten komen, de verschillende stuureenheden 20-22.The described device is controlled by a control unit, which is highly schematic in FIG. 5 is shown. This control unit comprises a microprocessor 19, which is connected to a hammer control unit 20 for the hammer 7, a carriage control unit 21, and a roller control unit 22. The microprocessor 19 is further connected to an interface 23, via which communication with a computer takes place, which provides the signals that indicate the desired punctuation marks. These punctuation mark signals are translated into braille characters by the microprocessor 19 using a table stored in a memory 24. The microprocessor 19 controls the various control units 20-22 in accordance with the places where protruding pins 3 are to be located.

Als alternatief voor de rol 1 kan de drager ook zijn 5 uitgevoerd als een balk met drie of vier rijen gaten met pennen, waarmee de brailletekens in zespunts- of achtpunts-brailleschrift kunnen worden weergegeven. Een aantal balken kan daarbij tot een plaat worden verenigd, zodat bijvoorbeeld een tekst voor een A4-vel in één keer kan worden weergegeven.As an alternative to the roller 1, the carrier can also be designed as a bar with three or four rows of holes with pins, with which the braille characters can be represented in six-point or eight-point braille writing. A number of bars can be combined into one plate, so that, for example, a text for an A4 sheet can be displayed at once.

10 In dit geval is een wagen met een hamer aangebracht, die aan de ene zijde van de plaat heen en weer beweegbaar is, terwijl aan de tegenoverliggende zijde van de plaat een tweede wagen met het wiel is aangebracht. Uiteraard moeten de beide wagens daarbij nog dwars op hun bewegingsrichting eveneens beweeg-15 baar zijn ten opzichte van de plaat.In this case a trolley with a hammer is arranged, which is movable to and fro on one side of the plate, while on the opposite side of the plate a second trolley with the wheel is arranged. The two carriages must of course also be movable relative to the plate transverse to their direction of movement.

De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvoorbeelden, die binnen het kader der uitvinding op verschillende manieren kunnen worden gevarieerd.The invention is not limited to the exemplary embodiments described above, which can be varied in a number of ways within the scope of the invention.

Het is bijvoorbeeld mogelijk bij de zojuist genoemde 20 alternatieve uitvoeringsvorm de wagen met drie of vier hamers uit te voeren, zodat een regel zespunts- of achtpunts-braille-schrift in een bewegingsgang van de wagen kan worden opgebouwd .For example, in the alternative embodiment just mentioned, it is possible to design the carriage with three or four hammers, so that a line of six-point or eight-point Braille writing can be built up in a movement of the carriage.

Voorts wordt nog opgemerkt, dat bij de uitvoe-25 ringsvorm van Pig. 1, de diameter van de rol 1 iets groter is gekozen dan de diameter van het overige deel van de totale rol 14, zodat de papierinvoer en -doorvoer niet kan worden belemmerd door het terugdrukwiel 13.It is further noted that in the embodiment of Pig. 1, the diameter of the roll 1 is chosen to be slightly larger than the diameter of the rest of the total roll 14, so that the paper feed and throughput cannot be obstructed by the push-back wheel 13.

Hoewel bij de uitvoeringsvorm volgens Fig. 1 de be-30 schreven inrichting is gecombineerd met een daisywheel-printer, zal duidelijk zijn, dat de inrichting volgens de uitvinding ook kan worden gecombineerd met een ander type printer, zoals een matrix-printer. Voorts is ook een combinatie met een brailleprinter, in het bijzonder een braille-35 printer volgens de oudere octrooiaanvrage 8602664, mogelijk.Although in the embodiment of FIG. 1 the device described is combined with a daisywheel printer, it will be apparent that the device according to the invention can also be combined with another type of printer, such as a matrix printer. Furthermore, a combination with a braille printer, in particular a braille printer according to the older patent application 8602664, is also possible.

. ^--itm 8603086. ^ - itm 8603086

Claims

1. Device for displaying braille signs, provided with a carrier having a surface, in which holes are formed in rows, a pin being arranged in each hole, the pins being movable to and fro between a position, in which the pins with their one end protruding above the surface of the carrier, and a position in which the pins are recessed in the holes such that said ends of the pins are at least in line with the surface of the carrier, and a control unit for moving the pin - 10 in accordance with the braille signs to be displayed, characterized by a carriage which can be moved back and forth along the carrier, which carries at least one operating member for moving one or more pins from the sunken position to the projecting position, and by a longitudinal 15 the carrier is a reciprocally movable push-back member for moving the protruding pins to the recessed position, the control unit first of all pushing the carriage and can control the actuator to build up the displayed braille characters and then control the repressor 20 to remove the built up braille characters.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the holes are designed as the carrier fully through holes and that the operating member consists of a hammer which can cooperate with the other end of the pins.

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the pins at their other ends have a larger diameter head part which is movable in a part of the relevant hole of matching diameter, which hole part merges into a stop shoulder into the remaining hole section.

4. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the pins are held in both possible positions by frictional force between the pin and the hole wall.

Device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the carrier consists of an elongated 8603086 pigeon motor-rotatable roller which is rotatable by the control unit into a position in which the hammer with said other ends of the pins can cooperate to move the pins to the protruding position, and after building up the displayable braille characters is rotatable in reading position, wherein the protruding ends of the pins are accessible.

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the push-back member consists of a wheel which is movable over the carrier at the side of the protruding ends of the pins.

Device according to claims 5 and 6, characterized in that the wheel is rotatably supported on the carriage.

Device as claimed in claim 5, 6 or 7, characterized in that the roller forms part of the typewriter roller of a printer, the carriage forms part of the carriage of the printer and the control unit is formed by the control unit of the printer.

Device as claimed in claim 2, 3, 4 or 6, characterized in that the carrier consists of a beam with three or four rows of holes.

10. Device according to claim 9, characterized in that a number of beams are combined into one plate.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the carriage and the push-back member are movable transversely of the longitudinal direction of the beams relative to the plate.

Device according to claim 9, 10 or 11, characterized in that the carriage can be reciprocated with the operating member on one side of the beam (s) and the push-back member on the opposite side of the beam. --- i 8603086