NL8703049A - ELECTROMAGNETIC DRIVES. - Google Patents
ELECTROMAGNETIC DRIVES. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8703049A NL8703049A NL8703049A NL8703049A NL8703049A NL 8703049 A NL8703049 A NL 8703049A NL 8703049 A NL8703049 A NL 8703049A NL 8703049 A NL8703049 A NL 8703049A NL 8703049 A NL8703049 A NL 8703049A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- motor
- tunnel
- drive means
- brake
- means according
- Prior art date
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 4
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 claims description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
- B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
- B66D3/22—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/30—Structural association of asynchronous induction motors with auxiliary electric devices influencing the characteristics of the motor or controlling the motor, e.g. with impedances or switches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/32—Structural association of asynchronous induction motors with auxiliary mechanical devices, e.g. with clutches or brakes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/14—Arrangements for cooling or ventilating wherein gaseous cooling medium circulates between the machine casing and a surrounding mantle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
H AL/CP/17,Kone f -1- bdektromagnetische aandrijfmiddelenH AL / CP / 17, Kone f -1- bdecromagnetic drive means
De onderhavige uitvinding betreft elektromagnetische aandrijfmiddelen, omvattende een wisselstroommotor voorzien van een rem, een van een stuureenheid voorziene frequentie-omzetter die de motor voedt en een tandwielstelsel 5 voor het veranderen van de rotatiesnelheid van de motor.The present invention relates to electromagnetic drive means comprising an AC motor equipped with a brake, a frequency converter supplied with a control unit which feeds the motor and a gear system 5 for changing the speed of rotation of the motor.
De hijsmotors heden ten dage in gebruik bij hijsmiddelen, zoals kranen, zijn omvangrijk en duur. De elektronische uitrusting die de motor stuurt, neemt een grote ruimte in beslag en is in afzonderlijke instrumentkasten geplaatst.The lifting motors in use today with lifting equipment such as cranes are bulky and expensive. The electronic equipment that controls the engine takes up a large space and is placed in separate instrument cabinets.
10 De afzonderlijke plaatsing van de elektronica brengt het gebruik van lange kabels met zich mee. Bovendien vereisen motoren met groot vermogen een omvangrijke rem die eveneens een grote ruimte in beslag neemt.10 The separate placement of the electronics involves the use of long cables. In addition, high-power motors require a bulky brake that also takes up a lot of space.
Het doel van de onderhavige uitvinding is de ge-15 noemde nadelen te elimineren. De elektromagnetische aandrijfmiddelen volgens de uitvinding zijn gekenmerkt doordat de aandrijfmiddelen een koeltunnel omvatten, waarin de motor en de rem gehuisd zijn, waarbij de stuureenheid en halfgelei-derschakelaars voor de vermogenstrap van de frequentie-omzet-20 ter aan de buitenwanden van deze tunnel zijn gelokaliseerd, en waarbij het overbrengingsstelsel in de tunnel of in de nabijheid daarvan is gelokaliseerd. Bij de aandrijfeenheid van de onderhavige uitvinding zijn alle warmtegenererende componenten binnen of rond dezelfde koeltunnel geplaatst. Het 25 overbrengingsstelsel reduceert de rotatiesnelheid tot het gewenste niveau, opdat de aandrijfeenheid een door de voe-dingsfrequentie gestuurde motor kan vervangen. Daar de frequentie-omzetter het mogelijk maakt een klein motormoment te gebruiken, is de voor de motor vereiste rem eveneens 30 klein. De aandrijfmiddelen volgens de uitvinding zijn kleiner in volume dan een motor met normale frequentie. Dezelfde motor kan gebruikt worden in een breed vermogensgebied, hetgeen voordelig is voor wat betreft onderhoud en vervangings- A <►* Λ ί » -2- onderdelen. Voorts zijn de kabels en bedradingsaansluitingen kort.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. The electromagnetic drive means according to the invention are characterized in that the drive means comprise a cooling tunnel, in which the motor and the brake are housed, the control unit and semiconductor switches for the power stage of the frequency converter being located on the outer walls of this tunnel , and wherein the transmission system is located in the tunnel or in its vicinity. In the drive unit of the present invention, all heat generating components are placed within or around the same cooling tunnel. The transmission system reduces the rotational speed to the desired level so that the drive unit can replace a motor controlled by the feed frequency. Since the frequency converter makes it possible to use a small motor torque, the brake required for the motor is also small. The drive means according to the invention are smaller in volume than a normal frequency motor. The same engine can be used in a wide power range, which is beneficial in terms of maintenance and replacement A <► * Λ ί »-2 parts. Furthermore, the cables and wiring connections are short.
Een voordelige uitvoeringsvorm van de elektromagnetische aandrijfmiddelen volgens de uitvinding heeft het ken-5 merk dat de aandrijfmiddelen voorzien zijn van een ventilator die een luchtstroom door de tunnel levert voor het koelen van het overbrengingsstelsel, de motor, de rem en de vermogens-halfgeleiderschakelaars en de stuureenheid van de frequentie-omzetter.An advantageous embodiment of the electromagnetic drive means according to the invention is characterized in that the drive means are provided with a fan which supplies an air flow through the tunnel for cooling the transmission system, the motor, the brake and the power semiconductor switches and the frequency converter control unit.
10 Een andere voordelige uitvoeringsvorm van de elek tromagnetische aandrijfmiddelen volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat de tunnel is voorzien van inwendige koelrib-ben.Another advantageous embodiment of the electromagnetic drive means according to the invention has the feature that the tunnel is provided with internal cooling ribs.
Een andere voordelige uitvoeringsvorm van de elek-15 tromagnetische aandrijfmiddelen volgens de onderhavige uitvinding heeft het kenmerk dat het overbrengingsstelsel een vertragingsstelsel is, dat de rotatiesnelheid van de motor realiseert.Another advantageous embodiment of the electromagnetic drive means according to the present invention is characterized in that the transmission system is a deceleration system which realizes the rotational speed of the motor.
Nog een andere voordelige uitvoeringsvorm van de 20 elektromagnetische aandrijfmiddelen volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat de tunnel is uitgerust met een tachometer, ten einde snelheidsterugkoppeling te verschaffen.Yet another advantageous embodiment of the electromagnetic drive means according to the invention has the feature that the tunnel is equipped with a tachometer, in order to provide speed feedback.
In het volgende is de uitvinding in meer detail beschreven met behulp van een voorbeeld, dat refereert aan de 25 bijgevoegde tekening, waarin: fig. 1 de hijsmotoreenheid van de uitvinding weergeeft; en fig. 2 de hijsmotoreenheid doorgesneden langs lijn A-A toont.In the following, the invention has been described in more detail with the aid of an example referring to the accompanying drawing, in which: Fig. 1 shows the hoisting motor unit of the invention; and Fig. 2 shows the hoist motor unit cut along line A-A.
30 De in fig. 1 getoonde hijsmotoreenheid, die bedoeld is voor gebruik in een kraan of dergelijke, omvat een kooi-ankermotor 1 voorzien van een schijfrem 2. De kooi-ankermotor 1 is met een vertragingsstelsel 3 gekoppeld voor het leveren van een lage rotatiesnelheid. De motor 1 is gelokaliseerd in 35 de koeltunnel 5, terwijl de rem 2 op de motor 1 is gemonteerd. Ten einde luchtcirculatie te verbeteren, aangegeven door pijlen in fig. l, is de koeltunnel 5 voorzien van een £ -+ -3- ventilator 4. Zoals getoond in fig. 1, is het vertragings-stelsel 3 bij de opening van de tunnel 5 gelokaliseerd. Het stelsel is gemonteerd op een flens 6, waarmee de hijsmotor-eenheid l aan een kraan of dergelijke is bevestigd.The hoisting motor unit shown in Fig. 1, which is intended for use in a crane or the like, comprises a cage anchor motor 1 provided with a disc brake 2. The cage anchor motor 1 is coupled to a deceleration system 3 to provide a low rotational speed . The motor 1 is located in the cooling tunnel 5, while the brake 2 is mounted on the motor 1. In order to improve air circulation, indicated by arrows in fig. 1, the cooling tunnel 5 is provided with a - - + -3-fan 4. As shown in fig. 1, the delay system 3 is at the opening of the tunnel 5 localized. The system is mounted on a flange 6, with which the hoisting motor unit 1 is attached to a crane or the like.
5 Fig. 2 toont de hijsmotor doorgesneden langs lijn A-A in fig. l. De tunnel 5 is voorzien van inwendige koelrib-ben voor verbeterd koelrendement. De koelribben kunnen gemaakt zijn bijv. uit geëxtrudeerd gesneden aluminium. De koelribben 7 verschaffen een groot koeloppervlak. De 10 frequentie-omzetter die bestaat uit een vermogenstrap en een stuureenheid, voedt de motor met een frequentie boven de net-frequentie, bijv. 70-300 Hz of hoger. Het vanaf de motor beschikbare vermogen neemt toe in verhouding met de frequentie. Dus bij een frequentie van 300 Hz levert de motor een 15 vermogen van ongeveer zes maal dat verkregen wordt bij een frequentie van 50 Hz. Door gebruik te maken van een vertra-gingsstelsel 3, zoals getoond in fig. 1, wordt de rotatie-snelheid gereduceerd tot binnen het gebied van 1000-1500 toeren per minuut, hetgeen het standaardsnelheidsgebied van 20 een kooi-ankermotor is, indien werkzaam vanaf een netspanning van 50 Hz of 60 Hz. Zodoende is de hijsmotor verwisselbaar met een vanaf een net werkzame kooi-ankermotor. Zoals getoond in fig. 2, zijn de stuureenheid 9 en de vermogenstransistors 8a-8f van de vermogenstrap van de frequentie-omzetter aan de 25 buitenwanden van de koeltunnel 5 gemonteerd, waarbij de stuureenheid 9 gelokaliseerd is aan één wand en de transistors 8a-8f van de drie-fase-freqüentie-omzetter aan de andere drie wanden.FIG. 2 shows the hoist motor cut along line A-A in FIG. 1. The tunnel 5 is provided with internal cooling ribs for improved cooling efficiency. The cooling fins can be made, for example, from extruded cut aluminum. The cooling ribs 7 provide a large cooling surface. The 10 frequency converter, which consists of a power stage and a control unit, feeds the motor with a frequency above the mains frequency, eg 70-300 Hz or higher. The power available from the motor increases in proportion to the frequency. So at a frequency of 300 Hz, the motor delivers a power of about six times that is obtained at a frequency of 50 Hz. Using a deceleration system 3, as shown in Fig. 1, the rotational speed is reduced to within the range of 1000-1500 revolutions per minute, which is the standard speed range of a cage armature motor when operating from a mains voltage of 50 Hz or 60 Hz. The hoist motor is thus interchangeable with a cage anchor motor operating from a net. As shown in Fig. 2, the control unit 9 and the power transistors 8a-8f of the power stage of the frequency converter are mounted on the outer walls of the cooling tunnel 5, the control unit 9 being located on one wall and the transistors 8a-8f of the three-phase frequency converter on the other three walls.
Extra ten opzichte van de rem 2, kan een tachometer 30 10 aan de motor worden gemonteerd, ten einde snelheidsterug-koppeling te verkrijgen. Wanneer het vertragingsstelsel 3 geplaatst is zoals getoond in fig. 1, in de nabijheid van de opening van de tunnel 5, zijn alle warmtegenererende componenten dicht bij de koeltunnel gelokaliseerd, hetgeen resul-35 teert in een geconcentreerd koelsysteem dat op efficiënte wij ze het overbrengingsstelsel 3, de motor 1, de rem 2 alsmede de vermogenstrap en de stuureenheid 9 van de omzetter t ♦ -4- koelt. Een traploos snelheidsstuursysteem, mogelijk geworden door het gebruik van een frequentie-omzetter, is derhalve in dezelfde eenheid als de motor 1 gelokaliseerd.In addition to the brake 2, a tachometer 30 10 can be mounted on the motor in order to obtain speed feedback. When the retardation system 3 is positioned as shown in Fig. 1, in the vicinity of the opening of the tunnel 5, all heat generating components are located close to the cooling tunnel, resulting in a concentrated cooling system that efficiently transfers the transmission system. 3, the motor 1, the brake 2 as well as the power stage and the control unit 9 of the converter t ♦ -4- cools. A stepless speed control system, made possible by the use of a frequency converter, is therefore located in the same unit as the motor 1.
Het moge duidelijk zijn voor een deskundige in dit 5 vakgebied dat de uitvoeringsvormen van de uitvinding niet beperkt zijn tot het bovenbesproken voorbeeld, maar dat ze gevarieerd kunnen worden binnen de strekking van de volgende conclusies.It will be apparent to a person skilled in the art that the embodiments of the invention are not limited to the example discussed above, but can be varied within the scope of the following claims.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI865294A FI77754C (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Lift motor unit. |
| FI865294 | 1986-12-23 | ||
| FI874797 | 1987-10-30 | ||
| FI874797A FI77755C (en) | 1986-12-23 | 1987-10-30 | ELEKTROMEKANISK DRIVANORDNING. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8703049A true NL8703049A (en) | 1988-07-18 |
| NL188969B NL188969B (en) | 1992-06-16 |
| NL188969C NL188969C (en) | 1992-11-16 |
Family
ID=26158059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NLAANVRAGE8703049,A NL188969C (en) | 1986-12-23 | 1987-12-16 | ELECTRIC DRIVE DEVICE. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2006009A6 (en) |
| FI (1) | FI77755C (en) |
| GB (1) | GB2201298B (en) |
| IT (1) | IT1213955B (en) |
| NL (1) | NL188969C (en) |
| NO (1) | NO172317C (en) |
| SE (1) | SE500313C2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2709617B1 (en) * | 1993-09-02 | 1995-09-29 | Gec Alsthom Transport Sa | Gear motor assembly. |
| EP1092451B1 (en) * | 1999-09-30 | 2007-03-07 | Nihon Kohden Corporation | Air-cooling system for a urinary incontinence device |
| WO2017129849A1 (en) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | Kone Corporation | An elevator |
-
1987
- 1987-10-30 FI FI874797A patent/FI77755C/en not_active IP Right Cessation
- 1987-12-16 NL NLAANVRAGE8703049,A patent/NL188969C/en not_active IP Right Cessation
- 1987-12-16 GB GB8729361A patent/GB2201298B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-18 IT IT8712606A patent/IT1213955B/en active
- 1987-12-21 NO NO875337A patent/NO172317C/en unknown
- 1987-12-22 ES ES8703682A patent/ES2006009A6/en not_active Expired
- 1987-12-22 SE SE8705129A patent/SE500313C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL188969B (en) | 1992-06-16 |
| GB2201298B (en) | 1991-01-02 |
| NL188969C (en) | 1992-11-16 |
| ES2006009A6 (en) | 1989-04-01 |
| FI874797A0 (en) | 1987-10-30 |
| NO875337L (en) | 1988-06-24 |
| NO172317C (en) | 1993-06-30 |
| FI77755C (en) | 1989-04-10 |
| FI874797A (en) | 1988-06-24 |
| NO875337D0 (en) | 1987-12-21 |
| IT1213955B (en) | 1990-01-05 |
| FI77755B (en) | 1988-12-30 |
| SE500313C2 (en) | 1994-05-30 |
| SE8705129L (en) | 1988-06-24 |
| IT8712606A0 (en) | 1987-12-18 |
| GB2201298A (en) | 1988-08-24 |
| SE8705129D0 (en) | 1987-12-22 |
| GB8729361D0 (en) | 1988-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6408710B1 (en) | Industrial robot having convection cooled frequency converters | |
| US4831294A (en) | Air cooled electromechanical drive apparatus | |
| EP0974184B1 (en) | Compact drive | |
| US4963778A (en) | Frequency converter for controlling a motor | |
| US5491370A (en) | Integrated AC machine | |
| KR101460926B1 (en) | Hoist | |
| RU2001108530A (en) | HIGH POWER DRIVE SYSTEM MANAGEMENT METHOD | |
| NL8703049A (en) | ELECTROMAGNETIC DRIVES. | |
| GB2167608A (en) | Electrical lift drive | |
| SE9602583D0 (en) | Device at power source | |
| US20070203629A1 (en) | Vehicle Axle System, Torque Tube, Vehicle Axle, And Vehicle | |
| NO172317B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR THE DIAGNOSTIZATION OF ENGINE FRICTION. | |
| JP2001226071A (en) | Working vehicle | |
| RU201082U1 (en) | SELF-PROPELLED CRANE | |
| CN116759895B (en) | Case low-voltage cable hiding mechanism | |
| JP2547750B2 (en) | High frequency heating equipment for aircraft | |
| JP3583501B2 (en) | Inverter device | |
| FR2725852B1 (en) | ELECTRIC POWER GENERATOR PROVIDED WITH FREQUENCY ADAPTATION DEVICES | |
| JP4266444B2 (en) | Control box cooling fan | |
| SU1686553A1 (en) | High-voltage compartment of diesel locomotive | |
| JP3015533B2 (en) | Inverter device for vehicle | |
| FI20215059A1 (en) | A conveyor drive unit and a conveyor | |
| EP1825970A1 (en) | Industrial robot with drive devices mounted on high thermal conductivity structural parts, and method of manufacturing such robot | |
| JPS6216093A (en) | Inverter device | |
| CN1179026A (en) | Speed regulating motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| V4 | Discontinued because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20071216 |