BE1021821B1 - VESSEL WITH AN ANCHOR POLE AND METHOD FOR LIMITING FORCES EXERCISED ON A ANCHOR POLE BY A HULL OF A VESSEL - Google Patents

VESSEL WITH AN ANCHOR POLE AND METHOD FOR LIMITING FORCES EXERCISED ON A ANCHOR POLE BY A HULL OF A VESSEL Download PDF

Info

Publication number
BE1021821B1
BE1021821B1 BE2014/0224A BE201400224A BE1021821B1 BE 1021821 B1 BE1021821 B1 BE 1021821B1 BE 2014/0224 A BE2014/0224 A BE 2014/0224A BE 201400224 A BE201400224 A BE 201400224A BE 1021821 B1 BE1021821 B1 BE 1021821B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
pressure
hull
component
vessel
force
Prior art date
Application number
BE2014/0224A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Lille Ruben Boudewijn G. De
Original Assignee
Jan De Nul, Naamloze Vennootschap
Ondernemingen Jan De Nul, Naamloze Vennootschap
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan De Nul, Naamloze Vennootschap, Ondernemingen Jan De Nul, Naamloze Vennootschap filed Critical Jan De Nul, Naamloze Vennootschap
Priority to BE2014/0224A priority Critical patent/BE1021821B1/en
Priority to PT15000921T priority patent/PT2927378T/en
Priority to DK15000921.5T priority patent/DK2927378T3/en
Priority to EP15000921.5A priority patent/EP2927378B1/en
Priority to PL15000921T priority patent/PL2927378T3/en
Priority to ES15000921.5T priority patent/ES2691486T3/en
Priority to TR2018/15322T priority patent/TR201815322T4/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1021821B1 publication Critical patent/BE1021821B1/en
Priority to HRP20181241TT priority patent/HRP20181241T1/en
Priority to CY181101110T priority patent/CY1121039T1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/06—Floating substructures as supports
    • E02F9/062—Advancing equipment, e.g. spuds for floating dredgers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/06—Floating substructures as supports
    • E02F9/067—Floating substructures as supports with arrangements for heave compensation

Abstract

Vaartuig (1) met een romp (7) en een ankerpaal (2), dat voorzien is van positioneringsmiddelen (9, 16, 22) om de onderlinge positie en/of oriëntatie van de romp (7) en de ankerpaal (2) in te stellen, dat voorzien is van een stuureenheid (14) en meetmiddelen (12) voor de kracht of de druk die door de romp (7) op de ankerpaal (2) wordt uitgeoefend, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om de positioneringsmiddelen (9, 16, 22) aan te sturen, om een voorspelling te maken van de toekomstige grootte van de kracht of de druk en om een aanpassing door te voeren aan de genoemde onderlinge positie en/of oriëntatie.Vessel (1) with a hull (7) and an anchor post (2), which is provided with positioning means (9, 16, 22) to adjust the relative position and / or orientation of the hull (7) and the anchor post (2) to be provided with a control unit (14) and measuring means (12) for the force or pressure exerted by the hull (7) on the anchor post (2), the control unit (14) being adapted to control the positioning means (9, 16, 22) to make a prediction of the future magnitude of the force or pressure and to make an adjustment to the said relative position and / or orientation.

Description

Vaartuig met een ankerpaal en werkwijze voor het beperken van krachten die door een romp van een vaartuig op een ankerpaal worden uitgeoefend.Vessel with an anchor pole and method for limiting forces exerted on an anchor pole by a hull of a vessel.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een vaartuig met een ankerpaal en een werkwijze voor het beperken van krachten die door een romp van een vaartuig op een ankerpaal worden uitgeoefend.The present invention relates to a vessel with an anchor pole and a method for limiting forces exerted on an anchor pole by a hull of a vessel.

Voor een aantal activiteiten op zee wordt een vaartuig met een ankerpaal, ook wel 'spud' of 'spudpaal' genoemd, gebruikt. Een belangrijke dergelijke activiteit is het baggeren met behulp van een snijkopzuiger, ook wel cutterzuiger genoemd.For a number of activities at sea a vessel with an anchor pole, also called 'spud' or 'spud pole', is used. An important such activity is dredging with the help of a cutter suction dredger, also known as a cutter suction dredger.

Hierbij wordt de ankerpaal, meestal bevestigd aan de voorzijde van de snijkopzuiger, stevig in de zeebodem geplaatst om daardoor voldoende kracht uit te kunnen oefenen op de snij kop die met kracht tegen de zeebodem geduwd moet kunnen worden om zijn werk te kunnen doen en die meer naar de achterzijde van de snijkopzuiger is bevestigd.Hereby the anchor pole, usually attached to the front of the cutter suction dredger, is placed firmly in the seabed in order to be able to exert sufficient force on the cutting head that must be able to be pushed forcefully against the seabed in order to do its work and which can do more. to the rear of the cutter suction dredger.

De romp van het schip en de ankerpaal zijn hierbij over een significante afstand, circa 5 tot 10 meter, lineair verplaatsbaar ten opzichte van elkaar, zodat met een enkele plaatsing van de ankerpaal de snij kop over een zekere oppervlakte op van de zeebodem gebruikt kan worden, en niet slechts op een enkele smalle baan.The hull of the ship and the anchor pole are hereby linearly displaceable over a significant distance, approximately 5 to 10 meters, so that with a single placement of the anchor pole the cutting head can be used over a certain surface of the seabed , and not just on a single narrow lane.

Een dergelijke verplaatsing wordt algemeen verkregen door gebruik te maken van een lange hydraulische zuiger-cilinder combinatie die met een eerste uiteinde vastzit aan de romp, en met een tweede uiteinde vastzit aan een ankerpaalwagen, waarin de ankerpaal opgehangen is, welke ankerpaalwagen langs de lengteas van de snijkopzuiger verschuifbaar of verrolbaar is door de hydraulische cilinder.Such a displacement is generally achieved by using a long hydraulic piston-cylinder combination that is attached to the hull with a first end and to a anchor pole carriage in which the anchor pole is suspended along the longitudinal axis of the cutter suction dredger is slidable or movable by the hydraulic cylinder.

Bij het gebruik van een dergelijke sni j kopzuiger is deze vanzelfsprekend blootgesteld aan de krachten die de zee op het vaartuig uitoefent. Dit zijn meestal hoofdzakelijk cyclische krachten veroorzaakt door golven, maar kunnen ook krachten door stromingen zijn.When using such a cutter head piston, it is of course exposed to the forces that the sea exerts on the vessel. These are usually mainly cyclical forces caused by waves, but can also be forces caused by currents.

Enerzijds is het voor een optimale werking van de snij kop wenselijk dat de snij kop, via de romp van de snijkopzuiger, zo stijf mogelijk verbonden is met de ankerpaal. Dit betekent onder andere dat er bij voorkeur zo weinig mogelijk bewegingsvrijheid is tussen de ankerpaal en de romp van de snijkopzuiger, vanzelfsprekend wanneer door middel van de hydraulische cilinder een positie van de ankerpaal is ingesteld.On the one hand, for optimum operation of the cutting head, it is desirable that the cutting head be connected to the anchor pole as rigidly as possible via the body of the cutter suction dredger. This means, among other things, that there is preferably as little freedom of movement as possible between the anchor pile and the body of the cutter suction dredger, of course when a position of the anchor pile has been set by means of the hydraulic cylinder.

Anderzijds kunnen bij hoge golven zodanige krachten optreden dat de ankerpaal of zijn bevestigingsconstructie beschadigd raakt. Om deze reden moet de bevestiging van de paal aan de romp van de sni j kopzuiger een zekere beweging toelaten of moet het gebruik van de snijkopzuiger beperkt worden tot situaties met slechts relatief kleine golven.On the other hand, in the case of high waves, such forces can occur that the anchor pole or its mounting structure is damaged. For this reason, the attachment of the pole to the body of the cutter suction dredger must allow a certain movement or the use of the cutter suction dredger must be limited to situations with only relatively small waves.

Er stelt zich dus een probleem met betrekking tot het gelijktijdig voldoen aan de conflicterende vereisten van het vermijden van bewegingsvrijheid en het toestaan van bewegingsvrijheid.A problem therefore arises with regard to simultaneously meeting the conflicting requirements of avoiding freedom of movement and allowing freedom of movement.

Een mogelijke oplossing voor dit probleem is reeds gegeven in BE 1016375, waarin een snijkopzuiger beschreven is die voorzien is van een bevestigingsconstructie voor de ankerpaal die bij het optreden van beperkte krachten geen significante bewegingsvrijheid biedt, waarbij bij het optreden van krachten boven een grenswaarde een ontspanning optreedt in de bevestigingsconstructie zodat meer beweging mogelijk wordt en schade mogelijk kan worden voorkomen.A possible solution for this problem has already been given in BE 1016375, in which a cutter suction dredger is described which is provided with a mounting structure for the anchor pole which does not offer significant freedom of movement when limited forces occur, while when forces above a limit value occur a relaxation occurs in the mounting structure so that more movement becomes possible and damage can possibly be prevented.

Dit heeft als nadeel dat de werking van de snij kop sterk vermindert als de krachten op de ankerpaal boven de grenswaarde komen, omdat de snij kop dan minder krachtig in de zeebodem geduwd kan worden.This has the disadvantage that the action of the cutting head greatly decreases if the forces on the anchor pole exceed the limit value, because the cutting head can then be pushed into the seabed with less force.

Bovendien is een dergelijk systeem slechts responsief op alreeds optredende krachten en reageert daarbij ook nog relatief traag, zodat hoge krachten, soms zelfs hoger dan gewenste krachten, nog steeds kunnen voorkomen.Moreover, such a system is only responsive to forces that already occur and also reacts relatively slowly, so that high forces, sometimes even higher than desired forces, can still occur.

De uitvinding heeft tot doel een betere oplossing te bieden aan het bovenbeschreven probleem, en voorziet daartoe in een vaartuig dat een romp en een ankerpaal omvat, waarbij het vaartuig voorzien is van positioneringsmiddelen om de positie en/of oriëntatie van de romp ten opzichte van de ankerpaal in te stellen, waarbij het vaartuig voorzien is van een stuureenheid en meetmiddelen om de kracht die door de romp op de ankerpaal wordt uitgeoefend te meten of om een druk te meten waaruit die kracht kan worden afgeleid en die is ingericht om de positioneringsmiddelen aan te sturen, waarbij de stuureenheid is ingericht om, uit over een tijdsinterval door de meetmiddelen gemeten waarden, een voorspelling te maken van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van de kracht of de druk en de richting van de toekomstige kracht te bepalen, waarbij de stuureenheid is ingericht om, een aanpassing door te voeren aan de positie en/of oriëntatie van de romp ten opzichte van de ankerpaal, waarbij de richting van de aanpassing overeenstemt met de richting waarin de kracht wordt uitgeoefend.The invention has for its object to provide a better solution to the above-described problem, and for this purpose provides a vessel comprising a hull and an anchor pole, wherein the vessel is provided with positioning means around the position and / or orientation of the hull relative to the hull. an anchor pole, wherein the vessel is provided with a control unit and measuring means for measuring the force exerted on the anchor pole by the hull or for measuring a pressure from which that force can be derived and which is adapted to adjust the positioning means control, wherein the control unit is adapted to make a prediction of the time-dependent future magnitude of the force or pressure from values measured by the measuring means over a time interval, and to determine the direction of the future force, the control unit being adapted to , make an adjustment to the position and / or orientation of the hull relative to the anchor pole, wherein the r direction of the adjustment corresponds to the direction in which the force is applied.

Door de proactieve verplaatsing van de romp wordt voorkomen dat de voorspelde krachten, die groter kunnen zijn dan wenselijk voor de ankerpaal of zijn bevestigingsconstructie, niet gaan optreden, zodat de maximaal door de romp op de ankerpaal uitgeoefende kracht verlaagd wordt vergeleken met een stijf aan de romp bevestigde ankerpaal.The proactive displacement of the hull prevents the predicted forces, which may be greater than desirable for the anchor pole or its mounting structure, from starting to occur, so that the maximum force exerted by the hull on the anchor pole is reduced compared to a rigid force on the anchor pole. hull attached anchor pole.

Bovendien blijf de ankerpaal altijd stijf verbonden aan de romp. Er wordt hierbij nooit een bevestiging met bewegingsvrijheid gevormd, zodat de werking van de snij kop niet significant negatief beïnvloedt wordt.In addition, the anchor pole always remains rigidly connected to the hull. In this case, an attachment with freedom of movement is never formed, so that the operation of the cutting head is not significantly negatively influenced.

Voor de duidelijkheid wordt hierbij opgemerkt dat de positioneringsmiddelen vanzelfsprekend op een groot aantal posities kunnen worden ingesteld, maar dat zij in een ingestelde positie geen bewegingsvrijheid toelaten tussen de romp en de ankerpaal, vanzelfsprekend tenzij zij door de stuureenheid worden aangestuurd.For the sake of clarity it is noted here that the positioning means can of course be adjusted to a large number of positions, but that in a set position they do not allow freedom of movement between the hull and the anchor pole, of course unless they are controlled by the control unit.

De uitvinding is onder andere gebaseerd op de realisatie dat de genoemde kracht, die hoofdzakelijk als gevolg van golven ontstaat, een sinusvormig verloop heeft in de tijd, waarbij de intensiteit en de frequentie, als gevolg van verschillen in golfintensiteit, in de tijd kunnen variëren waardoor het mogelijk is om op basis van een eerste deel van een krachtsverloop in de tijd het volgende deel van het krachtsverloop te voorspellen.The invention is based, inter alia, on the realization that the said force, which mainly arises as a result of waves, has a sinusoidal course in time, wherein the intensity and the frequency, due to differences in wave intensity, can vary with time, so that it is possible to predict the next part of the force development based on a first part of a course of force over time.

Een dergelijke voorspelling is natuurlijk een voorspelling onder de aanname dat instelling van de positioneringsmiddelen niet verandert. De essentie van de uitvinding ligt erin dat dit wel gebeurt, waardoor voorkomen wordt dat de voorspelling uitkomt.Such a prediction is of course a prediction that the positioning of the positioning means does not change. The essence of the invention lies in the fact that this does happen, thereby preventing the prediction from coming true.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt de aanpassing uitgevoerd voordat de voorspelde grootte van de kracht of druk daadwerkelijk bereikt wordt.In a preferred embodiment, the adjustment is made before the predicted magnitude of the force or pressure is actually achieved.

Doordat de aanpassing van de positioneringsmiddelen voorloopt op de voorspelde situatie wordt voorkomen dat er pas gereageerd wordt als de kracht al een grenswaarde bereikt, en misschien zelfs overschreden heeft.Because the adjustment of the positioning means anticipates the predicted situation, it is prevented that no response will be made until the force has already reached a limit value, and perhaps even exceeded it.

Zoals bekend worden de bewegingen van een vaartuig op zee, en daardoor ook de krachten die met die bewegingen gepaard gaan, traditioneel onderverdeeld in zes bewegingen, te weten drie translatiebewegingen rond drie haaks op elkaar staande assen en drie rotatiebewegingen rond dezelfde assen .As is known, the movements of a vessel at sea, and therefore also the forces associated with those movements, are traditionally subdivided into six movements, namely three translation movements around three perpendicular axes and three rotational movements around the same axes.

Voor de huidige uitvinding zijn vooral de translatiebewegingen langs de lengteas van het schip, ook 'schrikken' of 'surge' genoemd, de rotatiebeweging rond de lengteas, ook 'slingeren' of 'roll' genoemd, en de rotatiebeweging rond een dwarsas, ook 'stampen' of 'pitch' genoemd, van belang.For the present invention, especially the translational movements along the longitudinal axis of the ship, also called "scare" or "surge," the rotational movement about the longitudinal axis, are also called "swinging" or "roll", and the rotational movement about a transverse axis, also " called pitching or pitching is important.

Het is daarom wenselijk om de krachten die door de romp op de ankerpaal uitgeoefend kunnen worden te ontleden in deze drie componenten en voor elk van deze componenten onafhankelijk van elkaar een voorspelling te doen en actie te ondernemen.It is therefore desirable to dissect the forces that can be exerted by the hull on the anchor pole into these three components and to make a prediction independently for each of these components and to take action.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvatten de positioneringsmiddelen daarom een hydraulisch aangedreven eerste zuiger-cilinder combinatie om de romp ten opzichte van de ankerpaal parallel met de lengteas van de romp te verplaatsen, waarbij de meetmiddelen ingericht zijn om een eerste component van de genoemde kracht parallel met de lengteas te meten of om een druk te meten waaruit die eerste component kan worden afgeleid, waarbij de stuureenheid is ingericht om uit de door de meetmiddelen gemeten waarden een voorspelling te maken van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van de eerste component of de genoemde druk en de richting van de eerste component te bepalen, waarbij de stuureenheid is ingericht om, voordat de voorspelde grootte van de eerste component of de genoemde druk daadwerkelijk bereikt wordt, de romp ten opzichte van de ankerpaal parallel met de lengteas van de romp te verplaatsen door de zuiger van de eerste zuiger-cilinder combinatie in de cilinder te verplaatsen waarbij richting van de verplaatsing van de romp overeenstemt met de richting waarin de eerste component wordt uitgeoefend.In a preferred embodiment, the positioning means therefore comprise a hydraulically driven first piston-cylinder combination for displacing the hull relative to the anchor pole parallel to the longitudinal axis of the hull, the measuring means being arranged to parallel a first component of said force with the to measure a longitudinal axis or to measure a pressure from which said first component can be derived, wherein the control unit is adapted to make a prediction from the values measured by the measuring means of the time-dependent future magnitude of the first component or said pressure and the direction of the first component, wherein the control unit is arranged, before the predicted size of the first component or the said pressure is actually reached, to move the hull relative to the anchor pole parallel to the longitudinal axis of the hull by the piston of the first piston-cylinder combination in the cylinder n wherein the direction of displacement of the hull corresponds to the direction in which the first component is exerted.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvatten de positioneringsmiddelen daarom één of meer hydraulisch aangedreven tweede zuiger-cilinder combinaties om de romp ten opzichte van de ankerpaal te roteren rond een eerste as die parallel loopt met de lengteas van het vaartuig, waarbij de meetmiddelen ingericht zijn om een tweede component van de genoemde kracht te meten, waarbij de tweede component tangentiaal is ten opzichte van de eerste as, of om een druk te meten waaruit die tweede component kan worden afgeleid, waarbij de stuureenheid is ingericht om uit de door de meetmiddelen gemeten waarden een voorspelling te maken van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van de tweede component of de genoemde druk en de richting van de tweede component te bepalen, waarbij de stuureenheid is ingericht om, voordat de voorspelde grootte van de tweede component of de genoemde druk daadwerkelijk bereikt wordt, de romp ten opzichte van de ankerpaal rond de eerste as te roteren door de zuiger van de één of meer tweede zuiger-cilinder combinaties in de cilinder daarvan te verplaatsen waarbij de richting van de rotatie overeenstemt met de richting waarin de tweede component wordt uitgeoefend.In a further preferred embodiment, the positioning means therefore comprise one or more hydraulically driven second piston-cylinder combinations to rotate the hull relative to the anchor pole about a first axis that runs parallel to the longitudinal axis of the vessel, the measuring means being arranged around a measuring the second component of said force, wherein the second component is tangential to the first axis, or to measure a pressure from which said second component can be derived, wherein the control unit is adapted to extract from the values measured by the measuring means to make a prediction of the time-dependent future magnitude of the second component or said pressure and to determine the direction of the second component, wherein the control unit is arranged to, before the predicted magnitude of the second component or said pressure is actually reached, the hull relative to the anchor pole around the first axis through the displacing the piston of the one or more second piston-cylinder combinations in the cylinder thereof, the direction of rotation corresponding to the direction in which the second component is exerted.

In een nog voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvatten de positioneringsmiddelen daarom één of meer hydraulisch aangedreven derde zuiger-cilinder combinaties om de romp ten opzichte van de ankerpaal te roteren rond een tweede as die haaks staat op de lengteas van het vaartuig en die horizontaal loopt, waarbij de meetmiddelen ingericht zijn om een derde component van de genoemde kracht te meten, waarbij de derde component tangentiaal is ten opzichte van de tweede as, of om een druk te meten waaruit die derde component kan worden afgeleid, waarbij de stuureenheid is ingericht om uit de door de meetmiddelen gemeten waarden een voorspelling te maken van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van de derde component of de genoemde druk en om de richting van de derde component te bepalen, waarbij de stuureenheid is ingericht om, voordat de voorspelde grootte van de derde component of de genoemde druk daadwerkelijk bereikt wordt, de romp ten opzichte van de ankerpaal rond de tweede as te roteren door de zuiger van de één of meer derde zuiger-cilinder combinaties in de cilinder daarvan te verplaatsen waarbij de richting van de rotatie overeenstemt met de richting waarin de derde component wordt uitgeoefend.In a still preferred embodiment, the positioning means therefore comprise one or more hydraulically driven third piston-cylinder combinations to rotate the hull relative to the anchor pole about a second axis which is perpendicular to the longitudinal axis of the vessel and which runs horizontally, the measuring means be adapted to measure a third component of the said force, the third component being tangential to the second axis, or to measure a pressure from which that third component can be derived, wherein the control unit is adapted to be removed from the measuring means measured values to make a prediction of the time-dependent future magnitude of the third component or said pressure and to determine the direction of the third component, wherein the control unit is arranged to, before the predicted magnitude of the third component or said pressure actually achieved, the hull rotates relative to the anchor pole around the second axis by moving the piston of the one or more third piston-cylinder combinations in the cylinder thereof, the direction of rotation corresponding to the direction in which the third component is applied.

Hierbij wordt opgemerkt dat een zuiger van een hydraulische zuiger-cilinder combinatie in het algemeen verplaatst kan worden door hydraulische vloeistof in of uit de cilinder te pompen als gevolg waarvan de zuiger verplaatst wordt.It is noted here that a piston of a hydraulic piston-cylinder combination can generally be displaced by pumping hydraulic fluid into or out of the cylinder, as a result of which the piston is displaced.

Alternatief kan dit gebeuren door een externe kracht op de zuiger uit te oefenen en een open verbinding te hebben tussen de cilinder en een reservoir met hydraulische vloeistof, welke open verbinding, nadat de gewenste verplaatsing voltooid is, gesloten wordt om de bereikte positie vast te zetten.Alternatively, this can be done by exerting an external force on the piston and having an open connection between the cylinder and a reservoir with hydraulic fluid, which open connection is closed after the desired movement has been completed to fix the position reached. .

Beide manieren worden in de huidige octrooiaanvraag beschouwd als een actieve aanpassing van de positie van de zuiger en worden geacht te zijn gedekt door de uitdrukking 'de zuiger van een zuiger-cilinder combinatie in de cilinder verplaatsen'Both ways are considered in the current patent application as an active adjustment of the position of the piston and are considered to be covered by the expression "moving the piston of a piston-cylinder combination in the cylinder"

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de stuureenheid ingericht om slechts indien de maximale voorspelde grootte van de kracht of van de druk een grenswaarde overschrijdt, de genoemde aanpassingen door te voeren.In a further preferred embodiment, the control unit is adapted to carry out said adjustments only if the maximum predicted magnitude of the force or pressure exceeds a limit value.

Dit heeft als voordeel dat zolang er relatief kleine krachten optreden waarbij geen risico is op schade, een volledig bewegingsloze verbinding tussen de romp en de ankerpaal kan aangehouden worden, zodat de snij kop optimaal kan werken.This has the advantage that as long as relatively small forces occur with no risk of damage, a completely motionless connection between the hull and the anchor pole can be maintained, so that the cutting head can work optimally.

In nog een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm is het vaartuig aanvullend voorzien van, of dataoverdragend gekoppeld aan, meetmiddelen die ingericht zijn om de actuele bewegingen van het vaartuig of de bewegingen van de zee, dat wil zeggen het zeeoppervlak, op enige afstand, typisch kleiner dan enkele honderden meters van het vaartuig, te meten.In yet a further preferred embodiment the vessel is additionally provided with, or data transferringly coupled to, measuring means which are adapted to the current movements of the vessel or the movements of the sea, i.e. the sea surface, at some distance, typically smaller than a few hundreds of meters from the vessel.

Aldus verkregen informatie kan helpen om op basis van de gemeten drukken of krachten een betere voorspelling te maken van de te verwachten drukken of krachten.Information thus obtained can help to make a better prediction of the expected pressures or forces based on the measured pressures or forces.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm is het vaartuig voorzien van een ankerpaalwagen waarin de ankerpaal bevestigd is, waarbij de positioneringsmiddelen ingericht zijn om de positie en/of oriëntatie van de romp ten opzichte van de ankerpaalwagen aan te passen, waarbij, indien aanwezig, de tweede zuiger-cilinder combinatie respectievelijk de derde zuiger-cilinder combinatie zich in de ankerpaalwagen bevinden.In a further preferred embodiment the vessel is provided with an anchor pile carriage in which the anchor pile is mounted, the positioning means being adapted to adjust the position and / or orientation of the hull relative to the anchor pile carriage, wherein, if present, the second piston -cylinder combination or the third piston-cylinder combination are located in the anchor pile carriage.

De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het beperken van krachten die door een romp van een vaartuig, in het bijzonder een snijkopzuiger, als gevolg van golven, op een ankerpaal worden uitgeoefend, waarbij de volgende stappen doorlopen worden: A: de kracht die door de romp op de ankerpaal wordt uitgeoefend of een druk die daar het gevolg van is wordt over een tijdsinterval gemeten; B: uit de gemeten waarden wordt een voorspelling gemaakt van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van de kracht of de druk en wordt de richting waarin de toekomstige kracht wordt uitgeoefend bepaald; C: de positie en/of oriëntatie van de romp ten opzichte van de ankerpaal wordt aangepast in de genoemde richting voordat een voorspelde grootte van de kracht of druk daadwerkelijk bereikt wordt.The invention also relates to a method for limiting forces which are exerted on an anchor pole by a hull of a vessel, in particular a cutter suction dredger, as a result of waves, wherein the following steps are followed: A: the force exerted by the hull is exerted on the anchor pole or a pressure resulting therefrom is measured over a time interval; B: from the measured values a prediction is made of the time-dependent future magnitude of the force or pressure and the direction in which the future force is applied is determined; C: the position and / or orientation of the hull relative to the anchor pole is adjusted in the said direction before a predicted magnitude of the force or pressure is actually achieved.

Hierbij bedraagt bij voorkeur het tijdsinterval waarover de kracht of druk gemeten wordt, om daaruit de voorspelling te maken, tussen 5% en 50% van de periode tussen twee golven.The time interval over which the force or pressure is measured, in order to make the prediction therefrom, is preferably between 5% and 50% of the period between two waves.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een vaartuig volgens de uitvinding en het gebruik daarvan, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch in zijaanzicht een vaartuig volgens de uitvinding weergeeft; figuur 2 op grotere schaal een schematische doorsnede in bovenaanzicht volgens II-II weergeeft van een deel van het vaartuig van figuur 1 in rusttoestand; figuur 3 een schematische doorsnede weergeeft volgens III- III van het in figuur 2 weergegeven deel van het vaartuig; figuur 4 een schematische doorsnede weergeeft volgens IV- IV van het in figuur 2 weergegeven deel van het vaartuig; figuur 5 een gelijkaardige weergave is als figuur 2, tijdens gebruik van het vaartuig; figuur 6 een gelijkaardige weergave is als figuur 3, tijdens gebruik van het vaartuig; figuur 7 een gelijkaardige weergave is als figuur 4, tijdens gebruik van het vaartuig.With the insight to better demonstrate the characteristics of the invention, a preferred embodiment of a vessel according to the invention and its use is described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 schematically represents a vessel according to the invention in side view; figure 2 represents on a larger scale a schematic cross-section in top view according to II-II of a part of the vessel of figure 1 in the resting state; figure 3 represents a schematic section according to III-III of the part of the vessel shown in figure 2; figure 4 represents a schematic section according to IV-IV of the part of the vessel shown in figure 2; Figure 5 is a view similar to Figure 2, during use of the vessel; Figure 6 is a view similar to Figure 3, during use of the vessel; Figure 7 is a similar representation to Figure 4 during the use of the vessel.

De in figuur 1 weergegeven snijkopzuiger is een schip 1 dat voorzien is van een ankerpaal 2 nabij zijn voorzijde en een snij arm met een snij kop 3.The cutter suction dredger shown in Figure 1 is a ship 1 which is provided with an anchor pole 2 near its front side and a cutting arm with a cutting head 3.

In de werkingstoestand van figuur 1, waarin de snijarm neergelaten is en de snij kop 3 gebruikt wordt voor het losmaken en verwijderen van bodemmateriaal van een harde zeebodem, dient er een tegenkracht voor de snij kop 3 aanwezig te zijn, om welke reden de ankerpaal 2, alvorens de snij kop 3 ingeschakeld wordt, in de zeebodem wordt vastgezet.In the operating state of Figure 1, in which the cutting arm is lowered and the cutting head 3 is used for loosening and removing bottom material from a hard seabed, there must be a counterforce for the cutting head 3, for which reason the anchor pole 2 , before the cutting head 3 is switched on, is fixed in the seabed.

De ankerpaal 2 is, zoals getoond in figuren 2 tot 4, bevestigd in een ankerpaalwagen 4.The anchor pole 2 is, as shown in figures 2 to 4, mounted in an anchor pole carriage 4.

De ankerpaalwagen 4 is voorzien van twee wielstellen 5, die zodanig ingericht zijn dat de ankerpaalwagen 4, indien niet geblokkeerd, ten opzichte van de romp 7 van het schip 1 roteerbaar is rond de lengteas L van het schip en rond een horizontale, haaks daarop staande dwarsas D.The anchor pile carriage 4 is provided with two sets of wheels 5, which are arranged such that the anchor pile carriage 4, if not blocked, is rotatable relative to the hull 7 of the ship 1 about the longitudinal axis L of the ship and around a horizontal, perpendicular to it cross axis D.

De wielstellen 5 laten ook toe dat de ankerpaalwagen 4 in voorwaartse richting en achterwaartse richting, dus parallel met de lengteas L van het schip 1, in een wagenruimte 8 verplaatsbaar is op daartoe voorziene rails.The wheel sets 5 also allow the anchor pile carriage 4 to be moved in a carriage space 8 in the carriage direction 8 forwards and backwards, that is parallel to the longitudinal axis L of the ship 1.

Dergelijke wielstellen 5 zijn welbekend aan de vakman, ze worden in de figuren schematisch weergegeven en niet verder in detail beschreven.Such wheel sets 5 are well known to those skilled in the art, they are shown schematically in the figures and not described in further detail.

Om de ankerpaalwagen 4 voorwaarts of achterwaarts aan te drijven, is op de romp 7 van het schip 1 een eerste hydraulische zuiger-cilinder combinatie 9 voorzien, met een eerste cilinder 10 die gevuld is met hydraulische vloeistof en een eerste zuiger 11 die aan de ankerpaalwagen 4 verbonden is.In order to drive the anchor pile carriage 4 forwards or backwards, a first hydraulic piston-cylinder combination 9 is provided on the hull 7 of the ship 1, with a first cylinder 10 filled with hydraulic fluid and a first piston 11 attached to the anchor pile carriage 4 is connected.

Deze eerste zuiger 11 is voorzien van een meetinstrument 12 voor druk- en positiemeting, dat de druk in de eerste cilinder 10 en de positie van de eerste zuiger 11 in de eerste cilinder 10 meet.This first piston 11 is provided with a measuring instrument 12 for pressure and position measurement, which measures the pressure in the first cylinder 10 and the position of the first piston 11 in the first cylinder 10.

De eerste zuiger-cilinder combinatie 9 is gekoppeld aan een eerste hydraulische groep 13, die de benodigde reservoirs, pompen en kleppen bevat om de eerste zuiger 11 gecontroleerd te laten bewegen.The first piston-cylinder combination 9 is coupled to a first hydraulic group 13, which contains the required reservoirs, pumps and valves for the first piston 11 to move in a controlled manner.

Het meetinstrument 12 is gegevensoverdragend verbonden aan een centrale stuureenheid 14. De centrale stuureenheid 14 is sturend verbonden met de eerste hydraulische groep 13 om daardoor de positie van de eerste zuiger 11 te kunnen instellen.The measuring instrument 12 is connected to a central control unit 14 for data transfer. The central control unit 14 is connected to the first hydraulic group 13 to control the position of the first piston 11 thereby.

In de ankerpaalwagen 4 zijn vier tweede hydraulische zuiger-cilinder combinaties 16 aangebracht die elk voorzien zijn van een tweede cilinder 17 die gevuld is met hydraulische vloeistof en een tweede zuiger 18. Deze tweede zuiger-cilinder combinaties 16 zijn ingericht om de ankerpaalwagen 4 en de romp 7 rond de lengteas L van het schip 1 te kunnen roteren ten opzichte van elkaar.In the anchor pile carriage 4 four second hydraulic piston-cylinder combinations 16 are arranged, each of which is provided with a second cylinder 17 filled with hydraulic fluid and a second piston 18. These second piston-cylinder combinations 16 are arranged around the anchor pile carriage 4 and the hull 7 to be able to rotate relative to each other about the longitudinal axis L of ship 1.

Deze tweede zuiger-cilinder combinaties 16 zijn elk voorzien van een meetinstrument 12 voor druk- en positiemeting, dat de druk in de betreffende tweede cilinder 17 en de positie van de betreffende tweede zuiger 18 in de betreffende tweede cilinder 17 meet.These second piston-cylinder combinations 16 are each provided with a measuring instrument 12 for pressure and position measurement, which measures the pressure in the relevant second cylinder 17 and the position of the relevant second piston 18 in the relevant second cylinder 17.

Zoals vooral duidelijk uit figuur 3 zijn twee van de tweede zuiger-cilinder combinaties 16 boven de lengteas L van het schip 1 geplaatst, en zijn twee ervan onder de lengteas L van het schip 1 geplaatst.As is especially clear from Figure 3, two of the second piston-cylinder combinations 16 are placed above the longitudinal axis L of the ship 1, and two of them are placed below the longitudinal axis L of the ship 1.

Twee van de tweede zuiger-cilinder combinaties 16 zijn aan een eerste zijkant van de ankerpaalwagen 4 geplaatst, en twee ervan zijn aan de andere zijkant van de ankerpaalwagen 4 geplaatst.Two of the second piston-cylinder combinations 16 are placed on a first side of the anchor pole carriage 4, and two of them are placed on the other side of the anchor pole carriage 4.

De vrije uiteinden 19 van de tweede zuigers 18 zijn tegen de wanden van de wagenruimte 8 geplaatst, waarover zij voorwaarts en achterwaarts verschuifbaar zijn.The free ends 19 of the second pistons 18 are placed against the walls of the carriage space 8, over which they can be moved forwards and backwards.

De tweede zuiger-cilinder combinaties 16 zijn gekoppeld aan een tweede hydraulische groep 20, die de benodigde reservoirs, pompen en kleppen bevat om de tweede zuigers 18 gecontroleerd te laten bewegen.The second piston-cylinder combinations 16 are coupled to a second hydraulic group 20, which contains the required reservoirs, pumps and valves for the second pistons 18 to move in a controlled manner.

De genoemde meetinstrumenten 12 van de tweede zuiger-cilinder combinaties 16 zijn gegevensoverdragend verbonden aan de centrale stuureenheid 14.Said measuring instruments 12 of the second piston-cylinder combinations 16 are connected to the central control unit 14 for data transfer.

In de ankerpaalwagen 4 zijn verder twee derde hydraulische zuiger-cilinder combinaties 22 aangebracht die elk voorzien zijn van een derde cilinder 23 die gevuld is met hydraulische vloeistof en een derde zuiger 24. Deze derde zuiger-cilinder combinaties 22 zijn ingericht om de ankerpaalwagen 4 en de romp 7 ten opzichte van elkaar rond de bovengenoemde dwarsas D te kunnen roteren.Furthermore, in the anchor pile carriage 4 two third hydraulic piston-cylinder combinations 22 are arranged, each of which is provided with a third cylinder 23 filled with hydraulic fluid and a third piston 24. These third piston-cylinder combinations 22 are arranged around the anchor pile carriage 4 and be able to rotate the hull 7 relative to each other around the above-mentioned transverse axis D.

Hiertoe is aan het achterste wielstel 5 een hefboom 25 met zijn eerste uiteinde 26 roterend bevestigd. Aan het tweede uiteinde 27 van de hefboom 25 zijn de derde zuigers 24 van de in onderling tegengestelde richting gemonteerde derde zuiger-cilinder combinaties 22 bevestigd.For this purpose, a lever 25 with its first end 26 is rotatably attached to the rear wheel set 5. Attached to the second end 27 of the lever 25 are the third pistons 24 of the third piston-cylinder combinations 22 mounted in opposite directions.

Op een punt 28 tussen beide uiteinden 26, 27 van de hefboom 25 is de ankerpaalwagen 4 roterend bevestigd aan de hefboom 25.At a point 28 between both ends 26, 27 of the lever 25, the anchor pile carriage 4 is rotatingly attached to the lever 25.

De derde zuiger-cilinder combinaties 22 zijn elk voorzien van een meetinstrument 12 voor druk- en positiemeting, dat de druk in de betreffende derde cilinder 23 en de positie van de betreffende derde zuiger 24 in de betreffende derde cilinder 23 meet.The third piston-cylinder combinations 22 are each provided with a measuring instrument 12 for pressure and position measurement, which measures the pressure in the relevant third cylinder 23 and the position of the relevant third piston 24 in the relevant third cylinder 23.

De derde zuiger-cilinder combinaties 22 zijn gekoppeld aan de tweede hydraulische groep 20, die de benodigde reservoirs, pompen en kleppen bevat om de derde zuigers 24 gecontroleerd te laten bewegen.The third piston-cylinder combinations 22 are coupled to the second hydraulic group 20, which contains the necessary reservoirs, pumps, and valves for the third pistons 24 to move in a controlled manner.

De genoemde meetinstrumenten 12 van de derde zuiger-cilinder combinaties 22 zijn gegevensoverdragend verbonden aan de centrale stuureenheid 14.Said measuring instruments 12 of the third piston-cylinder combinations 22 are connected to the central control unit 14 for data transfer.

De centrale stuureenheid 14 is sturend verbonden met de tweede hydraulische groep 20 om daardoor de positie van de tweede zuigers 18 en derde zuigers 24 te kunnen instellen.The central control unit 14 is connected to the second hydraulic group 20 to control the position of the second pistons 18 and third pistons 24 thereby.

Doordat de eerste, tweede en derde zuiger-cilindercombinaties 9, 16, 22 de onderlinge positie en oriëntatie van de romp 7 en de ankerpaal 2 kunnen instellen worden zij beschouwd als positioneringsmiddelen voor de onderlinge positie en oriëntatie van de romp 7 en de ankerpaal 2Because the first, second and third piston-cylinder combinations 9, 16, 22 can adjust the mutual position and orientation of the hull 7 and the anchor pole 2, they are considered as positioning means for the mutual position and orientation of the hull 7 and the anchor pole 2

De werking van het schip 1 is zeer eenvoudig en als volgt.The operation of the ship 1 is very simple and as follows.

Hierbij worden de volgende drie krachtcomponenten van de kracht die door de romp 7 van het schip 1 op de ankerpaalwagen 4 en daardoor op de ankerpaal 2 uitgeoefend kunnen worden afzonderlijk beschouwd: - de krachtcomponent die parallel met de lengteas L van het schip 1 werkt, verder te noemen de eerste component, en die over het algemeen veroorzaakt wordt door een schrikbeweging van het schip 1 als gevolg van golven; - de krachtcomponent die tangentiaal gericht is ten opzichte van de lengteas L, hierna te noemen de tweede component en die over het algemeen veroorzaakt wordt door een slingerbeweging van het schip 2 als gevolg van golven; - de krachtcomponent die tangentiaal gericht is ten opzichte van de dwarsas D, hierna te noemen de derde component en die over het algemeen veroorzaakt wordt door een stampbeweging van het schip 1 als gevolg van golven.The following three force components of the force that can be exerted by the hull 7 of the ship 1 on the anchor pile carriage 4 and thereby on the anchor pile 2 are considered separately: - the force component that operates in parallel with the longitudinal axis L of the vessel 1, further to be referred to as the first component, and which is generally caused by a shock movement of the ship 1 due to waves; - the force component that is oriented tangentially to the longitudinal axis L, hereinafter referred to as the second component, and which is generally caused by a swinging movement of the ship 2 as a result of waves; - the force component that is oriented tangentially to the transverse axis D, hereinafter referred to as the third component, and which is generally caused by a stamping movement of the ship 1 as a result of waves.

De aspecten van de werking van de sni j kopzuiger die niet verschillen van een standaard snijkopzuiger worden hierbij niet behandeld.The aspects of the operation of the cutter suction dredger that do not differ from a standard cutter suction dredger are not dealt with here.

Voor een goed begrip is het echter wenselijk te vermelden dat bij gebruik van een standaard snijkopzuiger de ankerpaalwagen 4 weliswaar verplaatsbaar is ten opzichte van de romp 7, maar dat tussen verplaatsingen een volledig stijve, vaste bevestiging van de ankerpaalwagen 4 ten opzichte van de romp 7 wordt aangehouden.For a good understanding, however, it is desirable to mention that while using a standard cutter suction dredger the anchor pile carriage 4 is displaceable relative to the hull 7, but that a completely rigid, fixed attachment of the anchor pile carriage 4 relative to the hull 7 between movements is arrested.

De stuureenheid 14 is voorzien van een algoritme om, voor elk van de genoemde drie krachtcomponenten, een voorspelling te maken van het toekomstige tijdsafhankelijke krachtsverloop.The control unit 14 is provided with an algorithm for making, for each of the three power components mentioned, a prediction of the future time-dependent force development.

Hiertoe gebruikt de stuureenheid 14 als invoergegevens hoofdzakelijk de drukken die door de meetinstrumenten 12 worden gemeten.To this end, the control unit 14 uses as input data mainly the pressures measured by the measuring instruments 12.

Deze drukken, gemeten door de meetinstrumenten van de eerste, respectievelijk tweede, respectievelijk derde zuiger-cilinder combinaties 9, 16, 22 zijn evenredig met de eerste, respectievelijk tweede, respectievelijk derde krachtcomponenten.These pressures, measured by the measuring instruments of the first, second and third piston-cylinder combinations 9, 16, 22 respectively, are proportional to the first, second and third force components, respectively.

De golfbewegingen hebben bij werkzaamheden van een snijkopzuiger typisch een periode van 5 tot 10 seconden. Gedurende deze periode wordt over het algemeen een sinusvormig verloop van een krachtcomponent of de daarmee evenredige druk, waargenomen.The wave movements during work of a cutter suction dredger typically have a period of 5 to 10 seconds. During this period, a sinusoidal course of a force component or the pressure proportional to it is generally observed.

Door nu een eerste deel van een dergelijk sinusvormig verloop, met name een deel dat overeenkomt met het begin van een krachtsverhoging, dat wil zeggen ongeveer de eerste 25% van een cyclische beweging, te analyseren, kan het verdere verloop van die kracht goed voorspeld worden, in ieder geval voor zover deze betrekking heeft op dezelfde golfbeweging.By analyzing a first part of such a sinusoidal course, in particular a part corresponding to the start of a force increase, that is to say about the first 25% of a cyclic movement, the further course of that force can be well predicted , at least insofar as it relates to the same wave motion.

In het geval van de eerste krachtcomponent wordt een dergelijke analyse uitgevoerd door de stuureenheid 14 op basis van de drukken in de eerste cilinder 10, waarbij een voorspelling van het verdere verloop van een zich opbouwende druk verkregen wordt.In the case of the first force component, such an analysis is carried out by the control unit 14 on the basis of the pressures in the first cylinder 10, whereby a prediction of the further course of a building pressure is obtained.

Indien de maximaal te verwachten druk een grenswaarde overschrijdt, zal de stuureenheid 14 via de eerste hydraulische groep 13 een compensatiebeweging uitvoeren.If the maximum expected pressure exceeds a limit value, the control unit 14 will perform a compensation movement via the first hydraulic group 13.

Deze grenswaarde van de druk is door voorafgaande analyse gerelateerd aan de kracht waarbij schade aan de ankerpaal 2 of andere onderdelen van het schip 1 kan ontstaan.This limit value of the pressure is related by prior analysis to the force at which damage to the anchor pole 2 or other parts of the ship 1 can occur.

Indien de maximaal te verwachten druk de grenswaarde niet overschrijdt, zal er door de stuureenheid 14 geen compensatiebeweging worden uitgevoerd. Hierdoor blijft bij lage krachten een onbewegelijke bevestiging van de ankerpaalwagen 4 ten opzichte van de romp 7 in stand.If the maximum expected pressure does not exceed the limit value, no compensation movement will be carried out by the control unit 14. As a result, an immobile fixation of the anchor pile carriage 4 relative to the hull 7 remains intact at low forces.

De genoemde compensatiebeweging bestaat erin dat de romp 7 ten opzichte van de ankerpaal 2 bewogen wordt in de richting waarin de kracht werkt, dus oftewel naar voren, oftewel naar achteren.Said compensation movement consists in that the hull 7 is moved with respect to the anchor post 2 in the direction in which the force acts, i.e. either forwards or backwards.

Deze beweging gebeurt voordat de voorspelde eerste krachtcomponent daadwerkelijk zijn voorspelde waarden bereikt zodat de effectief uitgeoefende eerste krachtcomponent lager zal zijn dan de voorspelde eerste krachtcomponent.This movement occurs before the predicted first force component actually reaches its predicted values so that the effectively applied first force component will be lower than the predicted first force component.

De genoemde compensatiebeweging wordt in de praktijk uitgevoerd doordat de eerste hydraulische groep 13, aangestuurd door de stuureenheid 14, hydraulische vloeistof in of uit de eerste cilinder 10 pompt, en daardoor de positie van de eerste zuiger 11 aanpast.Said compensation movement is carried out in practice in that the first hydraulic group 13, controlled by the control unit 14, pumps hydraulic fluid into or out of the first cylinder 10, and thereby adjusts the position of the first piston 11.

Dit is geïllustreerd in figuur 5, waarin een maximaal voorspelde kracht in voorwaartse richting, door pijl P aangegeven, gecompenseerd is door een voorwaartse beweging van de romp 7, die bereikt is door hydraulische vloeistof uit de eerste cilinder 10 te pompen.This is illustrated in Figure 5, in which a maximum predicted force in the forward direction, indicated by arrow P, is compensated by a forward movement of the hull 7, which is achieved by pumping hydraulic fluid from the first cylinder 10.

In het geval van de tweede krachtcomponent wordt een dergelijke analyse uitgevoerd door de stuureenheid 14 op basis van de drukken in de tweede cilinders 17, waarbij een voorspelling van het verdere verloop van een zich opbouwende druk verkregen wordt.In the case of the second force component, such an analysis is carried out by the control unit 14 on the basis of the pressures in the second cylinders 17, whereby a prediction of the further course of a building pressure is obtained.

Net als bij de eerste krachtcomponent zal, indien de maximaal te verwachten druk een grenswaarde overschrijdt, de stuureenheid 14 een compensatiebeweging uitvoeren, ditmaal via de tweede hydraulische groep 20.As with the first force component, if the maximum expected pressure exceeds a limit value, the control unit 14 will perform a compensation movement, this time via the second hydraulic group 20.

De genoemde compensatiebeweging bestaat erin dat de romp 7 ten opzichte van de ankerpaal 2 bewogen wordt in de richting waarin de kracht werkt, dus een rotatiebeweging rechtsom of linksom maakt rond de lengteas L.Said compensation movement consists in that the hull 7 is moved with respect to the anchor pole 2 in the direction in which the force acts, thus making a rotation movement clockwise or counterclockwise about the longitudinal axis L.

Deze beweging gebeurt voordat de voorspelde tweede krachtcomponent daadwerkelijk zijn voorspelde waarden bereikt zodat de effectief uitgeoefende tweede krachtcomponent lager zal zijn dan de voorspelde tweede krachtcomponent.This movement occurs before the predicted second force component actually reaches its predicted values so that the effectively applied second force component will be lower than the predicted second force component.

De genoemde compensatiebeweging wordt in de praktijk uitgevoerd doordat de tweede hydraulische groep 20, aangestuurd door de stuureenheid 14, hydraulische vloeistof in twee kruislings tegenovergestelde tweede cilinders 17 en hydraulische vloeistof uit de twee andere tweede cilinders 17 pompt en daardoor de positie van de tweede zuigers 18 aanpast.Said compensation movement is carried out in practice in that the second hydraulic group 20, driven by the control unit 14, pumps hydraulic fluid into two crosswise opposite second cylinders 17 and hydraulic fluid from the two other second cylinders 17 and thereby the position of the second pistons 18 adjusts.

Dit is geïllustreerd in figuur 6, waarin een maximaal voorspelde rotatiekracht rond de lengteas L, in de richting van de wijzers van de klok wanneer gezien in de richting van de snij kop 3 naar de ankerpaal 2, door pijl Q aangegeven, gecompenseerd is door een beweging van de romp 7 in dezelfde richting, die bereikt is door hydraulische vloeistof in de tweede cilinders 17 rechtsboven en linksonder te pompen en hydraulische vloeistof uit de tweede cilinders 17 rechtsonder en linksboven te pompen.This is illustrated in Figure 6, in which a maximum predicted rotational force about the longitudinal axis L, in the clockwise direction when viewed in the direction from the cutting head 3 to the anchor pole 2, indicated by arrow Q, is compensated by a movement of the hull 7 in the same direction, which is achieved by pumping hydraulic fluid into the upper and lower right cylinders 17 and pumping hydraulic fluid from the lower right and upper left cylinders 17.

In het geval van de derde krachtcomponent wordt een dergelijke analyse uitgevoerd door de stuureenheid 14 op basis van de drukken in de derde cilinders 23, waarbij een voorspelling van het verdere verloop van een zich opbouwende druk verkregen wordt.In the case of the third force component, such an analysis is carried out by the control unit 14 on the basis of the pressures in the third cylinders 23, whereby a prediction of the further course of a building pressure is obtained.

Net als bij de eerste en tweede krachtcomponent zal, indien de maximaal te verwachten druk een grenswaarde overschrijdt, de stuureenheid 14 een compensatiebeweging uitvoeren, ditmaal via de tweede hydraulische groep 20.As with the first and second force component, if the maximum expected pressure exceeds a limit value, the control unit 14 will perform a compensation movement, this time via the second hydraulic group 20.

De genoemde compensatiebeweging bestaat erin dat de romp 7 ten opzichte van de ankerpaal 2 bewogen wordt in de richting waarin de kracht werkt, dus een rotatiebeweging waarbij de voorkant van het schip 1 omhoog of omlaag gebracht rond de dwarsas D.Said compensation movement consists in that the hull 7 is moved relative to the anchor pole 2 in the direction in which the force acts, i.e. a rotation movement in which the front of the ship 1 is raised or lowered about the transverse axis D.

Deze beweging gebeurt voordat de voorspelde derde krachtcomponent daadwerkelijk zijn voorspelde waarden bereikt zodat de effectief uitgeoefende derde krachtcomponent lager zal zijn dan de voorspelde derde krachtcomponent.This movement occurs before the predicted third force component actually reaches its predicted values so that the effectively applied third force component will be lower than the predicted third force component.

De genoemde compensatiebeweging wordt in de praktijk uitgevoerd doordat de tweede hydraulische groep 20, aangestuurd door de stuureenheid 14, hydraulische vloeistof in een derde cilinder 23 en uit de andere derde cilinder 23 pompt en daardoor de positie van de derde zuigers 24 aanpast.Said compensation movement is carried out in practice in that the second hydraulic group 20, driven by the control unit 14, pumps hydraulic fluid into a third cylinder 23 and out of the other third cylinder 23 and thereby adjusts the position of the third pistons 24.

Dit is geïllustreerd in figuur 7, waarin een maximaal voorspelde rotatiekracht rond de dwarsas D, in de richting tegen de wijzers van de klok in figuur 7, door pijl R aangegeven, gecompenseerd is door een beweging van de romp 7 in dezelfde richting.This is illustrated in Figure 7, in which a maximum predicted rotational force about the transverse axis D, in the counter-clockwise direction in Figure 7, indicated by arrow R, is compensated by a movement of the hull 7 in the same direction.

Deze beweging is tot stand gebracht door hydraulische vloeistof in de onderste derde cilinder 23 te pompen en hydraulische vloeistof uit de bovenste derde cilinder 23 te pompen. Hierdoor is het tweede uiteinde 27 van de hefboom omhoog gebracht ten opzichte van het bevestigingspunt 28 van de ankerpaalwagen 4 aan de hefboom 25, waardoor het eerste uiteinde 26 van de hefboom 25 omlaag gebracht is en de romp 7 van het schip 1 geroteerd is rond de dwarsas D.This movement is accomplished by pumping hydraulic fluid into the lower third cylinder 23 and pumping hydraulic fluid from the upper third cylinder 23. As a result, the second end 27 of the lever is raised relative to the attachment point 28 of the anchor pole carriage 4 to the lever 25, whereby the first end 26 of the lever 25 is lowered and the hull 7 of the ship 1 is rotated around the cross axis D.

De grootte van de diverse compensatiebewegingen, in het geval de grenswaarden zijn overschreden, zijn afhankelijk van de maximale grootte van de voorspelde krachten, vanzelfsprekend met een maximum dat bepaald wordt door de bewegingsvrijheid van de ankerpaalwagen 4 in de wagenruimte 10.The magnitude of the various compensation movements, in case the limit values are exceeded, depend on the maximum magnitude of the predicted forces, of course with a maximum determined by the freedom of movement of the anchor pile carriage 4 in the carriage space 10.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een vaartuig en werkwijze volgens de uitvinding kunnen in allerlei vormen en varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiment described by way of example and shown in the figures, but a vessel and method according to the invention can be realized in all shapes and variants without departing from the scope of the invention.

Claims (18)

Conclusies .Conclusions. 1. - Vaartuig (1) dat een romp (7) en een ankerpaal (2) omvat, waarbij het vaartuig (1) voorzien is van positioneringsmiddelen (9, 16, 22) om de positie en/of oriëntatie van de romp (7) ten opzichte van de ankerpaal (2) in te stellen, daardoor gekenmerkt dat het vaartuig (1) voorzien is van een stuureenheid (14) en meetmiddelen (12) om de kracht die door de romp (7) op de ankerpaal (2) wordt uitgeoefend te meten of om een druk te meten waaruit die kracht kan worden afgeleid, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om de positioneringsmiddelen (9, 16, 22) aan te sturen, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om, uit over een tijdsinterval door de meetmiddelen (12) gemeten waarden, een voorspelling te maken van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van de kracht of de druk en om de richting van de toekomstige kracht te bepalen, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om een aanpassing door te voeren aan de positie en/of oriëntatie van de romp (7) ten opzichte van de ankerpaal (2) , waarbij de richting van de aanpassing overeenstemt met de richting waarin de kracht wordt uitgeoefend.A vessel (1) comprising a hull (7) and an anchor pole (2), wherein the vessel (1) is provided with positioning means (9, 16, 22) around the position and / or orientation of the hull (7) ) with respect to the anchor pole (2), characterized in that the vessel (1) is provided with a control unit (14) and measuring means (12) for the force exerted by the hull (7) on the anchor pole (2) is applied to measure or to measure a pressure from which that force can be derived, wherein the control unit (14) is adapted to control the positioning means (9, 16, 22), the control unit (14) being adapted to values measured by the measuring means (12) over a time interval, to make a prediction of the time-dependent future magnitude of the force or pressure and to determine the direction of the future force, the control unit (14) being arranged to adjust by to be fed to the position and / or orientation of the hull (7) relative to the anchor pole (2), wherein the direction of the adjustment corresponds to the direction in which the force is applied. 2. - Vaartuig volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de positioneringsmiddelen een hydraulisch aangedreven eerste zuiger-cilinder combinatie (9) omvatten om de romp (7) ten opzichte van de ankerpaal (2) parallel met de lengteas van de romp (7) te verplaatsen, waarbij de meetmiddelen (12) ingericht zijn om een eerste component van de genoemde kracht parallel met de lengteas (L) te meten of om een druk te meten waaruit die eerste component kan worden afgeleid, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om uit de door de meetmiddelen (12) gemeten waarden een voorspelling te maken van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van de eerste component of de genoemde druk en de richting van de eerste component te bepalen, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om, voordat de voorspelde grootte van de eerste component of de genoemde druk daadwerkelijk bereikt wordt, de romp (7) ten opzichte van de ankerpaal (2) parallel met de lengteas (L) van de romp (7) te verplaatsen door de zuiger (11) van de eerste zuiger-cilinder combinatie (9) in de cilinder (10) te verplaatsen waarbij richting van de verplaatsing van de romp (7) overeenstemt met de richting waarin de eerste component wordt uitgeoefend.2. Vessel according to claim 1, characterized in that the positioning means comprise a hydraulically driven first piston-cylinder combination (9) for aligning the hull (7) with respect to the anchor pole (2) in parallel with the longitudinal axis of the hull (7) moving, wherein the measuring means (12) are adapted to measure a first component of the said force in parallel with the longitudinal axis (L) or to measure a pressure from which said first component can be derived, wherein the control unit (14) is arranged to make a prediction of the time-dependent future magnitude of the first component or the said pressure from the values measured by the measuring means (12) and determine the direction of the first component, wherein the control unit (14) is arranged to, before the predicted size of the first component or the said pressure is actually achieved, moving the hull (7) relative to the anchor pole (2) parallel to the longitudinal axis (L) of the hull (7) by the piston ( 11) of the first piston-cylinder combination (9) in the cylinder (10), the direction of movement of the hull (7) corresponding to the direction in which the first component is exerted. 3. - Vaartuig volgens conclusie 2, daardoor gekenmerkt dat de stuureenheid (14) verbonden is aan meetmiddelen (12) om de druk in de cilinder (10) van de eerste zuiger-cilinder combinatie (9) te meten, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om uit gemeten waarden van deze druk een voorspelling te maken van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van deze druk.Vessel according to claim 2, characterized in that the control unit (14) is connected to measuring means (12) for measuring the pressure in the cylinder (10) of the first piston-cylinder combination (9), wherein the control unit (14) ) is designed to make a prediction of the time-dependent future magnitude of this pressure from measured values of this pressure. 4. - Vaartuig volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de positioneringsmiddelen één of meer hydraulisch aangedreven tweede zuiger-cilinder combinaties (16) omvatten om de romp (7) ten opzichte van de ankerpaal (2) te roteren rond een eerste as die parallel loopt met de lengteas (L) van het vaartuig (1), waarbij de meetmiddelen (12) ingericht zijn om een tweede component van de genoemde kracht te meten, waarbij de tweede component tangentiaal is ten opzichte van de eerste as, of om een druk te meten waaruit die tweede component kan worden afgeleid, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om uit de door de meetmiddelen (12) gemeten waarden een voorspelling te maken van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van de tweede component of de genoemde druk en de richting van de tweede component te bepalen, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om, voordat de voorspelde grootte van de tweede component of de genoemde druk daadwerkelijk bereikt wordt, de romp (7) ten opzichte van de ankerpaal (2) rond de eerste as te roteren door de zuiger (18) van de één of meer tweede zuiger-cilinder combinaties (16) in de cilinder (17) daarvan te verplaatsen waarbij de richting van de rotatie overeenstemt met de richting waarin de tweede component wordt uitgeoefend.Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning means comprise one or more hydraulically driven second piston-cylinder combinations (16) to rotate the hull (7) about a first axis relative to the anchor pole (2) which is parallel to the longitudinal axis (L) of the vessel (1), the measuring means (12) being adapted to measure a second component of said force, the second component being tangential to the first axis, or about measuring a pressure from which said second component can be derived, wherein the control unit (14) is adapted to make a prediction from the values measured by the measuring means (12) of the time-dependent future magnitude of the second component or said pressure and the determine the direction of the second component, wherein the control unit (14) is arranged to, before the predicted size of the second component or said pressure is actually reached, the hull (7) rotate relative to the anchor pole (2) about the first axis by displacing the piston (18) of the one or more second piston-cylinder combinations (16) in the cylinder (17) thereof, the direction of the rotation corresponds to the direction in which the second component is applied. 5. - Vaartuig volgens conclusie 4, daardoor gekenmerkt dat de stuureenheid (14) verbonden is aan meetmiddelen (12) om de druk in de cilinder (17) van de één of meer tweede zuiger-cilinder combinaties (16) te meten, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om uit gemeten waarden van deze druk een voorspelling te maken van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van deze druk.Vessel according to claim 4, characterized in that the control unit (14) is connected to measuring means (12) for measuring the pressure in the cylinder (17) of the one or more second piston-cylinder combinations (16), the control unit (14) is adapted to make a prediction of the time-dependent future magnitude of this pressure from measured values of this pressure. 6. - Vaartuig volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de positioneringsmiddelen één of meer hydraulisch aangedreven derde zuiger-cilinder combinaties (22) omvatten om de romp (7) ten opzichte van de ankerpaal (2) te roteren rond een tweede as (D) die haaks staat op de lengteas (L) van het vaartuig (1) en die horizontaal loopt, waarbij de meetmiddelen (12) ingericht zijn om een derde component van de genoemde kracht te meten, waarbij de derde component tangentiaal is ten opzichte van de tweede as (D) , of om een druk te meten waaruit die derde component kan worden afgeleid, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om uit de door de meetmiddelen (12) gemeten waarden een voorspelling te maken van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van de derde component of de genoemde druk en om de richting van de derde component te bepalen, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om, voordat de voorspelde grootte van de derde component of de genoemde druk daadwerkelijk bereikt wordt, de romp (7) ten opzichte van de ankerpaal (2) rond de tweede as (D) te roteren door de zuiger (24) van de één of meer derde zuiger-cilinder combinaties (22) in de cilinder (23) daarvan te verplaatsen waarbij de richting van de rotatie overeenstemt met de richting waarin de derde component wordt uitgeoefend.Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning means comprise one or more hydraulically driven third piston-cylinder combinations (22) for rotating the hull (7) relative to the anchor pole (2) about a second axis (D) which is perpendicular to the longitudinal axis (L) of the vessel (1) and which runs horizontally, the measuring means (12) being adapted to measure a third component of the said force, the third component being tangential to from the second axis (D), or to measure a pressure from which that third component can be derived, the control unit (14) being adapted to make a prediction of the time-dependent future magnitude from the values measured by the measuring means (12) of the third component or said pressure and to determine the direction of the third component, wherein the control unit (14) is arranged to actually, before the predicted magnitude of the third component or said pressure it is achieved that the hull (7) is rotated relative to the anchor pole (2) about the second axis (D) by the piston (24) of the one or more third piston-cylinder combinations (22) in the cylinder (23) ) thereof, the direction of rotation corresponding to the direction in which the third component is applied. 7. - Vaartuig volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat de stuureenheid (14) verbonden is aan meetmiddelen (12) om de druk in de cilinder (23) van de één of meer derde zuiger-cilinder combinaties (22) te meten, waarbij de stuureenheid (14) is ingericht om uit gemeten waarden van deze druk een voorspelling te maken van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van deze druk.Vessel according to claim 6, characterized in that the control unit (14) is connected to measuring means (12) for measuring the pressure in the cylinder (23) of the one or more third piston-cylinder combinations (22), the control unit (14) is adapted to make a prediction of the time-dependent future magnitude of this pressure from measured values of this pressure. 8. - Vaartuig volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de stuureenheid (14) is ingericht om slechts indien de maximale voorspelde grootte van de kracht of van de druk een grenswaarde overschrijdt, de genoemde aanpassingen door te voeren.Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (14) is adapted to carry out said adjustments only if the maximum predicted magnitude of the force or pressure exceeds a limit value. 9. - Vaartuig volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de stuureenheid (14) zodanig is ingericht dat minimaal over een bepaald interval van de maximale voorspelde grootte van de kracht of van de druk, de grootte van de aanpassing groter is naarmate de maximale voorspelde grootte van de kracht of van de druk groter is.Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (14) is arranged such that at least over a certain interval of the maximum predicted magnitude of the force or of the pressure, the magnitude of the adjustment is larger as the maximum predicted magnitude of force or pressure is greater. 10. - Vaartuig volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het aanvullend voorzien is van of gekoppeld is aan meetmiddelen (12) die ingericht zijn om de actuele bewegingen van het vaartuig (1) of de bewegingen van de zee op enige afstand van het vaartuig (1) te meten10. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that it is additionally provided with or coupled to measuring means (12) which are adapted to keep the current movements of the vessel (1) or the movements of the sea at some distance from measure the vessel (1) 11. - Vaartuig volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het voorzien is van een ankerpaalwagen (4) waarin de ankerpaal (2) bevestigd is, waarbij de positioneringsmiddelen (9, 16, 22) ingericht zijn om de positie en/of oriëntatie van de romp (7) ten opzichte van de ankerpaalwagen (4) aan te passen.11. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with an anchor pile carriage (4) in which the anchor pile (2) is mounted, the positioning means (9, 16, 22) being adapted to position and / or adjust the orientation of the hull (7) with respect to the anchor pole car (4). 12. - Vaartuig volgens conclusie 11 en conclusie 4 respectievelijk 6, daardoor gekenmerkt dat de één tweede zuiger-cilinder combinaties (16) respectievelijk de één derde zuiger-cilinder combinaties (22) zich in de ankerpaalwagen (4) bevinden.12. Vessel according to claim 11 and claims 4 and 6, characterized in that the one second piston-cylinder combinations (16) and the one third piston-cylinder combinations (22) are located in the anchor pile carriage (4). 13. - Vaartuig volgens conclusie 11 of 12 en conclusie 2 of 3 daardoor gekenmerkt dat de eerste zuiger-cilinder combinatie (9) zich buiten de ankerpaalwagen (4) bevindt.Vessel according to claim 11 or 12 and claim 2 or 3, characterized in that the first piston-cylinder combination (9) is located outside the anchor pile carriage (4). 14. - Vaartuig volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het een snijkopzuiger is.14. Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that it is a cutter suction dredger. 15. - Werkwijze voor het beperken van krachten die door een romp (7) van een vaartuig (1), als gevolg van golven, op een ankerpaal (2) worden uitgeoefend, waarbij de volgende stappen doorlopen worden: A: de kracht die door de romp (7) op de ankerpaal (2) wordt uitgeoefend of een druk die daar het gevolg van is wordt over een tijdsinterval gemeten; B: uit de gemeten waarden wordt een voorspelling gemaakt van de tijdsafhankelijke toekomstige grootte van de kracht of de druk en wordt de richting waarin de toekomstige kracht wordt uitgeoefend bepaald; C: de positie en/of oriëntatie van de romp (7) ten opzichte van de ankerpaal (2) wordt aangepast in de genoemde richting voordat een voorspelde grootte van de kracht of druk daadwerkelijk bereikt wordt.15. - Method for limiting forces exerted by a hull (7) of a vessel (1) as a result of waves on an anchor pole (2), the following steps being followed: A: the force that is driven by the hull (7) is exerted on the anchor pole (2) or a pressure resulting therefrom is measured over a time interval; B: from the measured values a prediction is made of the time-dependent future magnitude of the force or pressure and the direction in which the future force is applied is determined; C: the position and / or orientation of the hull (7) relative to the anchor pole (2) is adjusted in the said direction before a predicted magnitude of the force or pressure is actually achieved. 16. - Werkwijze volgens conclusie 15, daardoor gekenmerkt dat het tijdsinterval tussen 5% en 50% van de periode tussen twee golven bedraagt.Method according to claim 15, characterized in that the time interval is between 5% and 50% of the period between two waves. 17. - Werkwijze volgens conclusie 14 of 15, daardoor gekenmerkt dat hierin een vaartuig (1) volgens één van de conclusies 1 tot 12 gebruikt wordt.Method according to claim 14 or 15, characterized in that a vessel (1) according to one of claims 1 to 12 is used herein. 18. - Werkwijze voor het verwijderen van bodemmateriaal van een zeebodem, waarbij een vaartuig (1) volgens conclusie 14 wordt gebruikt, en waarbij een werkwijze volgens één van de conclusies 15 tot 17 wordt toegepast om de door de romp (7) op de ankerpaal (2) uitgeoefende kracht te beperken.18. - Method for removing bottom material from a seabed, wherein a vessel (1) according to claim 14 is used, and wherein a method according to any one of claims 15 to 17 is applied to the anchor (7) on the anchor pole. (2) limit applied force.
BE2014/0224A 2014-04-01 2014-04-01 VESSEL WITH AN ANCHOR POLE AND METHOD FOR LIMITING FORCES EXERCISED ON A ANCHOR POLE BY A HULL OF A VESSEL BE1021821B1 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2014/0224A BE1021821B1 (en) 2014-04-01 2014-04-01 VESSEL WITH AN ANCHOR POLE AND METHOD FOR LIMITING FORCES EXERCISED ON A ANCHOR POLE BY A HULL OF A VESSEL
PT15000921T PT2927378T (en) 2014-04-01 2015-03-30 Vessel with a spud and method for limiting forces that are exerted by the hull of a vessel on a spud
DK15000921.5T DK2927378T3 (en) 2014-04-01 2015-03-30 Vessel with a pole and method of limiting the forces exerted by the hull of a vessel on a pole
EP15000921.5A EP2927378B1 (en) 2014-04-01 2015-03-30 Vessel with a spud and method for limiting forces that are exerted by the hull of a vessel on a spud
PL15000921T PL2927378T3 (en) 2014-04-01 2015-03-30 Vessel with a spud and method for limiting forces that are exerted by the hull of a vessel on a spud
ES15000921.5T ES2691486T3 (en) 2014-04-01 2015-03-30 Ship with an anchor pile and method to limit the forces exerted by the hull of a ship on an anchor pile
TR2018/15322T TR201815322T4 (en) 2014-04-01 2015-03-30 A method for limiting the forces exerted by a vessel having an anchor and the vessel of a ship on an anchor.
HRP20181241TT HRP20181241T1 (en) 2014-04-01 2018-08-02 Vessel with a spud and method for limiting forces that are exerted by the hull of a vessel on a spud
CY181101110T CY1121039T1 (en) 2014-04-01 2018-10-30 BOAT WITH PIECE AND METHOD FOR RESTRICTING THE FORCES EXERCISED FROM THE HELL OF A BOAT ON A PILE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2014/0224A BE1021821B1 (en) 2014-04-01 2014-04-01 VESSEL WITH AN ANCHOR POLE AND METHOD FOR LIMITING FORCES EXERCISED ON A ANCHOR POLE BY A HULL OF A VESSEL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1021821B1 true BE1021821B1 (en) 2016-01-20

Family

ID=50828635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2014/0224A BE1021821B1 (en) 2014-04-01 2014-04-01 VESSEL WITH AN ANCHOR POLE AND METHOD FOR LIMITING FORCES EXERCISED ON A ANCHOR POLE BY A HULL OF A VESSEL

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP2927378B1 (en)
BE (1) BE1021821B1 (en)
CY (1) CY1121039T1 (en)
DK (1) DK2927378T3 (en)
ES (1) ES2691486T3 (en)
HR (1) HRP20181241T1 (en)
PL (1) PL2927378T3 (en)
PT (1) PT2927378T (en)
TR (1) TR201815322T4 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2928761T3 (en) 2016-01-22 2022-11-22 Gustomsc B V Measuring system, leg guide, jack-up platform
JP7017948B2 (en) * 2018-02-26 2022-02-09 五洋建設株式会社 Pump dredging vessel and pump dredging method
CN116280028B (en) * 2022-10-18 2023-09-05 湖南金航船舶制造有限公司 River emergency ship and positioning pile thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5780983A (en) * 1980-11-06 1982-05-20 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Spud buffer device for dredge boat
EP0227143A1 (en) * 1985-12-11 1987-07-01 Volker Stevin Dredging B.V. Device for the connection of a spud guide to a vessel
US20010029879A1 (en) * 2000-01-07 2001-10-18 Fmc Corporation Mooring systems with active force reacting systems and passive damping
US20090126237A1 (en) * 2005-06-06 2009-05-21 Dredging International N.V. Apparatus With Flexibly Mounted Spud Carriage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5780983A (en) * 1980-11-06 1982-05-20 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Spud buffer device for dredge boat
EP0227143A1 (en) * 1985-12-11 1987-07-01 Volker Stevin Dredging B.V. Device for the connection of a spud guide to a vessel
US20010029879A1 (en) * 2000-01-07 2001-10-18 Fmc Corporation Mooring systems with active force reacting systems and passive damping
US20090126237A1 (en) * 2005-06-06 2009-05-21 Dredging International N.V. Apparatus With Flexibly Mounted Spud Carriage

Also Published As

Publication number Publication date
PL2927378T3 (en) 2019-03-29
HRP20181241T1 (en) 2018-10-05
DK2927378T3 (en) 2018-10-29
EP2927378B1 (en) 2018-08-01
PT2927378T (en) 2018-11-07
CY1121039T1 (en) 2019-12-11
EP2927378A8 (en) 2015-11-25
EP2927378A1 (en) 2015-10-07
ES2691486T3 (en) 2018-11-27
TR201815322T4 (en) 2018-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1021821B1 (en) VESSEL WITH AN ANCHOR POLE AND METHOD FOR LIMITING FORCES EXERCISED ON A ANCHOR POLE BY A HULL OF A VESSEL
US8393406B2 (en) Spreader/grader system
EP2993044A3 (en) Print head assembly, screen printing system and method
DE112009003711B4 (en) System for controlling a hydraulic system
US20160001293A1 (en) Actuator pin incorporating a lateral stabilizer
CN109454711A (en) A kind of timber cutter device
DE3508937A1 (en) SIMULATOR FOR AERODYNAMIC EXAMINATIONS OF MODELS IN THE WIND TUNNEL
EP2918157A3 (en) Agricultural machine with part width control
CN105971539B (en) A kind of core drilling rig mast regulating mechanism
FR2782942A1 (en) ACTIVE LOWER APRON BENDING PRESS
EP3009224A1 (en) Gantry machine tool with torsion compensating device
US3677350A (en) Hydraulic motor grader blade lift, centershift control
US2742947A (en) Propeller blade reshaping machine
CN107031789B (en) The cross spacing method of hatch board
EP2305580A3 (en) Stacking column
FR3094709B1 (en) HINGE OFFERING REDUCED SENSITIVITY TO INTERNAL STRESS
EP2163491A3 (en) Warehouse robot
RU163551U1 (en) Bulldozer Equipment
EP2862749A3 (en) Access system to a construction machine, a loading machine or other working machine
EP3009225A1 (en) Gantry machine tool with large horizontal support crossbeam with horizontal counterbalancing device
EP3228579A1 (en) Hoisting jack with rotating and swivelling supporting fork
BE1021798B1 (en) VESSEL
RU165701U1 (en) LIFTING TABLE
CA2756865C (en) Improved spreader/grader system
KR20150002624U (en) Operating apparatus for acoustic Doppler current profiler