NL8503417A

NL8503417A - DEVICE FOR CONNECTING AN ANCHOR POST GUIDANCE TO A VESSEL.

Info

Publication number: NL8503417A
Application number: NL8503417A
Authority: NL
Original assignee: Stevin Volker Dredging
Priority date: 1985-12-11
Filing date: 1985-12-11
Publication date: 1987-07-01
Also published as: EP0227143A1

Description

MO 33511 '---MO 33511 '---

Inrichting voor de verbinding van een ankerpaalgeleiding met een vaartuig.Device for connecting an anchor post guide to a vessel.

De uitvinding betreft een inrichting voor de verbinding van een ankerpaalgeleiding met een vaartuig, in het bijzonder een baggervaartuig, omvattende een geleidingslichaam waarin de paal in wezen in verticale stand, in de lengterichting verplaatsbaar is 5 opgenomen en dat in wezen in de lengterichting van het vaartuig ten opzichte daarvan verplaatsbaar, door het vaartuig wordt ondersteund, waarbij tenminste één verplaatsingsinrichting aanwezig is die aan de ene kant met het lichaam en aan de andere kant met het vaartuig is verbonden, en tegenhoudmiddelen voor het tijdens de verplaatsing van 10 het lichaam in wezen in, in de lengterichting van het vaartuig lopende banen houden van de zijkanten van het lichaam. Een dergelijke inrichting is bekend uit het Nederlandse octrooischrift 162164The invention relates to a device for connecting an anchor pile guide to a vessel, in particular a dredger vessel, comprising a guide body in which the pile is accommodated essentially in a vertical position, in the longitudinal direction and which is essentially in the longitudinal direction of the vessel movable relative thereto is supported by the vessel, wherein there is provided at least one displacement device which is connected on one side to the body and on the other side to the vessel, and retaining means for essentially moving the body Keep longitudinal runways of the vessel from the sides of the body. Such a device is known from Dutch patent 162164

Een inrichting van dit type dient om het vaartuig en de ankerpaal, die ook wel spud wordt genoemd, in horizontale richting ten 15 opzichte van elkaar te kunnen verplaatsen. In de werkstand staat het puntvormige ondereind van de paal in de onder water gelegen bodem, zodat op deze punt, naast de verticale reactiekracht als gevolg van het gewicht van de paal, ook horizontale reactiekrachten als gevolg van het verankeringseffect werken, die een buigend moment en dwarskrachten in 20 de paal tot gevolg hebben. Deze krachten en momenten en bovendien de krachten en momenten die optreden bij het langs de paal geleiden en om deze paal roteren van het geleidingslichaam, moeten door het geleidingslichaam op het vaartuig worden overgebracht.A device of this type serves to move the vessel and the anchor post, which is also called spud, in a horizontal direction relative to each other. In the working position, the pointed bottom end of the pile is in the submerged bottom, so that at this point, in addition to the vertical reaction force due to the weight of the pile, also horizontal reaction forces due to the anchoring effect, which have a bending moment and result in transverse forces in the pile. These forces and moments and, in addition, the forces and moments which occur when the guide body is guided along and rotate around this pole, must be transferred by the guide body to the vessel.

Bij de bekende inrichting wordt het geleidingslichaam ten 25 opzichte van het vaartuig ondersteund door middel van ten minste twee aan het lichaam bevestigde, om samenvallende horizontale hartlijnen draaibare wielen die steunen op aan het vaartuig bevestigde horizontale looprails.In the known device, the guide body is supported relative to the vessel by means of at least two wheels mounted on the body, which wheels can rotate about coinciding horizontal axes, which support on horizontal running rails mounted on the vessel.

De looprails of geleidingen voor het geleidingslichaam 30 moeten aan hoge sterkte- en nauwkeurigheidseisen voldoen, vooral bij betrekkelijk grote vaartuigen waarbij grote krachten optreden, temeer daar deze krachten niet bij één vastliggend punt door de geleidingen worden opgenomen doch bij een punt dat verplaatsbaar is over de gehele 85 C 3 4 1 7 A 4 -2- lengte van de geleidingen. De constructie van de geleidingen vormt dus een groot probleem zowel wat betreft de uitvoering daarvan als de resulterende kosten.The guide rails or guides for the guide body 30 must meet high strength and precision requirements, especially on relatively large vessels where great forces are exerted, the more so since these forces are not absorbed by the guides at one fixed point, but at a point that is movable over the entire 85 C 3 4 1 7 A 4 -2- length of the guides. The construction of the guides is therefore a major problem both in their implementation and the resulting costs.

Het doel van de uitvinding is een inrichting van het in de 5 aanhef genoemde type te verschaffen waarbij geen of eenvoudig te construeren geleidingen aanwezig zijn.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the preamble, in which no or easily constructed guides are present.

Dit doel wordt bereikt doordat bij de inrichting volgens de uitvinding het geleidingslichaam ten opzichte van het vaartuig door middel van twee scharnierende constructies is bevestigd, waarbij elke 10 constructie bij het ene eind scharnierend bij een vast punt met het vaartuig en bij het andere eind scharnierend met het lichaam is verbonden en ten minste één van deze constructies in een in wezen verticaal, evenwijdig met de langsrichting lopend vlak, vanuit een verticale middenstand, van en naar het midden van het vaartuig kan 15 zwaaien.This object is achieved in that in the device according to the invention the guide body is fixed relative to the vessel by means of two hinged constructions, each construction hinged at one end at a fixed point with the vessel and at the other end hinged with the body is connected and at least one of these structures can swing in a substantially vertical plane parallel to the longitudinal direction, from a vertical center position, to and from the center of the vessel.

Bij een op deze wijze uitgevoerde inrichting wordt een deel van de momenten en krachten welke op het geleidingslichaam aangrijpen door middel van deze scharnierende constructies op het vaartuig overgebracht en dus door scharnierpunten op vaste plaatsen opgenomen.In a device designed in this way, part of the moments and forces that engage on the guide body are transferred to the vessel by means of these hinged constructions and are thus absorbed by fixed points at pivot points.

20 De scharnierende constructie die in het genoemde verticale vlak kan zwaaien kan uit ten minste één scharnierend stangvormig orgaan bestaan, maar ook uit ten minste twee, steeds evenwijdig aan elkaar lopende scharnierende stangvormige organen.The hinged construction which can swing in said vertical plane can consist of at least one hinged rod-shaped member, but also of at least two hinged rod-shaped members, which are always parallel to each other.

In het laatste geval kunnen de twee genoemde stangvormige 25 organen tot een torsie-stijve doosvormige constructie met elkaar zijn verbonden, waardoor kan worden afgezien van de genoemde tegenhoudmidde1en.In the latter case, the two said rod-shaped members can be connected to one another in a torsionally rigid box-shaped construction, so that the retaining means can be dispensed with.

Op voordelige wijze worden de stangvormige organen gevormd door zuiger-cilindersamenstellen, waarbij middelen aanwezig zijn voor 30 het zodanig besturen van deze zuiger-cilindersamenstellen in samenhang met de verplaatsingsinrichting, dat wordt bereikt dat tijdens de verplaatsing van het geleidingslichaam, het zwaartepunt daarvan zich in een horizontaal vlak beweegt, en niet volgens cirkelbogen, wat het geval zal zijn bij stangvormige organen van onveranderbare lengte.Advantageously, the rod-shaped members are formed by piston-cylinder assemblies, means being provided for controlling these piston-cylinder assemblies in such a manner in conjunction with the displacement device that the center of gravity thereof is displaced in a displacement during the displacement of the guide body. moves horizontally and not in circular arcs, which will be the case with rod-shaped bodies of unchangeable length.

35 Bij een inrichting, waarbij de verplaatsingsinrichting uit een bedienbaar zuiger-cilindersamenstel of soortgelijke inrichting bestaat, wordt op voordelige wijze de tweede scharnierende 85034 1 7 * -· ·... .1-* ' -3- constructie gevormd door ten minste één, zich in een horizontaal vlak, in dezelfde richting als en evenwijdig met de verplaatsingsinrichting uitstrekkend bedienbaar zuiger-cilindersamenstel, waarbij middelen aanwezig zijn voor het verzekeren van gelijkloop van al deze 5 zuiger-cilindersamenstellen, bij het in- en uitschuiven daarvan.In a device in which the displacement device consists of an operable piston-cylinder assembly or similar device, the second hinged 85034 1 7 * - · ... ... 1 - * '-3 construction is advantageously formed by at least one actuated piston-cylinder assembly extending in a horizontal plane, in the same direction as and parallel to the displacement device, wherein means are provided for ensuring the synchronization of all these piston-cylinder assemblies when retracting and extending them.

Deze uitvoering levert het voordeel op dat de zuiger-cilindersamenstellen tevens als buffers kunnen werken voor het voorkomen van overbelastingen, d.m.v. het dempen van energie waartoe de zuiger-cilindersamenstellen zijn voorzien van een overstortmogelijkheid 10 en van een inrichting voor het, na het bufferen, in de uitgangspositie terugbrengen van de zuiger-cilindersamenstellen.This embodiment provides the advantage that the piston-cylinder assemblies can also act as buffers to prevent overloads, by means of damping energy for which the piston-cylinder assemblies are provided with an overflow possibility 10 and with a device for returning the piston-cylinder assemblies to the starting position after buffering.

De tegenhoudmiddelen worden bij voorkeur gevormd door ten minste twee, evenwijdig aan elkaar lopende, vrijwel zwaaibare scharnierende langgerekte elementen, die bij de ene einden scharnierend 15 met het vaartuig en bij de andere einden scharnierend met het geleidingslichaam zijn verbonden, waarbij deze elementen in de middenstanden daarvan nagenoeg loodrecht staan op het verticale vlak door de langsas van het vaartuig.The retaining means are preferably formed by at least two parallel, mutually swiveling, hinged elongated elements, which are hingedly connected to the vessel at one end and hinged to the guide body at the other ends, these elements being in the middle positions thereof are substantially perpendicular to the vertical plane passing through the longitudinal axis of the vessel.

Bij een inrichting waarbij de verplaatsingsinrichting uit 20 een bedienbaar zuiger-cilindersamenstel of soortgelijke inrichting bestaat kunnen de tegenhoudmiddelen op voordelige wijze worden gevormd door ten minste één, in een horizontaal vlak zwaaibaar scharnierend langgerekt element, dat bij het ene eind scharnierend met het vaartuig en bij het andere eind scharnierend met het geleidingslichaam is 25 verbonden, waarbij dit element in de middenstand daarvan in wezen loodrecht staat op het verticale vlak door de langsas van het vaartuig, en door ten minste één zich in een horizontaal vlak, in dezelfde richting als en evenwijdig met de verplaatsingsinrichting uitstrekkend, bedienbaar zuiger-cilindersamenstel, waarbij middelen aanwezig zijn 30 voor het verzekeren van gelijkloop van alle zuiger-cilindersamenstellen bij het in- en uitschuiven daarvan.In a device in which the displacement device consists of an operable piston-cylinder assembly or similar device, the retaining means can advantageously be formed by at least one elongate element hinged in a horizontal plane, hinged at one end with the vessel and at the other end is hingedly connected to the guide body, this element in its central position being substantially perpendicular to the vertical plane through the longitudinal axis of the vessel, and through at least one in a horizontal plane, in the same direction as and parallel operable piston-cylinder assembly extending with the displacement device, wherein means are provided for ensuring the synchronization of all piston-cylinder assemblies when retracting and extending them.

Bij deze constructie van de tegenhoudmiddelen wordt verkregen dat ook het overige deel van de momenten en krachten welke op het geleidingslichaam aangrijpen door middel van scharnierende 35 constructies en de verplaatsingsinrichting op het vaartuig worden overgebracht en dus door scharnierpunten op vaste plaatsen worden opgenomen.In this construction of the retaining means, it is obtained that the remaining part of the moments and forces that engage on the guide body are also transferred to the vessel by means of hinged constructions and the displacement device and thus are taken up at fixed places by pivot points.

De langgerekte elementen kunnen door stangen worden gevormd maar op voordelige wijze bestaan ze uit zuiger-cilindersamenstellen, 850 3 4 1 7 i * -4- waardoor wordt bereikt dat het geleidingslichaam volgens een baan in een verticaal vlak evenwijdig aan de langsrichting van het vaartuig wordt verplaatst, welke baan cirkelboogvormig is, in het geval dat de elementen worden gevormd door stangen. Bovendien kan door de zuiger-cilindersamenstellen ook in dwarsrichting energie worden gedempt 5 ter voorkoming van overbelastingen, op dezelfde wijze als hiervoor beschreven.The elongated elements can be rod-shaped, but advantageously they consist of piston-cylinder assemblies, 850 3 4 1 7 i * -4-, whereby the guide body is arranged in a path in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the vessel. displaced, which path is circular arc, in case the elements are formed by rods. In addition, the piston-cylinder assemblies can also transverse energy damping to prevent overloading, in the same manner as described above.

Indien het aanbrengen van de horizontaal lopende langgerekte elementen een probleem vormt, in verband met de beschikbare ruimte bij het vaartuig, dan kunnen de tegenhoudmiddelen worden gevormd 10 door ten minste één paar, aan de evenwijdig met de langsrichting van het vaartuig lopende zijkanten van het geleidingslichaam aangebrachte geleidingselementen die langs een paar aan het vaartuig aangebrachte geleidingselementen worden geleid, waarbij één van deze paren geleidingselementen uit leibanen bestaat.If the provision of the horizontally extending elongated elements is a problem, due to the available space at the vessel, the retaining means can be formed by at least one pair of sides of the guide body running parallel to the longitudinal direction of the vessel mounted guiding elements which are guided along a pair of guiding elements mounted on the vessel, one of these pairs of guiding elements consisting of guideways.

15 De leibanen behoeven in wezen slechts dwarskrachten te kunnen overbrengen, zodat zij van een betrekkelijk eenvoudige constructie kunnen zijn. Bovendien kunnen de geleidingselementen in de richting naar de leibanen toe zijn voorgespannen zodat er nooit ruimte tussen de geleidingselementen en de leibanen aanwezig zal zijn en veel 20 minder hoge eisen behoeven te worden gesteld aan het uitlijnen van de leibanen ten opzichte van elkaar.The guideways need essentially only be able to transmit transverse forces, so that they can be of a relatively simple construction. In addition, the guide elements can be biased in the direction towards the guideways, so that there will never be space between the guide elements and the guideways and much less stringent requirements need to be placed on the alignment of the guideways relative to each other.

Op voordelige wijze worden de geleidingselementen elk gevormd door een einddeel van het verschuifbare deel van een zuiger-cilindersamenstel waarvan het niet-verschuifbare deel met het 25 geleidingslichaam is verbonden, waarbij een door de zuiger afgesloten ruimte binnen de cilinder in verbinding staat met een bron van een drukfluïdum.Advantageously, the guide elements are each formed by an end part of the slidable part of a piston-cylinder assembly, the non-slidable part of which is connected to the guide body, a space closed by the piston within the cylinder communicating with a source of a pressure fluid.

Daarbij is het tevens mogelijk dat een meetinrichting aanwezig is voor het continu meten van de stand in dwarsrichting van 30 het geleidingslichaam ten opzichte van het vaartuig en een inrichting die in aanspreking op een gemeten afwijking van de gewenste stand van het geleidingslichaam drukfluïdum naar en van de afgesloten ruimte binnen de cilinder kan voeren resp. afvoeren waardoor de genoemde afwijking wordt gecorrigeerd.It is also possible for a measuring device to be present for continuously measuring the position in the transverse direction of the guide body relative to the vessel and a device which, in response to a measured deviation from the desired position of the guide body, produces pressure fluid to and from the vessel. enclosed space within the cylinder. discharging whereby the said deviation is corrected.

35 De uitvinding wordt nader uiteengezet aan de hand van de tekening waarin:The invention is explained in more detail with reference to the drawing, in which:

Figuren 1 t/m 8 verschillende uitvoeringsvormen van de inrichting volgens de uitvinding schematisch weergeven, figuur 9 de uitvoeringsvorm volgens figuur 1 in meer 85 0 3 4 ? 7 # · .. :4 '· -5- bijzonderheden weergeeft en wel in vooraanzicht (figuur 9a), in zijaanzicht (figuur 9b) en bovenaanzicht (figuur 9c).Figures 1 to 8 schematically show different embodiments of the device according to the invention, figure 9 the embodiment according to figure 1 in more 85 0 3 4? 7 # · ..: 4 '· -5- displays details in front view (figure 9a), side view (figure 9b) and top view (figure 9c).

Figuur 10 de uitvoeringsvorm volgens figuur 2 in meer bijzonderheden weergeeft en wel in vooraanzicht (figuur 10a), zijaanzicht (figuur 10b) en bovenaanzicht (figuur 10c), en 5 Figuur 11 de regelinrichting toegepast in de uitvoeringsvorm volgens figuur 10 schematisch weergeeft.Figure 10 shows the embodiment according to Figure 2 in more detail, namely in front view (Figure 10a), side view (Figure 10b) and top view (Figure 10c), and Figure 11 schematically shows the control device used in the embodiment according to Figure 10.

Zoals getoond in figuur 1 omvat de inrichting een geleidingslichaam 1 waarin de ankerpaal 2 verschuifbaar is opgenomen.As shown in figure 1, the device comprises a guide body 1 in which the anchor post 2 is slidably received.

Het lichaam 1 is door middel van een eerste scharnierconstructie 10 bestaande uit de scharnierende stangen 3 en een tweede scharnierconstructie bestaande uit de zuiger-cilindereenheid 4 ten opzichte van het, niet getoonde, vaartuig opgehangen. De stangen 3 kunnen ook zijn aangebracht op de wijze, zoals voor één van deze stangen, bij 3' met gebroken lijnen is getoond. Verder zijn aanwezig 15 tegenhoudmiddelen in de vorm van een, in een horizontaal vlak zwaaibare scharnierende stang 5 en een in een horizontaal vlak liggende zuiger-cilindereenheid 6, en een verplaatsingsinrichting ook in de vorm van een zuiger-cilindereenheid 7. Door niet getoonde middelen zijn de zuiger-cilindereenheden 4, 6 en 7 zodanig met elkaar gekoppeld dat 20 gelijkloop van deze samenstellen wordt verzekerd bij het in- en uitschuiven daarvan. Tijdens dit in- en uitschuiven van de genoemde zuiger-cilindereenheden zal dus het geleidingslichaam 1 in nagenoeg horizontale richting ten opzichte van het vaartuig worden verplaatst, waarbij de stangen 3 volgens de pijl A in een verticaal vlak zullen 25 zwaaien.The body 1 is suspended from the vessel, not shown, by means of a first hinge construction 10 consisting of the hinged rods 3 and a second hinge construction consisting of the piston-cylinder unit 4. Rods 3 may also be arranged in the manner shown for broken lines at 3 'for one of these rods. Furthermore, there are retaining means in the form of a hinged rod 5, which can be swiveled in a horizontal plane and a piston-cylinder unit 6 lying in a horizontal plane, and a displacing device also in the form of a piston-cylinder unit 7. By means not shown the piston-cylinder units 4, 6 and 7 are coupled to each other such that the synchronization of these assemblies is ensured when they are retracted and extended. During the retraction and extension of the said piston-cylinder units, the guide body 1 will thus be displaced in a substantially horizontal direction relative to the vessel, the rods 3 swinging in a vertical plane according to the arrow A.

Bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 2 is weer een geleidingslichaam 11 voor het geleiden van de ankerpaal 12 aanwezig, welk lichaam 11 door middel van de scharnierende stangen 13 en de zuiger-cilindereenheid 14 ten opzichte van het vaartuig is opgehangen.In the embodiment according to Figure 2, a guide body 11 for guiding the anchor post 12 is again present, which body 11 is suspended from the vessel by means of the hinged rods 13 and the piston-cylinder unit 14.

30 Verder zijn op dezelfde wijze de zuiger-cilindereenheden 16 en 17 aangebracht. De scharnierende stang 5 bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 1, is hier echter vervangen door de aan het lichaam 11 aangebrachte geleidingselementen 18 die langs, aan het, niet getoonde, vaartuig aangebrachte leibanen 19 zijn geleid.Furthermore, the piston-cylinder units 16 and 17 are arranged in the same manner. Here, however, the hinged rod 5 in the embodiment according to Figure 1 has been replaced by the guide elements 18 arranged on the body 11 which are guided along guide tracks 19, not shown.

35 Volgens figuur 3 is het geleidingslichaam 21 voor de ankerpaal 22 weer aan een, uit twee scharnierende stangen 23 bestaande scharnierende constructie ten opzichte van het vaartuig opgehangen, maar hier wordt de tweede scharnierende constructie gevormd door een, in een verticaal vlak zwaaibare scharnierende stang 24, die evenwijdig 8503417 » » -6- loopt met de stangen 23, en dezelfde lengte heeft als deze stangen.According to figure 3, the guide body 21 for the anchor post 22 is again suspended from a hinged construction consisting of two hinged rods 23 relative to the vessel, but here the second hinged construction is formed by a hinged rod 24, which can be swiveled in a vertical plane which runs parallel to rods 23, and has the same length as these rods.

De tegenhoudmiddelen worden hier gevormd door twee, in een horizontaal vlak zwaaibare scharnierende stangen 25. Tenslotte is een verplaatsingsinrichting in de vorm van een zuiger-cilindereenheid 27 aanwezig.The retaining means are here formed by two hinged rods 25, which can be rotated in a horizontal plane. Finally, a displacement device in the form of a piston-cylinder unit 27 is present.

5 Bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 4 is het geleidingslichaam 31 voor de ankerpaal 32 op dezelfde wijze als in figuur 3 door de stangen 33 en 34 opgehangen. Hier zijn echter de scharnierende stangen 25 vervangen door één enkele scharnierende stang 35 en een zuiger-cilindereenheid 36 die evenwijdig loopt met de uit een 10 zuiger-cilindereenheid 37 bestaande verplaatsingsinrichting. De zuiger-cilindereenheden 36 en 37 zijn voor gelijkloop door niet getoonde middelen met elkaar verbonden.In the embodiment according to Figure 4, the guide body 31 for the anchor post 32 is suspended by the rods 33 and 34 in the same manner as in Figure 3. Here, however, the hinged rods 25 have been replaced by a single hinged rod 35 and a piston-cylinder unit 36 running parallel to the displacement device consisting of a piston-cylinder unit 37. The piston-cylinder units 36 and 37 are connected to each other for synchronization by means not shown.

De uitvoeringsvorm volgens figuur 5 komt grotendeels overeen met die volgens figuur 1 wat betreft de ophanging van het 15 geleidingslichaam 41 voor de ankerpaal 42 die wordt gevormd door de scharnierende stangen 43 en de zuiger-cilindereenheid 44. Hierbij zijn echter de stang 5 en de zuiger-cilindereenheid 6 bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 1 vervangen door twee in een horizontaal vlak zwaaibare scharnierende stangen 45. De verplaatsingsinrichting bestaande uit de 20 zuiger-cilindereenheid 47 is weer voor gelijkloop gekoppeld met de zuiger-cilindereenheid 44.The embodiment according to figure 5 largely corresponds to that according to figure 1 with regard to the suspension of the guide body 41 for the anchor pole 42 which is formed by the hinged rods 43 and the piston-cylinder unit 44. However, the rod 5 and the piston are cylinder unit 6 in the embodiment according to figure 1 is replaced by two hinged rods 45 that can be rotated in a horizontal plane. The displacement device consisting of the piston-cylinder unit 47 is coupled again for synchronization with the piston-cylinder unit 44.

De uitvoeringsvorm zoals getoond in figuur 6 komt grotendeels overeen met die volgens figuur 2. In plaats van één paar geleidingselementen 18 zijn hier echter twee paren geleidingselementen 25 58 en 58' aan het geleidingslichaam 51 aangebracht die langs de aan het vaartuig gemonteerde leibanen 59 respectievelijk 59' zijn geleid. De zuiger-cilindereenheid 16 volgens figuur 2 kan hierdoor komen te vervallen. De verplaatsingsinrichting bestaande uit een zuiger-cilindereenheid 57 is voor gelijkloop weer gekoppeld met de 30 zuiger-cilindereenheid 54, zodat bij het in- en uitschuiven van deze eenheden het geleidingslichaam 51 met de daar doorheen lopende ankerpaal 52 in horizontale richting kan worden verplaatst ten opzichte van het vaartuig, waarbij de scharnierende stangen 53 volgens de pijl A in een verticaal vlak zwaaien.The embodiment as shown in Figure 6 largely corresponds to that according to Figure 2. However, instead of one pair of guide elements 18, here two pairs of guide elements 58 and 58 'are arranged on the guide body 51 which run along the guideways 59 and 59 mounted on the vessel. are guided. The piston-cylinder unit 16 according to figure 2 can hereby be dispensed with. The displacement device consisting of a piston-cylinder unit 57 is coupled again for synchronization with the piston-cylinder unit 54, so that when these units are retracted and extended, the guide body 51 with the anchor post 52 passing through it can be displaced in a horizontal direction relative to vessel, the hinged rods 53 swinging in a vertical plane in the direction of arrow A.

35 Bij de uitvoeringsvorm volgens figuur 7 is het geleidingslichaam 61 voor de ankerpaal 62, aan de ene kant, door middel van de, tot een torsie-stijve doos 68 met elkaar verbonden scharnierende stangen 63, en aan de andere kant door het zuiger-cilindersamenstel 64 ten opzichte van het niet getoonde vaartuig opgehangen. De verplaatsingsinrichting 85 0 3 4 1 7 -7-In the embodiment according to Figure 7, the guide body 61 for the anchor post 62 is on the one hand, by means of the hinged rods 63 connected to one another to a torsionally rigid box 68, and on the other hand by the piston-cylinder assembly 64 suspended from the vessel not shown. The displacement device 85 0 3 4 1 7 -7-

Aa

A ^ bestaande uit de zuiger-cilindereenheid 67 is weer voor gelijkloop gekoppeld met het zuiger-cilindersamenstel 64.A ^ consisting of the piston-cylinder unit 67 is again coupled for synchronization with the piston-cylinder assembly 64.

De uitvoeringsvorm volgens figuur 8 komt overeen met die volgens figuur 7 wat betreft de ophanging van het geleidingslichaam 71 voor de ankerpaal 72 door middel van de torsie-stijve doos 78. Hierbij 5 is echter het geleidingslichaam 71 aan de andere kant door middel van de scharnierende stang 74 ten opzichte van het vaartuig opgehangen.The embodiment according to figure 8 corresponds to that of figure 7 with regard to the suspension of the guide body 71 for the anchor post 72 by means of the torsionally rigid box 78. However, here the guide body 71 is on the other side by means of the hinged rod 74 suspended from the vessel.

Hierbij is dus één enkele, de verplaatsingsinrichting vormende zuiger-cilindersamenstel 77 aanwezig.Thus, a single piston-cylinder assembly 77 forming the displacement device is present here.

Bij de uitvoeringsvormen volgens de figuren 2 t/a 8 kunnen 10 de stangen 13 ____, 73 op dezelfde wijze zijn uitgevoerd als getoond met 3* in figuur 1.In the embodiments according to figures 2 to 8, the rods 13 ____, 73 can be designed in the same manner as shown with 3 * in figure 1.

Het zal duidelijk zijn dat bij de in de figuren 1 t/m 8 getoonde uitvoeringsvormen, het zwaartepunt van het geleidingslichaam 1, 21 ....... 71 tijdens de verplaatsing daarvan een cirkelboog in een 15 verticaal vlak, en bij de uitvoeringsvorm volgens de figuren 1, 3, 4 en 5 tevens een cirkelboog in een horizontaal vlak zal beschrijven, als gevolg van de stangen 5, 25, 35, 45. Indien het echter gewenst is dat het geleidingslichaam zuiver rechtlijnig wordt verplaatst, dan kan dit worden verkregen door respectievelijk de stangen 3, 13......>73 20 en de stangen 5, 25, 35, 45 te vervangen door zuiger-cilindersamenstellen, waarbij dan middelen aanwezig zijn voor het zodanig besturen van deze zuiger-cilindersamenstellen in samenhang met de verplaatsingsinrichting, dat bij het verplaatsen van het geleidingslichaam dit lichaam een zuivere rechtlijnige baan 25 beschrijft.It will be clear that in the embodiments shown in Figures 1 to 8, the center of gravity of the guide body 1, 21 ....... 71 during its displacement is a circular arc in a vertical plane, and in the embodiment according to figures 1, 3, 4 and 5 will also describe a circular arc in a horizontal plane, as a result of the rods 5, 25, 35, 45. However, if it is desired that the guide body is displaced in a straight line, this can be obtained by replacing rods 3, 13 ......> 73 20 and rods 5, 25, 35, 45 respectively with piston-cylinder assemblies, wherein means are then present for controlling these piston-cylinder assemblies in conjunction with the displacing device, that when displacing the guide body, this body describes a pure rectilinear path 25.

In figuur 9 is de uitvoeringsvorm volgens figuur 1 in meer bijzonderheden getoond, waarbij de horizontale scharnierende stang 5 is vervangen door een zuiger-cilindereenheid 5'. Het geleidingslichaam 1 voor de ankerpaal 2 is door middel van de scharnierende stangen 3 30 opgehangen aan een op het vaartuig 9 gemonteerde bokconstructie 8 en wel boven de beun 10. Verder zijn getoond de zuiger-cilindersamenstellen 4, 6 en 7 die aan één kant scharnierend met het vaartuig 9 en bij de andere kant scharnierend met het lichaam 1 zijn verbonden. De ankerpaal 2 is door middel van de beugel 1' in het 35 lichaam 1 opgesloten.In figure 9 the embodiment according to figure 1 is shown in more detail, wherein the horizontal hinged rod 5 has been replaced by a piston-cylinder unit 5 '. The guide body 1 for the anchor post 2 is suspended by means of the hinged rods 30 from a trestle construction 8 mounted on the vessel 9, namely above the bracket 10. Furthermore, the piston-cylinder assemblies 4, 6 and 7 are hinged on one side. are hingedly connected to the body 1 with the vessel 9 and on the other side. The anchor post 2 is enclosed in the body 1 by means of the bracket 1 '.

Bij een verplaatsing van het geleidingslichaam 1 zal dit lichaam evenwijdig aan de uitgangsstand bewegen als gevolg van het in dezelfde mate bewegen van de zuiger en zuigerstangen binnen de zuiger-cilindersamenstellen 4, 6 en 7. De onderste scharnierpunten, 85 0 3 4 1 7 -· * -8- waar de stangen 3 aan het geleidingslichaam 1 zijn bevestigd, zullen daarbij een cirkelboog beschrijven om de bovenste scharnierpunten van deze stangen. Rekentechnisch kan worden bepaald welke stand de zuiger en zuigerstang van de zuiger-cilindereenheid 5' moet innemen om in elke 5 stand van de zuigers binnen de zuiger-cilindersamenstellen 4, 6 en 7, het hart van de ankerpaal 2 een zuivere rechte lijn te laten beschrijven binnen de beun 10. Hiertoe worden de standen van de zuigers binnen de zuiger-cilindereenheden 4, 6 en 7 en 5' gemeten en vergeleken, waarna de stand van de zuiger binnen het samenstel 5' wordt 10 gecorrigeerd bij een verschil tussen de werkelijke en gewenste stand.When the guide body 1 is displaced, this body will move parallel to the starting position due to the same movement of the piston and piston rods within the piston-cylinder assemblies 4, 6 and 7. The lower pivot points, 85 0 3 4 1 7 - * * -8- where the rods 3 are attached to the guide body 1 will describe a circular arc around the upper pivot points of these rods. Technically, it can be determined which position the piston and piston rod of the piston-cylinder unit 5 'must take in order to leave a pure straight line in every 5 position of the pistons within the piston-cylinder assemblies 4, 6 and 7, the center of the anchor post 2. describe within the well 10. To this end, the positions of the pistons within the piston-cylinder units 4, 6 and 7 and 5 'are measured and compared, after which the position of the piston within the assembly 5' is corrected for a difference between the actual and desired position.

De scharnierende stangen 3 kunnen worden vervangen door zuiger-cilindersamenstellen, waarbij op dezelfde wijze als voor het zuiger-cilindersamenstel 5' beschreven, de standen van de zuigers binnen deze zuiger-cilindersamenstellen kunnen worden gecorrigeerd voor 15 een zuiver rechtlijnig verloop van het geleidingslichaam 1, gezien in figuur 9b.The hinged rods 3 can be replaced by piston-cylinder assemblies, wherein in the same manner as described for the piston-cylinder assembly 5 ', the positions of the pistons within these piston-cylinder assemblies can be corrected for a pure rectilinear course of the guide body 1, seen in figure 9b.

De zuiger-cilindersamenstellen 5' en 4, 6 en 7 kunnen zodanig zijn uitgevoerd dat deze via veiligheden in het bedieningssysteem kunnen overblazen en energie vernietigen wanneer de 20 krachten in dwars- respectievelijk langsrichting te hoog worden.The piston-cylinder assemblies 5 'and 4, 6 and 7 can be designed in such a way that they can blow over and destroy energy via safety devices in the operating system if the transverse and longitudinal forces become too high.

Een kracht op de punt van de ankerpaal zal een moment om horizontale assen in langs- en dwarsrichting tot gevolg hebben. Het dwarsmoment zal worden opgenomen in de stangen 3, waarbij een moment om een verticale as zal ontstaan. Dit moment en eventuele verdere 25 rotatiemomenten als gevolg van het draaien van de ankerpaal binnen de beugels 1' zullen worden opgenomen door de zuiger-cilindersamenstellen 6 en 7. Het langsmoment wordt opgenomen door de zuiger-cilindersamenstellen 6, 7 en 4. Ook het zuiger-cilindersamenstel 5' zal wanneer dit samenstel niet loodrecht staat op de 30 zuiger-cilindersamenstellen 4, 6 en 7 een deel van het rotatiemoment en het langsmoment opnemen. Een dwarskracht zal vrijwel geheel door het zuiger-cilindersamenstel 5' worden opgenomen, en resulteren in een kracht op de zuiger-cilindersamenstellen 4, 6 en 7 en de stangen 3. De zuiger-cilindersamenstellen 4, 6 en 7 zullen in hoofdzaak langskrachten 35 opnemen, maar ook het samenstel 5' zal iets van deze krachten opnemen wanneer dit samenstel niet loodrecht staat op de andere zuiger-cilindersamenstellen 4, 6, 7. De verticale krachten op het geleidingslichaam 1 zullen in hoofdzaak worden opgenomen door de 85 0 3 4 1 7 ♦ ·. .* -9- stangen 3, waardoor een resultante wordt veroorzaakt die door de zuiger-cilindersamenstellen 4, 6, 7 wordt opgenomen.A force on the tip of the anchor post will cause a moment about horizontal axes in the longitudinal and transverse directions. The transverse moment will be accommodated in the rods 3, whereby a moment will arise about a vertical axis. This moment and any further rotational moments due to the rotation of the anchor post within the brackets 1 'will be absorbed by the piston-cylinder assemblies 6 and 7. The longitudinal moment is absorbed by the piston-cylinder assemblies 6, 7 and 4. Also the piston cylinder assembly 5 'when this assembly is not perpendicular to the piston-cylinder assemblies 4, 6 and 7 will take up part of the rotational moment and the longitudinal moment. A transverse force will almost entirely be absorbed by the piston-cylinder assembly 5 ', and will result in a force on the piston-cylinder assemblies 4, 6 and 7 and the rods 3. The piston-cylinder assemblies 4, 6 and 7 will absorb mainly longitudinal forces. , but also the assembly 5 'will absorb some of these forces if this assembly is not perpendicular to the other piston-cylinder assemblies 4, 6, 7. The vertical forces on the guide body 1 will be mainly absorbed by the 85 0 3 4 1 7 ♦. Rods 3, causing a resultant to be received by the piston-cylinder assemblies 4, 6, 7.

In figuur 10 is de uitvoeringsvorm volgens figuur 2 nader getoond. Het geleidingslichaam 11 waarin de ankerpaal 12 door middel van de beugels 11' verschuifbaar is opgenomen, is door middel van de 5 scharnierende stangen 13 aan een, op het vaartuig 19 gemonteerde bokconstructie 18 opgehangen. Verder zijn de zuiger-cilindersamenstellen 14, 16 en 17 aanwezig, die op dezelfde wijze zijn uitgevoerd als de samenstellen 4, 6, 7 van figuur 9.Figure 10 shows the embodiment according to figure 2 in more detail. The guide body 11 in which the anchor post 12 is slidably received by means of the brackets 11 'is suspended by means of the hinged rods 13 on a trestle structure 18 mounted on the vessel 19. Furthermore, the piston-cylinder assemblies 14, 16 and 17 are provided, which are designed in the same manner as the assemblies 4, 6, 7 of figure 9.

Het geleidingslichaam 11 is voorzien van 10 geleidingselementen 18, 18' die langs leibanen 19, 19' aan weerskanten van de beun 20 zijn geleid.The guide body 11 is provided with 10 guide elements 18, 18 'which are guided along guideways 19, 19' on either side of the bracket 20.

Zoals getoond in figuur 11 worden de geleidingselementen 18, 18' gevormd door einddelen van de cilindermantels 80, 80' die verschuifbaar zijn binnen de aan het geleidingslichaam 12 aangebrachte 15 leibussen 81, 81' en langs de zuigers 82, 82* die door middel van de stangen 82'1, 82'11 aan het lichaam 12 zijn gemonteerd. Een voedingsfluïdum onder druk wordt bij 83 via de terugslagkleppen 84, 84' in de, door de zuigers 82, 82' afgesloten ruimten van de cilinders 80, 80* gepompt, waardoor de cilindermantels 80, 80' en daarbij de 20 geleidingselementen 18, 18' naar buiten worden gedrukt, totdat de elementen 18, 18' onder geringe voorspanning tegen de leibanen 19, 19' aanliggen. Door middel van de overstroomventielen 85, 85' zijn de cilindermantels 80, 80' beveiligd tegen te hoge drukken.As shown in Figure 11, the guide elements 18, 18 'are formed by end portions of the cylinder jackets 80, 80' which are slidable within the guide bushes 81, 81 'mounted on the guide body 12 and along the pistons 82, 82 * which are the rods 82'1, 82'11 are mounted on the body 12. A pressurized feed fluid is pumped at 83 through the check valves 84, 84 'into the spaces of the cylinders 80, 80 * closed by the pistons 82, 82', whereby the cylinder jackets 80, 80 'and thereby the guide elements 18, 18 'pushed out until the elements 18, 18' rest against the guideways 19, 19 'with little pretension. The cylinder jackets 80, 80 'are protected against excessive pressures by means of the overflow valves 85, 85'.

De gestuurde terugslagkleppen 86, 86' zullen zich openen 25 wanneer een bepaalde ingestelde druk aan de hogedrukkant van het systeem, dat wil zeggen de kant waarnaar de kracht op het geleidingslichaam 12 is gericht, wordt overschreden, waardoor de druk aan de lage drukkant wordt verminderd tot de druk als ingesteld met het drukbegrenzingsventiel 87 of de genoemde voedingsdruk bij 83. Hierdoor 30 worden de krachten op de geleidingselementen en leibaan beperkt en daardoor de slijtage van het geleidingssysteem 18, 19 verminderd.The piloted check valves 86, 86 'will open when a certain set pressure on the high pressure side of the system, that is, the side to which the force is directed on the guide body 12, is exceeded, thereby reducing the pressure on the low pressure side to the pressure set with the pressure limiting valve 87 or the said supply pressure at 83. This limits the forces on the guide elements and guideway and thereby reduces the wear of the guide system 18, 19.

De overstortventielen 88 en 89 dienen voor energiedemping.The relief valves 88 and 89 serve for energy damping.

Bij een te hoog oplopende kracht op het geleidingslichaam 12 zal het drukverschil over één van de ventielen 88, 89 zo groot worden dat dit 35 ventiel gaat overstorten; het lichaam 12 zal zich dan, onder uitoefening van een maximale kracht verplaatsen en energie vernietigen.If the force on the guide body 12 rises too high, the pressure difference over one of the valves 88, 89 will become so great that this valve will overflow; the body 12 will then, while exerting maximum force, move and destroy energy.

Een verplaatsing uit de middenstand van het geleidingslichaam 12 kan continu worden gemeten, bijvoorbeeld door de 8303417 -10- ( * w afstand tussen dit lichaam en het vaartuig continu te meten, waarna de afwijking van de gewenste stand wordt gebruikt voor het corrigeren van de stand. Hiertoe zijn de schuif 90 en de pompeenheid 91 aangebracht.A displacement from the center position of the guide body 12 can be measured continuously, for example by continuously measuring the distance 8303417-10- (* w) between this body and the vessel, after which the deviation from the desired position is used to correct the position For this purpose the slide 90 and the pump unit 91 are provided.

De pompeenheid 91 doet fluïdum onder druk circuleren in een geslotencircuit. Als een afwijking in de stand van het lichaam 12 wordt 5 gemeten, dan wordt de schuif 90 bediend en zal fluïdum in de gewenste richting naar en van de cilindermantels 80 stromen en zodoende de stand corrigeren.The pump unit 91 circulates fluid under pressure in a closed circuit. If a deviation in the position of the body 12 is measured, then the slide 90 is actuated and fluid will flow to and from the cylinder jackets 80 in the desired direction and thus correct the position.

Als veiligheid zijn de kleppen 92 en 93 aangebracht om te voorkomen dat dat fluïdum aan een zijde wordt weggepompt terwijl de andere zijde drukloos is. De kleppen 94, 94' suppleren voedingsfluïdum om zodoende pomp 31 te beschermen.As safety, valves 92 and 93 are provided to prevent fluid from being pumped out on one side while the other side is pressureless. Valves 94, 94 'supplement feed fluid to thereby protect pump 31.

85034178503417

Claims

Device for connecting an anchor pile guide to a vessel, in particular a dredger vessel, comprising a guide body in which the pile is received essentially vertically, displaceable in the longitudinal direction and displaceable in the longitudinal direction of the vessel is supported by the vessel, wherein at least one displacement device is present which is connected to the body on one side and to the vessel on the other and retaining means for moving substantially in parallel with the longitudinal direction of the body during the displacement of the body. keep runways of the vessel from the sides of the body, characterized in that the guide body is fixed relative to the vessel by two hinged structures, each structure hinged at one end at a fixed location with the vessel and at the other end is hingedly connected to the body and at the same time at least one of these structures can swing in an essentially vertical plane parallel to the longitudinal direction from a vertical center position to and from the center of the vessel.

2. Device according to claim 1, characterized in that the hinged construction which can swing in said vertical plane consists of at least one hinged rod-shaped member.

Device as claimed in claim 2, characterized in that said hinged construction consists of at least two hinged rod-shaped members 25 which run parallel to each other.

Device according to claim 3, characterized in that said rod-shaped members are connected together in a torsionally rigid box-shaped construction.

5. Device as claimed in claims 2-4, characterized in that the rod-shaped members are formed by piston-cylinder assemblies, wherein means are provided for controlling these piston-cylinder assemblies in such a manner in conjunction with the displacement device that when displacing the guide body, the center of gravity of which moves in a horizontal 8503417 # · »-12- plane.

6. Device as claimed in claims 1-5, wherein the displacement device consists of an operable piston-cylinder assembly or similar member, characterized in that the second hinged construction consists of at least one, in horizontal plane, in the same direction as and parallel to the displacement device extends operable piston-cylinder assembly, means being provided to ensure synchronization of all these piston-cylinder assemblies when retracted and extended.

Device as claimed in claims 1-6, characterized in that the retaining means are formed by at least two parallel, hinged, elongated elongated elements which are hinged at one end with the vessel and at the other hinged with the guide body these elements in their central positions being substantially perpendicular to the vertical plane through the longitudinal axis of the vessel.

8. Device as claimed in claims 1-6, wherein the displacing device consists of an operable piston-cylinder assembly or similar element, characterized in that the retaining means 20 are formed by at least one elongate element hinged in a horizontal plane and hinged at the one pivotally connected to the vessel at one end and pivotally connected to the guide body at the other end, this element being in its central position substantially perpendicular to the vertical plane through the vessel's longitudinal axis, and through at least one, in a horizontal Operable piston-cylinder assembly extending planely in the same direction as and parallel to the displacement device, means being provided for ensuring synchronization of all these piston-cylinder assemblies when retracting and extending them.

Device according to claims 7 or 8, characterized in that said elements consist of rods.

10. Device as claimed in claims 7 or 8, characterized in that said elements consist of operable piston-cylinder assemblies, wherein means are present for controlling these assemblies in such a manner in connection with the displacement device that, when the guide body is displaced, this body moves in a vertical plane. o 5 u o 4 1 / -13-

11. Device as claimed in claims 1-6, characterized in that the retaining means are formed by at least one pair of guide elements arranged parallel to the longitudinal direction of the vessel, which guide elements are arranged along a pair of guide elements arranged on the vessel one of these pairs of guide elements consisting of guideways.

Device according to claim 11, characterized in that the guide elements are biased in the direction towards the guideways.

Device according to claim 12, characterized in that the guide elements are each formed by an end part of the slidable part of a piston-cylinder assembly, the non-slidable part of which is connected to the guide body, wherein a space closed by the piston within the cylinder communicates with a source of a pressure fluid.

Device according to claim 13, characterized in that said enclosed spaces within the cylinders are connected to each other via controlled non-return valves which can open when a certain pressure is exceeded in one of the spaces.

Device as claimed in claims 13 or 14, characterized in that a measuring device is present for continuously measuring the position in the transverse direction of the guide body relative to the vessel, and a device which responds to a measured deviation from the desired position from the guide body, can additionally carry pressure flux to the enclosed space within that cylinder thereby correcting said deviation. 8503417