Claims (10)
1. Способ управления приводной системой большой мощности с регулируемой частотой вращения, имеющей по меньшей мере один трехфазный электродвигатель, рассчитанный на постоянное потребление мощности свыше некоторой заданной частоты вращения и запитываемый от двухзвенного преобразователя переменного тока с изменяемым напряжением промежуточного звена постоянного тока, при этом питание на двухзвенный преобразователь переменного тока подают от сети электроснабжения и напряжение промежуточного звена постоянного тока в диапазоне частот вращения ниже заданной частоты вращения снижают по сравнению с его максимальным значением таким образом, чтобы это напряжение промежуточного звена постоянного тока не снижалось ниже некоторого минимального значения, определяемого напряжением сети в процессе работы, а в диапазоне частот вращения выше заданной частоты вращения исходя из указанного сниженного напряжения промежуточного звена постоянного тока происходит зависящий от частоты вращения переход к максимальному напряжению этого промежуточного звена при максимальной частоте вращения, причем такая система предназначена прежде всего для рельсовых транспортных средств, получающих электроэнергию от контактной сети или от установленного на самом транспортном средстве дизельного электроагрегата, отличающийся тем, что в указанной приводной системе напряжение промежуточного звена постоянного тока при частоте вращения в диапазоне от превышающих заданную частоту вращения до максимальной частоты вращения и при этом в нижнем диапазоне развиваемого приводным двигателем тягового или тормозящего крутящего момента поддерживают, по меньшей мере в значительной степени, на том его низком значении, которое оно имеет ниже заданной частоты вращения.1. A method of controlling a high-power drive system with an adjustable speed, having at least one three-phase electric motor, designed for constant power consumption above a certain set speed and powered by a two-link AC converter with a variable voltage of the intermediate DC link, while a two-link AC converter is supplied from the power supply network and the voltage of the intermediate DC link in the frequency range rotation below a predetermined rotation speed is reduced compared to its maximum value so that this voltage of the intermediate DC link does not drop below a certain minimum value determined by the mains voltage during operation, and in the range of speeds above a predetermined speed based on the specified reduced voltage intermediate DC link there is a transition depending on the frequency of rotation to the maximum voltage of this intermediate link at maximum frequencies e rotation, moreover, such a system is designed primarily for rail vehicles that receive electricity from the contact network or from a diesel generator installed on the vehicle itself, characterized in that in the specified drive system the voltage of the intermediate DC link at a speed in the range from exceeding the specified rotational speed to the maximum rotational speed and in this case in the lower range of the traction or braking torque developed by the drive motor a support, at least to a large extent on its low value that it has below the specified speed.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что напряжение промежуточного звена постоянного тока в каждой рабочей точке устанавливают на такое значение, при котором общая мощность потерь у транспортного средства минимальна.2. The method according to claim 1, characterized in that the voltage of the intermediate DC link at each operating point is set to a value at which the total power loss of the vehicle is minimal.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что магнитный поток в приводном двигателе при ослаблении поля возбуждения с повышением частоты вращения постоянно уменьшают, и этот магнитный поток определяется напряжением UПЗПТ, при этом магнитный поток при работе инвертора в импульсном режиме значительно уменьшается в зависимости от развиваемого приводным двигателем тягового или тормозящего крутящего момента, в результате чего суммарная мощность потерь в инверторе и приводном двигателе снижается до минимума.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic flux in the drive motor when the excitation field is weakened with an increase in the rotational speed is constantly reduced, and this magnetic flux is determined by the voltage U of the PZPT , while the magnetic flux when the inverter is operating in pulsed mode is significantly decreases depending on the traction or braking torque developed by the drive motor, as a result of which the total loss power in the inverter and the drive motor is reduced to a minimum.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что приводную систему охлаждают с помощью вспомогательного оборудования, такого как насосы и вентиляторы, при этом до достижения некоторой заданной температуры по меньшей мере одним имеющим высокую тепловую постоянную времени компонентом приводной системы или его частью затрачиваемую на охлаждение мощность поддерживают на исключительно низком уровне, который значительно ниже максимальной величины, а при превышении этой заданной температуры повышают в зависимости от фактической температуры по меньшей мере одного компонента приводной системы или его части до максимальной величины.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the drive system is cooled using auxiliary equipment, such as pumps and fans, while at least one component of the drive system having a high thermal time constant is reached or part of the power spent on cooling is maintained at an extremely low level, which is much lower than the maximum value, and if this set temperature is exceeded, it is increased depending on the actual temperature at least one component of the drive system or part thereof to a maximum value.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что затрачиваемую на охлаждение мощность регулируют пропорционально фактической мощности потерь, возникающих в приводной системе у компонентов с низкой тепловой постоянной времени.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the power spent on cooling is regulated in proportion to the actual power of the losses that occur in the drive system for components with a low thermal time constant.
6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что при температуре и мощности потерь ниже их заданных максимальных значений в приводной системе затрачиваемую на охлаждение мощность повышают только в том случае, когда общее количество дополнительно расходуемой на охлаждение энергии меньше суммарной энергии электрических потерь, дополнительно возникающих в приводной системе при отсутствии охлаждения.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that when the temperature and power losses are lower than their specified maximum values in the drive system, the power spent on cooling is increased only when the total amount of additional energy spent on cooling is less than the total energy of electric losses additionally occurring in the drive system in the absence of cooling.
7. Способ по любому из пп.4-6, отличающийся тем, что отдельные компоненты приводной системы имеют в качестве вспомогательного оборудования собственные устройства охлаждения, при этом мощность, затрачиваемую на охлаждение этими устройствами охлаждения, избирательно регулируют в зависимости от температуры и/или нагрузки соответствующих компонентов приводной системы.7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the individual components of the drive system have their own cooling devices as auxiliary equipment, while the power spent on cooling by these cooling devices is selectively controlled depending on temperature and / or load relevant drive system components.
8. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что при отсутствии необходимости в изменении крутящего момента приводной двигатель развозбуждают, а также отключают выпрямители сетевого напряжения и инверторы.8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that if there is no need to change the torque, the drive motor is de-energized, and the mains voltage rectifiers and inverters are turned off.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что управление устройствами охлаждения вспомогательного оборудования осуществляют вплоть до их полного отключения в соответствии с изменением требуемой нагрузки.9. The method according to claim 8, characterized in that the cooling devices of the auxiliary equipment are controlled up to their complete shutdown in accordance with the change in the required load.
10. Устройство управления приводной системой большой мощности с регулируемой частотой вращения, имеющей по меньшей мере один трехфазный электродвигатель, рассчитанный на постоянное потребление мощности свыше некоторой заданной частоты вращения и запитываемый от двухзвенного преобразователя переменного тока с изменяемым напряжением промежуточного звена постоянного тока, при этом напряжение промежуточного звена постоянного тока в диапазоне частот вращения ниже заданной частоты вращения снижается по сравнению с его максимальным значением таким образом, чтобы это напряжение промежуточного звена постоянного тока не снижалось ниже некоторого минимального значения, определяемого напряжением сети электроснабжения (напряжением контактной сети) в процессе работы, а в диапазоне частот вращения выше заданной частоты вращения исходя из указанного сниженного напряжения промежуточного звена постоянного тока происходит зависящий от частоты вращения переход к максимальному напряжению этого промежуточного звена при максимальной частоте вращения, причем такое устройство управления предназначено прежде всего для рельсовых транспортных средств, отличающееся тем, что в указанной приводной системе (1, 2, 7) напряжение промежуточного звена постоянного тока при частотах вращения приводного двигателя (7), соответствующих режиму блокировки инвертора, и при этом в нижнем диапазоне развиваемого приводным двигателем (7) тягового или тормозящего крутящего момента поддерживается, по меньшей мере в значительной степени, на значении, которое соответствует напряжению в промежуточном звене (12) постоянного тока ниже заданной частоты вращения приводного двигателя (7), и регулируется таким образом, чтобы общая мощность потерь для всей приводной системы была в любой рабочей точке минимальна.10. A control device for a high-power drive system with an adjustable speed, having at least one three-phase electric motor, designed for constant power consumption above a certain specified speed and powered by a two-link AC converter with a variable voltage of the intermediate DC link, while the intermediate voltage DC link in the range of rotational speeds below a predetermined rotational speed decreases compared to its maximum value so that this voltage of the intermediate DC link does not fall below a certain minimum value determined by the voltage of the power supply network (voltage of the contact network) during operation, and in the range of rotational speeds above a predetermined speed, based on the specified reduced voltage of the intermediate DC link frequency-dependent transition to the maximum voltage of this intermediate link at the maximum speed, and such a device board is designed primarily for rail vehicles, characterized in that in the specified drive system (1, 2, 7) the voltage of the intermediate DC link at rotational speeds of the drive motor (7) corresponding to the inverter lock mode, and in this case in the lower range of the developed the drive motor (7) of the traction or braking torque is maintained, at least to a large extent, at a value that corresponds to the voltage in the intermediate link (12) of the direct current below the specified th driving engine speed (7), and is adjusted so that the total power dissipation for the whole drive system has at any operating point is minimized.