NL8615013A

NL8615013A - CANON SYSTEMS.

Info

Publication number: NL8615013A
Application number: NL8615013A
Authority: NL
Priority date: 1985-11-21
Filing date: 1986-11-18
Publication date: 1988-07-01
Also published as: GB8627894D0; NO864613L; SE8703583L; BE107T1; GB2198821B; IT1211735B; SE8703583D0; AU6571386A; DE3644909A1; IT8748324A0; GB2198821A

Description

t / NO 34-598 . 't / NO 34-598. '

Korte aanduiding: Kanonstelsels.Short designation: Gun systems.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op kanonstelsels, meer in het bijzonder op getrokken houwitser stelsels.The present invention relates to gun systems, more particularly towed howitzer systems.

Het artillerie-kanonstelsel, bekend als het Britse Light Gun L118 (hierna aangeduid als de "Light Gun") is een algemeen 5 bekend artillerie-kanonstelsel dat wordt vervaardigd en verkocht door het bedrijf van aanvraagster dezes. De structuur van dit stelsel omvat een kanon dat wordt gedragen in een wieg op een steunende affuit, voorzien van een zadel gemonteerd op een korte spil, waarbij het kanon ten opzichte van de spil in evenwicht wordt gehouden door een staart-10 configuratie die voorzien van buisvormige, achter het kanon naar de grond uitstekende benen. De spil is vastgezet op een platform waaraan ook de affuitbenen zijn bevestigd, en het platform wordt gesteund door assen waarop wielen zijn gemonteerd waarmee het stelsel indien nodig kan worden voortgetrokken.The artillery gun system known as British Light Gun L118 (hereinafter referred to as the "Light Gun") is a well known artillery gun system manufactured and sold by Applicant's company. The structure of this system includes a gun carried in a cradle on a supporting gun carriage fitted with a saddle mounted on a short spindle, the gun being balanced relative to the spindle by a tail-10 configuration that includes tubular legs protruding behind the gun to the ground. The spindle is secured to a platform to which the gunfoot legs are also attached, and the platform is supported by wheel-mounted axles that allow the system to be pulled if necessary.

15 De Light Gun heeft een zeer geschikte licht-gewicht constructie die het mogelijk maakt het stelsel voort te trekken met behulp van een landvoertuig of te transporteren met behulp van een helikopter.15 The Light Gun has a very suitable light-weight construction that makes it possible to tow the system using a land vehicle or to transport it using a helicopter.

Het is echter voor bepaalde toepassingen wenselijk om 20 een nieuwe constructie voor een kanonstelsel te verschaffen welke constructie verdere gewichtsbesparing biedt ten opzichte van de afmetingen van het kanon in vergelijking met de constructies van bekende stelsels zoals dat van de Light Gun.However, it is desirable for certain applications to provide a new construction for a gun system that provides further weight savings over the dimensions of the gun compared to the structures of known systems such as that of the Light Gun.

In overeenstemming met de uitvinding omvat een kanon-25 stelsel, voorzien van een kanon dat wordt gedragen in een wagen die gesteund wordt door een ondersteunende structuur, waarbij de ondersteuning van de wagen op de ondersteunende structuur een constructie heeft die het bij de terugstoot van het kanon toelaat dat de wagen en het kanon in een bestuurde gekromde beweging met een verticaal 30 opwaartse component ten opzichte van de ondersteunende structuur bewegen.In accordance with the invention, a gun-25 system comprising a gun carried in a carriage supported by a support structure, the support of the carriage on the support structure having a structure that retracts from the recoil of the support structure. gun allows the carriage and gun to move in a controlled curved motion with a vertical upward component relative to the supporting structure.

De opwaartse beweging en versnelling, geleverd door deze constructie verbetert de stabiliteit van het stelsel in vergelijking met bekende kanonstelsels doordat een verticale kracht wordt 35 geproduceerd die het destabiliserende gewicht van het kanon tegenwerkt.The upward movement and acceleration provided by this construction improves the stability of the system compared to known gun systems by producing a vertical force counteracting the destabilizing weight of the gun.

Deze verbeterde stabiliteit maakt het mogelijk het kanon te vervaardigen uit componenten die een lager gewicht hebben in vergelijking met .8615013 ¥ 2 die, gebruikt in bekende stelsels, omdat de stabiliteit niet meer zo afhankelijk is van het gewicht van de componenten als in deze bekende stelsels. Het kanon kan bijvoorbeeld in evenwicht worden gehouden door een configuratie van staartbenen omvattende ten minste een gedeelte dat 5 vervaardigd is uit licht-gewicht composiet materiaal.This improved stability makes it possible to manufacture the gun from components that have a lower weight compared to .8615013 ¥ 2 that used in known systems, since stability is no longer as dependent on the weight of the components as in these known systems. . For example, the gun can be balanced by a tail leg configuration comprising at least a portion made of light-weight composite material.

De genoemde ondersteuning kan voorzien zijn van conventionele hefarmen die verlengbaar zijn en op een gewenste lengte kunnen worden ingesteld, welke armen zijn verbonden met de wagen en met de ondersteunende structuur via lagers die het mogelijk maken dat de 10 armen roteren waardoor de elevatiehoek van het kanon kan worden veranderd en naar wens kan worden ingesteld.Said support can be provided with conventional lifting arms which are extendable and adjustable to a desired length, which arms are connected to the carriage and to the supporting structure via bearings which allow the 10 arms to rotate thereby allowing the elevation angle of the gun can be changed and set as desired.

In een eerste voorbeeld van de onderhavige uitvinding kan de genoemde constructie voorzien van verdere hefarmen, aangebracht tussen de ondersteunende structuur en de wagen, bij voorkeur nabij het 15 achteruiteinde ervan (gezien ten opzichte van het mondingseinde van het kanon) welke roteerbaar zijn en het mogelijk maken dat de wagen en het kanon bij de terugstoot opwaarts verdraaien.In a first example of the present invention, said structure may include further lift arms disposed between the supporting structure and the carriage, preferably near its rear end (viewed from the mouth end of the gun) which are rotatable and allow cause the carriage and gun to rotate upward at the recoil.

In een tweede voorbeeld van de onderhavige uitvinding kan de genoemde constructie voorzien zijn van tappen op de wagen, bij 20 voorkeur nabij het achteruiteinde ervan, gelocaliseerd in complemen*-taire omhoog lopende geleidingssporen aangebracht in de ondersteunende structuur.In a second example of the present invention, said construction may include trunnions on the carriage, preferably near its rear end, located in complementary upwardly running guide tracks disposed in the supporting structure.

In het genoemde eerste voorbeeld kan het stelsel voorzien zijn van middelen voor het vergrendelen van de verdere hef-25 armen en in het tweede voorbeeld kan het stelsel voorzien zijn van middelen voor het vergrendelen van de tappen in de geleidingssporen, zodat, indien de elevatiehoek van het kanon groter is dan een vooraf bepaald minimum, b.v. 30° ten opzichte van de grond (aannemend dat de grond horizontaal is), de wagen aan een elevatie kan worden onderworpen 30 en in hoogte kan worden ingesteld ten opzichte van de ondersteunende structuur.In said first example, the system may be provided with means for locking the further lifting arms and in the second example, the system may be provided with means for locking the studs in the guide tracks, so that if the angle of elevation of the gun is greater than a predetermined minimum, eg 30 ° to the ground (assuming the ground is horizontal), the carriage can be elevated and adjusted in height relative to the supporting structure.

Bij dergelijke elevatiehoeken is de stabiliteit niet zo'n significant probleem. Het omhoog brengen en op hoogte instellen van de wagen op deze wijze (hetgeen het onderwerp vormt van een samen-35 hangende aanvrage met gelijke datum door aanvraagster dezes) maakt het mogelijk een voldoende vrije afstand tot aan de grond te verschaffen om de terugstoot toe te laten en maakt het stelsel toegankelijk voor het bedienende personeel, in het bijzonder indien het kanon en de wagen zijn gemonteerd op een lage hoogte ten opzichte van de grond bij kleine .8615013 3 .At such elevation angles, stability is not such a significant problem. Raising and adjusting the carriage in this manner (which is the subject of a co-pending application of the same date by applicant heretofore) makes it possible to provide a sufficient clearance to the ground to allow for recoil and make the system accessible to the operator, especially if the gun and carriage are mounted at a low height from the ground at small .8615013 3.

* hoeken van de kanonelevatie.* corners of the gun elevation.

Volgend op het afvuren van het kanon kan de wagen terugkeren naar de afvuurpositie onder inwerking van de zwaartekracht alhoewel daarbij kan worden geholpen door veren of recuperators die 5 aangebracht zijn tussen de ondersteunende structuur en de wagen of de genoemde constructie, b.v. de verdere elevatie-armen in het genoemde eerste voorbeeld.Following firing of the gun, the carriage may return to the firing position under gravity, although this may be assisted by springs or recuperators disposed between the supporting structure and the carriage or the aforementioned structure, e.g. the further elevation arms in said first example.

De ondersteunende structuur kan voorzien zijn van een basis die draaibaar kan zijn, en een staartconfiguratie, bijvoorbeeld 10 staartbenen, ten einde het kanon ten opzichte van de basis in evenwicht te houden. In het genoemde tweede voorbeeld kan de ondersteunende structuur ook voorzien zijn van een zadel waarin de geleidingsporen voor de tappen zijn aangebracht. De hefarmen kunnen ook aan een dergelijk zadel bevestigd zijn.The support structure may include a rotatable base and a tail configuration, e.g. 10 tail legs, to balance the gun relative to the base. In the second example mentioned, the supporting structure can also be provided with a saddle in which the guide tracks for the studs are arranged. The lifting arms can also be attached to such a saddle.

15 Zoals in het bovenstaande is genoemd kan het kanon in het stelsel volgens de onderhavige uitvinding op een lage hoogte ten opzichte van de grond worden gemonteerd, in het bijzonder bij lage kanonelevatiehoeken. Dit verbetert de stabiliteit van het kanon door reductie van het destabiliserende moment dat een maximum bereikt bij 20 het afvuren van het kanon; dit moment, dat het kanon in voorwaartse richting wil doen kantelen, is evenredig aan de hoogte van het kanon boven de grond.As mentioned above, the gun in the system of the present invention can be mounted at a low height from the ground, especially at low gun elevation angles. This improves the stability of the gun by reducing the destabilizing moment that reaches a maximum when the gun is fired; this moment that the cannon wants to tilt in the forward direction is proportional to the height of the cannon above ground.

Indien de staartconfiguratie voorzien is van benen waarvan ten minste een gedeelte is vervaardigd uit een composiet 25 materiaal dan kan dit gedeelte van de benen worden gevormd uit ieder willekeurig bekend composiet materiaal met een hoge sterkte. Het kan bijvoorbeeld zijn voorzien van willekeurige bekende versterkingsvezels, b.v. geselecteerd uit één of meer van de volgenden: koolstof-, glas-, aramide-, metaal-, polyamide- of polyolefinvezels, ingebed in een 30 polymeermatrix materiaal dat een hardhaar, b.v. thermohardend, plastic materiaal of een thermoplastisch materiaal kan zijn zoals voor de deskundigen op het terrein van de composieten bekend is. De versterkingsvezels kunnen al dan niet geweven zijn en hun richting kan worden geselecteerd om een richtingssterkte te verkrijgen die aangepast is aan 35 de belastingen die uitgeoefend worden.If the tail configuration includes legs at least a portion of which is made of a composite material, this portion of the legs may be formed of any known high strength composite material. For example, it can be provided with any known reinforcing fibers, e.g. selected from one or more of the following: carbon, glass, aramid, metal, polyamide or polyolefin fibers, embedded in a polymer matrix material containing a hard hair, e.g. thermosetting, plastic material or a thermoplastic material can be as known to those skilled in the art of composites. The reinforcing fibers may or may not be woven and their direction may be selected to obtain a directional strength adapted to the loads being applied.

Met vezels versterkte plastic lagen kunnen worden gevormd in een bekende laminaatstructuur tezamen met andere lagen, b.v. andere met vezels versterkte plastic's met verschillende versterkingsvezels of met verschillend georiënteerde vezels, niet versterkte .8815013 •f # plastic's of metaallagen, b.v. aluminium of titanium.Fiber-reinforced plastic layers can be formed in a known laminate structure together with other layers, e.g. other fiber reinforced plastics with different reinforcing fibers or with different oriented fibers, unreinforced .8815013 • f # plastics or metal layers, e.g. aluminum or titanium.

Indien de staartbenen voorzien zijn van een gedeelte dat gevormd is uit willekeurig één van de bovengenoemde composiet materialen dan zijn ze bij voorkeur buisvormig met -bij benadering een 5 rechthoekige, vierkante, cirkelvormige of iedere willekeurige andere geschikte dwarsdoorsnede. Het gebied dat door de buisvorm in doorsnede wordt omsloten kan taps toelopen in lengterichting van het been. De totaalvorm van de benen kan recht of verkromd zijn.If the tail legs have a portion formed from any of the above composite materials, they are preferably tubular with approximately an rectangular, square, circular or any other suitable cross section. The area enclosed by the tubular cross-section can be tapered in the longitudinal direction of the leg. The overall shape of the legs can be straight or curved.

De terugstootkrachten die bij het afvuren van het 10 kanon worden geproduceerd kunnen worden gedempt door een bekende buffer, aangebracht tussen de wagen en het kanon en het kanon kan door een bekende recuperator worden teruggesteld. Het kanonstelsel kan voorzien zijn van bekende balanceermiddelen en bekende dwars-verplaatsingsmiddelen.The recoil forces produced upon firing the gun can be damped by a known buffer provided between the carriage and the gun and the gun can be reset by a known recuperator. The gun system can be provided with known balancing means and known transverse displacement means.

15 Het kanonstelsel volgens de uitvinding kan een licht gewicht getrokken houwitzer met grote boring, b.v. 1,55 mm zijn. Het trekken wordt mogelijk gemaakt door wielen die wegklapbaar of vastzet-baar zijn gedurende het operationele gebruik van het stelsel. Het stelsel kan ook voorzien zijn van aangrijpingspunten voor transport 20 door de lucht, b.v. met behulp van een helikopter, hetgeen mogelijk is vanwege het lage gewicht dat dankzij de nieuwe constructie is verkregen.The gun system of the invention may be a light weight, large bore howitzer, e.g. 1.55 mm. Pulling is made possible by wheels that are foldable or lockable during the operational use of the system. The system may also include engagement points for air transportation, e.g. using a helicopter, which is possible due to the low weight obtained thanks to the new construction.

Uitvoeringsvoorbeelden van de onderhavige uitvinding zullen nu bij wijze van voorbeeld worden beschreven met verwijzing naar 25 de bijgaande figuren, waarin:Embodiments of the present invention will now be described by way of example with reference to the accompanying figures, in which:

Figuur 1 een zij-aanzicht is van een nieuw kanonstelsel ,Figure 1 is a side view of a new gun system,

Figuur 2 een zij-aanzicht van een andere uitvoeringsvorm van het nieuwe kanonstelsel is.Figure 2 is a side view of another embodiment of the new gun system.

30 In figuur 1 wordt het kanon 1 gedragen in een wieg 3 die aan zijn achteruiteinde is voorzien van tappen 5 (waarvan er in figuur 1 één is getoond) die zich bevinden in een geleidingsspoor 7 aangebracht in een zadel 9. Het zadel 9 wordt gesteund door een steunende kolom 4 en een basis 6. Affuitbenen 10 steken achter het 35 zadel 9 uit ten einde het kanon 1 en de wieg 3 ten opzichte van de basis 6 in evenwicht te houden.In figure 1 the gun 1 is carried in a cradle 3 which at its rear end is provided with trunnions 5 (one of which is shown in figure 1) which are located in a guide track 7 arranged in a saddle 9. The saddle 9 is supported through a supporting column 4 and a base 6. Gun legs 10 protrude behind the saddle 9 in order to balance the gun 1 and the cradle 3 with respect to the base 6.

Hefarmen 11 (waarvan er één in figuur 1 is getoond) zijn bevestigd aan het zadel 9 via een lager 13 en aan de wieg 3 via een lager 15 aan een frontklamp boven op de wieg 3. De armen 11 maken 8 & Λ g η λ a Μ I j u: I 0 5 * het mogelijk dat de elevatiehoek van de wieg 3 en het kanon 1 wordt gevarieerd en naar wens wordt ingesteld. De armen 11 hebben een variabele lengte en worden tezamen op lengte ingesteld via de stel-tniddelen 17. De posities van de armen 11, de wieg 3. en het kanon 1 bij 5 een grote elevatiehoek zijn in figuur 1 getoond met de stippellijnen aangegeven met het symbool E.Lifting arms 11 (one of which is shown in figure 1) are attached to the saddle 9 via a bearing 13 and to the cradle 3 via a bearing 15 on a front clamp on top of the cradle 3. The arms 11 make 8 & Λ g η λ a Μ I ju: I 0 5 * it is possible that the elevation angle of the cradle 3 and the gun 1 is varied and adjusted as desired. The arms 11 have a variable length and are jointly adjusted to length via the adjusting means 17. The positions of the arms 11, the cradle 3. and the gun 1 at a large elevation angle are shown in figure 1 with the dotted lines indicated by the symbol E.

De stelmiddelen 17 besturen ook de hoogte van het achteruiteinde van de wieg en de tappen 5 en als gevolg daarvan het achteruiteinde van het kanon 1. Het achteruiteinde van de wieg 3 wordt 10 door de stelmiddelen 17 omhoog gebracht (door een mechanisme dat in figuur 1 verborgen is) maar de verticale afstand die door het achteruiteinde wordt afgelegd is slechts een klein gedeelte, bijvoorbeeld kenmerkend enkele procenten, van de verticale afstand die door de voorzijde van de wieg 3 wordt afgelegd. De positie van de tappen 5 15 indien het kanon 1 zich bevindt in de met het symbool E aangegeven positie, is de positie T aangegeven met een stippellijn in figuur 1.The adjusting means 17 also control the height of the rear end of the cradle and the trunnions 5 and consequently the rear end of the gun 1. The rear end of the cradle 3 is raised by the adjusting means 17 (by a mechanism shown in Figure 1 hidden) but the vertical distance traveled by the rear end is only a small portion, for example typically a few percent, of the vertical distance traveled by the front of the cradle 3. The position of the studs 15, if the gun 1 is in the position indicated by the symbol E, the position T is indicated by a dotted line in figure 1.

De tappen 5 worden bij voorkeur in positie in het geleidingsspoor 7 vergrendeld indien de gewenste elevatiehoek van het kanon 1 is verkregen. Het spoor 7 kan bestaan uit een reeks "halve 20 kommen" of schotelvormige uitsparingen (die in figuur 1 niet zijn getoond) om het vergrendelen van de tappen 5 in een stabiele positie in het spoór 7 te vergemakkelijken.The studs 5 are preferably locked in position in the guide track 7 when the desired elevation angle of the gun 1 is obtained. Track 7 may consist of a series of "half 20 cups" or saucer-shaped recesses (not shown in Figure 1) to facilitate locking of studs 5 in a stable position in track 7.

Elk van de hefarmen 11 kan een bekende constructie hebben voorzien van een schroefdraadstang die zich bevindt in een van 25 inwendige schroefdraad voorziene huls (die in figuur 1 niet is getoond), waarbij verlenging van de arm 11 wordt gerealiseerd door rotatie van de stang ten opzichte van de huls.Each of the lift arms 11 may have a known construction having a threaded rod located in an internally threaded sleeve (not shown in Figure 1), extension of the arm 11 being accomplished by rotation of the rod relative to of the sleeve.

Het in figuur 1 getoonde zadel 9 kan in het horizontale vlak draaibaar zijn, d.w.z. rond de kolom 4 om de azimuthoek van 30 het kanon 1 te kunnen variëren.The saddle 9 shown in figure 1 can be rotatable in the horizontal plane, i.e. around the column 4 in order to be able to vary the azimuth angle of the gun 1.

Evenals bij conventionele kanonstelsels kunnen de affuitbenen 10 in de grond worden verankerd door schoppen of sporen 14 en kan ook de basis 6 voorzien zijn van soortgelijke (niet getoonde) verankeringsmiddelen om de stabiliteit te vergroten.As with conventional gun systems, the gun legs 10 can be anchored in the ground by shovels or spurs 14 and the base 6 can also be provided with similar (not shown) anchoring means to increase stability.

35 Zoals beschreven is in een samenhangende octrooi aanvrage met dezelfde datum kunnen de affuitbenen 10 vervaardigd zijn uit één van de bovenbeschreven lichtgewicht composiet materialen, b.v. een epoxyhars die versterkt is met koolstof- of glasvezels, .8215013 6 f alhoewel het gedeelte onder het zadel 9, aangeduid met het referentie-nuimner 21, bij voorkeur vervaardigd is uit metaal, b.v. roestvrij-staal of een titaniumlegering. De affuitbenen kunnen een holle structuur hebben met een bij benadering doosvormige dwarsdoorsnede.As described in a copending patent application of the same date, the gun legs 10 may be made from any of the above-described lightweight composite materials, e.g. an epoxy resin reinforced with carbon or glass fibers, 8215013 6 f, although the portion under the saddle 9, designated the reference nuimner 21, is preferably made of metal, e.g. stainless steel or a titanium alloy. The gun legs can have a hollow structure with an approximately box-shaped cross section.

5 Het kanonstelsel kan bekende (niet getoonde) componenten hebben zoals evenwichtsmiddelen voor het balanceren van het stelsel indien de elevatiehoek van het kanon (1) wordt vergroot, wielen die kunnen scharnieren naar een weggeklapte positie, een mondingrem voor het reduceren van de terugstootkrachten en een buffer/recuperator-10 stelsel tussen het kanon (1) en de wieg (3) waarmee de terugstootkrachten worden gedempt en het kanon (1) wordt teruggebracht naar de afvuurpositie na de terugstoot.The gun system may have known components (not shown) such as balancing means for balancing the system when the elevation angle of the gun (1) is increased, wheels that can pivot to a tilted position, a muzzle brake to reduce recoil forces and buffer / recuperator-10 system between the gun (1) and the cradle (3) that damp the recoil forces and return the gun (1) to the firing position after the recoil.

Als bijdrage aan de stabilisatie van het stelsel tijdens de terugstoot kunnen de tappen (5) de mogelijkheid krijgen om 15 opwaars te bewegen in het spoor (7) bij lage elevatiehoeken van het kanon (1), b.v. onder 30° ten opzichte van de basis (6). Deze verticale beweging produceert een stabiliserend moment dat groter wordt tijdens de terugstoot van het kanon (1). De terugkeer van de wieg (3) en het kanon (1) naar de afvuurpositie wordt gerealiseerd onder inwerking van 20 de zwaartekracht maar daarbij kan geholpen worden door (niet getoonde) terugstelveren of recuperators.As a contribution to the stabilization of the system during the recoil, the studs (5) may be allowed to move upward in the track (7) at low elevation angles of the gun (1), e.g. below 30 ° to the base (6). This vertical movement produces a stabilizing moment that increases during the recoil of the gun (1). The return of the cradle (3) and the gun (1) to the firing position is effected under the action of gravity, but can be assisted in this by return springs or recuperators (not shown).

In figuur 2 is een kanon 44, gedragen in een wieg 43, in een schuine stand gebracht door een paar hefarmen 45 (waarvan er in figuur 2 slechts één is getoond) en een paar hefarmen 47 (waarvan er in 25 figuur 2 slechts één is getoond). De armen 45, 47 zijn via de respectievelijke lagers 49, 51 bevestigd aan de wieg 43 en door respectievelijke lagers 53, 55 aan een roteerbaar platform 57 op een basis 59. Affuitbenen 61 (waarvan er in figuur 2 slechts één is getoond) houden het kanon 41 in evenwicht ten opzichte van de basis 59. De benen 61 30 hebben schoppen of sporen 63 om ze in de grond te verankeren. De basis 59 kan ook in de grond worden verankerd.In Figure 2, a gun 44 carried in a cradle 43 is tilted by a pair of lifting arms 45 (only one of which is shown in Figure 2) and a pair of lifting arms 47 (of which only one is shown in Figure 2) shown). The arms 45, 47 are attached to the cradle 43 through the respective bearings 49, 51 and through respective bearings 53, 55 to a rotatable platform 57 on a base 59. Gun legs 61 (only one of which is shown in Figure 2) hold the gun 41 in balance with respect to the base 59. The legs 61 have shovels or spurs 63 to anchor them in the ground. The base 59 can also be anchored to the ground.

De armen 45 die bevestigd zijn aan de wieg 43 nabij het achteruiteinde ervan hebben vaste lengte terwijl de armen van de armen 47, die bevestigd zijn aan de wieg 43 nabij het voorste uiteinde 35 ervan, in lengte varieerbaar zijn (op dezelfde wijze als de armen 11 die getoond zijn in figuur 1) met behulp van de instelmiddelen 65. De lagers 49, 51 maken het mogelijk dat de armen 45, 47 kunnen draaien ten opzichte van de wieg 43 en de lagers 53, 55 maken het mogelijk dat de armen 45, 47 kunnen draaien ten opzichte van-het platform 57.The arms 45 attached to the cradle 43 near its rear end are of fixed length while the arms of the arms 47 attached to the cradle 43 near its front end 35 are variable in length (in the same manner as the arms 11 shown in Figure 1) using the adjustment means 65. The bearings 49, 51 allow the arms 45, 47 to rotate relative to the cradle 43 and the bearings 53, 55 allow the arms 45 47 can rotate relative to platform 57.

.8615013 7 4.8615013 7 4

De elevatiehoek van het kanon 41 en van de wieg 43 kan dus worden gevarieerd door het veranderen van de lengte van de armen 47 en, terwijl deze hoek wordt veranderd, zorgt de rotatie van de armen 45 voor een verdraaiing van het achteruiteinde van de wieg 43 en 5 van het kanon 41 in opwaartse richting waardoor de gewenste vrije ruimte ten opzichte van de grond G wordt verkregen. Deze positie wordt in figuur 2 aangegeven met stippellijnen, aangeduid met E. De armen 45 kunnen worden vergrendeld om de wieg 43 en het kanon 41 in deze positie te houden door een bekend vergrendelmechanisme dat in figuur 2 niet is 10 getoond.Thus, the elevation angle of the gun 41 and of the cradle 43 can be varied by changing the length of the arms 47 and, as this angle is changed, the rotation of the arms 45 causes the rear end of the cradle to rotate. and 5 of the gun 41 in an upward direction to obtain the desired free space relative to the ground G. This position is indicated by dotted lines in Figure 2, denoted by E. The arms 45 can be locked to hold the cradle 43 and the gun 41 in this position by a known locking mechanism not shown in Figure 2.

De staartbenen 61 kunnen worden vervaardigd uit een lichtgewicht composiet materiaal, b.v. een epoxyhars die versterkt is met een mengsel van glasvezels en koolstofvezels en die gevormd is in een holle, b.v. bij benadering doosvormige structuur (in doorsnede).The tail legs 61 can be made of a lightweight composite material, e.g. an epoxy resin reinforced with a mixture of glass fibers and carbon fibers and formed in a hollow, e.g. approximately box-shaped structure (in section).

15 Bij kleine elevatiehoeken van het kanon 41, b.v.At small elevation angles of the gun 41, e.g.

onder 30° ten opzichte van de grond G, is het toelaatbaar dat het kanon 41 en de wieg 43 opwaarts verdraaien tijdens de terugstoot waardoor een bijdrage wordt geleverd aan de stabilisatie van deze componenten. Stel-veren of recuperators (niet getoond) kunnen aangebracht zijn tussen de 20 armen 45, 47 en het platform 57 ten einde het kanon 41 en de wieg 43 terug te brengen naar hun oorspronkelijke elevatiehoek.below 30 ° with respect to the ground G, it is permissible for the gun 41 and the cradle 43 to rotate upward during the recoil thereby contributing to the stabilization of these components. Adjusting springs or recuperators (not shown) may be arranged between arms 45, 47 and platform 57 to return the gun 41 and cradle 43 to their original elevation angle.

Het stelsel dat getoond is in figuur 2 kan andere componenten hebben, niet getoond in figuur 2, soortgelijk aan de componenten die ook in het in figuur 1 getoonde stelsel aanwezig kunnen 25 zijn.The system shown in Figure 2 may have other components, not shown in Figure 2, similar to the components that may also be present in the system shown in Figure 1.

.8e15013.8e15013

Claims

1. Gun system comprising a gun mounted on a carriage supported by a supporting structure, the support of the carriage on the supporting structure having a structure which allows the carriage and the gun to move with the gun recoil a controlled curved movement with a vertical upward component relative to the supporting structure.

The gun system of claim 1, wherein the gun is balanced by a tailbone configuration comprising at least a portion made of a lightweight composite material.

Gun system according to claim 1, wherein said support is provided with lifting arms whose length can be increased and which are adjustable to the requested length, which arms are attached to the carriage and to the supporting structure via bearings which the arms rotate and the gun's angle of angle is changed and adjusted as desired.

Gun system according to claim 3, wherein said structure comprises further lifting arms arranged between the supporting structure and the carriage, viewed near its rear end relative to the mouth end of the cannon, said further arms being rotatable causing the carriage and the cannon can rotate upwards during recoil.

Gun system according to claim 4, wherein the further lifting arms have a fixed length.

Gun system according to claim 3, Provided with means for returning the gun and carriage to the firing position, said means comprising a spring interposed between the carriage and the supporting structure. 30

The gun system of claim 1, wherein said structure includes trunnions on the carriage near its rear end positioned in complementary upwardly extending guide tracks disposed in the supporting structure. 35

The gun system of claim 1 substantially as described above with reference to the accompanying drawings. .8615013