NL8603131A

NL8603131A - GROUPING DEVICE.

Info

Publication number: NL8603131A
Application number: NL8603131A
Authority: NL
Original assignee: Cavanna Spa
Priority date: 1985-12-09
Filing date: 1986-12-09
Publication date: 1987-07-01
Also published as: IT1186419B; ES2003966A6; DE3641857C2; FR2591192A1; CH669935A5; GB2183611B; DE3641857A1; IT8523145A0; FR2591192B1; JPS62282532A; JPH0757155B2; GB2183611A; GB8629316D0

Description

« V.0. 8510«V.0. 8510

Groepeerinrichting.Grouping device.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het in groepen verdelen van platte deegprodukten zoals koekjes en dergelijke, voor verpakking.The invention relates to an apparatus for dividing flat dough products such as biscuits and the like into groups for packaging.

Het is in de deegproduktenindustrie bekend dat koekjes worden af-5 geleverd door bakovens of een andere inrichting waarin zij bijvoorbeeld zijn voorzien van een bekleding of een vulling. Veelal worden de koekjes daarbij continu afgeleverd. Derhalve moeten de aankomende koekjes worden verdeeld in groepen, dat wil zeggen groepen met een bepaald aantal koekjes, waarbij zij vlak tegen elkaar aangelegd moeten worden voordat zij 10 worden toegevoerd aan een machine waarin de afzonderlijke groepen worden verpakt.It is known in the dough products industry that biscuits are delivered by baking ovens or other device in which they are provided, for example, with a coating or a filling. The cookies are usually delivered continuously. Therefore, the arriving biscuits must be divided into groups, ie groups with a certain number of biscuits, they must be laid flat against each other before they are fed to a machine in which the separate groups are packaged.

Een dergelijke verdeling wordt tot dusverre uitgevoerd door inwerking op de koekjes die als een continue rij in een koekjes-aflever-trog zijn gelegd, door middel van een stel keerplaten welke zijn inge-15 richt om afwisselend op de rij in te werken op de wijze van een pallenwiel-mechanisme.Such division has hitherto been effected by acting on the biscuits laid as a continuous row in a biscuit delivery trough by means of a set of baffles arranged to act alternately on the row in the manner of a pawl-wheel mechanism.

Een dergelijke inrichting is in <?e eerste plaats nadelig omdat telkens wanneer de verdelende keerplaten zijn bediend, de rij aankomende koekjes plotseling wordt stilgezet, hetgeen zoals duidelijk is, tot be-20 schadiging van de koekjes kan leiden. Een ander nadeel is dat bij dunne koekjes met dikten dicht bij de tolerantiegrenzen, deze koekjes door de keerplaten zelf kunnen worden beschadigd.Such an arrangement is disadvantageous in the first place because each time the dispensing baffles are actuated, the row of arriving biscuits is suddenly stopped, which, as is clear, can lead to damage of the biscuits. Another drawback is that with thin biscuits with thicknesses close to the tolerance limits, these biscuits can be damaged by the baffles themselves.

Het aan de onderhavige uitvinding ten grondslag liggende probleem is derhalve het verschaffen van een inrichting van de onderwerpen jke 25 soort die dusdanige constructieve en operationele aspecten heeft dat de genoemde nadelen van bekende inrichtingen worden vermeden.The problem underlying the present invention is therefore to provide a device of the subject type which has such constructional and operational aspects that the drawbacks mentioned of known devices are avoided.

Ter oplossing van dit probleem wordt door de uitvinding voorgesteld dat een groep koekjes wordt gevormd in een in hoofdzaak verticaal magazijn door de koekjes van onderen af toe te voeren met behulp van een 30 zaagtandwiel waarvan de voeding in horizontale richting geschiedt en rakend daaraan.To solve this problem, it is proposed by the invention that a group of biscuits is formed in a substantially vertical warehouse by feeding the biscuits from below with the aid of a saw gear which is fed horizontally and touching it.

Gebaseerd op deze gedachte en voor het oplossen van het in het voorgaande geschetste technische probleem, verschaft de uitvinding een inrichting zoals in het voorgaande beschreven, welke is gekenmerkt door-35 dat deze is uitgerust met een zaagtandwiel waarvan elke tand een achter- 8603131 * ·ί -2- vlak en een voorvlak heeft, welk wiel met de achtervlakken voorijlend roteerbaar is om een horizontale as, waarbij een rustoppervlak zich tangentiaal naar het wiel uitstrekt bij de toppen en wortels van de tanden daarvan, waarbij een buisvormig koekjes-opnemend magazijn zich verti-5 kaal boven het rustoppervlak en open in de richting daarvan uitstrekt, waarbij een duworgaan op het rustoppervlak in der richting van de tanden werkzaam is, waarbij een buisvormig koekjes-verzamelmagazijn zich in hoofdzaak verticaal radiaal ten opzichte van genoemd wiel uitstrekt, naar het wiel toe geopend is en door het wiel kan worden gevoed, aanslagmiddelen 10 aanwezig zijn voor het vasthouden van koekjes in het verzamelmagazijn en een hefvinger over het verzamelmagazijn beweegbaar is voor het van het wiel af bewegen van een groep koekjes.Based on this idea and for solving the technical problem outlined above, the invention provides a device as described above, characterized in that it is equipped with a saw gear, each tooth having a rear 8603131 * · has a flat surface and a front surface, said wheel rotatable with the rear surfaces forward about a horizontal axis, a resting surface extending tangentially to the wheel at the tips and roots of its teeth, a tubular cookie-receiving magazine extending extends vertically above the resting surface and open in its direction, with a pusher on the resting surface acting toward the teeth, a tubular biscuit collection magazine extending substantially vertically radially with respect to said wheel wheel is open and can be fed by the wheel, stop means 10 are present for retaining cookies in the wheel The collection magazine and a lifting finger are movable over the collection magazine for moving a group of biscuits away from the wheel.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de groepeerinrichting worden 15 beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of the grouping device will be described with reference to the drawing.

Fig. 1 is een schematisch zijaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding; fig. 2 is een perspectief aanzicht van een detail van de inrichting volgens fig. 1; 20 fig. 3 is een perspectief aanzicht van een ander detail van de inrichting volgens fig. 1; fig. 4 is een perspectief aanzicht van nog een ander detail van de inrichting volgens fig. 1 en fig. 5 tot 12 tonen schematisch en op gereduceerde schaal, de 25 inrichting volgens fig. 1 tijdens opeenvolgende fasen van de werking daarvan.Fig. 1 is a schematic side view of a device according to the invention; FIG. 2 is a perspective view of a detail of the device of FIG. 1; Fig. 3 is a perspective view of another detail of the device of Fig. 1; Fig. 4 is a perspective view of yet another detail of the device of Fig. 1 and Figs. 5 to 12 show schematically and on a reduced scale the device of Fig. 1 during successive phases of its operation.

In de tekening is met het cijfer 1 in het algemeen de inrichting aangegeven voor het in groepen 3 verdelen van platte deegwaren 2 zoals koekjes, voor verpakking.In the drawing, numeral 1 generally indicates the device for dividing flat pasta 2 such as biscuits into groups 3 for packaging.

30 De inrichting 1 is voorzien van een draagframe van conventioneel ontwerp en voor behoud van overzichtelijkheid niet in de tekening aangegeven. Een zaagtandwiel 4 is in het frame draaibaar gelegerd om een horizontale rotatieas X-X en is continue aandrijfbaar door verder niet afgeheelde middelen in de richting van de pijl F. Het wiel 4 is bij zijn 35 omtrek voorzien van een aantal zaagtanden 5. Elke zaagtand 5 heeft een in hoofdzaak radiaal voorvlak en een gebogen, een helling vormend achter- 8603131The device 1 is provided with a support frame of conventional design and for the sake of clarity not shown in the drawing. A saw gear 4 is rotatably mounted in the frame about a horizontal axis of rotation XX and is continuously drivable by means which are not further disassembled in the direction of arrow F. The wheel 4 is provided with a number of saw teeth 5 at its periphery. Each saw tooth 5 has a substantially radial front face and a curved, ramp-forming back 8603131

* A* A

-3- vlak 7. Tussen het voorvlak van elke tand en het achtervlak van de aangrenzende tand bevindt zich een ruimte die met 8 is aangegeven.-3- plane 7. Between the front face of each tooth and the back face of the adjacent tooth is a space indicated by 8.

Opgemerkt wordt dat elke zaagtand 5 is voorzien van een stijf overhangend deel 79 dat zich uitstrekt als een voortzetting van het bij-5 behorende achtervlak 7, in een richting vrijwel evenwijdig aan het achtervlak 7 van een aangrenzende zaagtand 5 en wel uitkragend over genoemde aangrenzende tand.It should be noted that each sawtooth 5 includes a rigid overhang 79 extending as a continuation of the associated rear face 7 in a direction substantially parallel to the rear face 7 of an adjacent sawtooth 5 extending over said adjacent tooth. .

Het overhangende deel 79 bepaalt bij een gedeelte van de ruimte 8 tussen twee tanden, een opneemruimte 80 die aan de bovenzijde is begrensd 10 en die door het overhangende deel wordt afgeschermd.The overhanging part 79 defines, at a part of the space 8 between two teeth, a receiving space 80 which is bounded at the top 10 and which is shielded by the overhanging part.

Opgemerkt wordt dat het wiel 4 is gevormd van twee laminaire schijven 4a en 4b die eikaars evenbeeld zijn en op afstand van elkaar staan.It should be noted that the wheel 4 is formed from two laminar disks 4a and 4b which are each other's image and are spaced apart.

De inrichting 1 is verder voorzien van een horizontaal mist-, of aflegoppervlak 9 dat zich tangentiaal ten opzichte van het wiel 4 uit-15 strekt bij de bovenzijde daarvan en wel aan de stroomafwaartse zijde van de tanden 5.The device 1 is further provided with a horizontal fog or depositing surface 9 which extends tangentially to the wheel 4 at the top thereof, namely on the downstream side of the teeth 5.

Het oppervlak 9 is uitgevoerd als een aantal laminaire stroken die gezamenlijk met 10 zijn aangeduid, alle gelijk zijn en op een steek-afstand van elkaar zijn geplaatst. Het oppervlak 9 is beweegbaar op het 20 frame gelegerd en voorzien van aandrijfmiddelen waarop nader zal worden ingegaan.The surface 9 is formed as a number of laminar strips, which are denoted jointly by 10, are all equal and are spaced apart. The surface 9 is movably mounted on the frame and provided with drive means which will be discussed in more detail.

Met 11 is een buisvormig magazijn voor aankomende koekjes 2 weergegeven, bevestigd aan het frame van de inrichting. Dit magazijn 11 strekt zich verticaal uit boven het aflegoppervlak 9 en heeft een bodem-25 einde 12 dat open is in de richting van het oppervlak 9. Derhalve vormt het oppervlak 9 de bodem van het magazijn.11 shows a tubular magazine for arriving biscuits 2 attached to the frame of the device. This magazine 11 extends vertically above the depositing surface 9 and has a bottom end 12 which is open towards the surface 9. Therefore, the surface 9 forms the bottom of the magazine.

Genoemd aflegoppervlak 9 is verticaal verplaatsbaar onder invloed van aandrijfmiddelen 13 tussen een eerste, neergelaten positie waarop het zich bevindt op een tevoren bepaalde afstand van het einde 12, welke 30 afstand gelijk is aan ten minste de dikte van een koekje, en een tweede, opgeheven positie waarin het oppervlak 9 vrijwel in aanraking is met het bodemeinde 12 vein het magazijn.Said depositing surface 9 is vertically displaceable under the influence of drive means 13 between a first, lowered position on which it is located at a predetermined distance from the end 12, which distance is equal to at least the thickness of a biscuit, and a second, raised position in which the surface 9 is almost in contact with the bottom end 12 of the magazine.

Met 14 is een duworgaan aangegeven dat op het aflegoppervlak 9 werkzaam is. Het duworgaan 14 is afwisselend beweegbaar in een in hoofd-35 zaak horizontale richting naar en van de bovenzijde van het wiel 4 en 8803131 ï * -4- wel tangentiaal ten opzichte daarvan. In het bijzonder voert het duwor-gaan 14 onder invloed van een aandrijfmiddel 15, een heen en weergaande beweging uit naar en van de bovenzijde van het wiel 4.Numeral 14 indicates a pusher which acts on the depositing surface 9. The pusher 14 is alternately movable in a substantially horizontal direction toward and from the top of the wheel 4 and tangential thereto. In particular, under the influence of a drive means 15, the pusher 14 performs a reciprocating movement to and from the top of the wheel 4.

Het duworgaan 14 is gevormd uit een aantal identieke laminaire stroken die in hun algemeenheid met 16 zijn aangegeven en die zich op 5 een onderlinge afstand bevinden, als een kam gestoken tussen de stroken IQ die het aflegoppervlak 9 vormen.The pusher 14 is formed from a number of identical laminar strips, generally indicated at 16, spaced 5 apart, as a comb inserted between the strips IQ forming the depositing surface 9.

De inrichting 1 is ook voorzien van een buisvormig koekjes-ver-zamelmagazijn 17. Het magazijn 17 strekt zich in hoofdzaak verticaal uit radiaal ten opzichte van het wiel 4 en is aan de naar het wiel toegekeer-10 de bodemeinde open. In het bijzonder is het boveneinde 18 tegenover de omtrek van het wiel 4 opgesteld.The device 1 is also provided with a tubular cookie-collecting magazine 17. The magazine 17 extends substantially vertically radially with respect to the wheel 4 and is open at the bottom end facing the wheel. In particular, the top end 18 is arranged opposite the circumference of the wheel 4.

In de afgebeelde uitvoeringsvorm strekt het magazijn 17 zich uit in een richting Y-Y die een hoek α van ongeveer 30° insluit met de verti- * caal Z-Z.In the illustrated embodiment, the magazine 17 extends in a direction Y-Y which includes an angle α of about 30 ° with the vertical Z-Z.

15 Het magazijn 17 is uitgevoerd met een eerste of initieel deel dat zich aan de wielzijde bevindt, met 19 is aangeduid en aan het frame is bevestigd,alsmede een tweede of einddeel dat met 20 is aangegeven en aan het frame is bevestigd zodanig dat het een hoekbeweging kan maken om de as X-X tussen een eerste positie waarin dit deel zich in lijn bevindt met 20 het eerste gedeelte 19 voor het vormen van het magazijn 17 en een tweede positie waarin het horizontaal gekanteld is boven een transportband 21 die op bekende wijze werkzaam is voor het afnemen van in de inrichting 1 gevormde groepen 3 en het afleveren daarvan aan een geschikte verpakkingsmachine .The magazine 17 is provided with a first or initial part which is located on the wheel side, which is indicated by 19 and which is attached to the frame, as well as a second or end part which is indicated by 20 and which is attached to the frame in such a way that it can make angular movement about axis XX between a first position in which this part is in line with the first part 19 to form the magazine 17 and a second position in which it is tilted horizontally above a conveyor belt 21 which operates in known manner for collecting groups 3 formed in the device 1 and delivering them to a suitable packaging machine.

25 Het van het bodemeinde 18 van het initiële gedeelte 19 afgekeerde einde is met 22 aangegeven. Het bodemeinde van het eindgedeelte 20 dat naar het einde 22 is toegekeerd met het gedeelte 20 in lijn met het gedeelte 19, is met 23 aangegeven. Het verwijzingscijfer 24 geeft het vrije einde van het eindgedeelte 20 aan.The end remote from the bottom end 18 of the initial portion 19 is indicated by 22. The bottom end of the end portion 20 that faces the end 22 with the portion 20 aligned with the portion 19 is indicated by 23. The reference numeral 24 indicates the free end of the end portion 20.

30 Met 25 en 26 zijn boogvormige geleidingen aangegeven in de vorm van cirkelbogen die ten opzichte van de as X-X zijn gecentreerd, welke geleidingen zich uitstrekken volgens de banen die door de einden 24 en 23 van het eindgedeelte 20 worden gevolgd tijdens hun hoekbeweging.25 and 26 indicate arcuate guides in the form of circular arcs centered relative to axis X-X, which guides extend along the paths followed by the ends 24 and 23 of the end portion 20 during their angular movement.

Met 27 is een aandrijfmiddel aangegeven voor het bewerkstelligen 35 van de hoekbeweging van het eindgedeelte 20.Reference numeral 27 denotes a drive means for effecting the angular movement of the end portion 20.

8603131 * < -5-8603131 * <-5-

Bij voorkeur is het eindgedeelte 20 gevormd uit twee schalen 28 en 29 die als een grijper boven de transportband 21 kunnen openen.Preferably, the end portion 20 is formed of two shells 28 and 29 which can open as a gripper above the conveyor belt 21.

De inrichting 1 volgens de uitvinding is verder voorzien van een hefvinger 30 die beweegbaar in het frame is gelegerd volgens een in hoofd-5 zaak rechthoekige baan onder invloed van een aandrijf middel 31. In het bijzonder omvat de baan van de hefvinger 30 een werksectie die zich in de richting Y-Y uitstrekt binnen het verzamelmagazijn 17 en waarbij de hefvinger 30 over het verzamelmagazijn 17 daarmee in aangrijping is. Meer in het bijzonder strekt de werksectie zich uit van een eerste, lage werk-10 positie waarbij de vinger 30 zich onder het einde 18 van het magazijn 17 bevindt tussen de schijven 4a en 4b die het wiel 4 vormen, en een tweede, bovenpositie waarbij de hefvinger zich direct tegen het ondereinde 23 van het eindgedeelte 20 van het verzamelmagazijn 17 bevindt.The device 1 according to the invention is further provided with a lifting finger 30 which is movably mounted in the frame along a substantially rectangular path under the influence of a driving means 31. In particular, the path of the lifting finger 30 comprises a working section extends in the direction YY within the collection magazine 17 and wherein the lifting finger 30 engages the collection magazine 17 therewith. More specifically, the working section extends from a first, low working position, with the finger 30 located below the end 18 of the magazine 17 between the disks 4a and 4b forming the wheel 4, and a second, upper position with the lifting finger is located directly against the bottom end 23 of the end portion 20 of the collection magazine 17.

De baan van de hefvinger omvat eveneens een uitgaande sectie die 15 zich van de genoemde tweede positie af uitstrekt, een terugkeersectie en een binnenkomende sectie naar de eerste positie.The lift finger path also includes an outgoing section extending from said second position, a return section and an incoming section to the first position.

Een gleuf 32 die in de geleiding 26 is gevormd, is bestemd voor het opnemen van de vinger 30 terwijl deze door de wegneem-uitgangssectie beweegt.A slot 32 formed in the guide 26 is adapted to receive the finger 30 as it travels through the take-off output section.

20 In het algemeen met 33 aangegeven zijn aanslagmiddelen die in een tangentiële richting ten opzichte van het wiel 4 werkzaam zijn voor het vasthouden van een koekje 2 bij het bodemeinde 18 van het verzamelmagazijn 17 dat zoals vermeld, open is in de richting van het wiel 4. Opgemerkt wordt dat een dergelijk aanslagmiddel bestaat uit twee lippen 33a en 33b 25 die van het eerste deel 19 van het verzamelmagazijn 17 uitsteken als voortzetting daarvan in radiale richting naar de as X-X, aan de buitenzijde van de schijven 4a en 4b.Generally indicated by 33, stop means acting in a tangential direction to the wheel 4 for holding a biscuit 2 at the bottom end 18 of the collection store 17 which, as mentioned, is open toward the wheel 4 It is noted that such a stop means consists of two lips 33a and 33b 25 protruding from the first part 19 of the collection magazine 17 as a continuation thereof in radial direction to the axis XX, on the outside of the discs 4a and 4b.

De inrichting 1 is bij voorkeur voorzien van een schoep 34 die gedragen wordt op het frame tussen het opneemmagazijn 11 en het verzamel-30 magazijn 17 en wel beweegbaar volgens een in hoofdzaak rechte baan, onder invloed van een aandrijfmiddel 35.The device 1 is preferably provided with a blade 34 which is carried on the frame between the receiving magazine 11 and the collecting magazine 17, and movable along a substantially straight path under the influence of a drive means 35.

In het bijzonder omvat deze baan een werksectie die zich in hoofdzaak loodrecht uitstrekt op de richting Y-Y tussen een eerste positie bij het begin van de werking waarbij de schoep zich op een tevoren bepaal-35 de afstand bevindt van het verzamelmagazijn, en een positie bij het einde van de werking waarbij de schoep zich dicht bij het verzamelmagazijn be- 8603131In particular, this path includes a work section extending substantially perpendicular to the direction YY between a first position at the start of operation with the blade at a predetermined distance from the collection magazine, and a position at the end of operation with the blade located close to the hopper 8603131

# S# S

-6- vindt, tussen het bodemeinde 18 daarvan en het achtervlak 7 van een tand 5 van het wiel.-6- between the bottom end 18 thereof and the rear face 7 of a tooth 5 of the wheel.

De baan van de schoep 34 omvat ook een uitgaande sectie voor verwijdering uit genoemde positie bij het einde van de werking, een terug-5 keersectie met een retourbeweging in de richting tegengesteld aan die in de werksectie en een ingaande sectie met beweging in de richting van de positie bij het begin van de werking.The path of the blade 34 also includes an output section for removal from said position at the end of operation, a return section with a return movement in the direction opposite to that in the work section and an input section with movement in the direction of the position at the start of operation.

Voor wat betreft de aandrijfmiddelen 13, 15, 31 en 35, die in de inrichting 1 zijn aangebracht voor het aandrijven van het aflegoppervlak 10 9, respectievelijk het duworgaan 14, de hefvinger 30 en de schoep 34; zij zijn bij voorkeur van het nok- en verbindingsstangtype.As for the driving means 13, 15, 31 and 35, which are arranged in the device 1 for driving the depositing surface 10, the pusher 14, the lifting finger 30 and the blade 34, respectively; they are preferably of the cam and connecting rod type.

In het bijzonder het aandrijfmiddel 13 omvat een scharnierend parallellogram 36 dat door een nok 37 wordt aangedreven welke inwerkt op een schommelarm 38 daarvan waarbij de beweegbare zijde 39 het aflegopper-15 vlak 9 draagt.In particular, the drive means 13 comprises a hinged parallelogram 36 driven by a cam 37 acting on a rocking arm 38 thereof, the movable side 39 bearing the depositing surface 9.

Het aandrijfmiddel 15 omvat een stang 40 die aan een einde het duworgaan 14 draagt.The drive means 15 includes a rod 40 which carries the pusher 14 at one end.

De stang 40 is op een tussengelegen plaats zwenkbaar ten opzichte van een beweegbare zijde 41 van een scharnierend parallellogram 42, 20 waarvan een schommelarm 43 onder invloed staat van een nok 44 via een kniehefboom 45 en een in verhouding kleine verbindingsstang 45a. Het tegenovergelegen einde van de stang 40 is onderworpen aan de werking van een verbinding 46 die op zijn beurt via een kniehefboom 48 wordt aangedreven door een nok 47,waarvan de vorm is gericht op het aan de stang 40 25 mededelen van zodanige rotatiebewegingen dat het duworgaan gedurende de gehele beweging van het scharnierparallellogram 42 op hetzelfde niveau blijft.The rod 40 is pivotal at an intermediate location relative to a movable side 41 of a hinged parallelogram 42, of which a rocking arm 43 is under the influence of a cam 44 via a toggle lever 45 and a relatively small connecting rod 45a. The opposite end of the rod 40 is subject to the action of a link 46 which in turn is driven via a toggle lever 48 by a cam 47, the shape of which is directed to communicate to the rod 40 such rotational movements that the pusher remains at the same level throughout the movement of the hinge parallelogram 42.

Het aandrijfmiddel 31 voor de hefvinger 30 omvat een vierzijdig scharnierstelsel 49 waarvan de beweegbare zijde 50 de vinger 30 draagt 30 aan het einde van een verlenging 51 daarvan. Een schommelarm 52 van het vierzijdige scharnier 49 is onder een hoek verplaatsbaar onder invloed van een nok 53 die inwerkt op een uitsteeksel 54 van genoemde schommelarm. De andere schommelarm 55 heeft een einde 56 op afstand van het einde 57 dat scharnierend met de beweegbare zijde is verbonden, welk 35 einde 56 scharnierend is verbonden met een kniehefboom 58 waarvan het 8603131 * -7- andere einde wordt beïnvloed door een nok 59.The lifting finger drive means 31 includes a four-sided hinge assembly 49, the movable side 50 of which carries the finger 30 at the end of an extension 51 thereof. A rocking arm 52 of the four-sided hinge 49 is movable at an angle under the influence of a cam 53 acting on a projection 54 of said rocking arm. The other rocking arm 55 has an end 56 spaced from the end 57 hingedly connected to the movable side, the end 56 hingedly connected to a toggle lever 58, the other end of which is affected by a cam 59.

Het aandrijfmiddel 35 voor de schoep 34 omvat een scharnier-parallellogram 60 waarvan één zijde 61 aan het einde van een uitsteeksel 62 daarvan zwenkbaar is om de as X-X en onder een hoek verplaatsbaar is 5 onder invloed van een nok 63 en wel via een kniehefboom 64 en de bijbehorende korte verbindingsstang 65. Een tegenoverliggende zijde 66 draagt de schoep 34 aan het einde van een verlenging 67 daarvan. Een schommelarm 68 van het parallellogram wordt beïnvloed door een lange ver-bindingsstang 69 die zelf onderhevig is aan de werking van een nok 70 10 via een aanlegarm 71. Het aandrijfmiddel 27 voor het eindgedeelte 20 van het verzamelmagazijn omvat een mechanisme 72 met een tandwielsegment 73 dat genoemde eindsectie 20 draagt en in aangrijping is met een rondsel · 74. Meer in het bijzonder is het tandwielsegement 73 voorzien van een nok 75 die een pen 76 draagt waarop via armen 77, de twee als een grij-15 per openende schalen 28 en 29 die genoemd eindgedeelte van het magazijn vormen, zwenkbaar zijn gelegerd. Opgemerkt wordt dat alle nokken op een geschikte wijze voor aandrijving met elkaar zijn gekoppeld voor het verschaffen van een gesynchroniseerde gewenste beweging van alle beweegbare elementen. Tevens wordt opgemerkt dat een sensor die met 78 is aangege-20 ven, bij het verzamelmagazijn 17 is opgesteld. De inrichting is verder uitgerust met een slagteller die de slagen van duworgaan 14 telt. De zojuist beschreven inrichting wordt bij voorkeur toegepast in een samenstel van dergelijke inrichtingen 1 die naast elkaar zijn opgesteld langs de transportband 21.The blade drive means 35 comprises a hinge parallelogram 60, one side 61 of which at the end of a projection 62 thereof is pivotable about the axis XX and movable at an angle under the influence of a cam 63, namely via a toggle lever 64 and the associated short connecting rod 65. An opposite side 66 carries the blade 34 at the end of an extension 67 thereof. A swing arm 68 of the parallelogram is affected by a long connecting rod 69 which is itself subject to the operation of a cam 70 via a landing arm 71. The drive means 27 for the end section 20 of the collection magazine includes a mechanism 72 with a gear segment 73 said end section 20 carries and engages with a pinion 74. More specifically, the gear segment 73 includes a cam 75 which carries a pin 76 on which, via arms 77, the two as a gripper per opening shells 28 and 29 forming said end portion of the magazine are pivotally alloyed. It should be noted that all cams are suitably coupled to each other to provide a synchronized desired movement of all movable elements. It is also noted that a sensor indicated with 78 is arranged at the collection warehouse 17. The device is further equipped with a stroke counter which counts the strokes of pusher 14. The device just described is preferably used in an assembly of such devices 1 arranged side by side along the conveyor belt 21.

25 De werking van de inrichting 1 volgens de uitvinding zal in het hiernavolgende worden beschreven uitgaande van een uitgangspositie waarbij een aantal koekjes 2 in het magazijn 11 is gestapeld op het afleg- of rustoppervlak 9 dat zich in zijn neergelaten positie bevindt en waarbij een aantal koekjes 2 is gestapeld in het verzamelmagazijn 17 30 en daarbij rust op de schijven 4a en 4b van het draaiende wiel 4.The operation of the device 1 according to the invention will be described hereinafter starting from a starting position in which a number of biscuits 2 in the magazine 11 are stacked on the depositing or resting surface 9 which is in its lowered position and in which a number of biscuits 2 is stacked in the collection magazine 17 30 and rests on the discs 4a and 4b of the rotating wheel 4.

Het duworgaan 14 beweegt tangentiaal ten opzichte van het wiel 4 en schuift cyclisch, getempeerd met het passeren van een wieltand 5, het koekje 2 dat direct op het oppervlak 9 rust in de ruimte 8 tussen opeenvolgende tanden. Wanneer het koekje 2 zich in de ruimte 8 bevindt 35 zal een deel daarvan de opneemruimte 80 vullen en worden beschermd door het overhangende deel 79. Het duworgaan 14 plaatst het koekje 2 8603131 -8- tot tegen het achtervlak 7 van de tand die zich stroomafwaarts van de ruimte 8 bevindt en in aanraking met het voorvlak 6 van de stroomop-waartse tand.The pusher 14 moves tangentially with respect to the wheel 4 and cyclically shifted, tempered with the passing of a wheel tooth 5, the biscuit 2 resting directly on the surface 9 in the space 8 between successive teeth. When the biscuit 2 is in the space 8, a part thereof will fill the receiving space 80 and be protected by the overhanging part 79. The pusher 14 places the biscuit 2 against the back surface 7 of the tooth which is downstream. of the space 8 and in contact with the front face 6 of the upstream tooth.

Wanneer het achtervlak 7 van deze zelfde tand en het overhangende 5 deel 79 daarvan de koekjes 2 die zich in het verzamelmagazijn 17 bevinden, opheffen, wordt ruimte gemaakt voor het volgende koekje 2 en de schoep 34 zal door de ingaande sectie van zijn bewegingsbaan verplaatsen en ook door de werksectie, waarbij het koekje 2 naar de binnenruimte van het magazijn 17 wordt gedwongen onder de koekjes die daar reeds in aanwezig 10 zijn, totdat het koekje 2 de aanslagmiddelen 33 bereikt. De schoep beweegt dan verder door de uitgaande sectie en de teruggaande sectie en neemt weer zijn uitgangsstand in. Dit alles wordt gedurende een aantal opeenvolgende cycli herhaald totdat de slagteller aangeeft dat een tevoren bepaald aantal koekjes aan het wiel is toegevoerd. Op dit moment zal 15 het afleg- of rustoppervlak 9 omhoogbewegen bij voorkeur met het duworgaan 14 zich uitstrekkend naar het wiel, om te verhinderen dat de koekjes 2 in het opneemmagazijn omlaag bewegen. Met een ingestelde vertraging welke is gekozen om het mogelijk te maken dat de laatste van de aan het wiel toegevoerde koekjes eveneens het verzamelmagazijn bereiken en derhalve 20 een nauwkeurig bepaalde groep 3 vormen met een tevoren bepaald aantal koekjes binnen het verzamelmagazijn, beweegt de hefvinger 30 door de werksectie van zijn baan en schuift de koekjesgroep 3 van het wiel af totdat de groep zich in het eindgedeelte 20 van het verzamelmagazijn bevindt. Vervolgens zal dit gedeelte van het magazijn zich naar de trans-25 portband 21 keren terwijl de hefvinger de wegneem en uitgangssectie van zijn baan voltooit, zich terugtrekt in de sleuf 32 in de geleiding 26 en vervolgens de terugkeer en ingangssecties van zijn bewegingsbaan voltooit en de uitgangspositie inneemt.When the rear face 7 of this same tooth and the overhanging portion 79 thereof lifts the biscuits 2 contained in the collection warehouse 17, space is made for the next biscuit 2 and the vane 34 will move through the input section of its trajectory and also through the working section, whereby the biscuit 2 is forced to the inner space of the magazine 17 under the biscuits already present therein, until the biscuit 2 reaches the stop means 33. The vane then moves further through the outgoing section and the return section and returns to its original position. All this is repeated for a number of successive cycles until the stroke counter indicates that a predetermined number of biscuits have been fed to the wheel. At this time, 15 the depositing or resting surface 9 will move upward, preferably with the pusher 14 extending towards the wheel, to prevent the biscuits 2 from moving downwardly in the receiving magazine. With a set delay selected to allow the last of the biscuits supplied to the wheel to also reach the collection warehouse and thus form an accurately determined group 3 with a predetermined number of biscuits within the collection warehouse, the lifting finger 30 moves through the working section of its track and slides the biscuit group 3 off the wheel until the group is located in the end portion 20 of the collection magazine. Then, this portion of the magazine will turn to the conveyor belt 21 as the lift finger completes the take-off and exit section of its path, retracts into the slot 32 in the guide 26, and then completes the return and entry sections of its path of movement and occupies the starting position.

Tijdens rotatie van de eindsectie 20 van het magazijn wordt de 30 groep koekjes die daarin aanwezig is door de geleiding 26 tegengehouden. Bij voltooiing van de rotatiebeweging worden de schalen 28 en 29 als bij een grijper geopend en de koekjesgroep 3 wordt op de transportband 21 geplaatst.During rotation of the end section 20 of the magazine, the group of biscuits contained therein is retained by the guide 26. On completion of the rotary movement, the trays 28 and 29 are opened as with a gripper and the biscuit group 3 is placed on the conveyor belt 21.

Opgemerkt wordt dat bij het einde van genoemde vertragingstijd het 35 rustoppervlak 9 opnieuw omlaag wordt bewogen waarbij het toevoeren van koekjes aan het wiel wordt hervat en de koekjes worden gestapeld in het 8603131 *ï, -9- initiële gedeelte 19 van het ve r zamelmagazij n 17.It is noted that at the end of said delay time, the resting surface 9 is moved down again, resuming the feeding of biscuits to the wheel and the biscuits are stacked in the initial section 19 of the collection warehouse. 17.

Verder wordt opgemerkt dat de tijdelijke onderbreking van de toeloop van koekjes naar het wiel de mogelijkheid verschaft aandehefvin-gerom door zijn werkbaansectie te bewegen zonder dat koekjes daarop aan-5 slaan onder invloed van de schoep 34.It is further noted that the temporary interruption of the flow of biscuits to the wheel allows the lift fin cream to move through its web section without biscuits striking on it under the influence of the blade 34.

Na het uitladen van de groep koekjes op de transportband zal het magazijneindgedeelte 20 naar zijn oorspronkelijke stand terugkeren en aldus een fase van de werking van de inrichting voltooien welke correspondeert met het cyclisch aanvatten van koekjes 2 van het ontvangmaga-10 zijn en het onderverdelen daarvan in een groep 3 waarin de koekjes in een tevoren bepaald aantal aanwezig zijn.After unloading the batch of biscuits onto the conveyor belt, the magazine end portion 20 will return to its original position, thus completing a stage of operation of the device corresponding to cyclically picking biscuits 2 from the receiving maga and subdividing it into a group 3 in which the cookies are present in a predetermined number.

Ook wordt opgemerkt dat het aantal van de werkcycli van het duw-orgaan 14, vereist om een bepaalde groep koekjes te vormen, in plaats van door middel van de genoemde slagenteller, ook kan worden bepaald door 15 de sensor 78 die bij het verzamelmagazijn 17 is aangebracht. In dat geval wordt de groep koekjes niet bepaald doordat, deze een tevoren bepaald aantal koekjes bevat maar door een tevoren bepaalde lengte. De plaatsing van de sensor 78 bij het verzamelmagazijn 17 is iets naar voren met betrekking tot de eindlengte van de groep, teneinde rekening te houden met 20 de laatste koekjes die op het wiel zijn achtergebleven en nog niet aan het verzamelmagazijn zijn toegevoerd.It is also noted that the number of operating cycles of the pusher 14 required to form a particular group of biscuits, rather than by means of said stroke counter, can also be determined by the sensor 78 which is at the collection warehouse 17 applied. In that case, the group of biscuits is not determined because it contains a predetermined number of biscuits but by a predetermined length. The placement of the sensor 78 at the collection magazine 17 is slightly forward with respect to the end length of the group, to account for the last biscuits left on the wheel and not yet fed to the collection warehouse.

Op overeenkomstige wijze kan het stel werkcycli van het duworgaan 14 niet worden bepaald door een gewenste lengte van de groep koekjes maar door een gewenst gewicht daarvan. In dat geval bepaalt een gewichtsensor 25 het vereiste aantal cycli. De sensor kan zodanig zijn geplaatst dat deze het gewicht van een juist gevormde groep waarneemt die reeds uit de inrichting 1 is afgevoerd en niettemin bruikbare informatie verschaffen voor een te vormen groep aangezien het gewicht van de koekjes niet plotseling verandert.Likewise, the set of operating cycles of the pusher 14 cannot be determined by a desired length of the group of biscuits but by a desired weight thereof. In that case, a weight sensor 25 determines the required number of cycles. The sensor may be positioned to sense the weight of a properly formed group already discharged from the device 1 and nevertheless provide useful information for a group to be formed since the weight of the cookies does not change suddenly.

30 De werking van de inrichting 1 volgens de uitvinding kan naar wens worden herhaald voor elk gewenst aantal perioden elk met een gewenst aantal cycli voor het vormen van een groep met een tevoren bepaald aantal koekjes, dan wel een tevoren bepaalde lengte of een tevoren bepaald gewicht.The operation of the device 1 according to the invention can be repeated as desired for any desired number of periods each with a desired number of cycles to form a group with a predetermined number of biscuits, or a predetermined length or a predetermined weight .

35 Opgemerkt wordt dat wanneer een groot aantal van dergelijke in richtingen 1 naast een transportband 21 zijn opgesteld, het rust- of 8603131 -loaf legoppervlak 9 van elk van deze inrichtingen naar zijn opgeheven positie kan worden bewogen indien de situatie optreedt waarin door welke reden dan ook het ontvangmagazijn is geledigd. Hierdoor is het mogelijk het ontvangmagazijn opnieuw te vullen en te verhinderen dat de inrichting 5 in ledige toestand werkt.It is noted that when a large number of such devices 1 are arranged next to a conveyor belt 21, the resting or 8603131-slab laying surface 9 of each of these devices can be moved to its elevated position if the situation occurs for any reason. the receiving warehouse is also emptied. This makes it possible to refill the receiving magazine and to prevent the device 5 from operating in empty condition.

Tenslotte wordt opgemerkt dat de hoek α tussen het verzamelmaga-zijn en de verticaal zeer klein kan worden gekozen omdat het overhangende deel 79 dat de koekjes die door het wiel 4 worden gedragen, beschermt tegen de invloed van het gewicht van bovenliggende koekjes die in het ma-10 gazijn zijn gestapeld.Finally, it is noted that the angle α between the collectible maga and the vertical can be chosen very small because the overhang 79 protecting the biscuits carried by the wheel 4 from the influence of the weight of overlying biscuits in the ma -10 vinegar are stacked.

De inrichting volgens de uitvinding verschaft het belangrijke voordeel dat het mogelijk is koekjes snel en zonder deze te beschadigen in groepen te verdelen op elke gewenste wijze, doordat de koekjes aan het verzamelmagazijn worden toegevoerd vanaf de onderzijde door middel 15 van een zaagtandwiel en doordat de koekjes tangentiaal aan het wiel worden toegevoerd.The device according to the invention provides the important advantage that it is possible to divide biscuits into groups quickly and without damaging them in any desired manner, because the biscuits are fed to the collection warehouse from the bottom by means of a saw gear and because the biscuits be fed tangentially to the wheel.

Nog een voordeel van de inrichting volgens de uitvinding is zijn veelzijdigheid waardoor het mogelijk is koekjes in groepen te verdelen van tevoren bepaald gewicht of lengte dan wel aantal.Another advantage of the device according to the invention is its versatility, which makes it possible to divide biscuits into groups of predetermined weight or length or number.

20 Het is ook mogelijk uiterst dunne koekjes in groepen te verdelen in welk geval bij iedere cyclus het duworgaan twee of meer koekjes bij elke slag kan verplaatsen.It is also possible to divide ultra-thin biscuits into groups, in which case the pusher can move two or more biscuits with each stroke on each cycle.

Een verder voordeel van de inrichting volgens de uitvinding is dat deze zich leent voor samenvoeging met andere dergelijke inrichtingen 25 voor het vormen van een groep inrichtingen waarbij de werking van de afzonderlijke inrichtingen naar wens kan worden gestuurd.A further advantage of the device according to the invention is that it lends itself to be combined with other such devices to form a group of devices in which the operation of the individual devices can be controlled as desired.

De mogelijkheid het verzamelmagazijn onder een zeer kleine hoek ten opzichte van de verticaal op te stellen bevordert verder een geordende en compacte stapeling van de koekjes in het magazijn zelf.The possibility of arranging the collection warehouse at a very small angle relative to the vertical further promotes an orderly and compact stacking of the biscuits in the warehouse itself.

30 Niet in de laatste plaats is een voordeel van de inrichting volgens de uitvinding dat het daarbij mogelijk is het wiel met een zeer hoge rotatiesnelheid te laten werken zonder dat daarbij de koekjes tijdens de beweging van het wiel naar het verzamelmagazijn op enigerlei wijze beschadigen.Last but not least, an advantage of the device according to the invention is that it is possible to operate the wheel at a very high rotational speed without thereby damaging the biscuits in any way during the movement from the wheel to the collection warehouse.

35 Het is duidelijk dat de in het voorgaande beschreven inrichting door een vakman op velerlei wijze kan worden gewijzigd en gemodificeerd 8603131 -liter aanpassing aan specifieke vereisten, zonder buiten het raam van de uitvinding te treden zoals gedefinieerd in de conclusies.It is clear that the device described above can be modified and modified in many ways by a person skilled in the art to adapt to specific requirements, without departing from the scope of the invention as defined in the claims.

86031318603131

Claims

Device for dividing flat dough products such as biscuits or the like into groups for packaging, characterized by a wheel (4) with saw teeth (5), each tooth (5) having a rear surface (7) and a front surface (8 ), which wheel with the rear surfaces (7) 5 is rotatably leading about a horizontal axis (XX), a resting surface (9) extending tangentially to the wheel (4) at the tips and roots of its teeth, wherein a tubular cookie receiving magazine (11) extending vertically above the resting surface (9) and open to the resting surface, a pusher (14) acting on the resting surface (9) in the direction of the teeth ( 5), wherein a tubular biscuit collection magazine (17) extends in a substantially vertical direction radially to the wheel (4), is open towards the wheel and is fed through the wheel (4), with stop means (33a, 33b ) are present to counter the cookies in the collector (17) for 15 h and wherein a lifting finger (13) is movably operable at the collection warehouse (17) to move a group of biscuits off the wheel (4).

Device according to claim 1, characterized in that the resting surface (9) is cyclically displaceable between a lowered position and an elevated position in which it is almost in contact with the receiving magazine (11).

Device according to claim 2, characterized in that it is provided with a blade (34) which is movable in almost perpendicular direction to the direction of the collecting magazine (17) for moving a biscuit towards this magazine.

Device according to claim 3, characterized in that the collection magazine (17) is provided with an end section (20) which can undergo an angular movement along curved guides (25, 26).

The device according to claim 4, characterized in that said end section (20) is formed by two shells 30 (28, 29) opening as a gripper. 8603131 -13-

The device according to claim 1, characterized in that it includes an overhang (79) at each tooth (5), extending as a continuation of its rear face (7) and projecting above the adjacent tooth ( 5). 8603131