NL8615012A

NL8615012A - CANON SYSTEMS.

Info

Publication number: NL8615012A
Application number: NL8615012A
Authority: NL
Priority date: 1985-11-21
Filing date: 1986-11-18
Publication date: 1988-07-01
Also published as: FR2620211B1; GB2198823A; FR2620211A1; IT1218160B; SE8703581D0; GB8627898D0; BE105T1; NO864614L; SE8703581L; GB2198823B; IT8748322A0; DE3644910A1; AU6571286A

Description

NO34602 ij ..V -NO34602 ij ..V -

Korte aanduiding: Kanonstelsels.Short designation: Gun systems.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op kanon-stelsels, meer in het bijzonder op getrokken houwit-zer stelsels.The present invention relates to gun systems, more particularly towed howitzer systems.

Het artillerie-kanonstelsel, bekend als het Britse Light Gun L118 (hierna aangeduid als de "Light Gun") is een algemeen 5 bekend artillerie-kanonstelsel dat wordt vervaardigd en verkocht door het bedrijf van aanvraagster dezes. De structuur van dit stelsel omvat een kanon dat wordt gedragen in een wieg op een steunende affuit, voorzien van een zadel gemonteerd op een korte spil, waarbij het kanon ten opzichte van de spil in evenwicht wordt gehouden door een staart-10 configuratie die voorzien van buisvormige, achter het kanon naar de grond uitstekende benen. De spil is vastgezet op een platform waaraan ook de affuitbenen zijn bevestigd, en het platform wordt gesteund door assen waarop wielen zijn gemonteerd waarmee het stelsel indien nodig kan worden voortgetrokken.The artillery gun system known as British Light Gun L118 (hereinafter referred to as the "Light Gun") is a well known artillery gun system manufactured and sold by Applicant's company. The structure of this system includes a gun carried in a cradle on a supporting gun carriage fitted with a saddle mounted on a short spindle, the gun being balanced relative to the spindle by a tail-10 configuration that includes tubular legs protruding behind the gun to the ground. The spindle is secured to a platform to which the gunfoot legs are also attached, and the platform is supported by wheel-mounted axles that allow the system to be pulled if necessary.

15 De Light Gun heeft een zeer geschikte licht-gewicht constructie die het mogelijk maakt het stelsel voort te trekken met behulp van een landvoertuig of te transporteren met behulp van een helikopter.15 The Light Gun has a very suitable light-weight construction that makes it possible to tow the system using a land vehicle or to transport it using a helicopter.

Het is echter voor bepaalde toepassingen wenselijk om 20 een nieuwe constructie voor een kanonstelsel te verschaffen welke constructie verdere gewichtsbesparing biedt ten opzichte van de afmetingen van het kanon in vergelijking met de constructies van bekende stelsels zoals dat van de Light-Gun.However, it is desirable for certain applications to provide a new construction for a gun system that provides further weight savings over the dimensions of the gun compared to the structures of known systems such as that of the Light-Gun.

In overeenstemming met de uitvinding omvat het kanon-25 stelsel een kanon, een wieg waarop het kanon is gemonteerd, een basisstructuur en een staartconfiguratie met een voorste gedeelte dat verbonden is met de basisstructuur, een achterste gedeelte aangrenzend aan de grond en een verhoogd middengedeelte waaraan de wieg scharnier-baar is bevestigd.In accordance with the invention, the gun-25 system includes a gun, a cradle on which the gun is mounted, a base structure and a tail configuration with a front section connected to the base structure, a rear section adjacent to the ground and a raised center section to which the cradle is hinged.

30 Bij voorkeur is de wieg direct bevestigd aan de staartconfiguratie die voorzien kan zijn van staartbenen. De bevestiging kan gerealiseerd zijn via tappennen rond welke het kanon en de wagen een elevatie kunnen verkrijgen.Preferably, the cradle is directly attached to the tail configuration which may include tail legs. The attachment can be realized by taps around which the gun and carriage can obtain an elevation.

Het verhoogde middengedeelte van de staartbenen kan 35 in een boogvorm gekromd zijn ten einde achter de basisstructuur in de richting van de grond te wijzen, waarbij de staartbenen zodanig zijn uitgevoerd dat ze een hoogte boven de grond bereiken die voldoende is « 8 € t 5 C 1 2 ft 2 om het mogelijk te maken dat de staartbenen buigen tijdens het afvuren van het kanon en daardoor een belangrijk deel van de terugstootenergie absorberen.The raised mid-section of the tail legs may be curved in an arc to point behind the base structure towards the ground, the tail legs being configured to reach a height above the ground which is sufficient. 1 2 ft 2 to allow the tail legs to bend during the firing of the gun and thereby absorb a significant portion of the recoil energy.

Het voorste uiteinde van de staartbenen kan direct 5 aan de basisstructuur bevestigd zijn, bij voorkeur door middel van een koppeling die een relatieve scharnierbeweging toelaat tussen de staartbenen 'en de basisstructuur. De koppeling kan voorzien zijn van een verbinding met een kogel en een daarbij passende uitsparing.The front end of the tail legs can be directly attached to the base structure, preferably by means of a coupling allowing relative pivotal movement between the tail legs and the base structure. The coupling can be provided with a connection with a ball and a corresponding recess.

Zoals in conventionele kanonstelsels wordt het 10 achteruiteinde van het kanon gedragen in een wagen, bijvoorbeeld een wieg en kan schuin geplaatst worden door middel van met de wagen verbonden hefarmen, waarvan de lengte kan worden vergroot.As in conventional gun systems, the rear end of the gun is carried in a carriage, for example a cradle, and can be tilted by means of lift arms connected to the carriage, the length of which can be increased.

In het kanonstelsel volgens de onderhavige uitvinding is geen zadel (zoals wordt gebruikt in conventionele stelsel zoals de 15 light gun) nodig voor het ondersteunen van de opwaarts te bewegen massa waartoe het kanon behoort, geen wagen waarin het kanon aan zijn achterste uiteinde wordt gedragen en geen andere componenten die verbonden zijn met het kanon en met de wagen. Dit maakt met voordeel een reductie mogelijk in het gewicht ten opzichte van de afmetingen van 20 het kanon in vergelijking met bekende stelsels. Verder kan het stelsel volgens de onderhavige uitvinding zodanig worden geconstrueerd dat de omhoog te heffen massa een laag zwaartepunt heeft indien het kanon zich in de afvuurpositie bevindt. Dit verbetert de stabiliteit, in het bijzonder bij de terugstoot die door het afvuren van het kanon wordt 25 veroorzaakt, en maakt het derhalve mogelijk het stelsel te construeren gebruik makend van lichtgewicht componenten.In the gun system of the present invention, a saddle (as used in a conventional system such as the 15 light gun) is not required to support the upward moving mass to which the gun belongs, no carriage in which the gun is carried at its rear end, and no other components connected to the gun and the carriage. This advantageously allows for a reduction in weight relative to the dimensions of the gun compared to known systems. Furthermore, the system of the present invention can be constructed such that the mass to be lifted has a low center of gravity when the gun is in the firing position. This improves stability, especially at the recoil caused by the firing of the gun, and thus allows the system to be constructed using lightweight components.

De relatieve beweging tussen de staartconfiguratie en de basisstructuur maakt het mogelijk om het kanon in azimuth-richting te verplaatsen zonder de ondersteunende structuur te bewegen of te 30 roteren. In het algemeen hebben veldkanonnen, die als voorbeeld van deze uitvinding worden beschreven, slechts een beperkte azimuth-bewegingsmogelijkheid.The relative movement between the tail configuration and the base structure makes it possible to move the gun in azimuth direction without moving or rotating the supporting structure. In general, field guns described as an example of this invention have only limited azimuth range of motion.

Het achterste deel van de staartbenen, op afstand van de basisstructuur, kan bevestigd zijn aan vijf schoppen of sporen die 35 in de grond worden verankerd. Bij voorkeur zijn middelen aangebracht om een horizontale beweging van het achterste deel van de staart-configuratie toe te laten zonder de sporen of schoppen te bewegen zodat het kanon in azimuth-richting kan bewegen. In een uitvoeringsvorm is het achterste deel van de staartbenen verschuifbaar bevestigd aan de 8fi ^ t f; ί «ί ^ & \J U 1 £ 3 « schoppen. Het is mogelijk dat het achterste gedeelte van de staartbenen een gemeenschappelijke schop of spoor heeft en gemeenschappelijke middelen voor het uitvoeren van een horizontale beweging van het achterste gedeelte van de staartconfiguratie ten opzichte van deze 5 schop.The rear part of the tail legs, spaced from the base structure, may be attached to five shovels or tracks anchored in the ground. Preferably, means are provided to allow horizontal movement of the rear portion of the tail configuration without moving the tracks or spades so that the gun can move in the azimuth direction. In one embodiment, the posterior portion of the tail legs is slidably attached to the 8f; ί «ί ^ & \ J You kick 1 £ 3«. It is possible for the rear portion of the tail legs to have a common kick or track and common means for performing a horizontal movement of the rear portion of the tail configuration relative to this kick.

Het kanonstelsel volgens de onderhavige uitjvinding kan voorzien zijn van middelen voor het positioneren of vastzetten van het kanon en de wieg in een achterwaartse positie tussen de staart-benen, welke voorzien kunnen zijn van steunrails die zich bevinden 10 tussen de staartbenen en door middel waarvan het kanon en de wieg kunnen worden teruggetrokken. De wieg kan worden gemonteerd op de rails nabij zijn achterste uiteinde (gezien ten opzichte van het mondings-einde van het kanon) door middel van tappennen op de rails en kan nabij zijn voorste uiteinde op de rails worden gemonteerd via verdere 15 montagepennen, soortgelijk aan de tappennen.The gun system of the present invention may include means for positioning or securing the gun and the cradle in a rearward position between the tail legs, which may include support rails located between the tail legs and by means of which the cannon and the cradle can be retracted. The cradle can be mounted on the rails near its rear end (viewed from the muzzle end of the gun) by tapping on the rails and it can be mounted on its rails near its front end via further mounting pins, similar to the tapes.

De tappennen kunnen ook gepositioneerd worden in positioneringskommen die aangebracht zijn in platen bevestigd aan de staartbenen, voor het in positie brengen van het kanon tijdens gebruik.The taps can also be positioned in positioning cups mounted in plates attached to the tail legs to position the gun during use.

De wieg kan in deze positie naar aan schuine stand worden gebracht rond 20 de tappennen waardoor de elevatiehoek van het kanon wordt gevarieerd.The cradle can be tilted in this position around the studs, thereby varying the elevation angle of the gun.

Een conventionele buffer en recuperator kan worden aangebracht tussen het kanon en de wieg respectievelijk voor het dempen van de terugstootkrachten die worden geproduceerd tijdens het afvuren respectievelijk voor het terugbrengen van het kanon naar de 25 afvuurpositie na de terugstoot.A conventional buffer and recuperator can be placed between the gun and the cradle, respectively, to damp the recoil forces produced during firing or to return the gun to the firing position after the recoil.

De wieg kan naar een schuine stand worden gebracht door in lengte varieerbare hefarmen die scharnierbaar bevestigd zijn aan de staartbenen of aan de basisstructuur en scharnierbaar bevestigd zijn aan de wieg. De armen kunnen worden weggeborgen in een positie 30 aangrenzend aan de benen en kunnen in die positie worden vergrendeld.The cradle can be tilted by length-adjustable lift arms hingedly attached to the tail legs or to the base structure and hingedly attached to the cradle. The arms can be stored away in a position adjacent to the legs and locked in that position.

Bij voorkeur worden de armen vergrendeld in die positie door een snel losneembaar mechanisme zodat het mogelijk is de armen te zwaaien naar de positie waarin ze worden verbonden met de wieg indien het kanon zich in een positie bevindt gereed om naar een schuine stand te worden 35 gebracht.Preferably, the arms are locked in that position by a quick release mechanism so that it is possible to swing the arms to the position where they are connected to the cradle when the gun is in a position ready to be tilted .

De ondersteunende rails kunnen parallel lopen aan de symmetrie-as van de staartconfiguratie. De steunrails kan aangebracht zijn aangrenzend aan maar buiten de staartbenen gezien ten opzichte van de symmetrie-as van de staartconfiguratie. Bij voorkeur kunnen de .8215012 % 4 steunrails naar beneden worden verplaatst indien het kanon zich in'zi'jri' afvuurpositie bevindt ten einde de toegankelijkheid van het staartstukuiteinde van het kanon voor het bedienend personeel te vergroten.The supporting rails can run parallel to the axis of symmetry of the tail configuration. The support rails may be arranged adjacent to but outside the tail legs with respect to the axis of symmetry of the tail configuration. Preferably, the .8215012% 4 support rails can be moved down when the gun is in its "zi" firing position to increase accessibility of the gun breech end to operators.

5 Bij voorkeur kan het stelsel worden getrokken achter een landvoertuig door middel van wielen die zich bij voorkeur bevinden aangrenzend aan de basisstructuur, b.v. achter de basisstructuur (gezien ten opzichte van het mondingsuiteinde van het kanon in de afvuurpositie). De wielen kunnen wegklappen naar een opbergpositie 10 indien het kanon wordt gebruikt. De bevestiging aan het trekkende voertuig vindt bij voorkeur plaats aan het schop-uiteinde van de staartbenen. Het stelsel kan ook voorzien zijn van bevestigingsmiddelen waarmee het transport door de lucht, b.v. via een helicopter, mogelijk is.Preferably, the system can be towed behind a land vehicle by means of wheels preferably located adjacent to the base structure, e.g. behind the base structure (viewed from the muzzle end of the gun in the firing position). The wheels can fold to a storage position 10 if the gun is used. The attachment to the towing vehicle preferably takes place at the kick end of the tail legs. The system may also be provided with fasteners for air transportation, e.g. by helicopter, is possible.

15 Bij voorkeur omvat de basisstructuur een basis die in de grond kan worden verankerd en een platform of plaat die roteerbaar is rond de hartlijn van de basis via een koppeling tussen deze twee. De staartbenen kunnen aan het platform of de plaat worden bevestigd.Preferably, the base structure includes a base that can be anchored to the ground and a platform or plate that is rotatable about the axis of the base via a coupling between the two. The tail legs can be attached to the platform or plate.

Als voorbeeld van het gebruik van lichtgewicht 20 componenten kunnen de staartbenen en/of de steunrails worden vervaardigd uit of ten minste voorzien zijn van delen van lichtgewicht materialen met een halve sterkte, b.v. lichtgewicht composiet materiaal. De delen en bevestigingselementen van de staartbenen die het kanon ondersteunen zijn echter gemaakt van metaal. Als bijvoorbeeld de 25 tappennen die het kanon en zijn wieg steunen zijn gepositioneerd in platen, bevestigd aan de staartbenen indien het kanon zich in zijn afvuurpositie bevindt, dan zijn de plaat en de delen van de benen waaraan deze is bevestigd, bij voorkeur vervaardigd uit een materiaal met hoge sterkte, b.v. staal of een titaniumlegering.As an example of the use of lightweight components, the tail legs and / or the support rails can be made of or at least comprise parts of lightweight materials of half strength, e.g. lightweight composite material. However, the parts and fasteners of the tail legs that support the gun are made of metal. For example, if the taps that support the gun and its cradle are positioned in plates, attached to the tail legs when the gun is in its firing position, then the plate and the parts of the legs to which it is attached are preferably made of a high strength material, e.g. steel or a titanium alloy.

30 Indien de affuitbenen voorzien zijn van een gedeelte dat vervaardigd is uit een composietmateriaal dan kan dit deel van de benen worden gevormd uit elk willekeurig bekend composietmateriaal met een hoge sterkte. Het kan bijvoorbeeld voorzien zijn van willekeurige bekende versterkingsvezels, b.v. geselecteerd uit één of meer van de 35 volgenden: koolstofglas, aramide, metaal of polyolefinvezels, ingebed in een polymeermatrixraateriaal dat een hardhaar, b.v. thermohardend plastic materiaal of thermoplastic materiaal kan zijn zoals bekend is voor de deskundige op het terrein van de composieten. De versterkende vezels kunnen al dan niet geweven zijn en hun richting kan worden 1 Λ <· rl x * V.If the gun legs have a portion made of a composite material, this part of the legs can be formed from any known high strength composite material. For example, it can be provided with any known reinforcement fibers, e.g. selected from one or more of the following: carbon glass, aramid, metal or polyolefin fibers, embedded in a polymer matrix material containing a hard hair, e.g. thermosetting plastic material or thermoplastic material may be as is known to those skilled in the art of composites. The reinforcing fibers may or may not be woven and their direction may be 1 Λ <rl x * V.

• « 4 5 geselecteerd om een richtingssterkte te verkrijgen aangepast aan de belasting die uitgeoefend wordt.• «4 5 selected to obtain a directional strength adapted to the load being applied.

Met vezels versterkte plastic lagen kunnen worden gevormd in een bekende laminaatstructuur tezamen me.t andere lagen, b.v.Fiber-reinforced plastic layers can be formed in a known laminate structure together with other layers, e.g.

5 andere met vezels versterkte plastics met verschillende versterkings-vezels of met verschillend geörienteerde vezels, niet versterkte plastics of metaallagen, b.v. van aluminium of titanium.Other fiber-reinforced plastics with different reinforcing fibers or with differently oriented fibers, unreinforced plastics or metal layers, e.g. made of aluminum or titanium.

Als de affuitbenen voorzien zijn van een gedeelte dat gevormd is uit willekeurig één van de bovengenoemde composietmaterialen 10 dan zijn ze bij voorkeur buisvormig met bij benaderingen vierkante, rechthoekige, cirkelvormige of willekeurige andere geschikte dwarsdoorsneden. Het gebied dat door de buisvorm in doorsnede wordt omsloten kan taps toelopen gezien in de lengterichting van het been. De totale vorm van de benen kan recht of gekromd zijn.If the gun legs have a portion formed from any of the above composite materials 10, they are preferably tubular with approximate square, rectangular, circular or any other suitable cross-sections. The area enclosed by the tubular cross-section can be tapered in the longitudinal direction of the leg. The overall shape of the legs can be straight or curved.

15 Het kanonstelsel volgens de onderhavige uitvinding kan een lichtgewicht, door de lucht transporteerbaar, bijvoorbeeld met een helicopter transporteerbare veldhouwitzer zijn van groot kaliber, b.v. 105 mm of 155 mm.The gun system of the present invention may be a lightweight, air-transportable, for example helicopter-transportable field howitzer of large caliber, e.g. 105 mm or 155 mm.

Een ander middel voor het positioneren of vastzetten 20 van het kanon en de wieg in een achterwaartse positie tussen de staart-benen is zodanig uitgevoerd dat een rotatie van het kanon rond een hartlijn loodrecht op de hartlijn van het kanon mogelijk is waarbij het kanon kan worden geroteerd naar een positie tussen de staartbenen.Another means for positioning or securing the cannon and the cradle in a rearward position between the tail legs is configured to allow rotation of the cannon about a centerline perpendicular to the centerline of the cannon whereby the cannon can be rotated to a position between the tail legs.

Door rotatie van het kanon is het mogelijk het kanon 25 weg te bergen tussen de staartbenen en te transporteren door een land-of luchtvoertuig in deze positie.By rotation of the gun it is possible to store the gun 25 between the tail legs and to transport it by a land or air vehicle in this position.

Het stelsel kan bijvoorbeeld voorzien zijn van wielen die teruggetrokken kunnen worden tot een positie boven de grond indien het kanon wordt gebruikt. De wielen kunnen bijvoorbeeld gemonteerd zijn 30 op uittrekbare, b.v. telescopische armen aangebracht aan het achter-uiteinde van de basisstructuur.For example, the system may include wheels that can be retracted to a position above the ground if the gun is used. The wheels can for instance be mounted on pull-out, e.g. telescopic arms mounted at the rear end of the base structure.

De middelen die bestemd zijn om de rotatie mogelijk te maken kunnen bevestigd zijn aan de staartbenen. Dergelijke middelen kunnen voorzien zijn van tappennen en hefarmen die direct of indirect 35 aan de staartbenen zijn bevestigd. Dit bevestigingspunt van de hefarmen ligt bij voorkeur boven het bevestigingspunt van de tappennen indien het stelsel in gebruik is. Het kanon kan worden gedragen in een bekende wagen, b.v. een wieg, die voorzien kan zijn van de tappennen die met behulp van de hefarmen in een schuine stand kan worden gebracht. Het .8 6 15 Pf2 6 kanon is derhalve roteerbaar rond de tappennen.The means intended to allow the rotation may be attached to the tail legs. Such means may include taps and lift arms which are attached directly or indirectly to the tail legs. This point of attachment of the lifting arms is preferably above the point of attachment of the studs when the system is in use. The gun can be carried in a known carriage, e.g. a cradle, which can be provided with the pins which can be tilted with the help of the lifting arms. The .8 6 15 Pf2 6 gun is therefore rotatable around the studs.

De tappennen kunnen aan de staartbenen bevestigd zijn via platen, bevestigd aan de staartbenen, waarin positioneringskommen voor de tappennen zijn aangebracht.The taps may be attached to the tail legs via plates attached to the tail legs in which positioning cups for the taps are provided.

5 In dit uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding kunnen de hefarmen in lengte varieerbaar zijn via een mechanisme dat voorzien is van een cilinder waarin een zuiger is aangebracht die vanaf de binnenzijde van de cilinder buitenwaarts kan worden geduwd. De zuigers kunnen hydropneumatisch door de druk van een pomp worden weggeduwd, 10 welke pomp met de hand of via een machine kan worden aangedreven. Deze pomp werkt kenmerkend bij een piekdruk van 10^ psi (6.9 x 10^ Nm”2) waardoor een leveringssnelheid naar de cilinders wordt bereikt met een kenmerkende waarde van 120 in^ per minuut (1.97 x 10^m^ per minuut) en bijvoorbeeld een rotatie mogelijk is 15 in minder dan twee minuten van een kenmerkende op te heffen massa vanaf een positie met een elevatiehoek van 5“ (ten opzichte van de in voorwaartse richting verlopende horizontale hartlijn) naar een elevatiehoek van 175° (d.w.z. 5° boven de in achterwaartse richting verlopende horizontale hartlijn.In this exemplary embodiment of the invention, the lifting arms can be variable in length via a mechanism provided with a cylinder in which a piston is arranged which can be pushed outwards from the inside of the cylinder. The pistons can be hydropneumatically pushed away by the pressure of a pump, which pump can be driven by hand or by a machine. This pump typically operates at a peak pressure of 10 ^ psi (6.9 x 10 ^ Nm ”2) achieving a delivery speed to the cylinders with a typical value of 120 in ^ per minute (1.97 x 10 ^ m ^ per minute) and for example a rotation is possible in less than two minutes from a characteristic mass to be lifted from a position with an elevation angle of 5 ”(relative to the forward horizontal axis) to an elevation angle of 175 ° (ie 5 ° above the backward horizontal axis.

20 De cilinders van de hefarmen kunnen aan de respectievelijke staartbenen bevestigd zijn via lagers die een rotatie van de cilinders rond de lagers toelaten in een vlak parallel aan het symmetrievlak tussen de staartbenen. De zuigers van de hefarmen kunnen bevestigd zijn aan de wieg, op tegenover liggende buitenoppervlakken 25 ervan, door middel van lagers die rotatie van de zuigers toelaten.The cylinders of the lift arms can be attached to the respective tail legs via bearings that allow rotation of the cylinders around the bearings in a plane parallel to the plane of symmetry between the tail legs. The lift arm pistons may be attached to the cradle, on opposite outer surfaces 25 thereof, by bearings allowing rotation of the pistons.

Bij voorkeur omvat het stelsel wielen gemonteerd aan in lengte veranderlijke armen die bevestigd zijn aan de basisstructuur en die tijdens het operationeel gebruik van het stelsel kunnen worden weggeborgen, d.w.z. indien het kanon zich in positie bevindt om te 30 worden afgevuurd, welke wielen echter kunnen worden neergelaten door de lengte van de armen te vergroten zodat het stelsel kan worden getransporteerd waarbij het kanon zich bevindt tussen de staartbenen.Preferably, the system comprises wheels mounted on length-adjustable arms which are attached to the base structure and which can be stored away during the operational use of the system, ie if the gun is in position to be fired, which wheels can be lowered by increasing the length of the arms so that the assembly can be transported with the gun positioned between the tail legs.

Indien de tappennen zich bevinden in steunplaten, bevestigd aan de staartbenen, dan zijn de steunplaten en als optie ook 35 de aangrenzende delen van de staartbenen bij voorkeur vervaardigd uit een materiaal met een hoge sterkte, bijvoorbeeld roestvrij-staal of een titaniumlegering.If the taps are in support plates attached to the tail legs, the support plates and optionally the adjacent parts of the tail legs are preferably made of a high strength material, for example, stainless steel or a titanium alloy.

Uitvoeringsvormen van de uitvinding zullen nu bij wijze van voorbeeld worden beschreven met verwijzing naar de .861501? 7 Ér begeleidende tekeningen, waarin:Embodiments of the invention will now be described by way of example with reference to .861501? 7 There accompanying drawings, in which:

Figuur 1 een zij-aanzicht is van een voorbeeld van een nieuw kanonstelsel.Figure 1 is a side view of an example of a new gun system.

Figuur 2 een boven-aanzicht is van het kanonstelsel 5 uit figuur 1.Figure 2 is a top view of the gun system 5 of Figure 1.

Figuur 3 een zij-aanzicht is (gezien vanaf het voorwaarts gerichte uiteinde) van het kanonstelsel uit figuur 1.Figure 3 is a side view (viewed from the forward-facing end) of the gun assembly of Figure 1.

Figuur 4 is een zij-aanzicht van een ander uitvoeringsvoorbeeld van een kanonstelsel.Figure 4 is a side view of another exemplary embodiment of a gun system.

10 Figuur 5 is een bovenaanzicht van het kanonstelsel uit figuur 4.Figure 5 is a top view of the gun system of Figure 4.

Figuur 6 is een zij-aanzicht (gezien vanaf het voorwaarts gerichte uiteinde) van het kanonstelsel volgens figuur 4.Figure 6 is a side view (viewed from the forward-facing end) of the gun assembly of Figure 4.

Zoals getoond is in de figuren 1 tot en met 3 wordt 15 het kanon 1 gedragen in een wieg 3 die kan worden gesteund door steun-rails 5 (indien deze zich bevinden in de met stippellijnen getoonde posities aangeduid met het referentiecijfer 5a) via tappennen 7 aan het achteruiteinde van de wieg 3 en via pennen 9 die zich dichterbij het voorste uiteinde van de wieg 3 bevinden.As shown in Figures 1 to 3, the gun 1 is carried in a cradle 3 which can be supported by support rails 5 (if these are in the dashed positions indicated by the reference numeral 5a) via taps 7 at the rear end of the crib 3 and through pins 9 located closer to the front end of the crib 3.

20 Staartbenen 11 steken opwaarts uit vanaf een basis structuur 13, welke benen 11 zich krommen boven de rails 5 en vervolgens in de richting van de grond verlopen achter de achteruiteinden van de rails 5. Aan dat uiteinde zijn de benen 11 scharnierbaar bevestigd aan een gemeenschappelijke schop of spoor die in de grond kan worden 25 verankerd.Tail legs 11 protrude upward from a base structure 13, which legs 11 curve above the rails 5 and then extend toward the ground behind the rear ends of the rails 5. At that end, the legs 11 are hingedly attached to a common shovel or rail that can be anchored in the ground.

De basisstructuur 13 omvat een basis 17 met puntdelen 23 die in de grond gestoken kunnen worden, een platform 19 boven de basis, gekoppeld met de basis 17 Via een koppeling 21 met kogel en kogelhouder waardoor het mogelijk is dat het platform 19 wordt 30 geroteerd ten opzichte van de basis 17. De benen 11 zijn vastgezet aan het platform 19.The basic structure 13 comprises a base 17 with point parts 23 that can be inserted into the ground, a platform 19 above the base, coupled to the base 17 Via a coupling 21 with ball and ball holder, allowing the platform 19 to be rotated at relative to the base 17. The legs 11 are secured to the platform 19.

De rails 5 kunnen omhoog en omlaag worden bewogen met behulp van een paar steunarmen 25 en 27. De steunarmen 25 zijn scharnierbaar bevestigd aan een basiselement 29 en de steunarmen 27 35 zijn scharnierbaar bevestigd aan een basiselement 31. De armen 25, 27 lopen langs respectievelijke sleuven 33, 35 die respectievelijk in de rails 5 zijn aangebracht en kunnen worden vergrendeld in de sleuven 33, 35 in de hoogste stand van de rails 5 (de steunarmen zijn in de respectievelijke figuren 1 tot en met 3 in deze positie getoond met δίίΗμ·.The rails 5 can be moved up and down using a pair of support arms 25 and 27. The support arms 25 are hingedly attached to a base member 29 and the support arms 27 35 are hingedly attached to a base member 31. The arms 25, 27 extend along respective slots 33, 35 respectively arranged in the rails 5 and can be locked in the slots 33, 35 in the highest position of the rails 5 (the support arms are shown in this position in Figures 1 to 3 with δίίΗμ · .

4 8 stippellijnen aangeduid met de referentiecijfers 25a en 27a).4 8 dotted lines indicated by reference numerals 25a and 27a).

Er zijn in wezen twee gebruiksconfiguraties van het in de tekeningen getoonde stelsel, de transportconfiguratie en de veldgebruikconfiguratie (waarin het kanon wordt gebruikt).There are essentially two use configurations of the system shown in the drawings, the transport configuration and the field use configuration (in which the gun is used).

5 In de transportconfiguratie bevindt de naar schuin- stand te verplaatsen massa, omvattende de wieg 3 en het kanon 1 zich in teruggetrokken positie, aangeduid door een stippellijn waarnaar wordt verwezen door de referentiecijfers 3a en la nabij het achteruiteinde van de rails 5. De rails 5 zijn geheel opwaarts verplaatst. De wielen 10 37 zijn omlaag bewogen naar de grond ten einde de basisstructuur 13 op te heffen en een aan de schop 15 aangebracht (niet getoond) bevestigingsmiddel wordt aangehaakt aan het (niet getoonde) trekkende land-voertuig waardoor het achteruiteinde van het stelsel opwaarts wordt verplaatst, gereed om te worden weggetrokken. Het stelsel kan in deze 15 configuratie ook door de lucht worden verplaatst.5 In the transport configuration, the mass to be tilted, including the cradle 3 and the gun 1, is in a retracted position, indicated by a dotted line referenced by the reference numerals 3a and 1a near the rear end of the rails 5. The rails 5 have been moved completely upwards. The wheels 10 37 have been moved down to the ground to lift the base structure 13 and a fastener (not shown) attached to the shovel 15 is hooked onto the towing land vehicle (not shown) thereby raising the rear end of the assembly moved, ready to be pulled away. The system can also be moved by air in this configuration.

Om de configuratie te veranderen naar de veldgebruikconfiguratie worden de wielen 37 opwaarts verplaatst en daarmee de basis 17 neerwaarts verplaatst. De schop 15 wordt verdraaid totdat de hartlijn van het stelsel in de gewenste richting wijst. De schop 15 20 wordt dan in de grond verankerd. De op te heffen massa, omvattende de wieg 3 en het kanon 1, wordt dan voorwaarts bewogen langs de rails 5. Tijdens deze beweging, waarbij door een (niet getoond) mechanisme kan worden geholpen, worden de wieg 3 en het kanon 1 gesteund op de rails 5 door de tappennen 7 en de pennen 9. Als het kanon zijn voorwaartse of 25 batterijpositie heeft bereikt dan bevinden de tappennen 7 zich in positioneringskommen 8 in platen 10 die bevestigd zijn aan de staart-benen 11. Hefarmen 41, die vergrendeld zijn in een positie tegen de staartbenen 11 in de transportconfiguratie (aangeduid met het referentiecijfer 41a in deze configuratie) worden vanuit de 30 bevestigingsmiddelen 43 vrij gemaakt en in voorwaartse richting gescharnierd rond de lagers 45 op een as 46 (figuur 3) totdat ze contact maken met de plaatslagers 47 waarmee een scharnierbare bevestiging van de armen 41 aan de wieg 3 wordt gerealiseerd. De hefarmen 41 kunnen dan op dezelfde wijze functioneren als conventionele 35 armen voor het omhoog verplaatsen van het voorste uiteinde van de wieg 3 ten einde de elevatiehoek van het kanon 1 te veranderen. In wezen wordt door verlenging van de lengte van de armen 41 de elevatiehoek van het kanon 1 vergroot. Als het kanon 1 zich in de afvuurpositie bevindt dan kunnen de steunrails 5 omlaag verplaatst worden om het bedienend .861501? 9 personeel een betere toegang te verschaffen tot het staartstukuiteinde van het kanon, ten einde aan dat uiteinde via het (niet getoonde) staartstuk het kanon te laden.To change the configuration to the field use configuration, the wheels 37 are moved upward and thus the base 17 is moved downward. The shovel 15 is rotated until the centerline of the system points in the desired direction. The shovel 15 is then anchored in the ground. The mass to be lifted, including the cradle 3 and the gun 1, is then moved forward along the rails 5. During this movement, which can be assisted by a mechanism (not shown), the cradle 3 and the gun 1 are supported on the rails 5 through the pins 7 and the pins 9. When the gun has reached its forward or battery position, the pins 7 are located in positioning cups 8 in plates 10 attached to the tail legs 11. Lifting arms 41, which are locked in a position against the tail legs 11 in the transport configuration (denoted by the reference numeral 41a in this configuration) are released from the fasteners 43 and hinged forwardly around the bearings 45 on a shaft 46 (Figure 3) until they contact the plate bearings 47 with which a hinged attachment of the arms 41 to the cradle 3 is realized. The lifting arms 41 can then function in the same way as conventional arms for moving the front end of the cradle 3 upwards in order to change the elevation angle of the gun 1. Essentially, by extending the length of the arms 41, the elevation angle of the gun 1 is increased. When the gun 1 is in the firing position, the support rails 5 can be moved down to serve the .861501? 9 to provide personnel with better access to the bonnet end of the gun, in order to load the gun through that bonnet (not shown).

Bij het afvuren van het kanon worden de geproduceerde 5 terugstootkrachten gedempt door een bekende buffer 49 (figuur 3) die aangebracht is tussen het kanon 1 en de wieg 3. De constructie van de staartbenen 11 ten opzichte van de hoogte van het zwaartepunt van de op te heffen massa omvattende de wieg 3 en het kanon 1 handhaafd de stabiliteit van het stelsel tijdens de terugstoot. Het kanon 1 wordt na 10 de terugstoot door een bekende recuperator 51 (figuur 3) teruggebracht naar zijn afvuurpositie.When firing the gun, the produced recoil forces are damped by a known buffer 49 (Figure 3) which is arranged between the gun 1 and the cradle 3. The construction of the tail legs 11 relative to the height of the center of gravity of the mass to be lifted including the cradle 3 and the gun 1 maintains the stability of the system during recoil. The gun 1 is returned to its firing position after a recoil by a known recuperator 51 (Figure 3).

De composietdelen van de staartbenen 11 kunnen gevormd zijn als holle buisvormige secties door bijvoorbeeld voorbewerkte met epoxy geïmpregneerde lagen van glas- en koolstofvezels 15 te wikken rond een doorn waarvan de doorsnedevorm dezelfde is als die van de gewenste secties, waarna het composiet wordt gevormd door het krommen van de epoxyhars in een matige verwarming zoals bekend is voor de deskundigen op het gebied van de composieten.The composite parts of the tail legs 11 can be formed as hollow tubular sections by, for example, wrapping pre-treated epoxy-impregnated layers of glass and carbon fibers 15 around a mandrel whose cross-sectional shape is the same as that of the desired sections, after which the composite is formed by curves of the epoxy resin in a moderate heat as known to those skilled in the art of composites.

De tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding, die 20 geïllustreerd is in de figuren 4-6 wordt een kanon 1 gedragen in een wieg 3 die wordt gesteund door steunelementen op de staartbenen 5 die vervaardigd zijn uit een lichtgewicht composiet materiaal. De steunelementen omvatten in lengte veranderlijke hefarmen 9 die via lagers 8 scharnierbaar zijn bevestigd aan de staartbenen 5 en via lagers 10 zijn 25 bevestigd aan de wieg 3 en ook tappennen 11 die zich bevinden in positioneringskommen 12 in metaalplaten 13 die aan de benen 5 zijn bevestigd.The second embodiment of the invention, illustrated in Figures 4-6, carries a gun 1 in a cradle 3 supported by support elements on the tail legs 5 made of a lightweight composite material. The support elements comprise length-adjustable lifting arms 9 which are hingedly attached to the tail legs 5 via bearings 8 and are attached to the cradle 3 via bearings 10 and also tapers 11 which are located in positioning cups 12 in metal plates 13 which are attached to the legs 5 .

De staartbenen 5 zijn boogvormig gevormd en steken opwaarts uit vanaf een basisstructuur 15 die voorzien is van een plat-30 form 17 dat roteerbaar is op een basis 19 via een kogelkoppeling 21. De staartbenen 5 zijn vastgezet aan het platform 17. De achteruiteinden van de staartbenen 5 zijn bevestigd aan een gemeenschappelijke schop of spoor 23 die in de grond kan worden verankerd. De staartbenen 5 bereiken een hoogte boven de grond die groter is dan die van het 35 zwaartepunt van de op te heffen massa, omvattende de wieg 3, het kanon 1, een bekende buffer 25 en een recuperator 7 aangebracht tussen deze alsmede de armen 9.The tail legs 5 are arcuate in shape and protrude upward from a base structure 15 which includes a flat-form 17 rotatable on a base 19 via a ball joint 21. The tail legs 5 are secured to the platform 17. The rear ends of the tail legs 5 are attached to a common shovel or track 23 that can be anchored in the ground. The tail legs 5 reach a height above the ground which is greater than that of the center of gravity of the mass to be lifted, comprising the cradle 3, the gun 1, a known buffer 25 and a recuperator 7 arranged between them and the arms 9.

Het kanonstelsel dat getoond is in de figuren 4-6 heeft in wezen twee configuraties, voor transport en veldgebruik.The gun system shown in Figures 4-6 has essentially two configurations, for transport and field use.

Ö £; * L· (\ * 9 • <3 ^ y f 10 *Ö £; * L · (\ * 9 • <3 ^ y f 10 *

In de veldgebruikconfiguratie is een stelsel zoals getoond in de figuren 4-6 met de basisstructuur 15 en de schop 23 verankerd in de grond. Puntdelen 24 op de basis 19 maken het mogelijk de basisstructuur 15 te verankeren.In the field use configuration, a system as shown in Figures 4-6 with the base structure 15 and the shovel 23 is anchored in the ground. Point parts 24 on the base 19 make it possible to anchor the base structure 15.

5 De schop 23 is voorafgaand aan de verankering rond de basisstructuur 15 gedraaid zodanig dat het kanon 1 in de gewenste richting wijst. De armen 9, waarvan de lengte hydropneumatisch kan worden veranderd, worden ingesteld op een zodanig gekozen lengte dat de benodigde elevatiehoek van het kanon 1 wordt verkregen.The shovel 23 is rotated around the base structure 15 prior to anchoring so that the gun 1 points in the desired direction. The arms 9, the length of which can be hydropneumatically changed, are adjusted to such a selected length that the required elevation angle of the gun 1 is obtained.

10 Bij het afvuren van het kanon worden de geproduceerde terugstootkrachten gedempt door de buffer 25 en geabsorbeerd door de wieg 3 en de staartbenen 5. Het zwaartepunt van de op te heffen massa, omvattende het kanon 1, de wieg 3, de buffer 25, de recuperator 27 en de hefarmen 9, ligt onder de hoogte die wordt bereikt door de staart-15 benen 5 en daardoor wordt de stabiliteit van het stelsel gehandhaafd tijdens de terugstoot, zoals in het bovenstaande werd beschreven.When firing the gun, the produced recoil forces are damped by the buffer 25 and absorbed by the cradle 3 and the tail legs 5. The center of gravity of the mass to be lifted, including the gun 1, the cradle 3, the buffer 25, the recuperator 27 and the lift arms 9, is below the height achieved by the tail legs 5 and thereby the stability of the system is maintained during recoil as described above.

Om over te gaan naar de transportconfiguratie worden de hefarmen 9 ingetrokken waardoor het kanon wordt verdraaid tot dat het kanon 1 verticaal omhoog wijst waarna de lengte van de armen 9 20 geleidelijk aan wordt vergroot, zodat de verdraaiing van het kanon 1 doorgaat tot dat het kanon 1 en de wieg 3 een positie beriken tussen de staartbenen 5 zoals met stippellijnen la en 3a in figuur 4 is aangegeven. Daarna wordt het kanon 1 vastgezet aan de schop 23 met behulp van een snel losneembare klamp 33. Een (niet getoonde) haak op 25 de schop 23 wordt dan vastgehaakt aan het trekkende (niet getoonde) voertuig waardoor het stelsel aan zijn achteruiteinde (het uiteinde waaraan de schop 23 is bevestigd) opgetild wordt. De wielen 35 zijn via telescopisch in lengte veranderlijke schommelarmen 37 bevestigd aan een stijl 39 die aangebracht is op het platform 17 en de wielen worden in 30 de veldgebruikconfiguratie in een weggeklapte positie gehouden maar worden voor de transportconfiguratie omlaag bewogen door de lengte van de armen 37 te vergroten. Dat is de met de stippellijn 35a in figuur 4 getoonde positie. Het omlaag bewegen van de wielen 35 zorgt voor het omhoog bewegen van de basisstructuur 15 los van de grond zodat het 35 stelsel via de wielen 35 kan worden weggetrokken.To move to the transport configuration, the lift arms 9 are retracted to rotate the cannon until the cannon 1 points vertically upward, after which the length of the arms 9 20 is gradually increased so that the rotation of the cannon 1 continues until the cannon 1 and the cradle 3 reach a position between the tail legs 5 as indicated by dotted lines 1a and 3a in figure 4. Then the gun 1 is secured to the shovel 23 by means of a quickly detachable clamp 33. A hook (not shown) on the shovel 23 is then hooked to the towing vehicle (not shown) leaving the system at its rear end (the end to which the shovel 23 is attached) is lifted. The wheels 35 are attached via telescopic rocking arms 37 to a post 39 mounted on the platform 17 and the wheels are held in a retracted position in the field use configuration but are lowered for the transport configuration by the length of the arms 37 to increase. That is the position shown with the dotted line 35a in Figure 4. Lowering the wheels 35 causes the base structure 15 to move upward from the ground so that the system can be pulled away via the wheels 35.

De composietdelen van de staartbenen 5 kunnen worden gevormd als holle buisvormige secties bijvoorbeeld door voorbewerkte met epoxy geïmpregeneerde lagen van glas- en koolstofvezels te wikkelen rond een doorn waarvan de dwarsdoorsnede en de totale vorm dezelfde is o c i t 11 als die van de gewenste secties, waarna het composiet materiaal wordt gevormd door het epoxyhars te laten uitharden bij een matige warmte zoals voor een deskundige op het gebied van de composieten bekend is.The composite parts of the tail legs 5 can be formed as hollow tubular sections, for example, by wrapping pre-treated epoxy-impregnated layers of glass and carbon fibers around a mandrel, the cross section and overall shape of which is the same as that of the desired sections, after which the composite material is formed by allowing the epoxy resin to cure at a moderate heat, as is known to a person skilled in the art of composites.

8fc' i π « <i 5 w i l' s* 5 £8fc 'i π «<i 5 w i l' s * 5 £

Claims

1. Gun system comprising a gun, a cradle on which the gun is mounted, a base structure and a tail configuration with a front section attached to the base structure, a rear section near the ground and a raised center section to which the cradle is hinged confirmed.

The gun system of claim 1, wherein the cradle is directly attached to the tail configuration via taps.

Gun system according to claim 1, wherein the tail configuration comprises tail legs with raised mid-sections which are arcuately curved so as to extend behind the base structure towards the ground, the tail legs being designed to be a height above the ground ranges sufficient to allow the tail legs to yield flexibly during the firing of the gun and thereby absorb a significant portion of the recoil force.

The gun system of claim 3, wherein the tail legs are made of, or at least include, parts of a high strength lightweight composite material.

Gun system according to claim 1, wherein the front part of the tail configuration is directly attached to the base structure via a coupling permitting relative pivotal movement between the tail configuration and the base structure.

Gun system according to claim 5, wherein the coupling is provided with a ball with ball holder.

The gun system of claim 5, comprising a shovel or track attached to the rear portion of the tail configuration and intended to be anchored in the ground and means for performing a movement of the rear portion of the tail configuration relative to the shovel or track in a substantially horizontal plane to move the gun in the azimuth direction.

The gun system of claim 7, wherein the rear portion of the tail configuration is slidably attached to the shovel or track so as to permit movement of the rear portion 35 of the tail configuration relative to the shovel or track in a substantially horizontal plane. .6615012 *

The gun system of claim 1, wherein the tail configuration includes tail legs and means for positioning the gun and the cradle in a rearward position between the tail legs if the gun does not need to be fired.

Gun system according to claim 9, wherein said means comprise support rails located between the tail legs and by means of which the gun and the cradle can be pulled.

The gun system of claim 10, wherein the cradle is mounted on the support rails near the rear end of, viewed relative to the muzzle end of the gun, is mounted on the rails and near the front end via support pins.

The gun system of claim 11, wherein the dowels are positioned in positioning cups disposed in plates attached to the tail legs to bring the gun into the position of use.

The gun system of claim 10, wherein the cradle 20 is tilted using length-adjustable lift arms pivotally attached to the tail legs or to the support structure with one end and pivotally attached to the cradle with the other end.

The cannon system of claim 13, wherein the lift arms can be stowed in a position adjacent to the tail legs, which arms can be locked in position via a quick-release mechanism to allow the lift arms to swing to an position in which they are connected to the cradle if the gun is in a position ready to be tilted.

The gun system of claim 10, wherein the support rails can be lowered when the gun is in the firing position to increase accessibility to the breech end of the gun for the operators.

The gun system of claim 9, wherein said means is adapted to allow rotation of the gun about a centerline perpendicular to the centerline of the gun wherein the gun can be rotated to a position between the tail legs. .6015012

The gun system of claim 16, wherein the means intended to allow the rotation are attached to the tail legs.

Cannon system according to claim 17, wherein the means intended to allow the rotation are provided with taps and lifting arms directly or indirectly attached to the tail legs, the mounting of the lifting arms being above the mounting of the tapping if the system is in use.

The gun system of claim 18, wherein the taps are attached to the tail legs via plates attached to the tail legs, in which plates positioning cups for the taps are provided.

20. Gun system according to claim 1, provided with wheels for transporting the system, said wheels being retractable to a position above the ground when the gun is in use.

21. Gun system substantially as described above with reference to the accompanying drawings 1 to 3.

22. Gun system substantially as described above with reference to the accompanying drawings 4 to 6.. 8 6 1 § C 1 2