RU2217354C2

RU2217354C2 - Delta-plane for performing agricultural jobs

Info

Publication number: RU2217354C2
Application number: RU2001129875/28A
Authority: RU
Inventors: ев А.А. Вал; А.А. Валяев; В.Н. Луценко
Original assignee: Государственное унитарное научное конструкторско-технологическое предприятие "Парсек"
Priority date: 2001-11-05
Filing date: 2001-11-05
Publication date: 2003-11-27

Abstract

FIELD: agricultural aviation; treatment of agricultural and forest plantation with toxic chemicals. SUBSTANCE: proposed delta-plane includes motor trolley 1, wing 3 with balance control and set of attached chemical equipment. Pylon strut 2 is rigidly connected with hydraulic cylinder 13 and is articulated with nose section of trolley 1 and with top of swivel part 5 of sectional pylon. Top of fixed part 6 of pylon is made in form of bell-mouth for control of centering of trolley during flight. EFFECT: ease in use; facilitated procedure of performing chemical jobs; enhanced safety of flights. 5 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственной авиации и может быть использовано для обработки сельскохозяйственных и лесных насаждений ядохимикатами и другими жидкими химическими веществами. The invention relates to the field of agricultural aviation and can be used for processing agricultural and forest plantations with pesticides and other liquid chemicals.

Известен дельталет для сельхозработ, содержащий мототележку, подкос пилона, крыло с балансирным управлением, шарнирно соединенное с пилоном, при этом мототележка снабжена комплектом навесного химического оборудования с баком для вещества [1,2]. Недостатком данной конструкции является необеспеченность плавного регулирования центровки мотетележки во время полета. Known deltalet for agricultural work, containing a trolley, strut pylon, wing with balancer, pivotally connected to the pylon, while the trolley is equipped with a set of attached chemical equipment with a tank for the substance [1,2]. The disadvantage of this design is the insecurity of smooth adjustment of the alignment of the motorized car during the flight.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является дельталет [3], содержащий мототележку, подкос пилона, крыло с балансирным управлением, шарнирно соединенное с составным пилоном коробчатого сечения, состоящим из шарнирно сочлененных поворотной верхней и неподвижной нижней частей с механизмом их фиксации. The closest technical solution, selected as a prototype, is a deltalet [3], containing a trolley, strut of a pylon, a wing with balancer control, articulated with a box-shaped composite pylon, consisting of articulated articulated upper and fixed lower parts with a mechanism for their fixation.

Недостатком данной конструкции является то, что при использовании дельталета в сельхозработах не обеспечена возможность плавного регулирования центровки мототележки во время полета. The disadvantage of this design is that when using the deltalet in agricultural operations, it is not possible to smoothly control the alignment of the cart during the flight.

Задача, решаемая изобретением, - повышение удобства эксплуатации, технологичность выполнения химработ, в итоге, безопасность полетов при химических работах, что обеспечивается регулированием центровки мототележки во время полета. The problem solved by the invention is to increase the ease of use, the manufacturability of chemical work, and, ultimately, the safety of flights during chemical work, which is achieved by adjusting the alignment of the cart during the flight.

Это обусловлено тем, что по мере выработки химического вещества из бака, находящегося сзади пилота (баки, как правило, имеют емкость 110-140 л), центр тяжести дельталета смещается вперед, балансировка нарушается и пилот вынужден применять дополнительные усилия на трапецию для удержания дельталета. Возможность регулировки центровки мототележки во время полета, например, при окончании прогона и подготовке к развороту, освобождает пилота от дополнительных физических нагрузок, что повышает концентрацию его внимания на технологию химработ, а именно поддержание заданной высоты (1,5-2 м), своевременное включение-выключение гидросистемы опрыскивателей и естественным образом безопасность полета на малых высотах. This is due to the fact that, as a chemical substance is produced from a tank located behind the pilot (tanks, as a rule, have a capacity of 110-140 l), the center of gravity of the deltalet is shifted forward, the balance is disturbed and the pilot is forced to use additional force on the trapezium to hold the deltalet. The ability to adjust the alignment of the cart during the flight, for example, at the end of the run and preparing for a turn, frees the pilot from additional physical stress, which increases his concentration on chemical work technology, namely maintaining a given height (1.5-2 m), timely inclusion -Switching off the hydraulic system of the sprayers and, naturally, flight safety at low altitudes.

Указанная задача выполняется за счет того, что в известном дельталете для сельхозработ, содержащем мототележку, подкос пилона, крыло с балансирным управлением, шарнирно соединенное с составным пилоном коробчатого сечения, состоящим из шарнирно сочлененных поворотной верхней и неподвижной нижней частей с механизмом их фиксации, мототележка снабжена комплектом навесного химического оборудования с баком для вещества, установленным сзади пилота, подкос пилона снабжен гидроцилиндром и шарнирно соединен с носовой частью мототележки и верхом поворотной части пилона, гидроцилиндр трубопроводами связан с гидронасосом, установленным на мототележке, а верх неподвижной части пилона выполнен в виде раструба, при этом механизм фиксации выполнен подвижно взаимосвязанным с задней стенкой поворотной части пилона и внутренней стороной задней стенки раструба. This task is carried out due to the fact that in the well-known agricultural hangover containing a trolley, a pylon strut, a wing with a balance control, pivotally connected to a box-shaped composite pylon, consisting of pivotally articulated upper and fixed lower parts with a locking mechanism, the trolley is equipped a set of attached chemical equipment with a substance tank mounted on the back of the pilot, the strut of the pylon is equipped with a hydraulic cylinder and is pivotally connected to the bow of the motorized car and the top om rotating part pylon cylinder pipes connected to the hydraulic pump mounted on the trike and the top fixed part of the strut is formed as a socket, wherein the locking mechanism is movably interconnected with the rear wall of the rotary part of the pylon and the inner side of the rear wall of the socket.

Приведенные выше признаки являются существенными и в своей совокупности позволяют решить задачу изобретения. The above features are essential and, taken together, can solve the problem of the invention.

Введение комплекта навесного химоборудования с баком для вещества, установленным сзади пилота, обеспечивает возможность проведения химработ. The introduction of an attached chemical equipment kit with a substance tank mounted behind the pilot makes it possible to carry out chemical work.

Шарнирное соединение подкоса пилона с носовой частью мототележки и верхом поворотной части пилона обеспечивает изменение угла наклона подкоса пилона при различных положениях поворотной части пилона. The swivel connection of the strut of the pylon with the nose of the motorized carriage and the top of the rotary part of the pylon provides a change in the angle of inclination of the strut of the pylon at different positions of the rotary part of the pylon.

Снабжение подкоса пилона гидроцилиндром позволяет изменять длину подкоса пилона и, соответственно, угол наклона поворотной части пилона, что приводит к смещению крыла вперед и смещению центра тяжести. The supply of the strut of the pylon with a hydraulic cylinder allows you to change the length of the strut of the pylon and, accordingly, the angle of inclination of the rotary part of the pylon, which leads to the forward displacement of the wing and the displacement of the center of gravity.

Введение гидронасоса, связанного трубопроводами с гидроцилиндром, позволяет управлять последним, втягивая его подвижную часть (шток), тем самым смещая вперед центр масс дельталета. The introduction of a hydraulic pump connected by pipelines to a hydraulic cylinder makes it possible to control the latter by drawing in its moving part (rod), thereby shifting the center of mass of the deltlet forward.

Выполнение верхнего конца неподвижной части пилона в виде раструба обеспечивает, во-первых, возможность хода верхней поворотной части пилона, во-вторых, возможность размещения механизма фиксации и, в-третьих, позволяет сохранить устройство работоспособным в случае отказа гидросистемы. The implementation of the upper end of the stationary part of the pylon in the form of a bell provides, firstly, the possibility of the upper rotary part of the pylon, secondly, the ability to place the locking mechanism and, thirdly, allows you to keep the device operational in case of failure of the hydraulic system.

Выполнение механизма фиксации подвижно взаимосвязанным с задними стенками поворотной части пилона - снаружи, а раструба его неподвижной части - внутри, во-первых, позволяет фиксировать сам механизм, а во-вторых, обеспечивает постоянную жесткую фиксацию поворотной части пилона при любом угле наклона, что повышает надежность соединения и обеспечивает безопасность полета в случае отказа гидросистемы, так как поворотная часть пилона не имеет возможности возврата в исходное положение. The implementation of the fixing mechanism is movably interconnected with the rear walls of the pylon rotary part - outside, and the bell of its fixed part - inside, firstly, allows the mechanism to be fixed, and secondly, provides constant rigid fixation of the pylon rotary part at any angle of inclination, which increases reliable connection and ensures flight safety in the event of a hydraulic failure, since the rotary part of the pylon does not have the ability to return to its original position.

Предложенное конструктивное решение обеспечивает широкий диапазон и плавность регулирования центровки мототележки по мере смещения центра масс, которое происходит при расходе химического вещества во время выполнения химработ, а совокупность признаков, характеризующих заявленный объект, обуславливает появление такого технического результата, который обеспечивает решение задачи изобретения. The proposed constructive solution provides a wide range and smoothness of regulation of the centering of the motorized car as the center of mass shifts, which occurs when a chemical is consumed during chemical work, and the combination of features characterizing the claimed object determines the appearance of such a technical result that provides a solution to the problem of the invention.

Анализ уровня техники показывает, что не известен дельталет для сельхозработ, которому присущи признаки, идентичные всем существенным признакам данного изобретения, что свидетельствует о его неизвестности и, следовательно, новизне. The analysis of the prior art shows that the deltalet for agricultural work is not known, which has features identical to all the essential features of this invention, which indicates its unknownness and, therefore, novelty.

Что касается признаков, отличающих предложенный объект от ближайших аналогов, то хотя некоторые признаки и обнаружены в других известных решениях, однако не известно влияние этих признаков на указанный выше технический результат, что позволяет сделать заключение о соответствии предложенного решения изобретательскому уровню. As for the features that distinguish the proposed object from the closest analogues, although some signs are found in other known solutions, however, the influence of these signs on the above technical result is not known, which allows us to conclude that the proposed solution meets the inventive step.

Наконец, при осуществлении изобретения действительно реализуется наличие предложенного объекта, что свидетельствует о промышленной применимости изобретения. Finally, when implementing the invention, the presence of the proposed object is really realized, which indicates the industrial applicability of the invention.

На фиг. 1 изображен вид сбоку на дельталет для сельхозработ, на фиг.2 - вид сверху, крыло не показано. На фиг.3-5 в виде выносного элемента I на фиг. 1 показаны варианты выполнения механизма фиксации шарнирного сочленения составного пилона: на фиг.3 - с помощью эксцентрика, на фиг.4 - с помощью скользящего клина, на фиг.5 - с помощью скользящего ролика. In FIG. 1 shows a side view of a deltlet for agricultural work, figure 2 is a top view, the wing is not shown. 3 to 5 in the form of an extension element I in FIG. 1 shows embodiments of a mechanism for fixing the articulation of a composite pylon: in Fig. 3, using an eccentric, in Fig. 4, using a sliding wedge, and in Fig. 5, using a sliding roller.

Дельталет для сельхозработ (фиг.1, 2) содержит мототележку 1, подкос пилона 2, крыло 3 с балансиром 4. Крыло 3 шарнирно соединено (не показано) с составным пилоном коробчатого сечения, состоящим из поворотной 5 верхней и неподвижной 6 нижней частей. Комплект навесного химоборудования в общем случае состоит из установленного на мототележке сзади кресла 7 пилота бака 8 для химвещества с насосом 9 и штанг 10 с разбрызгивателями 11. Гидронасос 12 может быть установлен или в задней части мототележки 1, или, например, под креслом пилота, и с помощью трубопроводов (не показаны), прокладка которых зависит от конструкции мототележки 1 и выполняется в любом удобном месте, связан с гидроцидиндром 13. Гидроцилиндр 13 может быть установлен как в нижней части подкоса пилона 2, так и в его верхней части. При любом из этих вариантов или подвижный шток гидроцилиндра 13, или его корпус имеют жесткую связь с подкосом пилона 1, составляя с ним единое целое, и с помощью нижнего 14 и верхнего 15 шарниров, которые могут быть выполнены широко известным способом в виде серег с проушинами, связанными съемными пальцами, крепится к передней части мототележки 1 и верху поворотной части 5 пилона. При необходимости быстрой сборки-разборки дельталета возможно выполнение шарнирных связей подкоса пилона 2 в виде также широко известных, по более дорогих, шаровых сочленений. Верх неподвижной части 6 пилона выполнен в виде раструба 16, передняя стенка 17 которого (фиг.3-5) выполнена под углом, обеспечивающим максимально необходимый наклон поворотной части 5 пилона. Угол зависит от высоты пилона, от расстояния между центром посадки пилота и баком для химвещества, от емкости бака, от веса мототележки и т.д., т.е. определяется исходя из теоретического центра масс конкретно для каждого конструктивного решения устройства в целом. Механизм фиксации поворотной части 5 пилона, размещенный между ее задней стенкой 18 и внутренней стороной 19 задней стенки раструба 16, может быть выполнен в различных вариантах:
- в виде поворачивающегося вокруг закрепленной между стенками раструба 17 оси 20 эксцентрика 21 (фиг.3, а);
- в виде опускающегося по мере наклона поворотной части пилона клина 22 (фиг.4);
- в виде ролика 23 (фиг.5), ось которого скользит в пазах, выполненных в боковых стенках раструба.The deltlet for agricultural work (Figs. 1, 2) comprises a motorized carriage 1, a strut of the pylon 2, a wing 3 with a balancer 4. The wing 3 is pivotally connected (not shown) with a composite box-section pylon, consisting of a rotatable 5 upper and a fixed 6 lower parts. A set of mounted chemical equipment in the general case consists of a tank 8 for a chemical substance 8 mounted on a rear wheelchair of a passenger seat 7 with a pump 9 and rods 10 with sprinklers 11. The hydraulic pump 12 can be installed either in the rear of the power cart 1, or, for example, under the pilot's seat, and using pipelines (not shown), the laying of which depends on the design of the carriage 1 and is carried out in any convenient place, is connected to the hydraulic cylinder 13. The hydraulic cylinder 13 can be installed both in the lower part of the strut of the pylon 2 and in its upper part. With any of these options, either the movable rod of the hydraulic cylinder 13, or its body, is rigidly connected with the strut of the pylon 1, forming a single unit with it, and using the lower 14 and upper 15 hinges, which can be made in a well-known way in the form of earrings with eyes , connected by removable fingers, is attached to the front of the truck 1 and the top of the pivot part 5 of the pylon. If necessary, quick assembly-disassembly of the deltalet, it is possible to perform articulated connections of the strut of the pylon 2 in the form of also well-known, more expensive, ball joints. The top of the fixed part 6 of the pylon is made in the form of a bell 16, the front wall 17 of which (Figs. 3-5) is made at an angle that provides the maximum necessary inclination of the pivoting part 5 of the pylon. The angle depends on the height of the pylon, on the distance between the center of the pilot’s landing and the chemical tank, on the tank’s capacity, on the weight of the cart, etc., i.e. is determined based on the theoretical center of mass specifically for each design solution of the device as a whole. The fixing mechanism of the rotary part 5 of the pylon, placed between its rear wall 18 and the inner side 19 of the rear wall of the socket 16, can be performed in various ways:
- in the form of an axis 20 of an eccentric 21 pivoting around a socket fixed between the walls of the bell 17 of the axle 21 (Fig. 3, a);
- in the form of a wedge 22 falling as the tilt of the pylon pivot 22 (FIG. 4);
- in the form of a roller 23 (figure 5), the axis of which slides in grooves made in the side walls of the socket.

И эксцентрик 21, и клин 22, и ролик 23 могут быть снабжены пружинами натяжения (не показаны), вторые концы которых закрепляются ниже фиксирующих элементов на неподвижной части 6 пилона. And the eccentric 21, and the wedge 22, and the roller 23 can be equipped with tension springs (not shown), the second ends of which are fixed below the locking elements on the fixed part 6 of the pylon.

При любых вариантах выполнения механизма фиксации взаимодействие его с задней стенкой 18 поворотной части 5 пилона и внутренней стороной 19 задней стенки раструба 16 может происходить через фрикционные прокладки. Наклон поворотной части 5 пилона во всех случаях происходит вокруг съемной оси 24 шарнирного сочленения частей пилона (фиг.3, б). In any version of the fixation mechanism, its interaction with the rear wall 18 of the pivot part 5 of the pylon and the inner side 19 of the rear wall of the socket 16 can occur through friction pads. The inclination of the rotary part 5 of the pylon in all cases occurs around the removable axis 24 of the articulation of the parts of the pylon (Fig.3, b).

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Во время полета при проведении опрыскивания по мере расходования химвещества из бака 8, расположенного сзади мототележки 1, центр тяжести дельталета смещается вперед. Включением гидронасоса 12 пилот производит втягивание штока гипроцилиндра 13, жестко соединенного с подкосом пилона 2. Поворотная часть 5 пилона смещается вперед и центр тяжести дельталета выравнивается. При наклоне поворотной части 5 пилона зазор между ее задней стенкой 18 и внутренней стороной стенки 19 раструба 16 увеличивается и фиксирующий элемент 21-23 (варианты использования) смещается вниз, тем самым обеспечивая жесткость пилона. Для приведения дельталета в транспортировочное положение вынимаются пальцы, фиксирующие шарниры 14, 15, и ось 24 шарнирного соединения частей пилона. During the flight, when spraying as the chemical substance is consumed from the tank 8, located at the rear of the truck 1, the center of gravity of the deltalet is shifted forward. By turning on the hydraulic pump 12, the pilot retracts the rod of the hydraulic cylinder 13, rigidly connected to the strut of the pylon 2. The rotary part 5 of the pylon is shifted forward and the center of gravity of the deltalet is leveled. When the pivot part 5 of the pylon is tilted, the gap between its rear wall 18 and the inner side of the wall 19 of the socket 16 increases and the locking element 21-23 (use cases) is shifted down, thereby ensuring the rigidity of the pylon. To bring the deltalet into the transport position, the fingers are removed, fixing the hinges 14, 15, and the axis 24 of the swivel of the parts of the pylon.

Источники информации
1. Ж. "Самолеты мира", 1, 1998 г., с.24-26, дельталет "Поиск-06СХ" (аналог).Sources of information
1. J. "Airplanes of the World", 1, 1998, pp. 24-26, hang-up "Search-06СХ" (analogue).

2. Ж. "Авиация общего назначения", 7, 1997 г., с.28, дельталет "Поиск-06СХ" (аналог). 2. J. "General aviation", 7, 1997, p.28, hang-up "Search-06СХ" (analogue).

3. Международная заявка (РСТ) WO 95/07216, МПК В 64 С 31/028. "Сверхлегкий летательный аппарат и крыло летательного аппарата с мягкой обшивкой" (прототип). 3. International Application (PCT) WO 95/07216, IPC B 64 C 31/028. "Ultralight aircraft and wing of the aircraft with soft skin" (prototype).

Claims

A deltlet for agricultural work, comprising a cart, a strut of the pylon, a balancing wing, pivotally connected to a box-shaped composite pylon, consisting of a pivotally articulated upper and fixed lower parts with a locking mechanism, characterized in that the cart is equipped with a set of attached chemical equipment with a tank for a substance installed behind the pilot's seat, the strut of the pylon is equipped with a hydraulic cylinder and is pivotally connected to the bow of the motorized carriage and the top of the rotary part of the pylon, rotsilindr conduits connected with a hydraulic pump mounted on the trike and the top fixed part of the strut is formed as a socket, wherein the locking mechanism is movably interconnected with the rear wall of the rotary part of the pylon and the inner side of the rear wall of the socket.