FI77755B - ELEKTROMEKANISK DRIVANORDNING. - Google Patents

ELEKTROMEKANISK DRIVANORDNING. Download PDF

Info

Publication number
FI77755B
FI77755B FI874797A FI874797A FI77755B FI 77755 B FI77755 B FI 77755B FI 874797 A FI874797 A FI 874797A FI 874797 A FI874797 A FI 874797A FI 77755 B FI77755 B FI 77755B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
motor
tunnel
gear
brake
cooling
Prior art date
Application number
FI874797A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI874797A0 (en
FI874797A (en
FI77755C (en
Inventor
Olavi Jussila
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI865294A external-priority patent/FI77754C/en
Publication of FI874797A0 publication Critical patent/FI874797A0/en
Priority to FI874797A priority Critical patent/FI77755C/en
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to NLAANVRAGE8703049,A priority patent/NL188969C/en
Priority to GB8729361A priority patent/GB2201298B/en
Priority to IT8712606A priority patent/IT1213955B/en
Priority to NO875337A priority patent/NO172317C/en
Priority to SE8705129A priority patent/SE500313C2/en
Priority to ES8703682A priority patent/ES2006009A6/en
Publication of FI874797A publication Critical patent/FI874797A/en
Publication of FI77755B publication Critical patent/FI77755B/en
Publication of FI77755C publication Critical patent/FI77755C/en
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
    • B66D3/22—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02—Asynchronous induction motors
    • H02K17/30—Structural association of asynchronous induction motors with auxiliary electric devices influencing the characteristics of the motor or controlling the motor, e.g. with impedances or switches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02—Asynchronous induction motors
    • H02K17/32—Structural association of asynchronous induction motors with auxiliary mechanical devices, e.g. with clutches or brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/14—Arrangements for cooling or ventilating wherein gaseous cooling medium circulates between the machine casing and a surrounding mantle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Description

7775577755

SÄHKÖMEKAANINEN KÄYTTÖLAITE - ELEKTROMEKANISK DRIVANORDNINGELECTROMECHANICAL DRIVE - ELEKTROMEKANISK DRIVANORDNING

Tämän keksinnön kohteena on sähkömekaaninen käyttölaite, jossa on jarrulla varustettu vaihtosähkömoottori, moottoria syöttävä, ohjausyksiköllä varustettu taajuusmuuttaja sekä vaihde moottorin kierrosluvun muuttamiseksi.The present invention relates to an electromechanical drive device with an alternating electric motor with a brake, a frequency converter supplying the motor with a control unit and a gear for changing the speed of the motor.

Nykyään nostolaitteen, kuten nosturin, nostomoottorit ovat suurikokoisia ja kalliita. Moottoria säätävä elektroniikka vie paljon tilaa, ja se on sijoitettu erillisiin kojeisto-kaappeihin. Elektroniikan erillisen sijoituksen vuoksi kaa-pelointietäisyydet tulevat pitkiksi. Lisäksi suurilla tehoilla moottorin jarru on suurikokoinen ja vie siten myös paljon tilaa.Today, hoisting motors for a lifting device such as a crane are large and expensive. The motor-regulating electronics take up a lot of space and are housed in separate switchgear cabinets. Due to the separate placement of the electronics, the cabling distances become long. In addition, at high powers, the engine brake is large in size and thus also takes up a lot of space.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellämainitut epäkohdat. Keksinnön mukaiselle sähkömekaaniselle käyttölaitteelle on tunnusomaista se, että käyttölaitteessa on jäähdy-tystunneli, jossa tunnelissa sijaitsevat moottori ja jarru, jonka tunnelin ulkoseinämillä sijaitsevat taajuusmuuttajan tehoasteen puolijohdekytkimet ja ohjausyksikkö, ja jossa tunnelissa tai sen yhteydessä sijaitsee vaihde. Keksinnön mukaisesti on kaikki lämpöätuottavat komponentit kerätty saman jäähdytystunnelin sisään tai sen ympärille. Vaihde palauttaa kierrosluvun tarvittavalle tasolle, jolloin keksinnön mukainen yksikkö voidaan vaihtaa verkkotaajuudella käyvän sähkömoottorin tilalle. Koska moottorin momentti saadaan taajuusmuuttajan avulla pieneksi, on moottorin jarru myös pieni. Keksinnön mukainen käyttölaite on tilavuudeltaan pienempi kuin normaalitaajuinen moottori. Samaa moottoria voidaan hyödyntää laajalla tehoalueella, mikä on huollon ja varaosien kannalta edullista. Kaapeli- ja johdinyhteydet ovat lisäksi lyhyet.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. The electromechanical drive according to the invention is characterized in that the drive has a cooling tunnel with a motor and brake in the tunnel, with power converter semiconductor switches and a control unit on the outer walls of the tunnel, and a gear in or in connection with the tunnel. According to the invention, all heat generating components are collected inside or around the same cooling tunnel. The gear unit returns the speed to the required level, whereby the unit according to the invention can be replaced by an electric motor running at mains frequency. Because the motor torque is reduced by the drive, the motor brake is also small. The drive device according to the invention has a smaller volume than a normal frequency motor. The same engine can be used over a wide power range, which is advantageous for maintenance and spare parts. Cable and wire connections are also short.

Keksinnön mukaisen sähkömekaanisen käyttölaitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että jäähdytystunneliin vaikuttaa tuuletin, joka ilmavirtauksen 2 77755 avulla jäähdyttää vaihteen, moottorin, jarrun sekä taajuus-muuttajan tehoasteen puolijohdekytkimet ja ohjausyksikön.A preferred embodiment of the electromechanical drive according to the invention is characterized in that the cooling tunnel is acted upon by a fan which cools the semiconductor switches and the control unit of the gear unit, motor, brake and frequency converter by means of air flow 2 77755.

Keksinnön mukaisen sähkömekaanisen käyttölaitteen vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että tunnelissa on sisäpuoliset jäähdytysrivat.Yet another preferred embodiment of the electromechanical drive device according to the invention is characterized in that the tunnel has internal cooling fins.

Keksinnön mukaisen sähkömekaanisen käyttölaitteen vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että vaihde on alennusvaihde, joka alentaa moottorin kierroslukua.Yet another preferred embodiment of the electromechanical drive device according to the invention is characterized in that the gear unit is a reduction gear which lowers the engine speed.

Keksinnön mukaisen sähkömekaanisen käyttölaitteen vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että tunnelissa on takometri nopeustakaisinkytkennän muodostamiseksi .Yet another preferred embodiment of the electromechanical drive device according to the invention is characterized in that the tunnel has a tachometer for generating a speed feedback.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossaThe invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawing, in which

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista nostomoottoriyksikköä.Figure 1 shows a hoisting motor unit according to the invention.

- Kuvio 2 esittää nostomoottoriyksikköä leikkauksen A-A koh dalta.Fig. 2 shows the hoisting motor unit in section A-A.

” Kuviossa 1 on esitetty nosturissa tai vastaavassa käytettävä nostomoottoriyksikkö, jossa on levyjarrulla 2 varustettu oikosulkumoottori 1. Oikosulkumoottori 1 on kytketty alen-nusvaihteeseen 3, jolla oikosulkumoottorin 1 kierroslukua alennetaan. Oikosulkumoottori 1 sijaitsee jäähdytystunnelis-Y: sa 5. Jarru 2 on kiinnitetty moottoriin 1. Jäähdytystunne- Y; lissa 5 on jäähdytysilman kierron, jota kuviossa 1 on esi- tetty nuolilla, parantamiseksi tuuletin 4. Alennusvaihde 3 Y sijaitsee kuvion 1 mukaisesti tunnelin 5 suulla. Alennus- vaihde 3 on kiinnitetty laippaan 6, jolla nostomoottoriyksikkö kiinnitetään nosturiin tai vastaavaan.“Figure 1 shows a hoisting motor unit for use in a crane or the like with a short-circuit motor 1 provided with a disc brake 2. The short-circuit motor 1 is connected to a reduction gear 3 by which the speed of the short-circuit motor 1 is reduced. The short-circuit motor 1 is located in the cooling tunnel Y 5. The brake 2 is attached to the motor 1. The cooling sensor Y; Fig. 5 has a fan 4 to improve the circulation of the cooling air, which is shown by the arrows in Fig. 1. The reduction gear 3 is attached to a flange 6 by which the hoisting motor unit is attached to a crane or the like.

3 777553 77755

Kuviossa 2 on esitetty nostomoottoriyksikkö leikkauksen A-A kohdalta. Jäähdytystunnelissa 5 on sisäpuoliset jäähdytysri-vat 7 jäähdytyksen tehostamiseksi. Jäähdytysrivat 7 tehdään esimerkiksi pursotetusta alumiiiniprofiilista. Jäähdytysri-pojen 7 avulla saavutetaan suuri jäähdytyspinta-ala. Taa juusmuuttajalla, joka muodostuu tehoasteesta ja ohjausyksiköstä 9, syötetään oikosulkumoottoria käyttäen taajuutta, joka on suurempi kuin verkkotaajuus, esimerkiksi välillä 70-300 Hz tai enemmän. Moottorin 1 antama teho kasvaa kierrosluvun suhteella, jolloin taajuudella 300 Hz teho on noin kuusinkertainen verrattuna siihen tehoon, joka saavutetaan taajuudella 50 Hz. Kuviossa 1 esitetyn vaihteen 3 avulla kierrosluku alennetaan esimerkiksi alueelle 1000-1500 r/min, joka on 50 tai 60 Hz verkkoon kytketyn oikosulkumoottorin normaalia pyörimisnopeusaluetta. Näin nostomoottoriyksikkö on vaihtokelpoinen verkkoon kytketyn oikosulkumoottorin kanssa. Taajuusmuuttajan tehoasteen tehotransistorit 8a-8f sekä ohjausyksikkö 9 on kiinnitetty kuvion 2 mukaisesti jäähdytystunnelin 5 ulkoseinämiin siten, että ohjausyksikkö 9 on yhdellä seinämällä ja kolmivaiheisen taajuusmuuttajan transistorit 8a-8f kolmella muulla seinämällä.Figure 2 shows the hoisting motor unit at section A-A. The cooling tunnel 5 has internal cooling fins 7 to enhance cooling. The cooling fins 7 are made, for example, of an extruded aluminum profile. By means of the cooling fins 7, a large cooling surface area is achieved. This frequency converter, which consists of a power stage and a control unit 9, is supplied with a short-circuit motor using a frequency higher than the mains frequency, for example between 70 and 300 Hz or more. The power delivered by the motor 1 increases with the speed ratio, whereby at 300 Hz the power is about six times that of the power achieved at 50 Hz. By means of the gear unit 3 shown in Fig. 1, the speed is reduced, for example, to a range of 1000-1500 rpm, which is the normal speed range of a short-circuit motor connected to the mains or 50 Hz. In this way, the hoist motor unit is interchangeable with a short-circuit motor connected to the mains. The power transistors 8a-8f of the frequency converter and the control unit 9 are fixed to the outer walls of the cooling tunnel 5 according to Fig. 2 so that the control unit 9 is on one wall and the transistors 8a-8f of the three-phase frequency converter are on the other three walls.

Jarrun 2 lisäksi moottoriin 1 voidaan kiinnittää takometri 10 nopeustakaisinkytkennän muodostamiseksi. Kun alennus-vaihde 3 sijoitetaan kuvion 1 mukaisesti lähelle tunnelin 5 suuta, sijaitsevat kaikki lämpöätuottavat komponentit jäähdytystunnelin lähellä, jolloin saavutetaan tehokas, keskitetty jäähdytys vaihteelle 3, moottorille 1, jarrulle 2 ja taajuusmuuttajan tehoasteelle sekä ohjausyksikölle 9. Taajuusmuuttajan mahdollistama portaaton nopeudensäätöjärjestelmä sijaitsee näin samassa yksikössä moottorin 1 kanssa.In addition to the brake 2, a tachometer 10 can be attached to the motor 1 to form a speed feedback. When the reduction gear 3 is placed close to the mouth of the tunnel 5 as shown in Fig. 1, all heat generating components are located near the cooling tunnel, achieving efficient, centralized cooling for gear 3, motor 1, brake 2 and drive power stage and control unit 9. The stepless speed control system with motor 1.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläkuvattuun esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.It will be clear to a person skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited exclusively to the example described above, but may vary within the scope of the appended claims.

Claims (5)

1. Sähkömekaaninen käyttölaite, jossa on jarrulla (2) varustettu vaihtosähkömoottori (1), moottoria (1) syöttävä, ohjausyksiköllä (9) varustettu taajuusmuuttaja sekä vaihde (3) moottorin (1) kierrosluvun muuttamiseksi, tunnet-t u siitä, että käyttölaitteessa on jäähdytystunneli (5), jossa tunnelissa sijaitsevat moottori (1) ja jarru (2), jonka tunnelin ulkoseinämillä sijaitsevat taajuusmuuttajan tehoasteen puolijohdekytkimet (8a-8f) ja ohjausyksikkö (9), ja jossa tunnelissa tai sen yhteydessä sijaitsee vaihde (3).An electromechanical drive with an alternating electric motor (1) with a brake (2), a frequency converter with a control unit (9) supplying the motor (1) and a gear (3) for changing the speed of the motor (1), characterized in that the drive has a cooling tunnel (5), in which the motor (1) and the brake (2) are located, on the outer walls of the tunnel of which the frequency converter (8a-8f) of the frequency converter and the control unit (9) are located, and in which the gear (3) is located. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttölaite, tunnet-t u siitä, että jäähdytystunneliin (5) vaikuttaa tuuletin (4) , joka ilmavirtauksen avulla jäähdyttää vaihteen (3), moottorin (1), jarrun (2) sekä taajuusmuuttajan tehoasteen puolijohdekytkimet (8a-8f) ja ohjausyksikön.Drive device according to Claim 1, characterized in that the cooling tunnel (5) is acted upon by a fan (4) which cools the gear unit (3), the motor (1), the brake (2) and the drive power semiconductor switches (8a-8f) by means of an air flow. ) and the control unit. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen käyttölaite, tunnettu siitä, että tunnelissa (5) on sisäpuoliset jäähdy- ; tysrivat (7).Drive device according to Claim 1 or 2, characterized in that the tunnel (5) has internal cooling; tysrivat (7). 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen käyttölai- te, tunnettu siitä, että vaihde (3) on alennusvaihde, joka alentaa moottorin (1) kierroslukua.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear unit (3) is a reduction gear which reduces the speed of the motor (1). 4 777554 77755 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen käyttölaite, tunnettu siitä, että tunnelissa (5) on takometri (10) nopeustakaisinkytkennän muodostamiseksi. I!Drive device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the tunnel (5) has a tachometer (10) for generating a speed feedback. I!
FI874797A 1986-12-23 1987-10-30 ELEKTROMEKANISK DRIVANORDNING. FI77755C (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI874797A FI77755C (en) 1986-12-23 1987-10-30 ELEKTROMEKANISK DRIVANORDNING.
NLAANVRAGE8703049,A NL188969C (en) 1986-12-23 1987-12-16 ELECTRIC DRIVE DEVICE.
GB8729361A GB2201298B (en) 1986-12-23 1987-12-16 Cooling and mounting of components of an electromechanical drive means
IT8712606A IT1213955B (en) 1986-12-23 1987-12-18 ELECTROMECHANICAL REMOTE CONTROL DEVICE
NO875337A NO172317C (en) 1986-12-23 1987-12-21 ELECTROMECHANICAL DRIVE DEVICE
SE8705129A SE500313C2 (en) 1986-12-23 1987-12-22 Electromechanical drive
ES8703682A ES2006009A6 (en) 1986-12-23 1987-12-22 Cooling/mounting electromechanical drive means components

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI865294 1986-12-23
FI865294A FI77754C (en) 1986-12-23 1986-12-23 Lift motor unit.
FI874797A FI77755C (en) 1986-12-23 1987-10-30 ELEKTROMEKANISK DRIVANORDNING.
FI874797 1987-10-30

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI874797A0 FI874797A0 (en) 1987-10-30
FI874797A FI874797A (en) 1988-06-24
FI77755B true FI77755B (en) 1988-12-30
FI77755C FI77755C (en) 1989-04-10

Family

ID=26158059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI874797A FI77755C (en) 1986-12-23 1987-10-30 ELEKTROMEKANISK DRIVANORDNING.

Country Status (7)

Country Link
ES (1) ES2006009A6 (en)
FI (1) FI77755C (en)
GB (1) GB2201298B (en)
IT (1) IT1213955B (en)
NL (1) NL188969C (en)
NO (1) NO172317C (en)
SE (1) SE500313C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2709617B1 (en) * 1993-09-02 1995-09-29 Gec Alsthom Transport Sa Gear motor assembly.
EP1092451B1 (en) * 1999-09-30 2007-03-07 Nihon Kohden Corporation Air-cooling system for a urinary incontinence device
CN108883905A (en) * 2016-01-25 2018-11-23 通力股份公司 Elevator

Also Published As

Publication number Publication date
FI874797A0 (en) 1987-10-30
SE8705129L (en) 1988-06-24
FI874797A (en) 1988-06-24
NL8703049A (en) 1988-07-18
GB2201298A (en) 1988-08-24
NO875337L (en) 1988-06-24
NL188969C (en) 1992-11-16
SE500313C2 (en) 1994-05-30
GB8729361D0 (en) 1988-01-27
FI77755C (en) 1989-04-10
IT8712606A0 (en) 1987-12-18
IT1213955B (en) 1990-01-05
NL188969B (en) 1992-06-16
NO172317C (en) 1993-06-30
GB2201298B (en) 1991-01-02
ES2006009A6 (en) 1989-04-01
SE8705129D0 (en) 1987-12-22
NO875337D0 (en) 1987-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI77754B (en) LYFTMOTORENHET.
US5632469A (en) Electric hoist with speed control, a protective housing and a swivelable circuit board in the housing
KR101460926B1 (en) Hoist
AU2009201258B2 (en) Winch
JPS5594583A (en) Frequency converter and its controlling method
DK0606875T3 (en) Elevator motor placed in the counterweight
FI77755B (en) ELEKTROMEKANISK DRIVANORDNING.
FI86784C (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER BROMSNING AV EN AV EN FREQUENCY CONVERTER MATAD KORTSLUTEN ASYNKRONMOTOR I EN HISS I EN FELSITUATION
US10566894B2 (en) Three-phase/single-phase alternating-current power supply compatible electrically driven hoisting machine
RU2238856C2 (en) Method of and device for ventilation of electrical equipment of rail vehicles
KR19980087204A (en) Industrial truck with power unit
CA2153792A1 (en) Control unit for motor
CA1313244C (en) Escalator service speed control
JPH08133685A (en) Inverter hoist
EP1067082A1 (en) Elevator driving device
JP3330434B2 (en) Inverter device
KR200491935Y1 (en) Hoist including cooling part for regenerative brake resistor
JPH09140159A (en) Explosion-proof inverter panel
CN213360250U (en) Marine generator set anti-corrosion cover
CN216356286U (en) Compact low-noise three-phase asynchronous motor
NO172317B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR THE DIAGNOSTIZATION OF ENGINE FRICTION.
JPH11349241A (en) Elevator device
JPH03222649A (en) Electric blower by inverter driving
JPS5882988A (en) Controller for speed of crane
EP4262072A1 (en) A method for reducing noise in a converter arrangement and a converter arrangement with noise reduction

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KONE OY

MA Patent expired